EK 1 ROTOR DENGELEME.
Rotor, belirli bir eksen etrafında dönen ve mesnetlerdeki yatak yüzeyleri tarafından tutulan bir gövdedir. Rotorun yatak yüzeyleri, ağırlıkları rulmanlı veya kaymalı yataklar aracılığıyla desteklere iletir. "Yatak yüzeyi" terimini kullanırken sadece Zapfen* veya Zapfen-yerine geçen yüzeylere atıfta bulunuyoruz.
*Zapfen (Almanca "günlük", "iğne" anlamına gelir) - bir Bir tutucu (yatak kutusu) tarafından taşınan mil veya eksen.
Şekil 1 Rotor ve santrifüj kuvvetleri.
Mükemmel şekilde dengelenmiş bir rotorda, kütlesi dönme eksenine göre simetrik olarak dağıtılır. Bu, rotorun herhangi bir elemanının dönme eksenine göre simetrik olarak yerleştirilmiş başka bir elemana karşılık gelebileceği anlamına gelir. Rotasyon sırasında her bir rotor elemanı radyal yönde (rotor dönüş eksenine dik) yönlendirilen bir merkezkaç kuvveti tarafından etkilenir. Dengeli bir rotorda, rotorun herhangi bir elemanına etki eden merkezkaç kuvveti, simetrik elemana etki eden merkezkaç kuvveti ile dengelenir. Örneğin, 1 ve 2 numaralı elemanlar (Şekil 1'de gösterilen ve yeşil renkle renklendirilen) F1 ve F2 merkezkaç kuvvetlerinden etkilenir: değer olarak eşit ve yön olarak kesinlikle zıt. Bu durum rotorun tüm simetrik elemanları için geçerlidir ve dolayısıyla rotoru etkileyen toplam merkezkaç kuvveti 0'a eşittir, rotor dengelidir. Ancak rotorun simetrisi bozulursa (Şekil 1'de asimetrik eleman kırmızı ile işaretlenmiştir), o zaman dengesiz merkezkaç kuvveti F3 rotora etki etmeye başlar.
Dönerken, bu kuvvet rotorun dönüşü ile birlikte yön değiştirir. Bu kuvvetten kaynaklanan dinamik ağırlık rulmanlara aktarılır ve bu da onların daha hızlı aşınmasına neden olur. Buna ek olarak, kuvvete yönelik bu değişkenin etkisi altında, desteklerde ve rotorun sabitlendiği temelde döngüsel bir deformasyon meydana gelir. izin verir bir titreşim ortaya çıkarır. Rotordaki dengesizliği ve buna eşlik eden titreşimi ortadan kaldırmak için, rotorun simetrisini yeniden sağlayacak dengeleme kütlelerinin ayarlanması gerekir.
Rotor dengeleme, dengeleme kütleleri ekleyerek dengesizliği ortadan kaldırma işlemidir.
Dengeleme görevi, bir veya daha fazla dengeleme kütlesinin kurulumunun değerini ve yerlerini (açı) bulmaktır.
Rotor malzemesinin mukavemeti ve onu etkileyen merkezkaç kuvvetlerinin büyüklüğü dikkate alındığında, rotorlar iki türe ayrılabilir: rijit ve esnek.
Merkezkaç kuvvetinin etkisi altındaki çalışma koşullarında rijit rotorlar hafif deforme olabilir ve bu nedenle hesaplamalarda bu deformasyonun etkisi ihmal edilebilir.
Öte yandan esnek rotorların deformasyonu asla ihmal edilmemelidir. Esnek rotorların deformasyonu dengeleme probleminin çözümünü zorlaştırır ve rijit rotorların dengelenmesi görevine kıyasla bazı başka matematiksel modellerin kullanılmasını gerektirir. Aynı rotorun düşük dönüş hızlarında rijit rotor gibi, yüksek hızlarda ise esnek rotor gibi davranabileceğini belirtmek önemlidir. İleride sadece rijit rotorların dengelenmesini ele alacağız.
Dengesiz kütlelerin rotor uzunluğu boyunca dağılımına bağlı olarak, iki tür dengesizlik ayırt edilebilir - statik ve dinamik (hızlı, anlık). Statik ve dinamik rotor dengeleme ile aynı şekilde çalışır.
Rotorun statik dengesizliği rotor dönmeden meydana gelir. Başka bir deyişle, rotor yerçekiminin etkisi altındayken sakinleşir ve buna ek olarak "ağır noktayı" aşağı çevirir. Statik dengesizliğe sahip bir rotor örneği Şekil 2'de sunulmuştur
Şekil 2
Dinamik dengesizlik sadece rotor döndüğünde meydana gelir.
Dinamik dengesizliğe sahip bir rotor örneği Şekil 3'te sunulmuştur.
Şek.3. Rotorun dinamik dengesizliği - santrifüj kuvvetleri çifti
Bu durumda, dengesiz eşit kütleler M1 ve M2 farklı yüzeylerde - rotorun uzunluğu boyunca farklı yerlerde bulunur. Statik konumda, yani rotor dönmediğinde, rotor yalnızca yerçekiminden etkilenebilir ve bu nedenle kütleler birbirini dengeleyecektir. Dinamikte rotor dönerken, M1 ve M2 kütleleri FЎ1 ve FЎ2 merkezkaç kuvvetlerinden etkilenmeye başlar. Bu kuvvetler değer olarak eşit ve yön olarak zıttır. Ancak milin uzunluğu boyunca farklı yerlerde bulundukları ve aynı hat üzerinde olmadıkları için kuvvetler birbirini dengelemez. FЎ1 ve FЎ2 kuvvetleri rotora etki eden bir moment oluşturur. Bu dengesizliğin bir diğer adının "moment" olmasının nedeni budur. Buna göre, dengelenmemiş santrifüj kuvvetleri rulman desteklerini etkiler, bu da güvendiğimiz kuvvetleri önemli ölçüde aşabilir ve ayrıca rulmanların hizmet ömrünü azaltabilir.
Bu tür dengesizlik sadece rotorun dönmesi sırasında dinamik olarak meydana geldiği için dinamik olarak adlandırılır. Statik dengelemede (veya "bıçaklar üzerinde" olarak adlandırılan) veya benzer herhangi bir şekilde ortadan kaldırılamaz. Dinamik dengesizliği ortadan kaldırmak için, M1 ve M2 kütlelerinden kaynaklanan momente eşit değerde ve ters yönde bir moment yaratacak iki dengeleyici ağırlık ayarlamak gerekir. Dengeleyici kütlelerin M1 ve M2 kütlelerinin karşısına yerleştirilmesi ve değer olarak onlara eşit olması gerekmez. En önemli şey, dengesizlik anında tam olarak telafi eden bir moment yaratmalarıdır.
Genel olarak, M1 ve M2 kütleleri birbirine eşit olmayabilir, bu nedenle statik ve dinamik dengesizliğin bir kombinasyonu olacaktır. Rijit bir rotorun dengesizliğini ortadan kaldırmak için rotor uzunluğu boyunca aralıklı iki ağırlık yerleştirmenin gerekli ve yeterli olduğu teorik olarak kanıtlanmıştır. Bu ağırlıklar hem dinamik dengesizlikten kaynaklanan momenti hem de rotor eksenine göre kütlenin asimetrisinden kaynaklanan merkezkaç kuvvetini (statik dengesizlik) telafi edecektir. Her zamanki gibi dinamik dengesizlik, şaftlar gibi uzun rotorlar için tipiktir ve statik - dar için. Bununla birlikte, dar rotor eksene göre eğri monte edilmişse veya daha kötüsü deforme olmuşsa ("tekerlek yalpalamaları" olarak adlandırılır), bu durumda dinamik dengesizliği ortadan kaldırmak zor olacaktır (bkz. Şekil 4), nedeniyle Doğru dengeleme momentini yaratan düzeltici ağırlıkları ayarlamanın zor olması.
Şekil 4 Sallanan tekerleğin dinamik dengelenmesi
Dar rotor omzu kısa bir moment yarattığından, büyük kütleli düzeltici ağırlıklar gerektirebilir. Ancak aynı zamanda, düzeltici kütlelerden kaynaklanan merkezkaç kuvvetlerinin etkisi altında dar rotorun deformasyonuyla ilişkili "indüklenmiş dengesizlik" olarak adlandırılan ek bir durum söz konusudur.
Örneğe bakınız:
" Rijit rotorların dengelenmesine ilişkin metodik talimatlar" ISO 1940-1:2003 Mekanik titreşim - Sabit (rijit) durumdaki rotorlar için balans kalitesi gereklilikleri - Bölüm 1: Balans toleranslarının belirlenmesi ve doğrulanması
Bu durum, güç dengesizliğine ek olarak aerodinamik dengesizliği de etkileyen dar fan tekerlekleri için görülebilir. Aerodinamik dengesizliğin, aslında aerodinamik kuvvetin, rotorun açısal hızıyla doğru orantılı olduğunu ve bunu telafi etmek için, açısal hızın karesiyle orantılı olan düzeltici kütlenin merkezkaç kuvvetinin kullanıldığını akılda tutmak önemlidir. Bu nedenle, dengeleme etkisi sadece belirli bir dengeleme frekansında meydana gelebilir. Diğer hızlarda ek bir boşluk olacaktır. Aynı şey bir elektromanyetik motordaki elektromanyetik kuvvetler için de söylenebilir, bunlar da açısal hız ile orantılıdır. Başka bir deyişle, herhangi bir dengeleme yöntemiyle mekanizmanın tüm titreşim nedenlerini ortadan kaldırmak mümkün değildir.
Titreşimin Temelleri.
Titreşim, mekanizma tasarımının döngüsel uyarma kuvvetinin etkisine verdiği bir tepkidir. Bu kuvvet farklı nitelikte olabilir.
Titreşimin büyüklüğü (örneğin, AB genliği) sadece mekanizmaya ω dairesel frekansı ile etki eden uyarma kuvveti Fт'nin büyüklüğüne değil, aynı zamanda mekanizmanın yapısının sertliği k, kütlesi m ve sönümleme katsayısı C'ye de bağlıdır.
Titreşim ve denge mekanizmalarını ölçmek için çeşitli sensör türleri kullanılabilir:
- Titreşim ivmesini (ivmeölçerler) ve titreşim hızı sensörlerini ölçmek için tasarlanmış mutlak titreşim sensörleri;
- Titreşimi ölçmek için tasarlanmış girdap akımlı veya kapasitif göreceli titreşim sensörleri.
Bazı durumlarda (mekanizmanın yapısı izin verdiğinde) titreşim ağırlığını incelemek için kuvvet sensörleri de kullanılabilir.
Özellikle, sert yataklı balans makinelerinin desteklerinin titreşim ağırlığını ölçmek için yaygın olarak kullanılırlar.
Bu nedenle titreşim, mekanizmanın dış kuvvetlerin etkisine verdiği tepkidir. Titreşim miktarı sadece mekanizmaya etki eden kuvvetin büyüklüğüne değil, aynı zamanda mekanizmanın sertliğine de bağlıdır. Aynı büyüklükteki iki kuvvet farklı titreşimlere yol açabilir. Rijit bir destek yapısına sahip mekanizmalarda, küçük titreşimlerde bile, yatak üniteleri dinamik ağırlıklardan önemli ölçüde etkilenebilir. Bu nedenle, sert ayaklı mekanizmalar dengelenirken kuvvet sensörleri ve titreşim (vibro ivmeölçerler) uygulanır. Titreşim sensörleri yalnızca nispeten esnek desteklere sahip mekanizmalarda, dengesiz merkezkaç kuvvetlerinin etkisi desteklerde gözle görülür bir deformasyona ve titreşime yol açtığında kullanılır. Kuvvet sensörleri, dengesizlikten kaynaklanan önemli kuvvetler önemli titreşime yol açmadığında bile sert desteklerde kullanılır.
Rotorların rijit ve esnek olarak ikiye ayrıldığını daha önce belirtmiştik. Rotorun rijitliği veya esnekliği, rotorun üzerinde bulunduğu desteklerin (temel) sertliği veya hareketliliği ile karıştırılmamalıdır. Rotor, merkezkaç kuvvetlerinin etkisi altındaki deformasyonu (bükülme) ihmal edilebildiğinde rijit olarak kabul edilir. Esnek rotorun deformasyonu nispeten büyüktür: ihmal edilemez.
Bu makalede sadece rijit rotorların dengelenmesini inceleyeceğiz. Rijit (deforme olmayan) rotor, rijit veya hareketli (şekillendirilebilir) destekler üzerine yerleştirilebilir. Desteklerin bu sertliğinin/hareketliliğinin rotorun dönüş hızına ve ortaya çıkan merkezkaç kuvvetlerinin büyüklüğüne bağlı olarak göreceli olduğu açıktır. Geleneksel sınır, rotor desteklerinin/temelinin serbest salınımlarının frekansıdır. Mekanik sistemler için, serbest salınımların şekli ve frekansı, mekanik sistemin elemanlarının kütlesi ve esnekliği tarafından belirlenir. Yani, doğal salınımların frekansı mekanik sistemin dahili bir özelliğidir ve dış kuvvetlere bağlı değildir. Denge durumundan saptırılan destekler, denge konumuna geri dönme eğilimindedir nedeniyle esnekliğe. Fakat nedeniyle masif rotorun ataletine bağlı olarak, bu süreç sönümlü salınımlar niteliğindedir. Bu salınımlar rotor-destek sisteminin kendi salınımlarıdır. Frekansları rotor kütlesinin oranına ve desteklerin esnekliğine bağlıdır.
Rotor dönmeye başladığında ve dönüş frekansı kendi salınımlarının frekansına yaklaştığında, titreşim genliği keskin bir şekilde artar ve bu da yapının tahrip olmasına bile yol açabilir.
Bir mekanik rezonans olgusu vardır. Rezonans bölgesinde, dönme hızında 100 rpm'lik bir değişiklik, titreşimde on kat artışa yol açabilir. Bu durumda (rezonans bölgesinde) titreşim fazı 180° değişir.
Mekanizmanın tasarımı başarısız bir şekilde hesaplanırsa ve rotorun çalışma hızı salınımların doğal frekansına yakınsa, mekanizmanın çalışması imkansız hale gelir nedeniyle kabul edilemez derecede yüksek titreşime neden olur. Dönme hızındaki küçük bir değişiklikle bile parametreler önemli ölçüde değiştiğinden, olağan dengeleme yöntemi de imkansızdır. Rezonans dengeleme alanında özel yöntemler kullanılır, ancak bu makalede iyi açıklanmamıştır. Mekanizmanın doğal salınımlarının frekansını salınım sırasında (rotor kapatıldığında) veya sistemin şoka verdiği tepkinin spektral analizi ile darbe yoluyla belirleyebilirsiniz. "Balanset-1", mekanik yapıların doğal frekanslarını bu yöntemlerle belirleme olanağı sağlar.
Çalışma hızı rezonans frekansından yüksek olan, yani rezonans modunda çalışan mekanizmalar için destekler hareketli olarak kabul edilir ve ölçmek için titreşim sensörleri, özellikle yapısal elemanların ivmesini ölçen titreşim ivmeölçerler kullanılır. Sert yatak modunda çalışan mekanizmalar için destekler rijit olarak kabul edilir. Bu durumda kuvvet sensörleri kullanılır.
Rijit rotorların dengelenmesinde hesaplamalar için matematiksel modeller (doğrusal) kullanılır. Modelin doğrusallığı, bir modelin diğerine doğrudan orantılı (doğrusal) olarak bağlı olduğu anlamına gelir. Örneğin, rotor üzerindeki dengelenmemiş kütle iki katına çıkarılırsa, titreşim değeri de buna bağlı olarak iki katına çıkacaktır. Rijit rotorlar için doğrusal bir model kullanabilirsiniz çünkü bu tür rotorlar deforme olmaz. Esnek rotorlar için doğrusal bir model kullanmak artık mümkün değildir. Esnek bir rotor için, dönme sırasında ağır bir noktanın kütlesinin artmasıyla, ek bir deformasyon meydana gelecek ve kütleye ek olarak ağır noktanın yarıçapı da artacaktır. Bu nedenle, esnek bir rotor için titreşim iki katından fazla olacaktır ve olağan hesaplama yöntemleri işe yaramayacaktır. Ayrıca, modelin doğrusallığının ihlali, büyük deformasyonlarında desteklerin elastikiyetinde bir değişikliğe yol açabilir, örneğin, desteklerin küçük deformasyonları bazı yapısal elemanları çalıştırdığında ve işte büyük olduğunda diğer yapısal elemanları içerir. Bu nedenle, tabanda sabitlenmemiş ve örneğin basitçe bir zemin üzerine kurulmuş mekanizmaları dengelemek imkansızdır. Önemli titreşimlerde, dengesizlik kuvveti mekanizmayı zeminden ayırabilir ve böylece sistemin sertlik özelliklerini önemli ölçüde değiştirebilir. Motor ayakları güvenli bir şekilde sabitlenmeli, cıvatalı bağlantı elemanları sıkılmalı, pulların kalınlığı yeterli sertliği sağlamalıdır, vb. Kırık yataklarda, şaftın ve darbelerinin önemli ölçüde yer değiştirmesi mümkündür, bu da doğrusallığın ihlaline ve yüksek kaliteli dengeleme yapmanın imkansızlığına yol açacaktır.
Dengeleme için yöntem ve cihazlar
Yukarıda belirtildiği gibi dengeleme, ana merkezi atalet ekseni ile rotorun dönme eksenini birleştirme işlemidir.
Belirtilen süreç iki şekilde yürütülebilir.
İlk yöntem, rotor akslarının işlenmesini içerir; bu işlem, aksların kesit merkezlerinden geçen eksen ile rotorun ana merkezi atalet ekseni arasında olacak şekilde gerçekleştirilir. Bu teknik pratikte nadiren kullanılır ve bu makalede ayrıntılı olarak tartışılmayacaktır.
İkinci (en yaygın) yöntem, rotorun atalet eksenini dönme eksenine mümkün olduğunca yakın olacak şekilde yerleştirilen düzeltici kütlelerin rotor üzerinde hareket ettirilmesini, takılmasını veya çıkarılmasını içerir.
Dengeleme sırasında düzeltici kütlelerin taşınması, eklenmesi veya çıkarılması, delme, frezeleme, yüzey işleme, kaynak, vidalama veya vidaları sökme, lazer ışını veya elektron ışını ile yakma, elektroliz, elektromanyetik kaynak vb. dahil olmak üzere çeşitli teknolojik işlemler kullanılarak yapılabilir.
Dengeleme işlemi iki şekilde gerçekleştirilebilir:
- Dengeli rotor tertibatı (kendi yataklarında);
- Rotorların balans makinelerinde balanslanması.
Rotorları kendi yataklarında dengelemek için genellikle özel dengeleme cihazları (kitler) kullanırız, bu da dengelenmiş rotorun dönüş hızındaki titreşimini vektör biçiminde ölçmemizi, yani titreşimin hem genliğini hem de fazını ölçmemizi sağlar.
Şu anda bu cihazlar mikroişlemci teknolojisi temelinde üretilmekte ve (titreşimin ölçümü ve analizine ek olarak) dengesizliğini telafi etmek için rotora takılması gereken düzeltici ağırlıkların parametrelerinin otomatik olarak hesaplanmasını sağlamaktadır.
Bu cihazlar şunları içerir:
- Bir bilgisayar veya endüstriyel kontrolör temelinde yapılan ölçüm ve hesaplama birimi;
- iki (veya daha fazla) titreşim sensörü;
- faz açısı sensörü;
- tesiste sensörlerin kurulumu için ekipman;
- Bir, iki veya daha fazla düzeltme düzleminde rotor dengesizlik parametrelerinin tam bir ölçüm döngüsünü gerçekleştirmek için tasarlanmış özel yazılım.
Balans makinelerinde rotorları balanslamak için özel bir balanslama cihazına (makinenin ölçüm sistemi) ek olarak, rotoru desteklere takmak ve sabit bir hızda dönmesini sağlamak için tasarlanmış bir "çözme mekanizmasına" sahip olmak gerekir.
Şu anda en yaygın balans makineleri iki tipte bulunmaktadır:
- aşırı rezonanslı (esnek desteklerle);
- sert yatak (rijit desteklerle).
Aşırı rezonanslı makineler, örneğin düz yaylar temelinde yapılan nispeten esnek desteklere sahiptir.
Bu desteklerin doğal salınım frekansı genellikle üzerlerine monte edilen dengeli rotorun hızından 2-3 kat daha düşüktür.
Titreşim sensörleri (ivmeölçerler, titreşim hızı sensörleri, vb.) genellikle bir rezonans makinesinin desteklerinin titreşimini ölçmek için kullanılır.
Sert yataklı dengeleme makinelerinde, doğal salınım frekansları dengelenmiş rotorun hızından 2-3 kat daha yüksek olması gereken nispeten rijit destekler kullanılır.
Kuvvet sensörleri genellikle makinenin destekleri üzerindeki titreşim ağırlığını ölçmek için kullanılır.
Sert rulman balans makinelerinin avantajı, nispeten düşük rotor hızlarında (400-500 rpm'ye kadar) balanslanabilmeleridir; bu da makinenin ve temelinin tasarımını büyük ölçüde basitleştirir ve balanslama verimliliğini ve güvenliğini artırır.
Dengeleme tekniği
Balans ayarı sadece rotor kütle dağılımının dönme eksenine göre asimetrisinden kaynaklanan titreşimi ortadan kaldırır. Diğer titreşim türleri balanslama ile ortadan kaldırılamaz!
Dengeleme, tasarımı çalışma hızında rezonansların olmamasını sağlayan, temele güvenli bir şekilde sabitlenmiş, servis verilebilir yataklara monte edilmiş, teknik olarak servis verilebilir mekanizmalara tabidir.
Arızalı mekanizmanın onarılması ve ancak bundan sonra dengelenmesi gerekir. Aksi takdirde, kalitatif dengeleme imkansızdır.
Balans, onarımın yerine geçemez!
Dengelemenin ana görevi, merkezkaç kuvvetleriyle dengelenen dengeleyici ağırlıkların kütlesini ve montaj yerini (açısını) bulmaktır.
Yukarıda belirtildiği gibi, rijit rotorlar için genellikle iki dengeleme ağırlığının takılması gerekli ve yeterlidir. Bu hem statik hem de dinamik rotor dengesizliğini ortadan kaldıracaktır. Balanslama sırasında titreşim ölçümünün genel bir şeması aşağıdaki gibidir:
şek.5 Dinamik balans ayarı - düzeltme düzlemleri ve ölçüm noktaları
Titreşim sensörleri 1. ve 2. noktalardaki yatak desteklerine monte edilir. Hız işareti rotorun üzerine sabitlenir, genellikle yansıtıcı bir bant yapıştırılır. Hız işareti, rotorun hızını ve titreşim sinyalinin fazını belirlemek için lazer takometre tarafından kullanılır.
Şekil 6. Balanset-1 kullanılarak iki düzlemde dengeleme sırasında sensörlerin kurulumu
1,2-titreşim sensörleri, 3-fazlı, 4-USB ölçüm ünitesi, 5-dizüstü bilgisayar
Çoğu durumda, dinamik dengeleme üç başlangıç yöntemiyle gerçekleştirilir. Bu yöntem, önceden bilinen bir kütlenin test ağırlıklarının rotora 1 ve 2 düzlemlerinde seri olarak monte edilmesine dayanır; bu nedenle kütleler ve dengeleme ağırlıklarının montaj yeri, titreşim parametrelerinin değiştirilmesinin sonuçlarına göre hesaplanır.
Ağırlığın yerleştirildiği yere düzeltme denir uçak. Genellikle, düzeltme düzlemleri rotorun monte edildiği yatak destekleri alanında seçilir.
İlk titreşim ilk çalıştırmada ölçülür. Daha sonra, bilinen bir kütleye sahip bir deneme ağırlığı rotorun üzerine desteklerden birine yakın bir yere yerleştirilir. Ardından ikinci başlatma gerçekleştirilir ve deneme ağırlığının takılması nedeniyle değişmesi gereken titreşim parametreleri ölçülür. Daha sonra ilk çalıştırmadaki deneme ağırlığı uçak çıkarılır ve ikinci uçak. Üçüncü çalıştırma gerçekleştirilir ve titreşim parametreleri ölçülür. Deneme ağırlığı kaldırıldığında, program otomatik olarak kütleyi ve dengeleme ağırlıklarının kurulum yerini (açılarını) hesaplar.
Test ağırlıklarının ayarlanmasındaki amaç, sistemin dengesizlik değişimine nasıl tepki verdiğini belirlemektir. Kütleleri ve örnek ağırlıkların konumunu bildiğimizde, program etki katsayılarını hesaplayabilir ve bilinen bir dengesizliğin eklenmesinin titreşim parametrelerini nasıl etkilediğini gösterebilir. Etki katsayıları mekanik sistemin kendi özellikleridir ve desteklerin sertliğine ve rotor-destek sisteminin kütlesine (atalet) bağlıdır.
Aynı tasarıma sahip aynı tip mekanizmalar için etki katsayıları benzer olacaktır. Bunları bilgisayarınızın belleğine kaydedebilir ve daha sonra aynı tip mekanizmaları test çalıştırması yapmadan dengelemek için kullanabilirsiniz, bu da dengeleme performansını büyük ölçüde artırır. Ayrıca, test ağırlıklarının kütlesinin, test ağırlıkları takılırken titreşim parametrelerinin belirgin şekilde değişeceği şekilde seçilmesi gerektiğini de belirtmeliyiz. Aksi takdirde, etki katsayılarının hesaplanmasındaki hata artar ve dengeleme kalitesi bozulur.
1111 Balanset-1 cihazı için bir kılavuz, dengeli rotorun kütlesine ve dönüş hızına bağlı olarak deneme ağırlığının kütlesini yaklaşık olarak belirleyebileceğiniz bir formül sağlar. Şekil 1'den de anlayabileceğiniz gibi, merkezkaç kuvveti radyal yönde, yani rotor eksenine dik olarak etki eder. Bu nedenle, titreşim sensörleri, hassasiyet eksenleri de radyal yönde olacak şekilde kurulmalıdır. Genellikle temelin yatay yöndeki rijitliği daha azdır, bu nedenle yatay yöndeki titreşim daha yüksektir. Bu nedenle, sensörlerin hassasiyetini artırmak için, hassasiyet eksenleri yatay olarak da yönlendirilebilecek şekilde kurulmalıdır. Temel bir fark olmamasına rağmen. Radyal yöndeki titreşime ek olarak, rotorun dönme ekseni boyunca eksenel yöndeki titreşimi de kontrol etmek gerekir. Bu titreşim genellikle dengesizlikten değil, başka nedenlerden kaynaklanır, özellikle nedeniyle kaplin aracılığıyla bağlanan şaftların yanlış hizalanmasına ve yanlış hizalanmasına neden olur. Bu titreşim dengeleme ile ortadan kaldırılmaz, bu durumda hizalama gereklidir. Uygulamada, genellikle bu tür mekanizmalarda rotorda bir dengesizlik ve şaftların yanlış hizalanması vardır, bu da titreşimi ortadan kaldırma görevini büyük ölçüde zorlaştırır. Bu gibi durumlarda, önce mekanizmayı hizalamanız ve ardından dengelemeniz gerekir. (Güçlü bir tork dengesizliği olmasına rağmen, titreşim eksenel yönde de meydana gelir nedeniyle temel yapının "bükülmesine" neden olur).
Dengeleme mekanizmalarının kalitesini değerlendirmek için kriterler.
Rotor (mekanizma) balanslama kalitesi iki şekilde tahmin edilebilir. İlk yöntem, dengeleme sırasında belirlenen artık dengesizlik değerinin artık dengesizlik toleransı ile karşılaştırılmasını içerir. Standartta kurulu çeşitli rotor sınıfları için belirtilen toleranslar ISO 1940-1-2007. "Titreşim. Rijit rotorların dengeleme kalitesi için gereklilikler. Bölüm 1. İzin verilen dengesizliğin belirlenmesi".
Bununla birlikte, bu toleransların uygulanması, minimum titreşim seviyesinin elde edilmesiyle ilişkili mekanizmanın operasyonel güvenilirliğini tam olarak garanti edemez. Bu durum nedeniyle Mekanizmanın titreşiminin sadece rotorunun artık dengesizliği ile ilişkili kuvvet miktarı tarafından belirlenmediği, aynı zamanda aşağıdakiler de dahil olmak üzere bir dizi başka parametreye bağlı olduğu gerçeğine: mekanizmanın yapısal elemanlarının sertliği K, kütlesi M, sönümleme katsayısı ve hız. Bu nedenle, bazı durumlarda mekanizmanın dinamik niteliklerini (dengesinin kalitesi de dahil olmak üzere) değerlendirmek için, bir dizi standart tarafından düzenlenen mekanizmanın artık titreşim seviyesinin değerlendirilmesi önerilir.
Mekanizmaların izin verilen titreşim seviyelerini düzenleyen en yaygın standart şudur ISO 10816-3:2009 Önizleme Mekanik titreşim - Dönmeyen parçalar üzerindeki ölçümlerle makine titreşiminin değerlendirilmesi - Bölüm 3: Yerinde ölçüldüğünde nominal gücü 15 kW'ın üzerinde ve nominal hızları 120 dev/dak ile 15 000 dev/dak arasında olan endüstriyel makineler."
Yardımıyla, elektrikli tahriklerinin gücünü dikkate alarak her tür makinede toleransı ayarlayabilirsiniz.
Bu evrensel standarda ek olarak, belirli mekanizma türleri için geliştirilmiş bir dizi özel standart vardır. Örneğin,
ISO 14694:2003 "Endüstriyel fanlar - Denge kalitesi ve titreşim seviyeleri için özellikler",
ISO 7919-1-2002 "İleri geri hareketi olmayan makinelerin titreşimi. Dönen şaftlar üzerinde ölçümler ve değerlendirme kriterleri. Genel kılavuz."