ANEXO 1 EQUILIBRAGEM DO ROTOR.
O rotor é um corpo que gira em torno de um determinado eixo e é mantido pelas suas superfícies de apoio nos suportes. As superfícies de apoio do rotor transmitem os pesos aos suportes através de rolamentos ou rolamentos deslizantes. Quando utilizamos o termo "superfície de apoio" referimo-nos simplesmente às superfícies de Zapfen* ou de substituição de Zapfen.
*Zapfen (em alemão, "diário", "pino") - é uma parte de um eixo ou um eixo, que é transportado por um suporte (caixa de rolamentos).
fig.1 Rotor e forças centrífugas.
Num rotor perfeitamente equilibrado, a sua massa está distribuída simetricamente em relação ao eixo de rotação. Isto significa que qualquer elemento do rotor pode corresponder a outro elemento localizado simetricamente em relação ao eixo de rotação. Durante a rotação, cada elemento do rotor actua através de uma força centrífuga dirigida na direção radial (perpendicular ao eixo de rotação do rotor). Num rotor equilibrado, a força centrífuga que influencia qualquer elemento do rotor é equilibrada pela força centrífuga que influencia o elemento simétrico. Por exemplo, os elementos 1 e 2 (mostrados na fig.1 e coloridos a verde) são influenciados pelas forças centrífugas F1 e F2: iguais em valor e absolutamente opostas em direcções. Isto é verdade para todos os elementos simétricos do rotor e, portanto, a força centrífuga total que influencia o rotor é igual a 0, o rotor está equilibrado. Mas se a simetria do rotor for quebrada (na Figura 1, o elemento assimétrico está marcado a vermelho), então a força centrífuga desequilibrada F3 começa a atuar no rotor.
Quando em rotação, esta força muda de direção juntamente com a rotação do rotor. O peso dinâmico resultante desta força é transferido para os rolamentos, o que leva ao seu desgaste acelerado. Além disso, sob a influência desta variável em relação à força, há uma deformação cíclica dos suportes e da fundação em que o rotor está fixado, que deixa uma vibração. Para eliminar o desequilíbrio do rotor e a vibração que o acompanha, é necessário colocar massas de equilíbrio, que irão restaurar a simetria do rotor.
A equilibragem do rotor é uma operação para eliminar o desequilíbrio através da adição de massas de equilibragem.
A tarefa de equilibrar consiste em encontrar o valor e os lugares (ângulo) da instalação de uma ou mais massas de equilíbrio.
Os tipos de rotores e o desequilíbrio.
Considerando a resistência do material do rotor e a magnitude das forças centrífugas que o influenciam, os rotores podem ser divididos em dois tipos: rígidos e flexíveis.
Os rotores rígidos em condições de funcionamento sob a influência da força centrífuga podem ficar ligeiramente deformados e a influência desta deformação nos cálculos pode, por isso, ser negligenciada.
Por outro lado, a deformação dos rotores flexíveis nunca deve ser negligenciada. A deformação dos rotores flexíveis complica a solução do problema de equilíbrio e requer a utilização de outros modelos matemáticos em comparação com a tarefa de equilibrar rotores rígidos. É importante referir que o mesmo rotor a baixas velocidades de rotação pode comportar-se como rígido e a altas velocidades comportar-se-á como flexível. Mais adiante, consideraremos apenas o equilíbrio de rotores rígidos.
Dependendo da distribuição das massas desequilibradas ao longo do comprimento do rotor, podem distinguir-se dois tipos de desequilíbrio - estático e dinâmico (rápido, instantâneo). O balanceamento estático e o balanceamento dinâmico do rotor funcionam da mesma forma.
O desequilíbrio estático do rotor ocorre sem a rotação do rotor. Por outras palavras, é quiescente quando o rotor está sob a influência da gravidade e, além disso, faz descer o "ponto pesado". Um exemplo de um rotor com desequilíbrio estático é apresentado na Fig.2
Fig.2
O desequilíbrio dinâmico ocorre apenas quando o rotor gira.
Um exemplo de um rotor com desequilíbrio dinâmico é apresentado na Fig.3.
Fig.3. Desequilíbrio dinâmico do rotor - par de forças centrífugas
Neste caso, as massas iguais e desequilibradas M1 e M2 estão localizadas em superfícies diferentes - em locais diferentes ao longo do comprimento do rotor. Na posição estática, ou seja, quando o rotor não gira, o rotor só pode ser influenciado pela gravidade e as massas equilibram-se mutuamente. Em dinâmica, quando o rotor está a girar, as massas M1 e M2 começam a ser influenciadas pelas forças centrífugas FЎ1 e FЎ2. Estas forças são iguais em valor e são opostas na direção. No entanto, como estão localizadas em locais diferentes ao longo do comprimento do eixo e não estão na mesma linha, as forças não se compensam. As forças de FЎ1 e FЎ2 criam um momento impactado no rotor. É por isso que este desequilíbrio tem outro nome "momentâneo". Consequentemente, as forças centrífugas não compensadas influenciam os apoios das chumaceiras, o que pode exceder significativamente as forças com que contámos e também reduzir a vida útil das chumaceiras.
Uma vez que este tipo de desequilíbrio ocorre apenas em dinâmica, durante a rotação do rotor, é designado por dinâmico. Ele não pode ser eliminado na equilibragem estática (ou chamada "nas facas") ou de qualquer outra forma similar. Para eliminar o desequilíbrio dinâmico, é necessário colocar dois pesos de compensação que criarão um momento igual em valor e oposto em direção ao momento resultante das massas M1 e M2. As massas de compensação não têm necessariamente de ser instaladas em frente às massas M1 e M2 e ser iguais a elas em valor. O mais importante é que elas criem um momento que compense totalmente no momento do desequilíbrio.
Em geral, as massas M1 e M2 podem não ser iguais entre si, pelo que haverá uma combinação de desequilíbrio estático e dinâmico. Está teoricamente provado que, para um rotor rígido eliminar o seu desequilíbrio, é necessário e suficiente instalar dois pesos espaçados ao longo do comprimento do rotor. Estes pesos compensarão tanto o momento resultante do desequilíbrio dinâmico como a força centrífuga resultante da assimetria da massa em relação ao eixo do rotor (desequilíbrio estático). Como é habitual, o desequilíbrio dinâmico é típico dos rotores longos, como os veios, e o estático - dos estreitos. No entanto, se o rotor estreito for montado de forma enviesada em relação ao eixo, ou pior, deformado (as chamadas "oscilações da roda"), neste caso será difícil eliminar o desequilíbrio dinâmico (ver Fig.4), devido ao facto de ser difícil definir pesos de correção que criem o momento de compensação adequado.
Fig.4 Equilíbrio dinâmico da roda oscilante
Uma vez que o ombro do rotor estreito cria um momento curto, pode ser necessário corrigir pesos de grande massa. Mas, ao mesmo tempo, existe um chamado "desequilíbrio induzido" adicional associado à deformação do rotor estreito sob a influência das forças centrífugas das massas de correção.
Ver o exemplo:
" Instruções metódicas sobre a equilibragem de rotores rígidos" ISO 1940-1:2003 Vibrações mecânicas - Requisitos de qualidade da equilibragem para rotores em estado constante (rígido) - Parte 1: Especificação e verificação das tolerâncias de equilibragem
Isto é visível nas rodas de ventilador estreitas, o que, para além do desequilíbrio de potência, também influencia um desequilíbrio aerodinâmico. É importante ter em conta que o desequilíbrio aerodinâmico, ou seja, a força aerodinâmica, é diretamente proporcional à velocidade angular do rotor e, para o compensar, é utilizada a força centrífuga da massa de correção, que é proporcional ao quadrado da velocidade angular. Por conseguinte, o efeito de equilibragem só pode ocorrer a uma frequência de equilibragem específica. A outras velocidades, haveria um desfasamento adicional. O mesmo se pode dizer das forças electromagnéticas num motor eletromagnético, que também são proporcionais à velocidade angular. Por outras palavras, é impossível eliminar todas as causas de vibração do mecanismo através de qualquer meio de equilibragem.
Fundamentos de Vibrações.
A vibração é uma reação da conceção do mecanismo ao efeito de uma força de excitação cíclica. Esta força pode ser de natureza diferente.
A magnitude da vibração (por exemplo, a sua amplitude AB) depende não só da magnitude da força de excitação Fт que actua no mecanismo com a frequência circular ω, mas também da rigidez k da estrutura do mecanismo, da sua massa m e do coeficiente de amortecimento C.
Podem ser utilizados vários tipos de sensores para medir os mecanismos de vibração e equilíbrio, incluindo:
- sensores de vibrações absolutos concebidos para medir a aceleração das vibrações (acelerómetros) e sensores de velocidade das vibrações;
- sensores de vibrações relativas, por corrente de Foucault ou capacitivos, concebidos para medir as vibrações.
Em alguns casos (quando a estrutura do mecanismo o permite), podem também ser utilizados sensores de força para examinar o seu peso vibratório.
Em particular, são muito utilizados para medir o peso vibratório dos suportes das máquinas de equilibrar com rolamentos rígidos.
Por conseguinte, a vibração é a reação do mecanismo à influência de forças externas. A quantidade de vibração depende não só da magnitude da força que actua no mecanismo, mas também da rigidez do mecanismo. Duas forças com a mesma magnitude podem conduzir a vibrações diferentes. Em mecanismos com uma estrutura de suporte rígida, mesmo com uma pequena vibração, as unidades de suporte podem ser significativamente influenciadas por pesos dinâmicos. Por conseguinte, quando se equilibram mecanismos com pernas rígidas, aplicam-se os sensores de força e de vibração (vibroacelerómetros). Os sensores de vibração só são utilizados em mecanismos com apoios relativamente flexíveis, logo quando a ação de forças centrífugas desequilibradas leva a uma deformação notável dos apoios e a vibração. Os sensores de força são utilizados em suportes rígidos, mesmo quando as forças significativas resultantes do desequilíbrio não conduzem a vibrações significativas.
Já referimos anteriormente que os rotores se dividem em rígidos e flexíveis. A rigidez ou flexibilidade do rotor não deve ser confundida com a rigidez ou mobilidade dos suportes (fundação) onde o rotor se encontra. O rotor é considerado rígido quando a sua deformação (flexão) sob a ação de forças centrífugas pode ser negligenciada. A deformação do rotor flexível é relativamente grande: não pode ser negligenciada.
Neste artigo, estudamos apenas o equilíbrio de rotores rígidos. O rotor rígido (não deformável), por sua vez, pode estar localizado em suportes rígidos ou móveis (maleáveis). É evidente que esta rigidez/mobilidade dos apoios é relativa, dependendo da velocidade de rotação do rotor e da magnitude das forças centrífugas resultantes. A fronteira convencional é a frequência das oscilações livres dos apoios/fundação do rotor. Para sistemas mecânicos, a forma e a frequência das oscilações livres são determinadas pela massa e elasticidade dos elementos do sistema mecânico. Ou seja, a frequência das oscilações naturais é uma caraterística interna do sistema mecânico e não depende de forças externas. Ao serem desviados do estado de equilíbrio, os apoios tendem a regressar à sua posição de equilíbrio devido para a elasticidade. Mas devido devido à inércia do rotor maciço, este processo tem a natureza de oscilações amortecidas. Estas oscilações são as próprias oscilações do sistema rotor-suporte. A sua frequência depende da relação entre a massa do rotor e a elasticidade dos apoios.
Quando o rotor começa a rodar e a frequência da sua rotação se aproxima da frequência das suas próprias oscilações, a amplitude da vibração aumenta acentuadamente, o que pode mesmo levar à destruição da estrutura.
Existe um fenómeno de ressonância mecânica. Na região de ressonância, uma alteração da velocidade de rotação em 100 rpm pode levar a um aumento de dez vezes numa vibração. Neste caso (na região de ressonância) a fase de vibração muda em 180°.
Se a conceção do mecanismo for calculada sem sucesso e a velocidade de funcionamento do rotor estiver próxima da frequência natural das oscilações, o funcionamento do mecanismo torna-se impossível devido a uma vibração inaceitavelmente elevada. A forma habitual de equilibrar também é impossível, uma vez que os parâmetros mudam drasticamente mesmo com uma ligeira alteração na velocidade de rotação. São utilizados métodos especiais no domínio da equilibragem por ressonância, mas não são bem descritos neste artigo. É possível determinar a frequência das oscilações naturais do mecanismo no run-out (quando o rotor é desligado) ou por impacto com subsequente análise espetral da resposta do sistema ao choque. O "Balanset-1" permite determinar as frequências naturais de estruturas mecânicas através destes métodos.
Para mecanismos cuja velocidade de funcionamento é superior à frequência de ressonância, ou seja, que operam no modo ressonante, os apoios são considerados móveis e são utilizados sensores de vibração para medição, principalmente acelerómetros de vibração que medem a aceleração dos elementos estruturais. Para mecanismos que operam em modo de apoio rígido, os apoios são considerados rígidos. Neste caso, são utilizados sensores de força.
Os modelos matemáticos (lineares) são utilizados para cálculos aquando do equilíbrio de rotores rígidos. A linearidade do modelo significa que um modelo é diretamente proporcional (linearmente) dependente do outro. Por exemplo, se a massa não compensada no rotor for duplicada, então o valor da vibração será duplicado de forma correspondente. Para rotores rígidos é possível usar um modelo linear porque esses rotores não são deformados. Já não é possível utilizar um modelo linear para rotores flexíveis. Para um rotor flexível, com um aumento da massa de um ponto pesado durante a rotação, ocorrerá uma deformação adicional e, para além da massa, o raio do ponto pesado também aumentará. Por conseguinte, para um rotor flexível, a vibração mais do que duplicará e os métodos de cálculo habituais não funcionarão. Além disso, uma violação da linearidade do modelo pode levar a uma mudança na elasticidade dos apoios nas suas grandes deformações, por exemplo, quando pequenas deformações dos apoios trabalham alguns elementos estruturais, e quando grandes no trabalho incluem outros elementos estruturais. Por isso é impossível equilibrar os mecanismos que não estão fixos na base, e, por exemplo, estão simplesmente estabelecidos num chão. Com vibrações significativas, a força de desequilíbrio pode destacar o mecanismo do chão, alterando assim significativamente as características de rigidez do sistema. As pernas do motor devem ser fixadas de forma segura, os parafusos devem ser apertados, a espessura das anilhas deve proporcionar rigidez suficiente, etc. Com rolamentos partidos, é possível uma deslocação significativa do eixo e dos seus impactos, o que também levará a uma violação da linearidade e à impossibilidade de efetuar um equilíbrio de alta qualidade.
Métodos e dispositivos de equilibragem
Como já foi referido, a equilibragem é o processo de combinar o eixo central principal de inércia com o eixo de rotação do rotor.
O processo especificado pode ser executado de duas formas.
O primeiro método envolve o processamento dos eixos do rotor, que é realizado de tal forma que o eixo que passa pelos centros da secção dos eixos com o eixo central principal de inércia do rotor. Esta técnica é raramente utilizada na prática e não será discutida em pormenor neste artigo.
O segundo método (mais comum) consiste em deslocar, instalar ou retirar massas correctoras no rotor, que são colocadas de modo a que o eixo de inércia do rotor fique o mais próximo possível do eixo da sua rotação.
A deslocação, a adição ou a remoção de massas correctoras durante a equilibragem podem ser feitas utilizando uma variedade de operações tecnológicas, incluindo: perfuração, fresagem, revestimento, soldadura, aparafusamento ou desaparafusamento de parafusos, queima com um feixe de laser ou de electrões, eletrólise, soldadura electromagnética, etc.
O processo de equilíbrio pode ser efectuado de duas formas:
- Conjunto de rotores balanceados (nos seus próprios rolamentos);
- equilibragem de rotores em máquinas de equilibragem.
Para equilibrar os rotores nos seus próprios rolamentos, utilizamos normalmente dispositivos de equilibragem especializados (kits), que nos permitem medir a vibração do rotor equilibrado à velocidade da sua rotação de forma vetorial, ou seja, medir tanto a amplitude como a fase da vibração.
Atualmente, estes dispositivos são fabricados com base na tecnologia de microprocessadores e (para além da medição e análise das vibrações) permitem o cálculo automático dos parâmetros dos pesos de correção que devem ser instalados no rotor para compensar o seu desequilíbrio.
Estes dispositivos incluem:
- unidade de medição e de cálculo, fabricada com base num computador ou num controlador industrial;
- dois (ou mais) sensores de vibração;
- sensor de ângulo de fase;
- equipamento para a instalação de sensores na instalação;
- software especializado concebido para efetuar um ciclo completo de medição dos parâmetros de desequilíbrio do rotor em um, dois ou mais planos de correção.
Para equilibrar rotores em máquinas de equilibrar, para além de um dispositivo de equilibragem especializado (sistema de medição da máquina), é necessário dispor de um "mecanismo de desenrolamento" concebido para instalar o rotor nos suportes e assegurar a sua rotação a uma velocidade fixa.
Atualmente, as máquinas de equilibrar mais comuns existem em dois tipos:
- demasiado ressonante (com suportes flexíveis);
- rolamento rígido (com suportes rígidos).
As máquinas de ressonância excessiva têm suportes relativamente flexíveis, fabricados, por exemplo, com base nas molas planas.
A frequência de oscilação natural destes suportes é normalmente 2-3 vezes inferior à velocidade do rotor equilibrado, que é montado neles.
Os sensores de vibração (acelerómetros, sensores de velocidade de vibração, etc.) são normalmente utilizados para medir a vibração dos apoios de uma máquina ressonante.
Nas máquinas de equilibrar com rolamentos rígidos são utilizados suportes relativamente rígidos, cujas frequências naturais de oscilação devem ser 2-3 vezes superiores à velocidade do rotor equilibrado.
Os sensores de força são normalmente utilizados para medir o peso da vibração nos suportes da máquina.
A vantagem das máquinas de equilibrar rolamentos rígidos é o facto de poderem ser equilibradas a velocidades do rotor relativamente baixas (até 400-500 rpm), o que simplifica bastante a conceção da máquina e da sua fundação, bem como aumenta a produtividade e a segurança da equilibragem.
Técnica de equilíbrio
A equilibragem elimina apenas a vibração causada pela assimetria da distribuição da massa do rotor em relação ao seu eixo de rotação. Os outros tipos de vibração não podem ser eliminados pela equilibragem!
O equilíbrio é objeto de mecanismos tecnicamente reparáveis, cuja conceção garante a ausência de ressonâncias na velocidade de funcionamento, solidamente fixados na fundação, instalados em rolamentos reparáveis.
O mecanismo defeituoso é objeto de uma reparação, e só depois - de um equilíbrio. Caso contrário, o equilíbrio qualitativo é impossível.
O equilíbrio não pode substituir a reparação!
A principal tarefa da equilibragem é encontrar a massa e o local (ângulo) de instalação dos pesos de compensação, que são equilibrados por forças centrífugas.
Como mencionado acima, para rotores rígidos é geralmente necessário e suficiente instalar dois pesos de compensação. Isto eliminará tanto o desequilíbrio estático como o dinâmico do rotor. Um esquema geral da medição de vibrações durante a equilibragem é o seguinte:
fig.5 Equilíbrio dinâmico - planos de correção e pontos de medição
Os sensores de vibração são instalados nos suportes das chumaceiras nos pontos 1 e 2. A marca de velocidade é fixada diretamente no rotor, sendo normalmente colada uma fita reflectora. A marca de velocidade é utilizada pelo tacómetro a laser para determinar a velocidade do rotor e a fase do sinal de vibração.
fig. 6. Instalação de sensores durante a equilibragem em dois planos, utilizando o Balanset-1
1,2-sensores de vibração, trifásicos, 4-unidade de medição USB, 5-laptop
Na maioria dos casos, a equilibragem dinâmica é efectuada pelo método dos três arranques. Este método baseia-se no facto de que os pesos de teste de uma massa já conhecida são instalados no rotor em série nos planos 1 e 2; assim, as massas e o local de instalação dos pesos de equilibragem são calculados com base nos resultados da alteração dos parâmetros de vibração.
O local de instalação do peso é designado por correção avião. Normalmente, os planos de correção são seleccionados na área dos apoios das chumaceiras em que o rotor está montado.
A vibração inicial é medida no primeiro arranque. De seguida, é instalado um peso experimental de massa conhecida no rotor, mais próximo de um dos apoios. Em seguida, efectua-se o segundo arranque e medem-se os parâmetros de vibração, que devem mudar devido à instalação do peso experimental. De seguida, o peso de teste no primeiro avião é removido e instalado no segundo avião. O terceiro arranque é efectuado e os parâmetros de vibração são medidos. Quando o peso de ensaio é retirado, o programa calcula automaticamente a massa e o local (ângulos) de instalação dos pesos de equilíbrio.
O objetivo da configuração dos pesos de teste é determinar como o sistema responde à alteração do desequilíbrio. Quando conhecemos as massas e a localização dos pesos de amostra, o programa pode calcular os chamados coeficientes de influência, mostrando como a introdução de um desequilíbrio conhecido afecta os parâmetros de vibração. Os coeficientes de influência são as características do próprio sistema mecânico e dependem da rigidez dos apoios e da massa (inércia) do sistema rotor-suporte.
Para o mesmo tipo de mecanismos com o mesmo desenho, os coeficientes de influência serão semelhantes. Podem ser guardados na memória do computador e utilizados posteriormente para equilibrar o mesmo tipo de mecanismos sem efetuar ensaios, o que melhora muito o desempenho da equilibragem. Devemos também ter em atenção que a massa dos pesos de teste deve ser escolhida de modo a que os parâmetros de vibração variem acentuadamente aquando da instalação dos pesos de teste. Caso contrário, o erro no cálculo dos coeficientes de afetação aumenta e a qualidade da equilibragem deteriora-se.
1111 Um guia para o dispositivo Balanset-1 fornece uma fórmula através da qual se pode determinar aproximadamente a massa do peso experimental, dependendo da massa e da velocidade de rotação do rotor equilibrado. Como se pode ver na Fig. 1, a força centrífuga actua na direção radial, ou seja, perpendicularmente ao eixo do rotor. Por isso, os sensores de vibração devem ser instalados de modo a que o seu eixo de sensibilidade esteja também orientado na direção radial. Normalmente, a rigidez da fundação na direção horizontal é menor, pelo que a vibração na direção horizontal é maior. Por conseguinte, para aumentar a sensibilidade dos sensores, estes devem ser instalados de modo a que o seu eixo de sensibilidade possa também ser direcionado horizontalmente. Embora não exista uma diferença fundamental. Para além da vibração na direção radial, é necessário controlar a vibração na direção axial, ao longo do eixo de rotação do rotor. Esta vibração é geralmente causada não por desequilíbrio, mas por outras razões, principalmente devido para o desalinhamento e o desalinhamento dos veios ligados através do acoplamento. Esta vibração não é eliminada pela equilibragem, sendo necessário, neste caso, o alinhamento. Na prática, normalmente nestes mecanismos existe um desequilíbrio do rotor e desalinhamento dos veios, o que complica bastante a tarefa de eliminar a vibração. Nestes casos, é necessário primeiro alinhar e depois equilibrar o mecanismo. (Embora com um forte desequilíbrio de binário, a vibração também ocorre na direção axial devido à "torção" da estrutura de fundação).
Critérios de avaliação da qualidade dos mecanismos de compensação.
A qualidade da equilibragem do rotor (mecanismos) pode ser estimada de duas maneiras. O primeiro método envolve a comparação do valor do desequilíbrio residual determinado durante a equilibragem com a tolerância para o desequilíbrio residual. As tolerâncias especificadas para várias classes de rotores instalados na norma ISO 1940-1-2007. "Vibrações. Requisitos para a qualidade da equilibragem de rotores rígidos. Parte 1. Determinação do desequilíbrio admissível".
No entanto, a aplicação destas tolerâncias não pode garantir plenamente a fiabilidade operacional do mecanismo associada à obtenção de um nível mínimo de vibração. Isto é devido ao facto de a vibração do mecanismo ser determinada não só pela quantidade de força associada ao desequilíbrio residual do seu rotor, mas também depender de uma série de outros parâmetros, incluindo: a rigidez K dos elementos estruturais do mecanismo, a sua massa M, o coeficiente de amortecimento e a velocidade. Por conseguinte, para avaliar as qualidades dinâmicas do mecanismo (incluindo a qualidade do seu equilíbrio) em alguns casos, recomenda-se a avaliação do nível de vibração residual do mecanismo, que é regulado por várias normas.
A norma mais comum que regula os níveis de vibração admissíveis dos mecanismos é ISO 10816-3:2009 Previsão Vibrações mecânicas - Avaliação das vibrações de máquinas por medição em partes não rotativas - Parte 3: Máquinas industriais com potência nominal superior a 15 kW e velocidades nominais entre 120 r/min e 15 000 r/min quando medidas in situ."
Com a sua ajuda, é possível definir a tolerância em todos os tipos de máquinas, tendo em conta a potência do seu acionamento elétrico.
Para além desta norma universal, há uma série de normas especializadas desenvolvidas para tipos específicos de mecanismos. Por exemplo,
ISO 14694:2003 "Ventiladores industriais - Especificações para a qualidade do equilíbrio e níveis de vibração",
ISO 7919-1-2002 "Vibrações de máquinas sem movimento alternativo. Medições em veios rotativos e critérios de avaliação. Orientações gerais".