PRILOGA 1 URAVNOTEŽENJE ROTORJA.
Rotor je telo, ki se vrti okoli določene osi in ga ležajne površine držijo v nosilcih. Ležajne površine rotorja prenašajo uteži na nosilce prek kotalnih ali drsnih ležajev. Pri uporabi izraza "ležajna površina" se preprosto sklicujemo na površine, ki nadomeščajo Zapfen* ali Zapfen.
*Zapfen (v nemščini "dnevnik", "zatič") - je del gred ali os, ki jo nosi nosilec (ležišče).
slika 1 Rotor in centrifugalne sile.
Pri popolnoma uravnoteženem rotorju je masa razporejena simetrično glede na os vrtenja. To pomeni, da lahko vsak element rotorja ustreza drugemu elementu, ki se nahaja simetrično glede na os vrtenja. Med vrtenjem na vsak element rotorja deluje centrifugalna sila, usmerjena v radialni smeri (pravokotno na os vrtenja rotorja). V uravnoteženem rotorju je centrifugalna sila, ki deluje na kateri koli element rotorja, uravnotežena s centrifugalno silo, ki deluje na simetrični element. Na primer, na elementa 1 in 2 (prikazana na sliki 1 in obarvana zeleno) vplivata centrifugalni sili F1 in F2: enaki po vrednosti in popolnoma nasprotni smeri. To velja za vse simetrične elemente rotorja, zato je skupna centrifugalna sila, ki vpliva na rotor, enaka 0, rotor je uravnotežen. Če pa je simetrija rotorja porušena (na sliki 1 je nesimetrični element označen z rdečo barvo), začne na rotor delovati neuravnotežena centrifugalna sila F3.
Pri vrtenju ta sila spreminja smer skupaj z vrtenjem rotorja. Dinamična teža, ki je posledica te sile, se prenaša na ležaje, kar povzroča njihovo pospešeno obrabo. Poleg tega se pod vplivom te spremenljivke v smeri sile ciklično deformirajo nosilci in temelj, na katerega je pritrjen rotor, kar omogoča vibracije. Za odpravo neravnovesja rotorja in spremljajočih vibracij je treba nastaviti izravnalne mase, ki bodo ponovno vzpostavile simetrijo rotorja.
Izravnava rotorja je postopek za odpravo neravnovesja z dodajanjem izravnalnih mas.
Naloga uravnoteženja je poiskati vrednost in mesta (kot) namestitve ene ali več uravnoteženih mas.
Vrste rotorjev in neravnovesje.
Glede na trdnost materiala rotorja in velikost centrifugalnih sil, ki nanj vplivajo, lahko rotorje razdelimo na dve vrsti: toge in prožne.
Togi rotorji se lahko v obratovalnih pogojih pod vplivom centrifugalne sile rahlo deformirajo, zato lahko vpliv te deformacije pri izračunih zanemarimo.
Po drugi strani pa deformacije prožnih rotorjev ne smemo nikoli zanemariti. Deformacija prožnih rotorjev otežuje rešitev problema uravnoteženja in zahteva uporabo nekaterih drugih matematičnih modelov v primerjavi z nalogo uravnoteženja togih rotorjev. Pomembno je omeniti, da se isti rotor pri nizkih hitrostih vrtenja lahko obnaša kot togi rotor, pri visokih hitrostih pa kot prožni rotor. V nadaljevanju bomo obravnavali samo uravnoteženje togih rotorjev.
Glede na razporeditev neuravnoteženih mas po dolžini rotorja ločimo dve vrsti neuravnoteženosti - statično in dinamično (hitro, trenutno). Statično in dinamično uravnoteženje rotorja deluje ustrezno enako.
Statično neravnovesje rotorja nastane brez vrtenja rotorja. Z drugimi besedami, miruje, ko je rotor pod vplivom gravitacije, poleg tega pa obrača "težko točko" navzdol. Primer rotorja s statičnim neravnovesjem je prikazan na sliki 2.
Slika 2
Dinamično neravnovesje se pojavi le, ko se rotor vrti.
Primer rotorja z dinamičnim neravnovesjem je prikazan na sliki 3.
Slika 3. Dinamično neravnovesje rotorja - par centrifugalnih sil
V tem primeru sta neuravnoteženi enaki masi M1 in M2 nameščeni na različnih površinah - na različnih mestih po dolžini rotorja. V statičnem položaju, tj. ko se rotor ne vrti, lahko na rotor vpliva le gravitacija, zato se masi medsebojno uravnotežita. V dinamiki, ko se rotor vrti, začneta na masi M1 in M2 vplivati centrifugalni sili FЎ1 in FЎ2. Ti sili sta enaki po vrednosti in nasprotni po smeri. Ker pa se nahajata na različnih mestih po dolžini gredi in nista na isti premici, se sili ne izravnavata. Sili FЎ1 in FЎ2 ustvarita moment, ki deluje na rotor. Zato ima to neravnovesje drugo ime "momentno". Skladno s tem na nosilce ležajev vplivajo nekompenzirane centrifugalne sile, ki lahko znatno presegajo sile, na katere smo se zanašali, in tudi skrajšajo življenjsko dobo ležajev.
Ker se ta vrsta neravnovesja pojavi le v dinamiki med vrtenjem rotorja, jo imenujemo dinamična. Ne moremo ga odpraviti pri statičnem uravnoteženju (ali tako imenovanem "na nožih") ali na kakšen drug podoben način. Za odpravo dinamičnega neravnovesja je treba nastaviti dve kompenzacijski uteži, ki bosta ustvarili moment, enak po vrednosti in nasprotni smeri od momenta, ki nastane zaradi mas M1 in M2. Ni nujno, da sta kompenzacijski masi nameščeni nasproti masama M1 in M2 ter da sta jima po vrednosti enaki. Najpomembneje je, da ustvarijo moment, ki v celoti izravna trenutek neravnovesja.
Na splošno masi M1 in M2 morda nista enaki druga drugi, zato se pojavi kombinacija statičnega in dinamičnega neravnovesja. Teoretično je dokazano, da je za odpravo neuravnoteženosti togega rotorja potrebno in zadostno namestiti dve uteži, razporejeni vzdolž dolžine rotorja. Ti uteži bosta izravnali tako moment, ki je posledica dinamičnega neravnovesja, kot tudi centrifugalno silo, ki je posledica asimetrije mase glede na os rotorja (statično neravnovesje). Kot običajno je dinamično neravnovesje značilno za dolge rotorje, kot so gredi, statično pa za ozke. Če pa je ozek rotor nameščen poševno glede na os ali, še huje, deformiran (t. i. "zibanje kolesa"), bo v tem primeru težko odpraviti dinamično neravnovesje (glej sliko 4), zaradi ker je težko nastaviti korekcijske uteži, ki ustvarijo pravi kompenzacijski moment.
Slika 4 Dinamično uravnoteženje nihajočega kolesa
Ker ozko rotorsko rame ustvarja kratek moment, je morda treba popraviti uteži z veliko maso. Hkrati pa obstaja dodatno tako imenovano "inducirano neravnovesje", povezano z deformacijo ozkega rotorja pod vplivom centrifugalnih sil iz korekcijskih uteži.
Oglejte si primer:
" Metodična navodila za uravnoteženje togih rotorjev" ISO 1940-1:2003 Mehanske vibracije - Zahteve za kakovost ravnotežja za rotorje v stalnem (togem) stanju - 1. del: Specifikacija in preverjanje toleranc ravnotežja
To je vidno pri ozkih kolesih z ventilatorjem, ki poleg neravnovesja moči vplivajo tudi na aerodinamično neravnovesje. Pri tem je treba upoštevati, da je aerodinamično neravnovesje, pravzaprav aerodinamična sila, neposredno sorazmerno s kotno hitrostjo rotorja, za njeno izravnavo pa se uporablja centrifugalna sila korekcijske mase, ki je sorazmerna kvadratu kotne hitrosti. Zato se lahko izravnalni učinek pojavi le pri določeni izravnalni frekvenci. Pri drugih hitrostih bi se pojavila dodatna vrzel. Enako lahko rečemo za elektromagnetne sile v elektromagnetnem motorju, ki so prav tako sorazmerne s kotno hitrostjo. Z drugimi besedami, z nobenim načinom uravnoteženja ni mogoče odpraviti vseh vzrokov za vibracije mehanizma.
Osnove vibracij.
Vibracije so reakcija konstrukcije mehanizma na ciklično vzbujevalno silo. Ta sila je lahko različne narave.
Velikost vibracij (na primer njihova amplituda AB) ni odvisna le od velikosti sile vzbujanja Ft, ki deluje na mehanizem s krožno frekvenco ω, temveč tudi od togosti k konstrukcije mehanizma, njegove mase m in koeficienta dušenja C.
Za merjenje vibracij in mehanizmov ravnotežja se lahko uporabljajo različne vrste senzorjev, vključno z:
- absolutni senzorji vibracij, namenjeni merjenju pospeška vibracij (akcelerometri), in senzorji hitrosti vibracij;
- relativni senzorji vibracij na vrtinčni tok ali kapacitivni senzorji, namenjeni merjenju vibracij.
V nekaterih primerih (če struktura mehanizma to dopušča) se lahko uporabijo tudi senzorji sile za preverjanje vibracijske teže.
Zlasti se pogosto uporabljajo za merjenje vibracijske teže nosilcev strojev za uravnoteženje s trdimi ležaji.
Vibracije so torej odziv mehanizma na vpliv zunanjih sil. Velikost vibracij ni odvisna le od velikosti sile, ki deluje na mehanizem, temveč tudi od togosti mehanizma. Dve sili z enako velikostjo lahko povzročita različne vibracije. Pri mehanizmih s togo nosilno konstrukcijo lahko dinamične obremenitve tudi pri majhnih vibracijah znatno vplivajo na ležajne enote. Zato pri uravnoteženju mehanizmov s togimi nogami uporabite senzorje sile in vibracij (vibroakcelerometri). Senzorji vibracij se uporabljajo le pri mehanizmih z razmeroma upogljivimi podporami, in sicer takoj, ko delovanje neuravnoteženih centrifugalnih sil povzroči opazno deformacijo podpor in vibracije. Senzorji sil se uporabljajo na togih nosilcih tudi takrat, ko znatne sile, ki nastanejo zaradi neuravnoteženosti, ne povzročajo znatnih vibracij.
Že prej smo omenili, da se rotorji delijo na toge in prožne. Togosti ali prožnosti rotorja ne smemo zamenjevati z togostjo ali gibljivostjo podpor (temeljev), na katerih je rotor nameščen. Rotor velja za togega, če lahko zanemarimo njegovo deformacijo (upogibanje) pod vplivom centrifugalnih sil. Deformacija prožnega rotorja je razmeroma velika: ni je mogoče zanemariti.
V tem članku preučujemo samo uravnoteženje togih rotorjev. Togi (nedeformabilni) rotor je lahko nameščen na togih ali gibljivih (upogljivih) nosilcih. Jasno je, da je ta togost/premičnost podpor relativna in odvisna od hitrosti vrtenja rotorja in velikosti posledičnih centrifugalnih sil. Običajna meja je frekvenca prostega nihanja rotorskih podpor/podstavka. Pri mehanskih sistemih sta oblika in frekvenca prostih nihanj odvisni od mase in elastičnosti elementov mehanskega sistema. To pomeni, da je frekvenca lastnih nihanj notranja značilnost mehanskega sistema in ni odvisna od zunanjih sil. Če so podpore odklonjene iz ravnovesnega stanja, se ponavadi vrnejo v svoj ravnovesni položaj zaradi elastičnosti. Toda . zaradi zaradi vztrajnosti masivnega rotorja ima ta proces naravo dušenih nihanj. Ta nihanja so lastna nihanja sistema rotor-nosilec. Njihova frekvenca je odvisna od razmerja med maso rotorja in elastičnostjo nosilcev.
Ko se rotor začne vrteti in se frekvenca njegovega vrtenja približa frekvenci njegovih lastnih nihanj, se amplituda vibracij močno poveča, kar lahko privede celo do porušitve konstrukcije.
Obstaja pojav mehanske resonance. V resonančnem območju lahko sprememba hitrosti vrtenja za 100 vrtljajev na minuto povzroči desetkratno povečanje vibracij. V tem primeru (v resonančnem območju) se faza vibracij spremeni za 180°.
Če je zasnova mehanizma izračunana neuspešno in je delovna hitrost rotorja blizu lastne frekvence nihanja, je delovanje mehanizma nemogoče. zaradi nesprejemljivo visokim vibracijam. Običajen način uravnoteženja je prav tako nemogoč, saj se parametri močno spremenijo že ob majhni spremembi hitrosti vrtenja. Uporabljajo se posebne metode na področju resonančnega uravnoteženja, ki pa v tem članku niso dobro opisane. Frekvenco lastnih nihanj mehanizma lahko določite na teku (ko je rotor izklopljen) ali z udarcem z naknadno spektralno analizo odziva sistema na udarec. Sistem "Balanset-1" zagotavlja možnost določanja lastnih frekvenc mehanskih struktur s temi metodami.
Pri mehanizmih, katerih delovna hitrost je višja od resonančne frekvence, tj. ki delujejo v resonančnem načinu, se podpore obravnavajo kot premične, za merjenje pa se uporabljajo senzorji vibracij, predvsem vibracijski merilniki pospeška, ki merijo pospešek konstrukcijskih elementov. Pri mehanizmih, ki delujejo v trdem nosilnem načinu, se podpore štejejo za toge. V tem primeru se uporabljajo senzorji sile.
Matematični modeli (linearni) se uporabljajo za izračune pri uravnoteženju togih rotorjev. Linearnost modela pomeni, da je en model neposredno sorazmerno (linearno) odvisen od drugega. Če se na primer podvoji nekompenzna masa na rotorju, se ustrezno podvoji tudi vrednost vibracij. Za toge rotorje lahko uporabite linearni model, ker se taki rotorji ne deformirajo. Za prožne rotorje ni več mogoče uporabiti linearnega modela. Pri prožnih rotorjih se s povečanjem mase težke točke med vrtenjem pojavi dodatna deformacija, poleg mase pa se poveča tudi polmer težke točke. Zato se pri gibkem rotorju vibracije več kot podvojijo in običajne računske metode ne delujejo. Prav tako lahko kršitev linearnosti modela povzroči spremembo elastičnosti nosilcev pri njihovih velikih deformacijah, na primer, ko pri majhnih deformacijah nosilcev delujejo nekateri konstrukcijski elementi, pri velikih pa pri delu vključujejo druge konstrukcijske elemente. Zato je nemogoče uravnotežiti mehanizme, ki niso pritrjeni na podlago in so na primer preprosto postavljeni na tla. Pri velikih vibracijah lahko sila neuravnoteženosti odtrga mehanizem od tal, s čimer se bistveno spremenijo togostne značilnosti sistema. Noge motorja morajo biti zanesljivo pritrjene, vijaki priviti, debelina podložk mora zagotavljati zadostno togost itd. Pri zlomljenih ležajih je možen velik premik gredi in njenih udarcev, kar prav tako povzroči kršitev linearnosti in nezmožnost izvedbe kakovostnega uravnoteženja.
Metode in naprave za uravnoteženje
Kot je navedeno zgoraj, je uravnoteženje postopek združevanja glavne centralne vztrajnostne osi z osjo vrtenja rotorja.
Navedeni postopek se lahko izvede na dva načina.
Prva metoda vključuje obdelavo osi rotorja, ki se izvede tako, da je os, ki poteka skozi središča preseka osi, z glavno centralno osjo vztrajnosti rotorja. Ta tehnika se v praksi redko uporablja, zato je v tem članku ne bomo podrobno obravnavali.
Druga (najpogostejša) metoda vključuje premikanje, nameščanje ali odstranjevanje korekcijskih mas na rotorju, ki so nameščene tako, da je vztrajnostna os rotorja čim bližje osi njegovega vrtenja.
Premikanje, dodajanje ali odstranjevanje korekcijskih mas med uravnoteženjem je mogoče izvesti z različnimi tehnološkimi postopki, vključno z vrtanjem, rezkanjem, površinskim obdelavo, varjenjem, vijačenjem ali odvijanjem vijakov, žganjem z laserskim ali elektronskim žarkom, elektrolizo, elektromagnetnim varjenjem itd.
Postopek uravnoteženja je mogoče izvesti na dva načina:
- uravnoteženi rotorji Sestava (v lastnih ležajih);
- uravnoteženje rotorjev na balansirnih strojih.
Za uravnoteženje rotorjev v njihovih lastnih ležajih običajno uporabljamo specializirane naprave za uravnoteženje (komplete), ki nam omogočajo merjenje vibracij uravnoteženega rotorja pri hitrosti njegovega vrtenja v vektorski obliki, tj. merjenje amplitude in faze vibracij.
Trenutno so te naprave izdelane na podlagi mikroprocesorske tehnologije in (poleg merjenja in analize vibracij) omogočajo samodejni izračun parametrov korekcijskih uteži, ki jih je treba namestiti na rotor, da se izravna njegova neuravnoteženost.
Te naprave vključujejo:
- merilna in računska enota, izdelana na podlagi računalnika ali industrijskega krmilnika;
- dva (ali več) senzorja vibracij;
- senzor faznega kota;
- opremo za namestitev senzorjev v objektu;
- specializirana programska oprema, zasnovana za izvedbo celotnega cikla merjenja parametrov neuravnoteženosti rotorja v eni, dveh ali več ravninah korekcije.
Za uravnoteženje rotorjev na balansirnih strojih je poleg specializirane naprave za uravnoteženje (merilni sistem stroja) potreben tudi "mehanizem za odvijanje", ki je namenjen namestitvi rotorja na nosilce in zagotavlja njegovo vrtenje z določeno hitrostjo.
Trenutno sta najpogostejši dve vrsti strojev za uravnoteženje:
- pretirano resonančni (z mehkimi nosilci);
- trdo ležišče (s togimi nosilci).
Preveč resonančni stroji imajo razmeroma prožne nosilce, narejene na primer na podlagi ploščatih vzmeti.
Lastna frekvenca nihanja teh nosilcev je običajno 2-3-krat nižja od hitrosti uravnoteženega rotorja, ki je nameščen na njih.
Senzorji vibracij (merilniki pospeška, senzorji hitrosti vibracij itd.) se običajno uporabljajo za merjenje vibracij nosilcev resonančnega stroja.
V strojih za uravnoteženje s trdimi ležaji se uporabljajo razmeroma togi nosilci, katerih lastne frekvence nihanja morajo biti 2-3-krat višje od hitrosti uravnoteženega rotorja.
Senzorji sile se običajno uporabljajo za merjenje teže vibracij na nosilcih stroja.
Prednost strojev za uravnoteženje trdih ležajev je, da jih je mogoče uravnotežiti pri razmeroma nizkih hitrostih rotorja (do 400-500 vrtljajev na minuto), kar močno poenostavi zasnovo stroja in njegovega temelja ter poveča produktivnost in varnost uravnoteženja.
Tehnika uravnoteženja
Z uravnoteženjem se odpravijo le vibracije, ki so posledica asimetrične porazdelitve mase rotorja glede na njegovo os vrtenja. Drugih vrst vibracij z uravnoteženjem ni mogoče odpraviti!
Za uravnoteženje so potrebni tehnično popravljivi mehanizmi, katerih zasnova zagotavlja odsotnost resonanc pri obratovalni hitrosti, ki so varno pritrjeni na temelj in nameščeni v popravljive ležaje.
Okvarjeni mehanizem je predmet popravila in šele nato uravnoteženja. V nasprotnem primeru je kakovostno uravnoteženje nemogoče.
Izravnava ne more nadomestiti popravila!
Glavna naloga uravnoteženja je ugotoviti maso in mesto (kot) namestitve kompenzacijskih uteži, ki jih uravnotežijo centrifugalne sile.
Kot je navedeno zgoraj, je pri togih rotorjih na splošno potrebno in zadostno namestiti dve kompenzacijski uteži. S tem se odpravi statična in dinamična neuravnoteženost rotorja. Splošna shema merjenja vibracij med uravnoteženjem je videti takole:
slika 5 Dinamično uravnoteženje - korekcijske ravnine in merilne točke
Senzorji vibracij so nameščeni na nosilcih ležajev v točkah 1 in 2. Oznaka hitrosti je pritrjena neposredno na rotor, običajno je prilepljen odsevni trak. Laserski tahometer z oznako hitrosti določi hitrost rotorja in fazo vibracijskega signala.
slika 6. Namestitev senzorjev med balansiranjem v dveh ravninah z napravo Balanset-1
1,2-senzorji vibracij, 3-fazni, 4-merilna enota USB, 5-laptomanski računalnik
V večini primerov se dinamično uravnoteženje izvede z metodo treh zagonov. Ta metoda temelji na dejstvu, da se na rotor zaporedno v ravninah 1 in 2 namestijo preskusne uteži z že znano maso; tako se mase in mesto namestitve izravnalnih uteži izračunajo na podlagi rezultatov spreminjanja parametrov vibracij.
Kraj namestitve uteži se imenuje korekcija letalo. Običajno so korekcijske ravnine izbrane na območju nosilnih podpor, na katere je nameščen rotor.
Začetne vibracije se izmerijo ob prvem zagonu. Nato se na rotor bližje enemu od nosilcev namesti poskusna utež z znano maso. Nato se izvede drugi zagon in izmerijo se parametri vibracij, ki naj bi se spremenili zaradi namestitve poskusne uteži. Nato se poskusna utež v prvem zagonu letalo se odstrani in namesti v drugo letalo. Izvede se tretji zagon in izmerijo se parametri vibracij. Ko odstranite poskusno utež, program samodejno izračuna maso in mesto (kote) namestitve izravnalnih uteži.
Namen nastavitve preskusnih uteži je ugotoviti, kako se sistem odzove na spremembo neravnovesja. Ko poznamo mase in lokacijo vzorčnih uteži, lahko program izračuna tako imenovane koeficiente vpliva, ki pokažejo, kako vnos znane neuravnoteženosti vpliva na parametre vibracij. Koeficienti vpliva so značilnosti samega mehanskega sistema in so odvisni od togosti podpor in mase (vztrajnosti) sistema rotor - podpora.
Za isto vrsto mehanizmov enake zasnove bodo koeficienti vpliva podobni. Lahko jih shranite v pomnilnik računalnika in jih pozneje uporabite za uravnoteženje iste vrste mehanizmov brez izvajanja preskusnih serij, kar močno izboljša učinkovitost uravnoteženja. Opozoriti moramo tudi, da je treba maso preskusnih uteži izbrati tako, da se parametri tresljajev pri namestitvi preskusnih uteži izrazito razlikujejo. V nasprotnem primeru se poveča napaka pri izračunu koeficientov vpliva in poslabša kakovost uravnoteženja.
1111 Vodnik po napravi Balanset-1 vsebuje formulo, po kateri lahko približno določite maso poskusne uteži, odvisno od mase in hitrosti vrtenja uravnoteženega rotorja. Kot lahko razberete iz slike 1, centrifugalna sila deluje v radialni smeri, tj. pravokotno na os rotorja. Zato je treba senzorje vibracij namestiti tako, da je tudi njihova os občutljivosti usmerjena v radialno smer. Običajno je togost temelja v vodoravni smeri manjša, zato so vibracije v vodoravni smeri večje. Zato je treba za povečanje občutljivosti senzorje namestiti tako, da je njihova os občutljivosti lahko usmerjena tudi vodoravno. Čeprav ni bistvene razlike. Poleg vibracij v radialni smeri je treba nadzorovati tudi vibracije v aksialni smeri, vzdolž osi vrtenja rotorja. Te vibracije običajno niso posledica neravnovesja, temveč drugih razlogov, predvsem zaradi na neusklajenost in neusklajenost gredi, povezanih s sklopko. Teh vibracij ni mogoče odpraviti z uravnoteženjem, v tem primeru je potrebna poravnava. V praksi se pri takšnih mehanizmih običajno pojavljata neuravnoteženost rotorja in neusklajenost gredi, kar močno otežuje nalogo odprave vibracij. V takšnih primerih morate mehanizem najprej poravnati in nato uravnotežiti. (Čeprav se pri močni neuravnoteženosti navora vibracije pojavljajo tudi v aksialni smeri zaradi zaradi "zasuka" temeljne konstrukcije).
Merila za ocenjevanje kakovosti izravnalnih mehanizmov.
Kakovost uravnoteženja rotorja (mehanizmov) je mogoče oceniti na dva načina. Prvi način vključuje primerjavo vrednosti preostalega neravnovesja, določenega med uravnoteženjem, s toleranco za preostalo neravnovesje. Določene tolerance za različne razrede rotorjev, vgrajenih v standardni ISO 1940-1-2007. "Vibracije. Zahteve za kakovost uravnoteženja togih rotorjev. 1. del. Določanje dovoljenega neravnovesja".
Vendar izvajanje teh toleranc ne more v celoti zagotoviti zanesljivosti delovanja mehanizma, povezanega z doseganjem minimalne ravni vibracij. To je zaradi ker vibracije mehanizma niso odvisne le od velikosti sile, povezane s preostalim neravnovesjem njegovega rotorja, temveč tudi od številnih drugih parametrov, med katerimi so: togost K konstrukcijskih elementov mehanizma, njegova masa M, koeficient dušenja in hitrost. Zato je za oceno dinamičnih lastnosti mehanizma (vključno s kakovostjo njegovega ravnotežja) v nekaterih primerih priporočljivo oceniti raven preostalih vibracij mehanizma, ki jo urejajo številni standardi.
Najpogostejši standard, ki ureja dovoljene ravni vibracij mehanizmov, je ISO 10816-3:2009 Predogled Mehanske vibracije - Vrednotenje vibracij strojev z meritvami na nerotirajočih delih - 3. del: Industrijski stroji z nazivno močjo nad 15 kW in nazivnimi hitrostmi med 120 r/min in 15 000 r/min pri meritvah na kraju samem."
Z njegovo pomočjo lahko nastavite toleranco za vse vrste strojev in pri tem upoštevate moč njihovega električnega pogona.
Poleg tega univerzalnega standarda obstajajo številni specializirani standardi, razviti za posebne vrste mehanizmov. Na primer,
ISO 14694:2003 "Industrijski ventilatorji - Specifikacije za kakovost ravnotežja in ravni vibracij",
ISO 7919-1-2002 "Vibracije strojev brez povratnega gibanja. Meritve na vrtečih se gredeh in merila za ocenjevanje. Splošne smernice."