BILAG 1 ROTORAFBALANCERING.

.

Rotoren er et legeme, der roterer omkring en bestemt akse og holdes fast af sine lejeflader i støtterne. Rotorens lejeflader overfører vægten til støtterne gennem rulle- eller glidelejer. Når vi bruger udtrykket "lejeflade", henviser vi blot til Zapfen*- eller Zapfen-erstatningsfladerne.

.

*Zapfen (tysk for "journal", "stift") - er en del af en aksel eller en akse, der bæres af en holder (lejekasse).

fig.1 Rotor og centrifugalkræfter.

.

I en perfekt afbalanceret rotor er massen fordelt symmetrisk i forhold til rotationsaksen. Det betyder, at ethvert element i rotoren kan svare til et andet element, der er placeret symmetrisk i forhold til rotationsaksen. Under rotationen påvirkes hvert rotorelement af en centrifugalkraft, der er rettet i radial retning (vinkelret på rotorens rotationsakse). I en balanceret rotor er den centrifugalkraft, der påvirker et hvilket som helst element i rotoren, afbalanceret af den centrifugalkraft, der påvirker det symmetriske element. For eksempel påvirkes element 1 og 2 (vist i fig. 1 og farvet med grønt) af centrifugalkræfterne F1 og F2: lige store i værdi og helt modsatte i retning. Dette gælder for alle symmetriske elementer i rotoren, og dermed er den samlede centrifugalkraft, der påvirker rotoren, lig med 0, og rotoren er i balance. Men hvis symmetrien i rotoren brydes (i figur 1 er det asymmetriske element markeret med rødt), så begynder den ubalancerede centrifugalkraft F3 at virke på rotoren.

Når den roterer, ændrer denne kraft retning sammen med rotorens rotation. Den dynamiske vægt, der skyldes denne kraft, overføres til lejerne, hvilket fører til hurtigere slid på dem. Under indflydelse af denne variable kraft sker der desuden en cyklisk deformation af støtterne og fundamentet, som rotoren er fastgjort på, hvilket lader en vibration. For at eliminere rotorens ubalance og de medfølgende vibrationer er det nødvendigt at indstille balancemasser, der genopretter rotorens symmetri.

Rotorafbalancering er en operation, der eliminerer ubalance ved at tilføje afbalanceringsmasser.

Opgaven med afbalancering er at finde værdien og placeringen (vinklen) af installationen af en eller flere afbalanceringsmasser.

.

Typer af rotorer og ubalance.

I betragtning af styrken af rotormaterialet og størrelsen af de centrifugalkræfter, der påvirker det, kan rotorerne opdeles i to typer: stive og fleksible.

Stive rotorer kan under centrifugalkraftens påvirkning deformeres en smule, og man kan derfor se bort fra denne deformations indflydelse på beregningerne.

Deformation af fleksible rotorer bør på den anden side aldrig negligeres. Deformationen af fleksible rotorer komplicerer løsningen af afbalanceringsproblemet og kræver brug af nogle andre matematiske modeller i sammenligning med opgaven med at afbalancere stive rotorer. Det er vigtigt at nævne, at den samme rotor ved lave rotationshastigheder kan opføre sig som en stiv rotor, og ved høje hastigheder vil den opføre sig som en fleksibel rotor. I det følgende vil vi kun se på afbalancering af stive rotorer.

Afhængigt af fordelingen af ubalancerede masser langs rotorens længde kan der skelnes mellem to typer ubalance - statisk og dynamisk (hurtig, øjeblikkelig). Det fungerer på samme måde med den statiske og den dynamiske rotorafbalancering.

Den statiske ubalance i rotoren opstår, uden at rotoren roterer. Med andre ord er den i ro, når rotoren er under indflydelse af tyngdekraften, og derudover vender den det "tunge punkt" nedad. Et eksempel på en rotor med statisk ubalance er vist i Fig.2.

.

Fig.2

.

Den dynamiske ubalance opstår kun, når rotoren drejer rundt.

Et eksempel på en rotor med dynamisk ubalance er vist i Fig.3.

.

Fig. 3. Dynamisk ubalance i rotoren - parring af centrifugalkræfterne

.

I dette tilfælde er de ubalancerede lige store masser M1 og M2 placeret i forskellige overflader - på forskellige steder langs rotorens længde. I den statiske position, dvs. når rotoren ikke drejer rundt, kan rotoren kun påvirkes af tyngdekraften, og masserne vil derfor balancere hinanden. I dynamikken, når rotoren drejer rundt, begynder masserne M1 og M2 at blive påvirket af centrifugalkræfterne FЎ1 og FЎ2. Disse kræfter har samme værdi og er modsatrettede. Men da de er placeret forskellige steder langs akslens længde og ikke er på samme linje, kompenserer kræfterne ikke for hinanden. Kræfterne FЎ1 og FЎ2 skaber et moment, der påvirker rotoren. Det er derfor, denne ubalance har et andet navn, nemlig "momentan". Følgelig påvirker ikke-kompenserede centrifugalkræfter lejestøtterne, hvilket kan overstige de kræfter, vi regnede med, betydeligt og også reducere lejernes levetid.

Da denne type ubalance kun opstår i dynamikken under rotorens rotation, kaldes den dynamisk. Den kan ikke elimineres ved statisk afbalancering (eller såkaldt "på knivene") eller på nogen anden lignende måde. For at eliminere den dynamiske ubalance er det nødvendigt at indstille to kompenserende vægte, der vil skabe et moment af samme værdi og i modsat retning af det moment, der opstår fra masserne M1 og M2. Kompenserende masser behøver ikke nødvendigvis at være installeret modsat masserne M1 og M2 og være lig med dem i værdi. Det vigtigste er, at de skaber et moment, der kompenserer fuldt ud lige i det øjeblik, hvor ubalancen opstår.

Generelt er masserne M1 og M2 måske ikke lig med hinanden, så der vil være en kombination af statisk og dynamisk ubalance. Det er teoretisk bevist, at for at en stiv rotor kan eliminere sin ubalance, er det nødvendigt og tilstrækkeligt at installere to vægte fordelt langs rotorens længde. Disse vægte vil kompensere for både det moment, der skyldes den dynamiske ubalance, og den centrifugalkraft, der skyldes massens asymmetri i forhold til rotorens akse (statisk ubalance). Som sædvanlig er den dynamiske ubalance typisk for lange rotorer, såsom aksler, og statisk - for smalle. Men hvis den smalle rotor er monteret skævt i forhold til aksen, eller endnu værre, deformeret (de såkaldte "wheel wobbles"), vil det i dette tilfælde være svært at eliminere den dynamiske ubalance (se fig. 4), behørigt at det er svært at indstille korrigerende vægte, der skaber det rette kompenserende moment.

.

Fig.4 Dynamisk afbalancering af det slingrende hjul

.

.

Da den smalle rotorskulder skaber et kort moment, kan det kræve korrigerende vægte med en stor masse. Men samtidig er der en ekstra såkaldt "induceret ubalance" forbundet med deformationen af den smalle rotor under påvirkning af centrifugalkræfterne fra de korrigerende masser.

Se eksemplet:

" Metodiske instruktioner om afbalancering af stive rotorer" ISO 1940-1:2003 Mekaniske vibrationer - Kvalitetskrav til afbalancering af rotorer i konstant (stiv) tilstand - Del 1: Specifikation og verifikation af afbalanceringstolerancer

.

Dette er synligt for smalle ventilatorhjul, som ud over den kraftmæssige ubalance også påvirker en aerodynamisk ubalance. Og det er vigtigt at huske på, at den aerodynamiske ubalance, faktisk den aerodynamiske kraft, er direkte proportional med rotorens vinkelhastighed, og for at kompensere for den bruges centrifugalkraften fra den korrigerende masse, som er proportional med kvadratet på vinkelhastigheden. Derfor kan afbalanceringseffekten kun forekomme ved en bestemt afbalanceringsfrekvens. Ved andre hastigheder ville der være et ekstra mellemrum. Det samme kan siges om de elektromagnetiske kræfter i en elektromagnetisk motor, som også er proportionale med vinkelhastigheden. Med andre ord er det umuligt at eliminere alle årsager til vibrationer i mekanismen ved hjælp af afbalancering.

.

.

.

.

.

.

.

.

Grundlæggende om vibration.

Vibration er en reaktion fra mekanismens design på effekten af cyklisk excitationskraft. Denne kraft kan være af forskellig art.

 Den centrifugalkraft, der opstår behørigt Rotorens ubalance er en ukompenseret kraft, der påvirker det "tunge punkt". Især denne kraft og også de vibrationer, den forårsager, elimineres af rotorafbalanceringen.
 Interagerende kræfter, der er af "geometrisk" karakter og opstår på grund af fejl i fremstillingen og monteringen af de dele, der passer sammen. Disse kræfter kan f.eks. opstå på grund af akseltappens ujævnhed, fejl i tandprofilerne i tandhjulene, lejernes bølgelængde, forkert justering af de modstående aksler osv. I tilfælde af ujævnhed i halsene, vil akselaksen forskydes afhængigt af akslens rotationsvinkel. Selvom denne vibration manifesterer sig ved rotorhastigheden, er det næsten umuligt at eliminere den med afbalanceringen.
 Aerodynamiske kræfter, der opstår som følge af rotationen af løbehjulets ventilatorer og andre bladmekanismer. Hydrodynamiske kræfter, der opstår fra rotationen af hydrauliske pumpehjul, turbiner osv.
 Elektromagnetiske kræfter, der opstår ved drift af elektriske maskiner som et resultat, for eksempel, behørigt på grund af asymmetrien i rotorviklingerne, tilstedeværelsen af kortsluttede vindinger osv.

.

Vibrationens størrelse (for eksempel dens amplitude AB) afhænger ikke kun af størrelsen af den excitationskraft Fт, der virker på mekanismen med den cirkulære frekvens ω, men også af stivheden k i mekanismens struktur, dens masse m og dæmpningskoefficienten C.

Forskellige typer sensorer kan bruges til at måle vibrations- og balancemekanismer, herunder:

- Absolutte vibrationssensorer designet til at måle vibrationsacceleration (accelerometre) og vibrationshastighedssensorer;

- relative vibrationssensorer, hvirvelstrøm eller kapacitive, designet til at måle vibrationer.

I nogle tilfælde (når mekanismens struktur tillader det) kan man også bruge kraftsensorer til at undersøge dens vibrationsvægt.

De bruges især i vid udstrækning til at måle vibrationsvægten af understøtningerne på afbalanceringsmaskiner med hårde lejer.

.

Derfor er vibrationer mekanismens reaktion på påvirkningen fra eksterne kræfter. Mængden af vibrationer afhænger ikke kun af størrelsen af den kraft, der virker på mekanismen, men også af mekanismens stivhed. To kræfter med samme størrelse kan føre til forskellige vibrationer. I mekanismer med en stiv støttestruktur kan lejeenhederne, selv med små vibrationer, blive betydeligt påvirket af dynamiske vægte. Når man afbalancerer mekanismer med stive ben, skal man derfor anvende kraftsensorer og vibrationssensorer (vibroaccelerometre). Vibrationssensorer bruges kun på mekanismer med relativt bøjelige understøtninger, lige når virkningen af ubalancerede centrifugalkræfter fører til en mærkbar deformation af understøtningerne og vibrationer. Kraftsensorer bruges i stive understøtninger, selv når betydelige kræfter som følge af ubalance ikke fører til betydelige vibrationer.

Strukturens resonans.

Vi har tidligere nævnt, at rotorer opdeles i stive og fleksible. Rotorens stivhed eller fleksibilitet må ikke forveksles med stivheden eller mobiliteten af de understøtninger (fundamenter), som rotoren er placeret på. Rotoren betragtes som stiv, når dens deformation (bøjning) under påvirkning af centrifugalkræfter kan negligeres. Deformationen af den fleksible rotor er relativt stor: den kan ikke negligeres.

I denne artikel studerer vi kun afbalanceringen af stive rotorer. Den stive (ikke-deformerbare) rotor kan på sin side være placeret på stive eller bevægelige (formbare) understøtninger. Det er klart, at understøtningernes stivhed/mobilitet er relativ, afhængigt af rotorens rotationshastighed og størrelsen af de resulterende centrifugalkræfter. Den konventionelle grænse er frekvensen af de frie svingninger i rotorens understøtninger/fundament. For mekaniske systemer bestemmes formen og frekvensen af de frie svingninger af massen og elasticiteten af elementerne i det mekaniske system. Det vil sige, at frekvensen af naturlige svingninger er en intern egenskab ved det mekaniske system og ikke afhænger af eksterne kræfter. Når understøtninger afbøjes fra ligevægtstilstanden, har de en tendens til at vende tilbage til deres ligevægtsposition. behørigt til elasticiteten. Men behørigt På grund af inertien i den massive rotor har denne proces karakter af dæmpede svingninger. Disse svingninger er deres egne svingninger i rotor-understøttelsessystemet. Deres frekvens afhænger af forholdet mellem rotormassen og understøtningernes elasticitet.

.

.

.

Når rotoren begynder at rotere, og dens rotationsfrekvens nærmer sig frekvensen for dens egne svingninger, øges vibrationsamplituden kraftigt, hvilket endda kan føre til ødelæggelse af strukturen.

Der er et fænomen med mekanisk resonans. I resonansområdet kan en ændring i rotationshastigheden med 100 o/min føre til en tidobling af vibrationen. I dette tilfælde (i resonansområdet) ændres vibrationsfasen med 180°.

Hvis designet af mekanismen er beregnet uden succes, og rotorens driftshastighed er tæt på den naturlige svingningsfrekvens, bliver mekanismens drift umulig behørigt til uacceptabelt høje vibrationer. Den sædvanlige afbalancering er også umulig, da parametrene ændrer sig dramatisk selv ved en lille ændring i rotationshastigheden. Der anvendes særlige metoder inden for resonansafbalancering, men de er ikke nærmere beskrevet i denne artikel. Du kan bestemme frekvensen af mekanismens naturlige svingninger på udløbet (når rotoren er slukket) eller ved stød med efterfølgende spektralanalyse af systemets respons på stødet. "Balanset-1" giver mulighed for at bestemme egenfrekvenserne for mekaniske strukturer ved hjælp af disse metoder.

For mekanismer, hvis driftshastighed er højere end resonansfrekvensen, dvs. som arbejder i resonanstilstand, betragtes understøtningerne som mobile, og der bruges vibrationssensorer til at måle, hovedsageligt vibrationsaccelerometre, der måler accelerationen af strukturelle elementer. For mekanismer, der arbejder i hård lejetilstand, betragtes understøtningerne som stive. I dette tilfælde anvendes kraftsensorer.

Lineære og ikke-lineære modeller af det mekaniske system.

Matematiske modeller (lineære) bruges til beregninger ved afbalancering af stive rotorer. Modellens linearitet betyder, at den ene model er direkte proportionalt (lineært) afhængig af den anden. For eksempel, hvis den ukompenserede masse på rotoren fordobles, så vil vibrationsværdien blive fordoblet tilsvarende. For stive rotorer kan du bruge en lineær model, fordi sådanne rotorer ikke deformeres. Det er ikke længere muligt at bruge en lineær model til fleksible rotorer. For en fleksibel rotor vil der ske en yderligere deformation, når massen af et tungt punkt øges under rotationen, og ud over massen vil radius af det tunge punkt også øges. For en fleksibel rotor vil vibrationen derfor blive mere end fordoblet, og de sædvanlige beregningsmetoder vil ikke fungere. En krænkelse af modellens linearitet kan også føre til en ændring i understøtningernes elasticitet ved deres store deformationer, for eksempel når små deformationer af understøtningerne arbejder med nogle strukturelle elementer, og når store i arbejdet inkluderer andre strukturelle elementer. Derfor er det umuligt at afbalancere de mekanismer, der ikke er fastgjort ved basen, og for eksempel simpelthen er etableret på et gulv. Ved betydelige vibrationer kan ubalancekraften løsne mekanismen fra gulvet og derved ændre systemets stivhedsegenskaber betydeligt. Motorbenene skal være sikkert fastgjort, boltede fastgørelseselementer strammet, tykkelsen på skiverne skal give tilstrækkelig stivhed osv. Med ødelagte lejer er en betydelig forskydning af akslen og dens påvirkninger mulig, hvilket også vil føre til en krænkelse af lineariteten og umuligheden af at udføre afbalancering af høj kvalitet.

.

Metoder og anordninger til afbalancering

Som nævnt ovenfor er afbalancering processen med at kombinere den centrale inertiakse med rotorens rotationsakse.

Den angivne proces kan udføres på to måder.

Den første metode involverer behandling af rotorakslerne, som udføres på en sådan måde, at aksen passerer gennem centrene i sektionen af akslerne med rotorens vigtigste centrale inertiakse. Denne teknik bruges sjældent i praksis og vil ikke blive diskuteret i detaljer i denne artikel.

Den anden (mest almindelige) metode går ud på at flytte, installere eller fjerne korrigerende masser på rotoren, som placeres på en sådan måde, at rotorens inertiakse er så tæt som muligt på dens rotationsakse.

Flytning, tilføjelse eller fjernelse af korrigerende masser under afbalancering kan gøres ved hjælp af en række teknologiske operationer, herunder: boring, fræsning, overfladebehandling, svejsning, skruing eller skruing af skruer, brænding med en laserstråle eller elektronstråle, elektrolyse, elektromagnetisk svejsning osv.

Afbalanceringsprocessen kan udføres på to måder:

- afbalanceret rotorsamling (i sine egne lejer);

- afbalancering af rotorer på afbalanceringsmaskiner.

For at afbalancere rotorerne i deres egne lejer bruger vi normalt specialiserede afbalanceringsenheder (kits), som giver os mulighed for at måle vibrationen af den afbalancerede rotor ved dens rotationshastighed i vektorform, dvs. at måle både amplitude og fase af vibrationen.

I øjeblikket er disse enheder fremstillet på basis af mikroprocessorteknologi og giver (ud over måling og analyse af vibrationer) automatisk beregning af parametrene for korrigerende vægte, der skal installeres på rotoren for at kompensere for dens ubalance.

Disse enheder omfatter:

- måle- og computerenhed, fremstillet på basis af en computer eller industriel controller;

- to (eller flere) vibrationssensorer;

- fasevinkelsensor;

- udstyr til installation af sensorer på anlægget;

- specialiseret software designet til at udføre en fuld cyklus af måling af rotorubalanceparametre i et, to eller flere korrektionsplaner.

Til afbalancering af rotorer på afbalanceringsmaskiner er det ud over en specialiseret afbalanceringsenhed (maskinens målesystem) nødvendigt at have en "afviklingsmekanisme", der er designet til at installere rotoren på støtterne og sikre, at den roterer med en fast hastighed.

I øjeblikket findes de mest almindelige afbalanceringsmaskiner i to typer:

- overresonant (med smidige understøtninger);

- hårdt leje (med stive understøtninger).

Overresonante maskiner har en relativt bøjelig understøtning, der for eksempel er lavet på basis af de flade fjedre.

Den naturlige svingningsfrekvens for disse understøtninger er normalt 2-3 gange lavere end hastigheden for den afbalancerede rotor, som er monteret på dem.

Vibrationssensorer (accelerometre, vibrationshastighedssensorer osv.) bruges normalt til at måle vibrationerne i understøtningerne på en resonansmaskine.

I afbalanceringsmaskiner med hårde lejer bruges relativt stive understøtninger, hvis naturlige svingningsfrekvenser skal være 2-3 gange højere end den afbalancerede rotors hastighed.

Kraftsensorer bruges normalt til at måle vibrationsvægten på maskinens understøtninger.

Fordelen ved afbalanceringsmaskiner til hårde lejer er, at de kan afbalanceres ved relativt lave rotorhastigheder (op til 400-500 o/min), hvilket i høj grad forenkler designet af maskinen og dens fundament, samt øger produktiviteten og sikkerheden ved afbalanceringen.

.

Afbalanceringsteknik

Afbalancering eliminerer kun de vibrationer, der skyldes en asymmetrisk fordeling af rotormassen i forhold til rotationsaksen. Andre typer af vibrationer kan ikke elimineres ved afbalancering!

Afbalancering er underlagt teknisk brugbare mekanismer, hvis design sikrer fravær af resonanser ved driftshastigheden, sikkert fastgjort på fundamentet, installeret i brugbare lejer.

Den defekte mekanisme er genstand for en reparation, og først derefter - for en afbalancering. Ellers er kvalitativ afbalancering umulig.

Afbalancering kan ikke erstatte reparation!

.

Hovedopgaven ved afbalancering er at finde massen og stedet (vinklen) for installation af kompenserende vægte, som afbalanceres af centrifugalkræfter.

Som nævnt ovenfor er det for stive rotorer generelt nødvendigt og tilstrækkeligt at installere to kompenserende vægte. Dette vil eliminere både den statiske og dynamiske rotorubalance. Et generelt skema for vibrationsmåling under afbalancering ser ud som følger:

.

.

fig.5 Dynamisk afbalancering - korrektionsplaner og målepunkter

.

Vibrationssensorer er installeret på lejestøtterne i punkt 1 og 2. Hastighedsmærket er fastgjort direkte på rotoren, et reflekterende bånd er normalt limet. Hastighedsmærket bruges af lasertachometeret til at bestemme rotorens hastighed og vibrationssignalets fase.

.

.

fig. 6. Installation af sensorer under afbalancering i to planer ved hjælp af Balanset-1
1,2-vibrationssensorer, 3-faset, 4 USB-måleenhed, 5-laptop

.

.

I de fleste tilfælde udføres dynamisk afbalancering ved hjælp af metoden med tre starter. Denne metode er baseret på det faktum, at testvægte med en allerede kendt masse installeres på rotoren i serie i 1 og 2 plan; så masserne og stedet for installation af afbalanceringsvægte beregnes ud fra resultaterne af ændring af vibrationsparametrene.

Stedet for installation af vægten kaldes korrektionen fly. Normalt vælges korrektionsplanerne i området omkring de lejestøtter, som rotoren er monteret på.

Den indledende vibration måles ved den første start. Derefter installeres en prøvevægt med en kendt masse på rotoren tættere på en af støtterne. Så udføres den anden start, og vi måler de vibrationsparametre, der skulle ændre sig på grund af installationen af prøvevægten. Derefter bliver prøvevægten i den første fly fjernes og installeres i den anden fly. Den tredje opstart udføres, og vibrationsparametrene måles. Når prøvevægten er fjernet, beregner programmet automatisk massen og stedet (vinklerne) for installation af afbalanceringsvægte.

Pointen med at opsætte prøvevægte er at bestemme, hvordan systemet reagerer på ændringen af ubalancen. Når vi kender masserne og placeringen af prøvevægtene, kan programmet beregne de såkaldte indflydelseskoefficienter, der viser, hvordan indførelsen af en kendt ubalance påvirker vibrationsparametrene. Indflydelseskoefficienterne er egenskaber ved selve det mekaniske system og afhænger af stivheden af understøtningerne og massen (inertien) af rotor-understøttelsessystemet.

For den samme type mekanismer med samme design vil indflydelseskoefficienterne være ens. Du kan gemme dem i din computers hukommelse og bruge dem bagefter til at afbalancere den samme type mekanismer uden at udføre testkørsler, hvilket i høj grad forbedrer afbalanceringens ydeevne. Vi skal også bemærke, at testvægtenes masse skal vælges, så vibrationsparametrene varierer markant, når testvægtene installeres. Ellers øges fejlen i beregningen af koefficienterne for påvirkningen, og kvaliteten af afbalanceringen forringes.

1111 En vejledning til enheden Balanset-1 indeholder en formel, hvormed du tilnærmelsesvis kan bestemme massen af prøvevægten, afhængigt af massen og rotationshastigheden for den afbalancerede rotor. Som du kan se på fig. 1, virker centrifugalkraften i radial retning, dvs. vinkelret på rotoraksen. Derfor skal vibrationssensorer installeres, så deres følsomhedsakse også er rettet i den radiale retning. Normalt er fundamentets stivhed i den vandrette retning mindre, så vibrationerne i den vandrette retning er højere. For at øge sensorernes følsomhed bør de derfor installeres, så deres følsomhedsakse også kan rettes horisontalt. Selvom der ikke er nogen grundlæggende forskel. Ud over vibrationerne i den radiale retning er det nødvendigt at kontrollere vibrationerne i den aksiale retning, langs rotorens rotationsakse. Denne vibration er normalt ikke forårsaget af ubalance, men af andre årsager, hovedsageligt behørigt til fejljustering og fejljustering af aksler, der er forbundet gennem koblingen. Denne vibration elimineres ikke ved afbalancering, i dette tilfælde er justering påkrævet. I praksis er der normalt i sådanne mekanismer en ubalance i rotoren og forkert justering af akslerne, hvilket i høj grad komplicerer opgaven med at eliminere vibrationen. I sådanne tilfælde skal du først justere og derefter afbalancere mekanismen. (Selvom der er en stærk ubalance i drejningsmomentet, opstår der også vibrationer i aksial retning. behørigt til "vridningen" af fundamentstrukturen).

.

Kriterier for vurdering af kvaliteten af balanceringsmekanismer.

.

Kvaliteten af afbalanceringen af rotoren (mekanismerne) kan vurderes på to måder. Den første metode går ud på at sammenligne værdien af den resterende ubalance, der blev bestemt under afbalanceringen, med tolerancen for den resterende ubalance. De specificerede tolerancer for forskellige klasser af rotorer, der er installeret i standarden ISO 1940-1-2007. "Vibrationer. Krav til afbalanceringskvalitet af stive rotorer. Del 1. Bestemmelse af tilladt ubalance". 
Implementeringen af disse tolerancer kan dog ikke fuldt ud garantere mekanismens driftssikkerhed i forbindelse med opnåelsen af et minimumsniveau af vibrationer. Dette er behørigt Det skyldes, at mekanismens vibrationer ikke kun bestemmes af den kraft, der er forbundet med den resterende ubalance i rotoren, men også afhænger af en række andre parametre, herunder: stivheden K af mekanismens strukturelle elementer, dens masse M, dæmpningskoefficienten og hastigheden. For at vurdere mekanismens dynamiske kvaliteter (herunder kvaliteten af dens balance) anbefales det derfor i nogle tilfælde at vurdere niveauet af mekanismens restvibrationer, som er reguleret af en række standarder. 
Den mest almindelige standard, der regulerer tilladte vibrationsniveauer for mekanismer, er ISO 10816-3:2009 Preview Mechanical vibration - Evaluation of machine vibration by measurements on non-rotating parts - Part 3: Industrial machines with nominal power above 15 kW and nominal speeds between 120 r/min and 15 000 r/min when measured in situ". 
Med dens hjælp kan du indstille tolerancen på alle typer maskiner under hensyntagen til kraften i deres elektriske drev. 
Ud over denne universelle standard findes der en række specialiserede standarder, der er udviklet til specifikke typer af mekanismer. For eksempel, 
ISO 14694:2003 "Industriventilatorer - Specifikationer for balancekvalitet og vibrationsniveauer", 
ISO 7919-1-2002 "Vibration af maskiner uden frem- og tilbagegående bevægelse. Målinger på roterende aksler og evalueringskriterier. Generel vejledning."

Dansk