ANEXO 1 EQUILIBRADO DEL ROTOR.
El rotor es un cuerpo que gira en torno a un eje determinado y está sujeto por sus superficies de apoyo en los soportes. Las superficies de apoyo del rotor transmiten pesos a los soportes mediante rodamientos o cojinetes deslizantes. Al utilizar el término "superficie de apoyo" nos referimos simplemente a las superficies Zapfen* o Zapfen-reemplazantes.
*Zapfen (en alemán, "diario", "pasador") - es una parte de un eje o un eje, que es transportado por un soporte (caja de rodamientos).
fig.1 Rotor y fuerzas centrífugas.
En un rotor perfectamente equilibrado, su masa está distribuida simétricamente respecto al eje de rotación. Esto significa que cualquier elemento del rotor puede corresponder a otro elemento situado simétricamente respecto al eje de rotación. Durante la rotación, cada elemento del rotor actúa sobre él una fuerza centrífuga dirigida en dirección radial (perpendicular al eje de rotación del rotor). En un rotor equilibrado, la fuerza centrífuga que influye sobre cualquier elemento del rotor está equilibrada por la fuerza centrífuga que influye sobre el elemento simétrico. Por ejemplo, los elementos 1 y 2 (mostrados en la fig.1 y coloreados en verde) están influenciados por las fuerzas centrífugas F1 y F2: iguales en valor y absolutamente opuestas en direcciones. Esto es cierto para todos los elementos simétricos del rotor y por lo tanto la fuerza centrífuga total que influye en el rotor es igual a 0 el rotor está equilibrado. Pero si se rompe la simetría del rotor (en la figura 1, el elemento asimétrico está marcado en rojo), entonces empieza a actuar sobre el rotor la fuerza centrífuga desequilibrada F3.
Al girar, esta fuerza cambia de dirección junto con la rotación del rotor. El peso dinámico resultante de esta fuerza se transfiere a los rodamientos, lo que provoca su desgaste acelerado. Además, bajo la influencia de esta variable hacia la fuerza, se produce una deformación cíclica de los soportes y de los cimientos sobre los que se fija el rotor, que permite una vibración. Para eliminar el desequilibrio del rotor y la vibración que lo acompaña, es necesario colocar masas de equilibrado, que restablecerán la simetría del rotor.
El equilibrado del rotor es una operación para eliminar el desequilibrio mediante la adición de masas de equilibrado.
La tarea de equilibrar consiste en hallar el valor y los lugares (ángulo) de la instalación de una o varias masas de equilibrado.
Los tipos de rotores y el desequilibrio.
Teniendo en cuenta la resistencia del material del rotor y la magnitud de las fuerzas centrífugas que influyen en él, los rotores pueden dividirse en dos tipos: rígidos y flexibles.
Los rotores rígidos en condiciones de funcionamiento bajo la influencia de la fuerza centrífuga pueden deformarse ligeramente, por lo que puede despreciarse la influencia de esta deformación en los cálculos.
Por otra parte, nunca debe despreciarse la deformación de los rotores flexibles. La deformación de los rotores flexibles complica la solución del problema de equilibrado y requiere el uso de otros modelos matemáticos en comparación con la tarea de equilibrar rotores rígidos. Es importante mencionar que el mismo rotor a bajas velocidades de rotación puede comportarse como uno rígido y a altas velocidades se comportará como uno flexible. Más adelante consideraremos sólo el equilibrado de rotores rígidos.
En función de la distribución de las masas desequilibradas a lo largo de la longitud del rotor, pueden distinguirse dos tipos de desequilibrio: estático y dinámico (rápido, instantáneo). Funciona correspondientemente igual con el equilibrado estático y dinámico del rotor.
El desequilibrio estático del rotor se produce sin que éste gire. En otras palabras, es quiescente cuando el rotor está bajo la influencia de la gravedad y, además, hace girar el "punto pesado" hacia abajo. En la figura 2 se muestra un ejemplo de rotor con desequilibrio estático.
Fig.2
El desequilibrio dinámico sólo se produce cuando el rotor gira.
En la Fig.3 se presenta un ejemplo de rotor con desequilibrio dinámico.
Fig.3. Desequilibrio dinámico del rotor - par de las fuerzas centrífugas
En este caso, las masas iguales desequilibradas M1 y M2 están situadas en superficies diferentes, en lugares distintos a lo largo de la longitud del rotor. En la posición estática, es decir, cuando el rotor no gira, el rotor sólo puede estar influenciado por la gravedad y, por lo tanto, las masas se equilibrarán entre sí. En dinámica, cuando el rotor está girando, las masas M1 y M2 empiezan a estar influenciadas por fuerzas centrífugas FЎ1 y FЎ2. Estas fuerzas son de igual valor y de sentido opuesto. Sin embargo, como están situadas en lugares diferentes a lo largo de la longitud del eje y no están en la misma línea, las fuerzas no se compensan entre sí. Las fuerzas de FЎ1 y FЎ2 crean un momento impactado en el rotor. Por eso este desequilibrio tiene otro nombre "momentáneo". En consecuencia, las fuerzas centrífugas no compensadas influyen en los soportes de los rodamientos, lo que puede superar considerablemente las fuerzas con las que contábamos y, además, reducir la vida útil de los rodamientos.
Dado que este tipo de desequilibrio sólo se produce en la dinámica durante el giro del rotor, se denomina dinámico. No puede eliminarse en el equilibrado estático (o también llamado "en las cuchillas") ni de ninguna otra forma similar. Para eliminar el desequilibrio dinámico, es necesario colocar dos pesos compensadores que crearán un momento igual en valor y opuesto en dirección al momento que surge de las masas de M1 y M2. Las masas compensadoras no tienen que instalarse necesariamente en sentido opuesto a las masas M1 y M2 y ser iguales a ellas en valor. Lo más importante es que creen un momento que compense totalmente justo en el momento del desequilibrio.
En general, las masas M1 y M2 pueden no ser iguales entre sí, por lo que se producirá una combinación de desequilibrio estático y dinámico. Se ha demostrado teóricamente que para que un rotor rígido elimine su desequilibrio es necesario y suficiente instalar dos pesos espaciados a lo largo de la longitud del rotor. Estos pesos compensarán tanto el momento resultante del desequilibrio dinámico como la fuerza centrífuga resultante de la asimetría de la masa respecto al eje del rotor (desequilibrio estático). Como es habitual, el desequilibrio dinámico es típico de los rotores largos, como los ejes, y el estático, de los estrechos. Sin embargo, si el rotor estrecho se monta torcido con respecto al eje, o peor aún, deformado (las llamadas "ruedas bamboleantes"), en este caso será difícil eliminar el desequilibrio dinámico (véase la Fig.4), debido al hecho de que es difícil establecer pesos correctores que creen el momento compensatorio adecuado.
Fig.4 Equilibrado dinámico de la rueda oscilante
Dado que el hombro estrecho del rotor crea un momento corto, puede requerir pesos correctores de una gran masa. Pero al mismo tiempo existe el llamado "desequilibrio inducido" adicional asociado a la deformación del rotor estrecho bajo la influencia de las fuerzas centrífugas de las masas correctoras.
Véase el ejemplo:
" Instrucciones metódicas sobre el equilibrado de rotores rígidos" ISO 1940-1:2003 Vibraciones mecánicas - Requisitos de calidad de equilibrado para rotores en estado constante (rígido) - Parte 1: Especificación y verificación de las tolerancias de equilibrado.
Esto es visible en el caso de las ruedas de ventilador estrechas, que, además del desequilibrio de potencia, también influyen en un desequilibrio aerodinámico. Y es importante tener en cuenta que el desequilibrio aerodinámico, de hecho la fuerza aerodinámica, es directamente proporcional a la velocidad angular del rotor, y para compensarlo se utiliza la fuerza centrífuga de la masa correctora, que es proporcional al cuadrado de la velocidad angular. Por lo tanto, el efecto de equilibrado sólo puede producirse a una frecuencia de equilibrado específica. A otras velocidades se produciría un desfase adicional. Lo mismo puede decirse de las fuerzas electromagnéticas en un motor electromagnético, que también son proporcionales a la velocidad angular. En otras palabras, es imposible eliminar todas las causas de vibración del mecanismo por cualquier medio de equilibrado.
Fundamentos de la vibración.
La vibración es una reacción del diseño del mecanismo al efecto de una fuerza de excitación cíclica. Esta fuerza puede ser de distinta naturaleza.
La magnitud de la vibración (por ejemplo, su amplitud AB) depende no sólo de la magnitud de la fuerza de excitación Fт que actúa sobre el mecanismo con la frecuencia circular ω, sino también de la rigidez k de la estructura del mecanismo, de su masa m y del coeficiente de amortiguación C.
Para medir los mecanismos de vibración y equilibrio pueden utilizarse varios tipos de sensores, entre ellos
- sensores de vibración absoluta diseñados para medir la aceleración de las vibraciones (acelerómetros) y sensores de velocidad de las vibraciones;
- Sensores de vibración relativos, de corrientes de Foucault o capacitivos, diseñados para medir las vibraciones.
En algunos casos (cuando la estructura del mecanismo lo permite) también pueden utilizarse sensores de fuerza para examinar su peso de vibración.
En particular, se utilizan ampliamente para medir el peso de vibración de los soportes de las máquinas equilibradoras de cojinetes duros.
Por tanto, la vibración es la reacción del mecanismo a la influencia de fuerzas externas. La magnitud de la vibración depende no sólo de la magnitud de la fuerza que actúa sobre el mecanismo, sino también de la rigidez de éste. Dos fuerzas de la misma magnitud pueden provocar vibraciones diferentes. En los mecanismos con una estructura de soporte rígida, incluso con la pequeña vibración, las unidades de rodamiento pueden verse significativamente influenciadas por los pesos dinámicos. Por lo tanto, cuando se equilibran mecanismos con patas rígidas se aplican los sensores de fuerza, y vibración (vibro acelerómetros). Los sensores de vibración sólo se utilizan en mecanismos con soportes relativamente flexibles, justo cuando la acción de fuerzas centrífugas desequilibradas provoca una deformación notable de los soportes y vibración. Los sensores de fuerza se utilizan en soportes rígidos incluso cuando las fuerzas significativas derivadas del desequilibrio no provocan vibraciones importantes.
Hemos mencionado anteriormente que los rotores se dividen en rígidos y flexibles. La rigidez o flexibilidad del rotor no debe confundirse con la rigidez o movilidad de los soportes (cimientos) sobre los que se encuentra el rotor. El rotor se considera rígido cuando puede despreciarse su deformación (flexión) bajo la acción de las fuerzas centrífugas. La deformación del rotor flexible es relativamente grande: no puede despreciarse.
En este artículo sólo estudiamos el equilibrado de rotores rígidos. A su vez, el rotor rígido (indeformable) puede estar situado sobre soportes rígidos o móviles (maleables). Es evidente que esta rigidez/movilidad de los soportes es relativa en función de la velocidad de rotación del rotor y de la magnitud de las fuerzas centrífugas resultantes. La frontera convencional es la frecuencia de las oscilaciones libres de los soportes/fundaciones del rotor. En los sistemas mecánicos, la forma y la frecuencia de las oscilaciones libres vienen determinadas por la masa y la elasticidad de los elementos del sistema mecánico. Es decir, la frecuencia de las oscilaciones naturales es una característica interna del sistema mecánico y no depende de fuerzas externas. Al desviarse del estado de equilibrio, los soportes tienden a volver a su posición de equilibrio debido a la elasticidad. Pero debido a la inercia del rotor masivo, este proceso tiene la naturaleza de oscilaciones amortiguadas. Estas oscilaciones son oscilaciones propias del sistema rotor-soporte. Su frecuencia depende de la relación entre la masa del rotor y la elasticidad de los soportes.
Cuando el rotor comienza a girar y la frecuencia de su rotación se aproxima a la frecuencia de sus propias oscilaciones, la amplitud de la vibración aumenta bruscamente, lo que puede incluso provocar la destrucción de la estructura.
Existe un fenómeno de resonancia mecánica. En la región de resonancia, un cambio de 100 rpm en la velocidad de rotación puede multiplicar por diez una vibración. En este caso (en la región de resonancia), la fase de vibración cambia 180°.
Si el diseño del mecanismo se calcula sin éxito, y la velocidad de funcionamiento del rotor está cerca de la frecuencia natural de las oscilaciones, el funcionamiento del mecanismo se hace imposible debido a vibraciones inaceptablemente altas. La forma habitual de equilibrado también es imposible, ya que los parámetros cambian drásticamente incluso con un ligero cambio en la velocidad de rotación. Se utilizan métodos especiales en el campo del equilibrado por resonancia, pero no están bien descritos en este artículo. Se puede determinar la frecuencia de las oscilaciones naturales del mecanismo en el rodaje (cuando el rotor está apagado) o por impacto con posterior análisis espectral de la respuesta del sistema al choque. El "Balanset-1" ofrece la posibilidad de determinar las frecuencias naturales de estructuras mecánicas mediante estos métodos.
Para los mecanismos cuya velocidad de funcionamiento es superior a la frecuencia de resonancia, es decir, que funcionan en modo resonante, los apoyos se consideran móviles y se utilizan sensores de vibración para medir, principalmente acelerómetros de vibración que miden la aceleración de los elementos estructurales. Para los mecanismos que operan en el modo de rodamiento duro, los soportes se consideran rígidos. En este caso, se utilizan sensores de fuerza.
Los modelos matemáticos (lineales) se utilizan para realizar cálculos al equilibrar rotores rígidos. La linealidad del modelo significa que un modelo depende directamente proporcional (linealmente) del otro. Por ejemplo, si se duplica la masa no compensada en el rotor, el valor de vibración se duplicará proporcionalmente. Para los rotores rígidos se puede utilizar un modelo lineal porque tales rotores no se deforman. Para rotores flexibles ya no es posible utilizar un modelo lineal. Para un rotor flexible, con un aumento de la masa de un punto pesado durante la rotación, se producirá una deformación adicional, y además de la masa, el radio del punto pesado también aumentará. Por lo tanto, para un rotor flexible, la vibración será más del doble, y los métodos de cálculo habituales no funcionarán. Además, una violación de la linealidad del modelo puede conducir a un cambio en la elasticidad de los soportes en sus grandes deformaciones, por ejemplo, cuando pequeñas deformaciones de los soportes de trabajo algunos elementos estructurales, y cuando grandes en el trabajo incluyen otros elementos estructurales. Por lo tanto, es imposible equilibrar los mecanismos que no están fijos en la base, y, por ejemplo, simplemente se establecen en un piso. Con vibraciones significativas, la fuerza de desequilibrio puede desprender el mecanismo del suelo, cambiando así significativamente las características de rigidez del sistema. Las patas del motor deben estar bien sujetas, los tornillos apretados, el grosor de las arandelas debe proporcionar suficiente rigidez, etc. Con cojinetes rotos, es posible un desplazamiento significativo del eje y sus impactos, lo que también dará lugar a una violación de la linealidad y la imposibilidad de llevar a cabo un equilibrado de alta calidad.
Métodos y dispositivos para equilibrar
Como ya se ha mencionado, el equilibrado es el proceso de combinar el eje de inercia central principal con el eje de rotación del rotor.
El proceso especificado puede ejecutarse de dos maneras.
El primer método implica el procesamiento de los ejes del rotor, que se realiza de tal manera que el eje que pasa a través de los centros de la sección de los ejes con el eje central principal de inercia del rotor. Esta técnica se utiliza raramente en la práctica y no se discutirá en detalle en este artículo.
El segundo método (el más habitual) consiste en desplazar, instalar o retirar masas correctoras en el rotor, que se colocan de forma que el eje de inercia del rotor esté lo más cerca posible del eje de su rotación.
El desplazamiento, la adición o la supresión de masas correctoras durante el equilibrado pueden realizarse mediante diversas operaciones tecnológicas, entre ellas: taladrado, fresado, rectificado, soldadura, atornillado o desatornillado de tornillos, quemado con rayo láser o haz de electrones, electrólisis, soldadura electromagnética, etc.
El proceso de equilibrado puede realizarse de dos maneras:
- rotores equilibrados Montaje (en sus propios cojinetes);
- equilibrado de rotores en máquinas equilibradoras.
Para equilibrar los rotores en sus propios cojinetes solemos utilizar dispositivos de equilibrado especializados (kits), que nos permiten medir la vibración del rotor equilibrado a la velocidad de su rotación de forma vectorial, es decir, medir tanto la amplitud como la fase de la vibración.
Actualmente, estos dispositivos se fabrican sobre la base de la tecnología de microprocesadores y (además de la medición y el análisis de las vibraciones) proporcionan un cálculo automatizado de los parámetros de los pesos correctores que deben instalarse en el rotor para compensar su desequilibrio.
Estos dispositivos incluyen:
- unidad de medición y cálculo, realizada sobre la base de un ordenador o controlador industrial;
- dos (o más) sensores de vibración;
- sensor de ángulo de fase;
- equipo para la instalación de sensores en la instalación;
- software especializado diseñado para realizar un ciclo completo de medición de los parámetros de desequilibrio del rotor en uno, dos o más planos de corrección.
Para equilibrar rotores en máquinas equilibradoras, además de un dispositivo de equilibrado especializado (sistema de medición de la máquina), es necesario disponer de un "mecanismo de desenrollado" diseñado para instalar el rotor en los soportes y garantizar su rotación a una velocidad fija.
En la actualidad, las equilibradoras más comunes son de dos tipos:
- sobre-resonante (con soportes flexibles);
- rodamiento duro (con soportes rígidos).
Las máquinas de resonancia excesiva tienen unos soportes relativamente flexibles, fabricados, por ejemplo, a base de muelles planos.
La frecuencia de oscilación natural de estos soportes suele ser de 2 a 3 veces inferior a la velocidad del rotor equilibrado, que está montado sobre ellos.
Los sensores de vibración (acelerómetros, sensores de velocidad de vibración, etc.) suelen utilizarse para medir la vibración de los soportes de una máquina resonante.
En las máquinas equilibradoras de cojinetes duros se utilizan soportes relativamente rígidos, cuyas frecuencias naturales de oscilación deben ser 2-3 veces superiores a la velocidad del rotor equilibrado.
Los sensores de fuerza suelen utilizarse para medir el peso de la vibración en los soportes de la máquina.
La ventaja de las equilibradoras de rodamientos duros es que pueden equilibrarse a velocidades de rotor relativamente bajas (hasta 400-500 rpm), lo que simplifica enormemente el diseño de la máquina y su cimentación, además de aumentar la productividad y la seguridad del equilibrado.
Técnica de equilibrado
El equilibrado sólo elimina las vibraciones causadas por la asimetría de la distribución de la masa del rotor con respecto a su eje de rotación. El equilibrado no puede eliminar otros tipos de vibración.
El equilibrado está sujeto a mecanismos técnicamente reparables, cuyo diseño garantiza la ausencia de resonancias a la velocidad de funcionamiento, firmemente fijados en la cimentación, instalados en cojinetes reparables.
El mecanismo defectuoso es objeto de una reparación, y sólo entonces - a un equilibrio. De lo contrario, el equilibrio cualitativo imposible.
El equilibrado no puede sustituir a la reparación.
La tarea principal del equilibrado es encontrar la masa y el lugar (ángulo) de instalación de los pesos compensadores, que se equilibran mediante fuerzas centrífugas.
Como ya se ha mencionado, para los rotores rígidos suele ser necesario y suficiente instalar dos pesos de compensación. Esto eliminará tanto el desequilibrio estático como el dinámico del rotor. Un esquema general de la medición de vibraciones durante el equilibrado es el siguiente:
fig.5 Equilibrado dinámico - planos de corrección y puntos de medición
Los sensores de vibración se instalan en los soportes de los rodamientos en los puntos 1 y 2. La marca de velocidad se fija justo en el rotor, normalmente se pega una cinta reflectante. El tacómetro láser utiliza la marca de velocidad para determinar la velocidad del rotor y la fase de la señal de vibración.
Fig. 6. Instalación de sensores durante el equilibrado en dos planos, utilizando Balanset-1
1,2-sensores de vibración, 3-fase, 4-unidad de medición USB, 5-ordenador portátil
En la mayoría de los casos, el equilibrado dinámico se realiza por el método de los tres arranques. Este método se basa en el hecho de que los pesos de prueba de una masa ya conocida se instalan en el rotor en serie en 1 y 2 planos; así, las masas y el lugar de instalación de los pesos de equilibrado se calculan en función de los resultados de la modificación de los parámetros de vibración.
El lugar de instalación del peso se denomina corrección avión. Normalmente, los planos de corrección se seleccionan en la zona de los soportes de rodamientos sobre los que se monta el rotor.
La vibración inicial se mide en el primer arranque. A continuación, se instala un peso de prueba de masa conocida en el rotor más cerca de uno de los soportes. A continuación, se realiza el segundo arranque y se miden los parámetros de vibración, que deberían cambiar debido a la instalación del peso de prueba. A continuación, el peso de prueba en el primer avión se retira y se instala en el segundo avión. Se realiza la tercera puesta en marcha y se miden los parámetros de vibración. Cuando se retira el peso de prueba, el programa calcula automáticamente la masa y el lugar (ángulos) de la instalación de pesos de equilibrado.
El objetivo de establecer pesos de prueba es determinar cómo responde el sistema al cambio de desequilibrio. Cuando conocemos las masas y la ubicación de los pesos de prueba, el programa puede calcular los llamados coeficientes de influencia, que muestran cómo afecta a los parámetros de vibración la introducción de un desequilibrio conocido. Los coeficientes de influencia son las características del propio sistema mecánico y dependen de la rigidez de los soportes y de la masa (inercia) del sistema rotor-soporte.
Para el mismo tipo de mecanismos del mismo diseño, los coeficientes de influencia serán similares. Puede guardarlos en la memoria del ordenador y utilizarlos posteriormente para equilibrar el mismo tipo de mecanismos sin realizar pruebas de funcionamiento, lo que mejora considerablemente el rendimiento del equilibrado. También hay que tener en cuenta que la masa de los pesos de prueba debe elegirse de forma que los parámetros de vibración varíen notablemente al instalar los pesos de prueba. De lo contrario, aumenta el error en el cálculo de los coeficientes de afectación y se deteriora la calidad del equilibrado.
1111 Una guía del dispositivo Balanset-1 proporciona una fórmula mediante la cual se puede determinar aproximadamente la masa del peso de prueba, en función de la masa y la velocidad de rotación del rotor equilibrado. Como puede deducirse de la Fig. 1, la fuerza centrífuga actúa en dirección radial, es decir, perpendicular al eje del rotor. Por lo tanto, los sensores de vibraciones deben instalarse de forma que su eje de sensibilidad también esté orientado en la dirección radial. Normalmente, la rigidez de los cimientos en dirección horizontal es menor, por lo que la vibración en dirección horizontal es mayor. Por lo tanto, para aumentar la sensibilidad de los sensores deben ser instalados de manera que su eje de sensibilidad también podría ser dirigida horizontalmente. Aunque no existe una diferencia fundamental. Además de la vibración en dirección radial, es necesario controlar la vibración en dirección axial, a lo largo del eje de rotación del rotor. Esta vibración no suele estar causada por el desequilibrio, sino por otras razones, principalmente debido a la desalineación y el desajuste de los ejes conectados a través del acoplamiento. Esta vibración no se elimina mediante el equilibrado, en este caso es necesaria la alineación. En la práctica, normalmente en este tipo de mecanismos existe un desequilibrio del rotor y una desalineación de los ejes, lo que complica enormemente la tarea de eliminar la vibración. En estos casos, primero hay que alinear y luego equilibrar el mecanismo. (Aunque con un fuerte desequilibrio de par, la vibración también se produce en dirección axial debido a la "torsión" de la estructura de cimentación).
Criterios para evaluar la calidad de los mecanismos de equilibrio.
La calidad del equilibrado del rotor (mecanismos) puede estimarse de dos maneras. El primer método consiste en comparar el valor del desequilibrio residual determinado durante el equilibrado con la tolerancia para el desequilibrio residual. Las tolerancias especificadas para varias clases de rotores instalados en la norma ISO 1940-1-2007. "Vibraciones. Requisitos para la calidad de equilibrado de rotores rígidos. Parte 1. Determinación del desequilibrio admisible".
Sin embargo, la aplicación de estas tolerancias no puede garantizar plenamente la fiabilidad de funcionamiento del mecanismo asociado a la consecución de un nivel mínimo de vibración. Esto es debido al hecho de que la vibración del mecanismo viene determinada no sólo por la cantidad de fuerza asociada al desequilibrio residual de su rotor, sino que también depende de una serie de otros parámetros, entre ellos: la rigidez K de los elementos estructurales del mecanismo, su masa M, el coeficiente de amortiguación y la velocidad. Por lo tanto, para evaluar las cualidades dinámicas del mecanismo (incluida la calidad de su equilibrio) en algunos casos, se recomienda evaluar el nivel de vibración residual del mecanismo, que está regulado por una serie de normas.
La norma más común que regula los niveles admisibles de vibración de los mecanismos es ISO 10816-3:2009 Preview Mechanical vibration - Evaluation of machine vibration by measurements on non-rotating parts - Part 3: Industrial machines with nominal power above 15 kW and nominal speeds between 120 r/min and 15 000 r/min when measured in situ".
Con su ayuda, puede ajustar la tolerancia en todo tipo de máquinas, teniendo en cuenta la potencia de su accionamiento eléctrico.
Además de esta norma universal, hay una serie de normas especializadas desarrolladas para tipos específicos de mecanismos. Por ejemplo,
ISO 14694:2003 "Ventiladores industriales - Especificaciones para la calidad del equilibrado y los niveles de vibración",
ISO 7919-1-2002 "Vibraciones de las máquinas sin movimiento alternativo. Mediciones en ejes giratorios y criterios de evaluación. Orientaciones generales".