ALLEGATO 1 BILANCIAMENTO DEL ROTORE.
Il rotore è un corpo che ruota attorno a un determinato asse ed è trattenuto dalle sue superfici portanti nei supporti. Le superfici portanti del rotore trasmettono i pesi ai supporti attraverso cuscinetti volventi o scorrevoli. Con il termine "superficie portante" ci riferiamo semplicemente alle superfici di Zapfen* o di sostituzione di Zapfen.
*Zapfen (in tedesco "diario", "spilla") - è una parte di un albero o un asse, che viene trasportato da un supporto (scatola di supporto).
fig.1 Rotore e forze centrifughe.
In un rotore perfettamente bilanciato, la sua massa è distribuita simmetricamente rispetto all'asse di rotazione. Ciò significa che ogni elemento del rotore può corrispondere a un altro elemento situato simmetricamente rispetto all'asse di rotazione. Durante la rotazione, ogni elemento del rotore agisce su una forza centrifuga diretta in direzione radiale (perpendicolare all'asse di rotazione del rotore). In un rotore bilanciato, la forza centrifuga che agisce su un qualsiasi elemento del rotore è bilanciata dalla forza centrifuga che agisce sull'elemento simmetrico. Ad esempio, gli elementi 1 e 2 (mostrati nella figura 1 e colorati in verde) sono influenzati dalle forze centrifughe F1 e F2: uguali in valore e assolutamente opposte in direzione. Questo vale per tutti gli elementi simmetrici del rotore e quindi la forza centrifuga totale che influenza il rotore è uguale a 0, il rotore è equilibrato. Ma se la simmetria del rotore viene rotta (nella Figura 1, l'elemento asimmetrico è contrassegnato in rosso), allora la forza centrifuga F3, sbilanciata, inizia ad agire sul rotore.
Durante la rotazione, questa forza cambia direzione insieme alla rotazione del rotore. Il peso dinamico derivante da questa forza viene trasferito ai cuscinetti, con conseguente accelerazione della loro usura. Inoltre, sotto l'influenza di questa variabile verso la forza, si verifica una deformazione ciclica dei supporti e della fondazione su cui è fissato il rotore, che Permette una vibrazione. Per eliminare lo squilibrio del rotore e le vibrazioni che lo accompagnano, è necessario impostare delle masse di bilanciamento, che ripristinino la simmetria del rotore.
L'equilibratura del rotore è un'operazione che elimina lo squilibrio aggiungendo masse di bilanciamento.
Il compito del bilanciamento consiste nel trovare il valore e i luoghi (angolo) dell'installazione di una o più masse di bilanciamento.
I tipi di rotori e lo squilibrio.
Considerando la resistenza del materiale del rotore e l'entità delle forze centrifughe che lo influenzano, i rotori possono essere suddivisi in due tipi: rigidi e flessibili.
I rotori rigidi in condizioni operative sotto l'influenza della forza centrifuga possono subire una leggera deformazione, che può quindi essere trascurata nei calcoli.
La deformazione dei rotori flessibili, invece, non deve mai essere trascurata. La deformazione dei rotori flessibili complica la soluzione del problema di bilanciamento e richiede l'uso di altri modelli matematici rispetto al compito di bilanciamento dei rotori rigidi. È importante ricordare che lo stesso rotore a basse velocità di rotazione può comportarsi come un rotore rigido e ad alte velocità come un rotore flessibile. In seguito considereremo solo il bilanciamento di rotori rigidi.
A seconda della distribuzione delle masse squilibrate lungo la lunghezza del rotore, si possono distinguere due tipi di squilibrio: statico e dinamico (rapido, istantaneo). Il funzionamento è analogo a quello del bilanciamento statico e dinamico del rotore.
Lo squilibrio statico del rotore si verifica senza la rotazione del rotore. In altre parole, è quiescente quando il rotore è sotto l'influenza della gravità e, inoltre, abbassa il "punto pesante". Un esempio di rotore con squilibrio statico è presentato nella Fig. 2.
Fig.2
Lo squilibrio dinamico si verifica solo quando il rotore ruota.
Un esempio di rotore con squilibrio dinamico è presentato nella Fig.3.
Fig.3. Squilibrio dinamico del rotore - coppia di forze centrifughe
In questo caso, le masse uguali e sbilanciate M1 e M2 si trovano su superfici diverse, in punti diversi della lunghezza del rotore. In posizione statica, cioè quando il rotore non gira, il rotore può essere influenzato solo dalla gravità e le masse si bilanciano a vicenda. In dinamica, quando il rotore gira, le masse M1 e M2 cominciano a essere influenzate dalle forze centrifughe FЎ1 e FЎ2. Queste forze hanno valore uguale e direzione opposta. Tuttavia, poiché si trovano in punti diversi della lunghezza dell'albero e non si trovano sulla stessa linea, le forze non si compensano a vicenda. Le forze FЎ1 e FЎ2 creano un momento d'urto sul rotore. Ecco perché questo squilibrio ha un altro nome: "momentaneo". Di conseguenza, le forze centrifughe non compensate influenzano i supporti dei cuscinetti, che possono superare notevolmente le forze su cui ci siamo basati e ridurre la durata dei cuscinetti.
Poiché questo tipo di squilibrio si verifica solo in dinamica durante la rotazione del rotore, si chiama dinamico. Non può essere eliminato nel bilanciamento statico (o cosiddetto "sui coltelli") o in altri modi simili. Per eliminare lo squilibrio dinamico, è necessario impostare due pesi compensatori che creino un momento di valore uguale e di direzione opposta al momento derivante dalle masse di M1 e M2. Le masse di compensazione non devono necessariamente essere installate in posizione opposta alle masse M1 e M2 e avere lo stesso valore. L'importante è che creino un momento che compensi completamente il momento di squilibrio.
In generale, le masse M1 e M2 possono non essere uguali tra loro, quindi si avrà una combinazione di squilibrio statico e dinamico. È stato dimostrato teoricamente che per eliminare lo squilibrio di un rotore rigido è necessario e sufficiente installare due pesi distanziati lungo la lunghezza del rotore. Questi pesi compenseranno sia il momento risultante dallo squilibrio dinamico sia la forza centrifuga risultante dall'asimmetria della massa rispetto all'asse del rotore (squilibrio statico). Come al solito, lo squilibrio dinamico è tipico dei rotori lunghi, come gli alberi, e quello statico dei rotori stretti. Tuttavia, se il rotore stretto è montato in modo obliquo rispetto all'asse, o peggio, deformato (le cosiddette "oscillazioni della ruota"), in questo caso sarà difficile eliminare lo squilibrio dinamico (vedere la Fig. 4), dovuto è difficile impostare pesi correttivi che creino il giusto momento di compensazione.
Fig.4 Bilanciamento dinamico della ruota oscillante
Poiché la spalla stretta del rotore crea un momento breve, può richiedere pesi correttivi di grande massa. Allo stesso tempo, però, esiste un ulteriore cosiddetto "squilibrio indotto" associato alla deformazione del rotore stretto sotto l'influenza delle forze centrifughe delle masse correttrici.
Vedere l'esempio:
" Istruzioni metodiche sull'equilibratura dei rotori rigidi". ISO 1940-1:2003 Vibrazioni meccaniche - Requisiti di qualità dell'equilibrio per rotori in stato costante (rigido) - Parte 1: Specifica e verifica delle tolleranze di equilibrio
Questo è visibile per le ruote a ventola strette, che, oltre allo squilibrio di potenza, influenzano anche uno squilibrio aerodinamico. È importante ricordare che lo squilibrio aerodinamico, in realtà la forza aerodinamica, è direttamente proporzionale alla velocità angolare del rotore e per compensarla si utilizza la forza centrifuga della massa correttrice, che è proporzionale al quadrato della velocità angolare. Pertanto, l'effetto di bilanciamento può verificarsi solo a una specifica frequenza di bilanciamento. Ad altre velocità ci sarebbe un ulteriore divario. Lo stesso vale per le forze elettromagnetiche in un motore elettromagnetico, anch'esse proporzionali alla velocità angolare. In altre parole, è impossibile eliminare tutte le cause di vibrazione del meccanismo con qualsiasi mezzo di bilanciamento.
Fondamenti di vibrazioni.
La vibrazione è una reazione della struttura del meccanismo all'effetto di una forza di eccitazione ciclica. Questa forza può essere di natura diversa.
L'entità della vibrazione (ad esempio, la sua ampiezza AB) dipende non solo dall'entità della forza di eccitazione Fт che agisce sul meccanismo con la frequenza circolare ω, ma anche dalla rigidità k della struttura del meccanismo, dalla sua massa m e dal coefficiente di smorzamento C.
Per misurare le vibrazioni e i meccanismi di equilibrio si possono utilizzare diversi tipi di sensori, tra cui:
- sensori di vibrazione assoluti progettati per misurare l'accelerazione delle vibrazioni (accelerometri) e sensori di velocità delle vibrazioni;
- sensori di vibrazione relativi a correnti parassite o capacitivi, progettati per misurare le vibrazioni.
In alcuni casi (quando la struttura del meccanismo lo consente) si possono utilizzare anche sensori di forza per esaminare il peso di vibrazione.
In particolare, sono ampiamente utilizzati per misurare il peso di vibrazione dei supporti delle macchine equilibratrici a cuscinetti rigidi.
La vibrazione è quindi la reazione del meccanismo all'influenza di forze esterne. L'entità della vibrazione dipende non solo dall'entità della forza che agisce sul meccanismo, ma anche dalla rigidità del meccanismo stesso. Due forze della stessa entità possono generare vibrazioni diverse. Nei meccanismi con una struttura di supporto rigida, anche con una piccola vibrazione, le unità di supporto possono essere significativamente influenzate dai pesi dinamici. Pertanto, quando si bilanciano meccanismi con gambe rigide, si applicano i sensori di forza e di vibrazione (vibroaccelerometri). I sensori di vibrazione vengono utilizzati solo su meccanismi con supporti relativamente malleabili, proprio quando l'azione delle forze centrifughe sbilanciate porta a una notevole deformazione dei supporti e alla vibrazione. I sensori di forza vengono utilizzati su supporti rigidi anche quando le forze significative derivanti dallo squilibrio non portano a vibrazioni significative.
Abbiamo già detto che i rotori si dividono in rigidi e flessibili. La rigidità o la flessibilità del rotore non deve essere confusa con la rigidità o la mobilità dei supporti (fondamenta) su cui si trova il rotore. Il rotore è considerato rigido quando la sua deformazione (flessione) sotto l'azione delle forze centrifughe può essere trascurata. La deformazione del rotore flessibile è relativamente grande e non può essere trascurata.
In questo articolo studiamo solo il bilanciamento di rotori rigidi. Il rotore rigido (indeformabile) a sua volta può essere posizionato su supporti rigidi o mobili (malleabili). È chiaro che la rigidità/mobilità dei supporti è relativa e dipende dalla velocità di rotazione del rotore e dall'entità delle forze centrifughe risultanti. Il confine convenzionale è la frequenza delle oscillazioni libere dei supporti/fondazioni del rotore. Per i sistemi meccanici, la forma e la frequenza delle oscillazioni libere sono determinate dalla massa e dall'elasticità degli elementi del sistema meccanico. In altre parole, la frequenza delle oscillazioni naturali è una caratteristica interna del sistema meccanico e non dipende da forze esterne. Se deviati dallo stato di equilibrio, i supporti tendono a ritornare alla loro posizione di equilibrio. dovuto all'elasticità. Ma dovuto a causa dell'inerzia del rotore massiccio, questo processo ha la natura di oscillazioni smorzate. Queste oscillazioni sono oscillazioni proprie del sistema rotore-supporto. La loro frequenza dipende dal rapporto tra la massa del rotore e l'elasticità dei supporti.
Quando il rotore inizia a ruotare e la frequenza di rotazione si avvicina alla frequenza delle sue stesse oscillazioni, l'ampiezza delle vibrazioni aumenta bruscamente e può persino portare alla distruzione della struttura.
Esiste il fenomeno della risonanza meccanica. Nella regione di risonanza, una variazione della velocità di rotazione di 100 giri al minuto può portare a un aumento della vibrazione di dieci volte. In questo caso (nella regione di risonanza) la fase della vibrazione cambia di 180°.
Se il progetto del meccanismo è calcolato in modo errato e la velocità di funzionamento del rotore è vicina alla frequenza naturale delle oscillazioni, il funzionamento del meccanismo diventa impossibile. dovuto a vibrazioni inaccettabilmente elevate. Anche il metodo di bilanciamento abituale è impossibile, poiché i parametri cambiano drasticamente anche con una leggera variazione della velocità di rotazione. Si utilizzano metodi speciali nel campo dell'equilibratura per risonanza, ma non sono descritti in questo articolo. È possibile determinare la frequenza delle oscillazioni naturali del meccanismo sul run-out (quando il rotore è spento) o per impatto con successiva analisi spettrale della risposta del sistema all'urto. Il "Balanset-1" consente di determinare le frequenze naturali delle strutture meccaniche con questi metodi.
Per i meccanismi la cui velocità di funzionamento è superiore alla frequenza di risonanza, ovvero che operano in modo risonante, i supporti sono considerati mobili e per la misurazione si utilizzano sensori di vibrazione, principalmente accelerometri di vibrazione che misurano l'accelerazione degli elementi strutturali. Per i meccanismi che operano in modalità hard bearing, i supporti sono considerati rigidi. In questo caso si utilizzano sensori di forza.
I modelli matematici (lineari) sono utilizzati per i calcoli di bilanciamento dei rotori rigidi. La linearità del modello significa che un modello dipende in modo direttamente proporzionale (lineare) dall'altro. Ad esempio, se la massa non compensata del rotore viene raddoppiata, il valore della vibrazione raddoppierà di conseguenza. Per i rotori rigidi è possibile utilizzare un modello lineare, poiché tali rotori non sono deformati. Non è più possibile utilizzare un modello lineare per i rotori flessibili. Per un rotore flessibile, con l'aumento della massa di un punto pesante durante la rotazione, si verifica un'ulteriore deformazione e, oltre alla massa, aumenta anche il raggio del punto pesante. Pertanto, nel caso di un rotore flessibile, la vibrazione sarà più che doppia e i metodi di calcolo abituali non funzioneranno. Inoltre, una violazione della linearità del modello può portare a una variazione dell'elasticità dei supporti in corrispondenza di grandi deformazioni, ad esempio quando piccole deformazioni dei supporti fanno lavorare alcuni elementi strutturali e quando grandi deformazioni includono altri elementi strutturali. Pertanto, è impossibile bilanciare i meccanismi che non sono fissati alla base e, ad esempio, sono semplicemente appoggiati su un pavimento. In caso di vibrazioni significative, la forza di sbilanciamento può staccare il meccanismo dal pavimento, modificando in modo significativo le caratteristiche di rigidità del sistema. Le gambe del motore devono essere fissate saldamente, i bulloni di fissaggio serrati, lo spessore delle rondelle deve garantire una rigidità sufficiente, ecc. In caso di rottura dei cuscinetti, è possibile uno spostamento significativo dell'albero e dei suoi urti, che porterà anche a una violazione della linearità e all'impossibilità di eseguire un bilanciamento di alta qualità.
Metodi e dispositivi per il bilanciamento
Come già detto, il bilanciamento è il processo di combinazione dell'asse centrale principale di inerzia con l'asse di rotazione del rotore.
Il processo specificato può essere eseguito in due modi.
Il primo metodo prevede la lavorazione degli assi del rotore, che viene eseguita in modo tale che l'asse passante per i centri della sezione degli assi con l'asse centrale principale di inerzia del rotore. Questa tecnica è raramente utilizzata nella pratica e non sarà discussa in dettaglio in questo articolo.
Il secondo metodo (il più comune) prevede lo spostamento, l'installazione o la rimozione di masse correttive sul rotore, posizionate in modo tale che l'asse di inerzia del rotore sia il più vicino possibile all'asse di rotazione.
Lo spostamento, l'aggiunta o la rimozione di masse correttive durante l'equilibratura possono essere effettuati con diverse operazioni tecnologiche, tra cui: foratura, fresatura, rivestimento, saldatura, avvitamento o svitamento di viti, bruciatura con raggio laser o fascio elettronico, elettrolisi, saldatura elettromagnetica, ecc.
Il processo di bilanciamento può essere eseguito in due modi:
- rotori bilanciati Montaggio (su cuscinetti propri);
- bilanciamento dei rotori su macchine equilibratrici.
Per bilanciare i rotori nei loro cuscinetti si utilizzano solitamente dispositivi di bilanciamento specializzati (kit), che consentono di misurare la vibrazione del rotore bilanciato alla velocità di rotazione in forma vettoriale, ossia di misurare sia l'ampiezza che la fase della vibrazione.
Attualmente, questi dispositivi sono realizzati sulla base della tecnologia dei microprocessori e (oltre alla misurazione e all'analisi delle vibrazioni) forniscono il calcolo automatico dei parametri dei pesi correttivi che devono essere installati sul rotore per compensarne lo squilibrio.
Questi dispositivi includono:
- unità di misura e calcolo, realizzata sulla base di un computer o di un controllore industriale;
- due (o più) sensori di vibrazione;
- sensore di angolo di fase;
- per l'installazione dei sensori presso la struttura;
- software specializzato progettato per eseguire un ciclo completo di misurazione dei parametri di squilibrio del rotore in uno, due o più piani di correzione.
Per l'equilibratura dei rotori sulle macchine equilibratrici, oltre a un dispositivo di equilibratura specializzato (sistema di misurazione della macchina), è necessario disporre di un "meccanismo di svolgimento" progettato per installare il rotore sui supporti e garantirne la rotazione a una velocità fissa.
Attualmente, le macchine equilibratrici più comuni sono di due tipi:
- eccessivamente risonante (con supporti elastici);
- cuscinetto rigido (con supporti rigidi).
Le macchine iper-risonanti hanno un supporto relativamente flessibile, realizzato, ad esempio, sulla base delle molle piatte.
La frequenza di oscillazione naturale di questi supporti è di solito 2-3 volte inferiore alla velocità del rotore bilanciato, che è montato su di essi.
I sensori di vibrazione (accelerometri, sensori di velocità di vibrazione, ecc.) sono solitamente utilizzati per misurare la vibrazione dei supporti di una macchina risonante.
Nelle macchine di bilanciamento a cuscinetti duri vengono utilizzati supporti relativamente rigidi, le cui frequenze naturali di oscillazione devono essere 2-3 volte superiori alla velocità del rotore bilanciato.
I sensori di forza vengono solitamente utilizzati per misurare il peso delle vibrazioni sui supporti della macchina.
Il vantaggio delle macchine per l'equilibratura dei cuscinetti rigidi è che possono essere equilibrate a velocità del rotore relativamente basse (fino a 400-500 giri/min), il che semplifica notevolmente la progettazione della macchina e della sua fondazione, oltre ad aumentare la produttività e la sicurezza dell'equilibratura.
Tecnica di bilanciamento
L'equilibratura elimina solo le vibrazioni causate dall'asimmetria della distribuzione della massa del rotore rispetto al suo asse di rotazione. Altri tipi di vibrazioni non possono essere eliminati dall'equilibratura!
Il bilanciamento è soggetto a meccanismi tecnicamente manutenibili, la cui progettazione garantisce l'assenza di risonanze alla velocità di funzionamento, fissati saldamente alla fondazione e installati su cuscinetti manutenibili.
Il meccanismo difettoso è soggetto a una riparazione e solo allora a un bilanciamento. Altrimenti, il bilanciamento qualitativo è impossibile.
L'equilibratura non può sostituire la riparazione!
Il compito principale dell'equilibratura è quello di trovare la massa e il luogo (angolo) di installazione dei pesi di compensazione, che vengono bilanciati dalle forze centrifughe.
Come già detto, per i rotori rigidi è generalmente necessario e sufficiente installare due pesi di compensazione. In questo modo si elimina lo squilibrio statico e dinamico del rotore. Uno schema generale della misurazione delle vibrazioni durante l'equilibratura è il seguente:
fig.5 Bilanciamento dinamico - piani di correzione e punti di misura
I sensori di vibrazione sono installati sui supporti ai punti 1 e 2. Il contrassegno di velocità è fissato direttamente sul rotore, di solito con un nastro riflettente incollato. La tacca di velocità viene utilizzata dal tachimetro laser per determinare la velocità del rotore e la fase del segnale di vibrazione.
Figura 6. Installazione dei sensori durante l'equilibratura su due piani, con Balanset-1
1,2-sensori di vibrazione, 3-fase, 4-unità di misura USB, 5-laptop
Nella maggior parte dei casi, l'equilibratura dinamica viene effettuata con il metodo delle tre partenze. Questo metodo si basa sul fatto che i pesi di prova di una massa già nota sono installati sul rotore in serie nei piani 1 e 2; quindi le masse e il luogo di installazione dei pesi di bilanciamento sono calcolati in base ai risultati della modifica dei parametri di vibrazione.
Il luogo di installazione del peso è chiamato correzione. aereo. Di solito, i piani di correzione vengono selezionati nell'area dei supporti su cui è montato il rotore.
La vibrazione iniziale viene misurata al primo avvio. Successivamente, un peso di prova di massa nota viene installato sul rotore più vicino a uno dei supporti. Si esegue quindi il secondo avviamento e si misurano i parametri di vibrazione che dovrebbero cambiare a causa dell'installazione del peso di prova. Poi il peso di prova nel primo aereo viene rimosso e installato nel secondo aereo. Viene eseguito il terzo avviamento e vengono misurati i parametri di vibrazione. Quando il peso di prova viene rimosso, il programma calcola automaticamente la massa e il luogo (angoli) di installazione dei pesi di bilanciamento.
L'impostazione dei pesi di prova serve a determinare come il sistema risponde alla variazione dello squilibrio. Quando si conoscono le masse e la posizione dei pesi campione, il programma può calcolare i cosiddetti coefficienti di influenza, mostrando come l'introduzione di uno squilibrio noto influenzi i parametri di vibrazione. I coefficienti di influenza sono le caratteristiche del sistema meccanico stesso e dipendono dalla rigidità dei supporti e dalla massa (inerzia) del sistema rotore-supporto.
Per i meccanismi dello stesso tipo e della stessa struttura, i coefficienti di influenza saranno simili. È possibile salvarli nella memoria del computer e utilizzarli in seguito per l'equilibratura dello stesso tipo di meccanismi senza eseguire prove, il che migliora notevolmente le prestazioni dell'equilibratura. Occorre inoltre notare che la massa dei pesi di prova deve essere scelta in modo tale che i parametri di vibrazione varino sensibilmente quando si installano i pesi di prova. In caso contrario, l'errore nel calcolo dei coefficienti di influenza aumenta e la qualità dell'equilibratura peggiora.
1111 Una guida al dispositivo Balanset-1 fornisce una formula con cui è possibile determinare approssimativamente la massa del peso di prova, in funzione della massa e della velocità di rotazione del rotore bilanciato. Come si può capire dalla Fig. 1, la forza centrifuga agisce in direzione radiale, cioè perpendicolarmente all'asse del rotore. Pertanto, i sensori di vibrazione devono essere installati in modo che anche il loro asse di sensibilità sia diretto in direzione radiale. Di solito la rigidità della fondazione in direzione orizzontale è minore, quindi la vibrazione in direzione orizzontale è maggiore. Pertanto, per aumentare la sensibilità dei sensori è necessario installarli in modo che il loro asse di sensibilità sia diretto anche in direzione orizzontale. Anche se non c'è una differenza fondamentale. Oltre alle vibrazioni in direzione radiale, è necessario controllare le vibrazioni in direzione assiale, lungo l'asse di rotazione del rotore. Questa vibrazione di solito non è causata da uno squilibrio, ma da altri motivi, principalmente dovuto al disallineamento e al disallineamento degli alberi collegati attraverso il giunto. Questa vibrazione non si elimina con l'equilibratura, in questo caso è necessario un allineamento. In pratica, di solito in tali meccanismi si verifica uno squilibrio del rotore e un disallineamento degli alberi, che complica notevolmente il compito di eliminare le vibrazioni. In questi casi, è necessario prima allineare e poi bilanciare il meccanismo. (Anche se con un forte squilibrio di coppia, le vibrazioni si verificano anche in direzione assiale). dovuto alla "torsione" della struttura di fondazione).
Criteri di valutazione della qualità dei meccanismi di bilanciamento.
La qualità del bilanciamento dei rotori (meccanismi) può essere stimata in due modi. Il primo metodo consiste nel confrontare il valore dello squilibrio residuo determinato durante l'equilibratura con la tolleranza per lo squilibrio residuo. Le tolleranze specificate per le varie classi di rotori installati nella norma ISO 1940-1-2007. "Vibrazioni. Requisiti per la qualità di bilanciamento dei rotori rigidi. Parte 1. Determinazione dello squilibrio ammissibile".
Tuttavia, l'applicazione di queste tolleranze non può garantire pienamente l'affidabilità operativa del meccanismo associata al raggiungimento di un livello minimo di vibrazioni. Questo è dovuto La vibrazione del meccanismo è determinata non solo dalla quantità di forza associata allo squilibrio residuo del suo rotore, ma dipende anche da una serie di altri parametri, tra cui: la rigidità K degli elementi strutturali del meccanismo, la sua massa M, il coefficiente di smorzamento e la velocità. Pertanto, per valutare le qualità dinamiche del meccanismo (compresa la qualità del suo equilibrio) in alcuni casi si raccomanda di valutare il livello di vibrazioni residue del meccanismo, che è regolato da una serie di norme.
La norma più comune che regola i livelli di vibrazione ammissibili dei meccanismi è la seguente ISO 10816-3:2009 Anteprima Vibrazioni meccaniche - Valutazione delle vibrazioni della macchina mediante misure su parti non rotanti - Parte 3: Macchine industriali con potenza nominale superiore a 15 kW e velocità nominali comprese tra 120 r/min e 15 000 r/min quando misurate in situ".
Con il suo aiuto, è possibile impostare la tolleranza su tutti i tipi di macchine, tenendo conto della potenza del loro azionamento elettrico.
Oltre a questo standard universale, esistono diversi standard specializzati sviluppati per tipi specifici di meccanismi. Ad esempio,
ISO 14694:2003 "Ventilatori industriali - Specifiche per la qualità dell'equilibrio e i livelli di vibrazione",
ISO 7919-1-2002 "Vibrazioni di macchine senza moto alternativo. Misure su alberi rotanti e criteri di valutazione. Guida generale".