LISA 1 ROOTORI TASAKAALUSTAMINE.
Rootor on keha, mis pöörleb ümber teatava telje ja mida hoiavad toetuspinnad. Rootori laagripinnad edastavad raskusi tugedele valtsimis- või liuglaagrite kaudu. Kasutades terminit "laagripind", viitame me lihtsalt Zapfen* või Zapfeni asenduspindadele.
*Zapfen (saksa keeles "ajakiri", "pin") - on osa võlli või telje, mida kannab hoidja (laagrikarp).
joonis 1 Rootor ja tsentrifugaaljõud.
Täiuslikult tasakaalustatud rootori puhul on selle mass jaotunud sümmeetriliselt pöörlemistelje suhtes. See tähendab, et rootori mis tahes elemendile võib vastata mõni teine element, mis asub pöörlemistelje suhtes sümmeetriliselt. Pöörlemise ajal mõjub igale rootorielemendile tsentrifugaaljõud, mis on suunatud radiaalsuunas (risti rootori pöörlemisteljega). Tasakaalustatud rootori puhul tasakaalustab mis tahes rootorielementi mõjutavat tsentrifugaaljõudu sümmeetrilist elementi mõjutav tsentrifugaaljõud. Näiteks elementidele 1 ja 2 (joonisel 1 näidatud ja rohelise värviga) mõjuvad tsentrifugaaljõud F1 ja F2: nende väärtus on võrdne ja nende suund on absoluutselt vastupidine. See kehtib kõigi rootori sümmeetriliste elementide kohta ja seega on rootorit mõjutav tsentrifugaaljõud kokku võrdne 0, rootor on tasakaalus. Kui aga rootori sümmeetria on rikutud (joonisel 1 on asümmeetriline element märgitud punasega), siis hakkab rootori suhtes mõjuma tasakaalustamata tsentrifugaaljõud F3.
Pöörlemisel muudab see jõud koos rootori pöörlemisega ka selle suunda. Sellest jõust tulenev dünaamiline raskus kandub üle laagritele, mis põhjustab nende kiiremat kulumist. Lisaks sellele toimub selle muutuva jõu mõjul tugede ja vundamendi, millele rootor on kinnitatud, tsükliline deformeerumine, mis laseb välja vibratsiooni. Rootori tasakaalustamatuse ja sellega kaasneva vibratsiooni kõrvaldamiseks on vaja seada tasakaalustusmasse, mis taastavad rootori sümmeetria.
Rootori tasakaalustamine on operatsioon, mille käigus kõrvaldatakse tasakaalustamatus tasakaalustavate masside lisamise teel.
Tasakaalustamise ülesanne on leida ühe või mitme tasakaalustava massi paigaldamise väärtus ja kohad (nurk).
Rootorite tüübid ja tasakaalustamatus.
Võttes arvesse rootori materjali tugevust ja seda mõjutavate tsentrifugaaljõudude suurust, võib rootorid jagada kahte tüüpi: jäigad ja paindlikud.
Jäigad rootorid võivad tsentrifugaaljõu mõjul töötingimustes veidi deformeeruda ja seetõttu võib selle deformatsiooni mõju arvutustes tähelepanuta jätta.
Teisalt ei tohiks kunagi jätta tähelepanuta painduvate rootorite deformatsiooni. Paindlike rootorite deformatsioon muudab tasakaalustamisprobleemi lahendamise keerulisemaks ja nõuab mõne teise matemaatilise mudeli kasutamist võrreldes jäikade rootorite tasakaalustamise ülesandega. Oluline on mainida, et sama rootor võib madalatel pöörlemiskiirustel käituda nagu jäik ja kõrgetel pöörlemiskiirustel käitub ta nagu painduv. Edaspidi käsitleme ainult jäikade rootorite tasakaalustamist.
Sõltuvalt tasakaalustamata masside jaotumisest piki rootori pikkust võib eristada kahte tüüpi tasakaalustamatust - staatilist ja dünaamilist (kiiret, hetkelist). See toimib vastavalt samamoodi staatilise ja dünaamilise rootori tasakaalustamise puhul.
Rootori staatiline tasakaalustamatus tekib ilma rootori pöörlemiseta. Teisisõnu, see on rahulik, kui rootor on gravitatsiooni mõjul ja lisaks keerab see "raske punkti" alla. Näide staatilise tasakaalustamatusega rootori kohta on esitatud joonisel 2.
Joonis 2
Dünaamiline tasakaalustamatus tekib ainult siis, kui rootor pöörleb.
Joonisel 3 on esitatud näide dünaamilise tasakaalustamatusega rootori kohta.
Joonis 3. Rootori dünaamiline tasakaalustamatus - tsentrifugaaljõudude paar
Sellisel juhul asuvad tasakaalustamata võrdsed massid M1 ja M2 erinevatel pindadel - erinevates kohtades piki rootori pikkust. Staatilises asendis, st kui rootor ei pöörle, võib rootori mõjutada ainult raskusjõud ja seetõttu tasakaalustavad massid teineteist. Dünaamilises asendis, kui rootor pöörleb, hakkavad massi M1 ja M2 mõjutama tsentrifugaaljõud FЎ1 ja FЎ2. Need jõud on võrdse suurusega ja vastassuunalised. Kuna nad asuvad aga eri kohtades piki võlli pikkust ja ei ole ühel ja samal joonel, ei kompenseeri need jõud üksteist. Jõud FЎ1 ja FЎ2 tekitavad rootorile mõjuvat momenti. Seepärast on sellel tasakaalustamatusel teine nimetus "momentne". Sellest tulenevalt mõjutavad laagrite toedele mittekompenseeritud tsentrifugaaljõud, mis võivad oluliselt ületada jõude, millele me tuginesime, ja vähendada ka laagrite kasutusiga.
Kuna seda tüüpi tasakaalustamatus esineb ainult dünaamikas rootori pöörlemise ajal, siis nimetatakse seda dünaamiliseks. Seda ei ole võimalik kõrvaldada staatilise tasakaalustamise (või nn "nugade peal") või muul sarnasel viisil. Dünaamilise tasakaalustamatuse kõrvaldamiseks on vaja seada kaks kompenseerivat raskust, mis tekitavad M1 ja M2 massidest tuleneva momendiga võrdse väärtuse ja vastupidise suuna. Kompensatsioonimassid ei pea tingimata olema paigaldatud masside M1 ja M2 vastaspoolele ja olema nendega võrdse väärtusega. Kõige tähtsam on, et nad tekitaksid momendi, mis tasakaalustaks täielikult just tasakaalustamatuse hetkel.
Üldiselt ei pruugi massid M1 ja M2 olla omavahel võrdsed, nii et tekib staatilise ja dünaamilise tasakaalustamatuse kombinatsioon. Teoreetiliselt on tõestatud, et jäiga rootori tasakaalustamatuse kõrvaldamiseks on vajalik ja piisav paigaldada kaks piki rootori pikkust üksteise järel paiknevat raskust. Need raskused kompenseerivad nii dünaamilisest tasakaalustamatusest tuleneva momendi kui ka tsentrifugaaljõu, mis tuleneb massi asümmeetriast rootori telje suhtes (staatiline tasakaalustamatus). Nagu tavaliselt, on dünaamiline tasakaalustamatus tüüpiline pikkade rootorite, näiteks võllide puhul, ja staatiline - kitsaste puhul. Kui aga kitsas rootor on paigaldatud telje suhtes viltu või, mis veelgi hullem, deformeerunud (nn "rattakõiked"), on sel juhul raske kõrvaldada dünaamilist tasakaalustamatust (vt joonis 4), due asjaolu, et on raske määrata korrigeerivaid raskusi, mis loovad õige kompenseeriva momendi.
Joonis 4 Kõlleva ratta dünaamiline tasakaalustamine
Kuna kitsas rootori õlg tekitab lühikese momendi, võib see nõuda suure massiga raskuste korrigeerimist. Kuid samal ajal tekib täiendav nn indutseeritud tasakaalustamatus, mis on seotud kitsa rootori deformatsiooniga korrigeerivate masside tsentrifugaaljõudude mõjul.
Vt näide:
" Metoodilised juhised jäikade rootorite tasakaalustamise kohta" ISO 1940-1:2003 Mehaaniline vibratsioon - Tasakaalude kvaliteedinõuded rootorite püsivale (jäigale) seisundile - Osa 1: Tasakaalutolerantside täpsustamine ja kontrollimine
See on nähtav kitsaste ventilaatorirataste puhul, mis lisaks võimsuse tasakaalustamatusele mõjutab ka aerodünaamilist tasakaalustamatust. Ja oluline on meeles pidada, et aerodünaamiline tasakaalustamatus, tegelikult aerodünaamiline jõud, on otseselt proportsionaalne rootori nurkkiirusega ja selle kompenseerimiseks kasutatakse korrigeeriva massi tsentrifugaaljõudu, mis on proportsionaalne nurkkiiruse ruuduga. Seetõttu võib tasakaalustav mõju ilmneda ainult teatud tasakaalustussagedusel. Teistel kiirustel tekiks täiendav vahe. Sama võib öelda elektromagnetilise mootori elektromagnetiliste jõudude kohta, mis on samuti proportsionaalsed nurkkiirusega. Teisisõnu on võimatu kõrvaldada kõiki mehhanismi vibratsiooni põhjuseid mis tahes tasakaalustamise abil.
Vibratsiooni alused.
Vibratsioon on mehhanismi konstruktsiooni reaktsioon tsüklilise ergutusjõu mõjule. See jõud võib olla erineva iseloomuga.
Vibratsiooni suurus (näiteks selle amplituud AB) ei sõltu mitte ainult mehhanismi suhtes mõjuva ergutava jõu Fт suurusest ringisagedusega ω, vaid ka mehhanismi konstruktsiooni jäikusest k, selle massist m ja summutustegurist C. See sõltub mitte ainult mehhanismi struktuurist, vaid ka mehhanismi struktuuri jäikusest k, selle massist m ja summutustegurist C.
Vibratsiooni ja tasakaalumehhanismide mõõtmiseks saab kasutada eri tüüpi andureid, sealhulgas:
- absoluutsed vibratsiooniandurid, mis on ette nähtud vibratsioonikiirenduse (kiirendusandurid) ja vibratsioonikiiruse mõõtmiseks;
- suhtelised vibratsiooniandurid, mis on ette nähtud vibratsiooni mõõtmiseks.
Mõnel juhul (kui mehhanismi struktuur seda võimaldab) võib kasutada ka jõuandureid, et uurida selle vibratsioonimassi.
Eelkõige kasutatakse neid laialdaselt kõvade laagritega tasakaalustusmasinate tugede vibratsioonikaalu mõõtmiseks.
Seetõttu on vibratsioon mehhanismi reaktsioon välise jõu mõjule. Vibratsiooni suurus ei sõltu mitte ainult mehhanismi mõjuvate jõudude suurusest, vaid ka mehhanismi jäikusest. Kaks ühesuguse suurusega jõudu võivad põhjustada erinevaid vibratsioone. Jäiga kandekonstruktsiooniga mehhanismide puhul võivad isegi väikese vibratsiooni korral laagriüksused olla dünaamiliste raskuste poolt oluliselt mõjutatud. Seetõttu kohaldatakse jäikade jalgadega mehhanismide tasakaalustamisel jõuandureid ja vibratsiooni (vibrokiirendusmõõturid). Vibratsiooniandureid kasutatakse ainult suhteliselt nõtkete tugedega mehhanismidel, just siis, kui tasakaalustamata tsentrifugaaljõudude toime põhjustab tugede märgatavat deformatsiooni ja vibratsiooni. Jõuandureid kasutatakse jäikade tugede puhul isegi siis, kui tasakaalustamatusest tulenevad märkimisväärsed jõud ei põhjusta märkimisväärset vibratsiooni.
Me mainisime juba varem, et rootorid jagunevad jäigaks ja paindlikuks. Rootori jäikust või paindlikkust ei tohi segi ajada nende tugede (vundament) jäikusega või liikuvusega, millel rootor asub. Rootor loetakse jäigaks, kui selle deformatsioon (paindumine) tsentrifugaaljõudude mõjul on tähelepanuta jäetav. Paindliku rootori deformatsioon on suhteliselt suur: seda ei saa tähelepanuta jätta.
Käesolevas artiklis uurime ainult jäikade rootorite tasakaalustamist. Jäik (mitte deformeeruv) rootor võib omakorda asuda jäigal või liikuval (painduval) toel. On selge, et tugede jäikus/liikuvus on suhteline sõltuvalt rootori pöörlemiskiirusest ja sellest tulenevate tsentrifugaaljõudude suurusest. Tavapärane piir on rootori tugede/aluse vabade võnkumiste sagedus. Mehaaniliste süsteemide puhul on vabade võnkumiste kuju ja sagedus määratud mehaanilise süsteemi elementide massi ja elastsusega. See tähendab, et vabade võnkumiste sagedus on mehaanilise süsteemi sisemine omadus ja ei sõltu välistest jõududest. Tasakaalust kõrvale kaldudes kipuvad toed tagasi oma tasakaaluasendisse pöörduma. due elastsuse suhtes. Aga due massiivse rootori inertsuse tõttu on see protsess summutatud võnkumiste iseloomuga. Need võnkumised on rootor-tugisüsteemi enda võnkumised. Nende sagedus sõltub rootori massi ja tugede elastsuse suhtest.
Kui rootor hakkab pöörlema ja selle pöörlemissagedus läheneb tema enda võnkesagedusele, suureneb vibratsiooni amplituud järsult, mis võib viia isegi konstruktsiooni purunemiseni.
On olemas mehaanilise resonantsi nähtus. Resonantspiirkonnas võib pöörlemiskiiruse muutmine 100 pööret minutis põhjustada vibratsiooni kümnekordistumist. Sellisel juhul (resonantspiirkonnas) muutub vibratsiooni faas 180° võrra.
Kui mehhanismi konstruktsioon on ebaõnnestunud ja rootori töökiirus on lähedal võnkete loodussagedusele, muutub mehhanismi töö võimatuks. due lubamatult kõrge vibratsioonini. Tavaline tasakaalustamise viis on samuti võimatu, kuna parameetrid muutuvad järsult isegi pöörlemiskiiruse vähesel muutmisel. Kasutatakse spetsiaalseid resonantsbalansseerimismeetodeid, kuid neid ei ole käesolevas artiklis põhjalikult kirjeldatud. Mehhanismi loomulike võnkumiste sagedust saab määrata väljavoolul (kui rootor on välja lülitatud) või löögi abil koos süsteemi reaktsiooni hilisema spektraalanalüüsiga löögile. "Balanset-1" annab võimaluse määrata mehaaniliste struktuuride omastussagedusi nende meetodite abil.
Mehhanismide puhul, mille töökiirus on suurem kui resonantssagedus, st mis töötavad resonantsrežiimil, peetakse tugesid liikuvaks ja mõõtmiseks kasutatakse vibratsiooniandureid, peamiselt vibratsioonikiirendusmõõtjaid, mis mõõdavad konstruktsioonielementide kiirendust. Kõvasti kandevas režiimis töötavate mehhanismide puhul peetakse tugesid jäigaks. Sellisel juhul kasutatakse jõuandureid.
Matemaatilisi (lineaarseid) mudeleid kasutatakse arvutuste tegemiseks jäikade rootorite tasakaalustamisel. Lineaarsus tähendab, et üks mudel sõltub otseselt proportsionaalselt (lineaarselt) teisest. Näiteks, kui kompenseerimata mass rootoril kahekordistub, siis kahekordistub vastavalt ka vibratsiooni väärtus. Jäikade rootorite puhul saab kasutada lineaarset mudelit, sest sellised rootorid ei deformeeru. Elastsete rootorite puhul ei ole lineaarset mudelit enam võimalik kasutada. Paindliku rootori puhul tekib raske punkti massi suurenemisel pöörlemise ajal täiendav deformatsioon ja lisaks massile suureneb ka raske punkti raadius. Seetõttu muutub vibratsioon painduva rootori puhul rohkem kui kahekordseks ja tavalised arvutusmeetodid ei toimi. Samuti võib mudeli lineaarsuse rikkumine põhjustada tugede elastsuse muutumist nende suurte deformatsioonide korral, näiteks kui väikeste deformatsioonide korral töötavad tugede mõned konstruktsioonielemendid, ja kui suurte deformatsioonide korral on töös ka teised konstruktsioonielemendid. Seetõttu on võimatu tasakaalustada mehhanisme, mis ei ole alusele kinnitatud ja näiteks lihtsalt põrandale rajatud. Oluliste vibratsioonide korral võib tasakaalustamata jõud mehhanismi põrandast lahti võtta, muutes seeläbi oluliselt süsteemi jäikusomadusi. Mootori jalad peavad olema kindlalt kinnitatud, poltide kinnitused pingutatud, seibide paksus peab tagama piisava jäikuse jne. Purunenud laagrite korral on võimalik võlli ja selle löökide märkimisväärne nihkumine, mis toob samuti kaasa lineaarsuse rikkumise ja võimatuse kvaliteetset tasakaalustamist teostada.
Meetodid ja seadmed tasakaalustamiseks
Nagu eespool mainitud, on tasakaalustamine protsess, mille käigus ühendatakse peamine keskne inertsustelg rootori pöörlemisteljega.
Määratud protsessi saab teostada kahel viisil.
Esimene meetod hõlmab rootori telgede töötlemist, mis toimub nii, et telgede sektsiooni keskpunkte läbiv telg läbib rootori peamist keskset inertset telge. Seda meetodit kasutatakse praktikas harva ja seda käesolevas artiklis üksikasjalikult ei käsitleta.
Teise (kõige levinum) meetodi puhul liigutatakse, paigaldatakse või eemaldatakse rootorile korrigeerivad massid, mis paigutatakse nii, et rootori inertsustelg oleks võimalikult lähedal selle pöörlemisteljele.
Tasakaalustamise käigus saab korrigeerivaid massid liigutada, lisada või eemaldada, kasutades erinevaid tehnoloogilisi operatsioone, sealhulgas: puurimine, freesimine, pindamine, keevitamine, kruvide välja- või sissekeeramine, põletamine laser- või elektronkiirega, elektrolüüs, elektromagnetiline keevitamine jne.
Tasakaalustamisprotsessi saab teostada kahel viisil:
- tasakaalustatud rootorid Kokkupanek (oma laagrites);
- rootorite tasakaalustamine tasakaalustusmasinatel.
Rootorite tasakaalustamiseks oma laagrites kasutame tavaliselt spetsiaalseid tasakaalustamisseadmeid (komplekte), mis võimaldavad mõõta tasakaalustatud rootori vibratsiooni selle pöörlemiskiirusel vektorina, st mõõta nii vibratsiooni amplituudi kui ka faasi.
Praegu valmistatakse neid seadmeid mikroprotsessoritehnoloogia alusel ja need võimaldavad (lisaks vibratsiooni mõõtmisele ja analüüsile) automaatselt arvutada rootorile paigaldatavate korrigeerivate raskuste parameetrid, et kompenseerida selle tasakaalustamatust.
Nende seadmete hulka kuuluvad:
- mõõtmis- ja arvutamisüksus, mis on valmistatud arvuti või tööstusliku kontrolleri baasil;
- kaks (või enam) vibratsiooniandurit;
- faasinurga andur;
- seadmed andurite paigaldamiseks rajatisesse;
- spetsialiseeritud tarkvara, mis on loodud rootori tasakaalustamatuse parameetrite mõõtmise täielikuks tsükliks ühes, kahes või mitmes tasandis.
Rootorite tasakaalustamiseks tasakaalustusmasinatel on lisaks spetsiaalsele tasakaalustusseadmele (masina mõõtesüsteem) vaja "lahtipööramismehhanismi", mis on ette nähtud rootori paigaldamiseks tugedele ja selle pöörlemise tagamiseks fikseeritud kiirusega.
Praegu on kõige levinumad tasakaalustusmasinad kahte tüüpi:
- üle resonantse (nõtkete toetustega);
- kõva laager (jäikade tugedega).
Üleresoneeritud masinatel on suhteliselt painduvad toed, mis on valmistatud näiteks lamedate vedrude alusel.
Nende tugede loomulik võnkesagedus on tavaliselt 2-3 korda madalam kui neile paigaldatud tasakaalustatud rootori kiirus.
Vibratsiooniandureid (kiirendusmõõturid, vibratsioonikiiruse andurid jne) kasutatakse tavaliselt resoneeriva masina tugede vibratsiooni mõõtmiseks.
Kõvade laagrite tasakaalustusmasinates kasutatakse suhteliselt jäikasid tugesid, mille loomulikud võnkesagedused peaksid olema 2-3 korda suuremad kui tasakaalustatud rootori kiirus.
Jõuandureid kasutatakse tavaliselt masina tugede vibratsioonikaalude mõõtmiseks.
Kõvade laagrite tasakaalustusmasinate eeliseks on see, et neid saab tasakaalustada suhteliselt madalatel rootori pöörlemiskiirustel (kuni 400-500 pööret minutis), mis lihtsustab oluliselt masina ja selle aluse konstruktsiooni ning suurendab tasakaalustamise tootlikkust ja ohutust.
Tasakaalustav tehnika
Tasakaalustamine kõrvaldab ainult vibratsiooni, mis tuleneb rootori massi jaotuse asümmeetriast selle pöörlemistelje suhtes. Muid vibratsiooni liike ei saa tasakaalustamise abil kõrvaldada!
Tasakaalustamine toimub tehniliselt hooldatavate mehhanismide abil, mille konstruktsioon tagab resonantside puudumise töökiirusel, mis on kindlalt kinnitatud vundamendile ja paigaldatud hooldatavatesse laagritesse.
Vigane mehhanism on remondi objektiks ja alles siis - tasakaalustamise objektiks. Vastasel juhul on kvalitatiivne tasakaalustamine võimatu.
Tasakaalustamine ei saa asendada remonti!
Tasakaalustamise peamine ülesanne on leida tsentrifugaaljõudude abil tasakaalustatavate kompensatsioonikaalide mass ja paigalduskoht (nurk).
Nagu eespool mainitud, on jäikade rootorite puhul üldjuhul vajalik ja piisav kahe kompenseeriva raskuse paigaldamine. Sellega kõrvaldatakse nii staatiline kui ka dünaamiline rootorite tasakaalustamatus. Tasakaalustamise ajal tehtava vibratsioonimõõtmise üldine skeem näeb välja järgmine:
joonis 5 Dünaamiline tasakaalustamine - korrigeerimistasandid ja mõõtepunktid
Vibratsiooniandurid on paigaldatud laagri tugedele punktide 1 ja 2 juures. Pöörlemismärk kinnitatakse otse rootori külge, tavaliselt kleebitakse helkurlint. Kiiruse märki kasutab lasertahomeeter rootori kiiruse ja vibratsioonisignaali faasi määramiseks.
joonis 6. Andurite paigaldamine tasakaalustamise ajal kahes tasapinnas, kasutades Balanset-1.
1,2-vibratsiooniandurid, 3-faasiline, 4- USB mõõtmisseade, 5- sülearvuti
Enamikul juhtudel toimub dünaamiline tasakaalustamine kolme alguse meetodil. See meetod põhineb asjaolul, et juba teadaoleva massiga katseraskused paigaldatakse rootorile järjestikku 1 ja 2 tasapinda; seega arvutatakse tasakaalustusraskuste massid ja paigalduskoht vibratsiooniparameetrite muutmise tulemuste põhjal.
Kaalu paigaldamise kohta nimetatakse korrektsiooniks. lennuk. Tavaliselt valitakse korrigeerimistasandid laagritugede piirkonnas, millele rootor on paigaldatud.
Algne vibratsioon mõõdetakse esimesel käivitamisel. Seejärel paigaldatakse rootorile ühele toestikule lähemale teadaoleva massiga proovikaal. Seejärel tehakse teine käivitamine ja mõõdetakse vibratsiooniparameetrid, mis peaksid muutuma katsekaalu paigaldamise tõttu. Seejärel katsetatakse esimeses käivituses oleva katsemassi lennuk eemaldatakse ja paigaldatakse teise lennuk. Viiakse läbi kolmas käivitamine ja mõõdetakse vibratsiooniparameetrid. Kui proovikaal eemaldatakse, arvutab programm automaatselt massi ja tasakaalustuskaalude paigaldamise koha (nurgad).
Testkaalude seadistamise mõte on kindlaks teha, kuidas süsteem reageerib tasakaalustamatuse muutusele. Kui me teame massid ja proovikaalude asukohta, saab programm arvutada nn mõjukoefitsiendid, mis näitavad, kuidas teadaoleva tasakaalustamatuse sisseviimine mõjutab vibratsiooniparameetreid. Mõjutegurid on mehaanilise süsteemi enda omadused ja sõltuvad tugede jäikusest ja rootori-tugede süsteemi massist (inertsusest).
Sama tüüpi ja sama konstruktsiooniga mehhanismide puhul on mõju koefitsiendid sarnased. Neid saab salvestada arvuti mällu ja kasutada neid hiljem sama tüüpi mehhanismide tasakaalustamiseks ilma katsesõitude tegemata, mis parandab oluliselt tasakaalustamise tulemuslikkust. Samuti tuleb märkida, et katseraskuste mass tuleks valida selliselt, et katseraskuste paigaldamisel muutuvad vibratsiooniparameetrid märgatavalt. Vastasel juhul suureneb mõju koefitsientide arvutamise viga ja tasakaalustamise kvaliteet halveneb.
1111 Juhend seadme Balanset-1 kohta annab valemi, mille abil saab ligikaudselt määrata katsekaalu massi sõltuvalt tasakaalustatud rootori massist ja pöörlemiskiirusest. Nagu joonisel 1 näha, mõjub tsentrifugaaljõud radiaalses suunas, st risti rootori teljega. Seetõttu tuleks vibratsiooniandurid paigaldada nii, et nende tundlikkuseline telg oleks samuti suunatud radiaalsuunas. Tavaliselt on vundamendi jäikus horisontaalsuunas väiksem, mistõttu vibratsioon horisontaalsuunas on suurem. Seetõttu tuleks andurite tundlikkuse suurendamiseks paigaldada need nii, et nende tundlikkuseline telg oleks suunatud ka horisontaalselt. Kuigi põhimõttelist erinevust ei ole. Lisaks vibratsioonile radiaalses suunas on vaja kontrollida vibratsiooni aksiaalses suunas, piki rootori pöörlemistelge. See vibratsioon ei ole tavaliselt põhjustatud mitte tasakaalustamatusest, vaid muudest põhjustest, peamiselt due haakeseadise kaudu ühendatud võllide paigutus- ja paigutusvead. Seda vibratsiooni ei kõrvaldata tasakaalustamisega, sel juhul on vajalik joondamine. Praktikas esineb sellistes mehhanismides tavaliselt rootori tasakaalustamatus ja võllide valesuunaline paigutus, mis raskendab oluliselt vibratsiooni kõrvaldamise ülesannet. Sellistel juhtudel tuleb mehhanism kõigepealt joondada ja seejärel tasakaalustada. (Kuigi tugeva pöördemomendi tasakaalustamatuse korral tekib vibratsioon ka aksiaalses suunas due "väändumine" vundamendikonstruktsioonile).
Tasakaalustusmehhanismide kvaliteedi hindamise kriteeriumid.
Rootori (mehhanismide) tasakaalustamise kvaliteeti saab hinnata kahel viisil. Esimese meetodi puhul võrreldakse tasakaalustamise käigus kindlaks tehtud jääkebalanssi väärtust jääkebalanssi lubatud hälbega. Standardis paigaldatud eri rootoriklasside jaoks ettenähtud tolerantsid ISO 1940-1-2007. "Vibratsioon. Nõuded jäikade rootorite tasakaalustamise kvaliteedile. Osa 1. Lubatud tasakaalustamatuse määramine".
Nende tolerantside rakendamine ei saa siiski täielikult tagada mehhanismi töökindlust, mis on seotud minimaalse vibratsioonitaseme saavutamisega. See on due asjaolule, et mehhanismi vibratsiooni ei määra mitte ainult selle rootori jääktasakaalustamatusega seotud jõu suurus, vaid see sõltub ka mitmetest muudest parameetritest, sealhulgas: mehhanismi konstruktsioonielementide jäikus K, selle mass M, summutustegur ja kiirus. Seetõttu on mehhanismi dünaamiliste omaduste (sealhulgas selle tasakaalu kvaliteedi) hindamiseks mõnel juhul soovitatav hinnata mehhanismi jääkvibratsiooni taset, mida reguleerivad mitmed standardid.
Kõige levinum standard, mis reguleerib mehhanismide lubatud vibratsioonitasemeid, on järgmine ISO 10816-3:2009 Eelvaade Mehaaniline vibratsioon - Masina vibratsiooni hindamine mittepöörlevate osade mõõtmise teel - Osa 3: Tööstusmasinad nimivõimsusega üle 15 kW ja nimikiirusega 120 r/min kuni 15 000 r/min kohapeal mõõtmisel."
Selle abil saate seadistada tolerantsi igat tüüpi masinatele, võttes arvesse nende elektrilise ajami võimsust.
Lisaks sellele universaalsele standardile on välja töötatud mitmeid spetsiifilisi standardeid, mis on mõeldud konkreetset tüüpi mehhanismide jaoks. Näiteks,
ISO 14694:2003 "Tööstusventilaatorid - Tasakaalukvaliteedi ja vibratsioonitaseme spetsifikatsioonid",
ISO 7919-1-2002 "Pöörlevate liikumiseta masinate vibratsioon. Mõõtmised pöörlevatel võllidel ja hindamiskriteeriumid. Üldised juhised."