1. MELLÉKLET ROTOR KIEGYENSÚLYOZÁS.
A rotor egy olyan test, amely egy bizonyos tengely körül forog, és amelyet a csapágyfelületek tartanak a tartókban. A rotor csapágyfelületei a súlyokat gördülő- vagy csúszócsapágyakon keresztül továbbítják a támaszokra. A "csapágyfelület" kifejezés használata során egyszerűen a Zapfen* vagy Zapfen-helyettesítő felületekre utalunk.
*Zapfen (németül "folyóirat", "pin") - egy rész egy tengely vagy tengely, amelyet egy tartó (csapágyazott doboz) hordoz.
1. ábra Rotor és centrifugális erők.
Egy tökéletesen kiegyensúlyozott rotorban a tömeg a forgástengelyre szimmetrikusan oszlik el. Ez azt jelenti, hogy a forgórész bármely eleme megfelelhet egy másik, a forgástengelyhez képest szimmetrikusan elhelyezkedő elemnek. A forgás során a rotor minden egyes elemére radiális irányban (a rotor forgástengelyére merőlegesen) centrifugális erő hat. Egy kiegyensúlyozott rotorban a rotor bármely elemére ható centrifugális erőt a szimmetrikus elemre ható centrifugális erő ellensúlyozza. Például az 1. és 2. elemre (az 1. ábrán látható és zöld színnel jelölt) az F1 és F2 centrifugális erő hat: egyenlő értékűek és teljesen ellentétes irányúak. Ez a rotor minden szimmetrikus elemére igaz, és így a rotorra ható összes centrifugális erő egyenlő 0-val, a rotor kiegyensúlyozott. Ha azonban a rotor szimmetriája megszakad (az 1. ábrán az aszimmetrikus elem piros színnel van jelölve), akkor az F3 kiegyensúlyozatlan centrifugális erő kezd hatni a rotorra.
Forgás közben ez az erő a forgórész forgásával együtt változtatja az irányt. Az ebből az erőből eredő dinamikus súly átadódik a csapágyaknak, ami azok gyorsabb kopásához vezet. Ezen túlmenően, az erőre ható változó hatására ciklikusan deformálódnak a támaszok és az alapzat, amelyre a rotor rögzítve van, amely engedd meg, hogy rezgés. A rotor kiegyensúlyozatlanságának és a vele járó rezgésnek a kiküszöbölése érdekében olyan kiegyenlítő tömegeket kell beállítani, amelyek helyreállítják a rotor szimmetriáját.
A rotor kiegyensúlyozása olyan művelet, amely kiegyensúlyozó tömegek hozzáadásával szünteti meg a kiegyensúlyozatlanságot.
A kiegyensúlyozás feladata egy vagy több egyensúlyozó tömeg telepítésének értékének és helyének (szögének) megtalálása.
A rotorok és a kiegyensúlyozatlanság típusai.
A rotor anyagának szilárdságát és a rá ható centrifugális erők nagyságát figyelembe véve a rotorokat két típusra lehet osztani: merev és rugalmas.
A centrifugális erő hatására a merev rotorok üzemi körülmények között kissé deformálódhatnak, ezért ennek a deformációnak a számításokban való hatása elhanyagolható.
A rugalmas forgórészek deformációját viszont soha nem szabad elhanyagolni. A rugalmas forgórészek deformációja bonyolítja az egyensúlyozási feladat megoldását, és a merev forgórészek kiegyensúlyozásához képest más matematikai modellek alkalmazását teszi szükségessé. Fontos megemlíteni, hogy ugyanaz a rotor kis fordulatszámon merevként viselkedhet, nagy fordulatszámon pedig rugalmasként fog viselkedni. A továbbiakban csak a merev rotorok kiegyensúlyozását fogjuk vizsgálni.
A kiegyensúlyozatlan tömegek rotor hosszában való eloszlásától függően kétféle kiegyensúlyozatlanságot különböztethetünk meg - statikus és dinamikus (gyors, pillanatnyi). Ennek megfelelően ugyanúgy működik a statikus és a dinamikus rotor kiegyensúlyozás.
A rotor statikus kiegyensúlyozatlansága a rotor forgása nélkül következik be. Más szóval, nyugalmi állapotban van, amikor a rotor a gravitáció hatása alatt áll, és emellett lefelé fordítja a "nehéz pontot". A statikus kiegyensúlyozatlansággal rendelkező rotor példája a 2. ábrán látható.
2. ábra
A dinamikus kiegyensúlyozatlanság csak akkor lép fel, amikor a rotor forog.
A 3. ábrán egy dinamikus kiegyensúlyozatlansággal rendelkező rotor példája látható.
3. ábra. A rotor dinamikus kiegyensúlyozatlansága - a centrifugális erők párja
Ebben az esetben az M1 és M2 kiegyensúlyozatlan, egyenlő tömegek különböző felületeken - a rotor hossza mentén különböző helyeken - helyezkednek el. Statikus helyzetben, azaz amikor a rotor nem forog, a rotorra csak a gravitáció hathat, ezért a tömegek kiegyenlítik egymást. Dinamikus helyzetben, amikor a rotor forog, az M1 és M2 tömegekre az FЎ1 és FЎ2 centrifugális erők kezdenek hatni. Ezek az erők egyenlő értékűek és ellentétes irányúak. Mivel azonban a tengely hossza mentén különböző helyeken helyezkednek el, és nem ugyanazon az egyenesen vannak, az erők nem kompenzálják egymást. Az FЎ1 és FЎ2 erők a forgórészre ható nyomatékot hoznak létre. Ezért van ennek az egyensúlytalanságnak egy másik neve: "pillanatnyi". Ennek megfelelően a nem kompenzált centrifugális erők hatnak a csapágytartókra, amelyek jelentősen meghaladhatják az általunk támasztott erőket, és a csapágyak élettartamát is csökkentik.
Mivel ez a fajta kiegyensúlyozatlanság csak a forgórész forgása közben, dinamikusan jelentkezik, ezért dinamikusnak nevezzük. Nem lehet kiküszöbölni a statikus kiegyensúlyozással (vagy az úgynevezett "késeken") vagy más hasonló módon. A dinamikus kiegyensúlyozatlanság megszüntetéséhez két olyan kiegyenlítő súlyt kell beállítani, amelyek az M1 és M2 tömegeiből eredő nyomatékkal azonos értékű és ellentétes irányú nyomatékot hoznak létre. A kiegyenlítő tömegeket nem feltétlenül kell az M1 és M2 tömegekkel szemben elhelyezni, és azokkal azonos értékűeknek kell lenniük. A legfontosabb az, hogy olyan nyomatékot hozzanak létre, amely éppen a kiegyensúlyozatlanság pillanatában teljes mértékben kompenzál.
Általában az M1 és M2 tömegek nem feltétlenül egyenlők, így a statikus és dinamikus egyensúlyhiány kombinációja áll fenn. Elméletileg bebizonyosodott, hogy egy merev rotor kiegyensúlyozatlanságának kiküszöböléséhez szükséges és elegendő két, a rotor hosszában egymástól távol elhelyezett súlyt beépíteni. Ezek a súlyok kompenzálják mind a dinamikus kiegyensúlyozatlanságból eredő nyomatékot, mind a tömegnek a rotor tengelyéhez viszonyított aszimmetriájából eredő centrifugális erőt (statikus kiegyensúlyozatlanság). Mint általában a dinamikus kiegyensúlyozatlanság hosszú rotorokra, például tengelyekre, és statikus - keskenyekre jellemző. Ha azonban a keskeny rotor a tengelyhez képest ferdén van felszerelve, vagy ami még rosszabb, deformálódik (az úgynevezett "kerék billeg"), ebben az esetben nehéz lesz kiküszöbölni a dinamikus kiegyensúlyozatlanságot (lásd a 4. ábrát), due az a tény, hogy nehéz olyan korrekciós súlyokat beállítani, amelyek a megfelelő kompenzációs pillanatot hozzák létre.
4. ábra A billegő kerék dinamikus kiegyensúlyozása
Mivel a keskeny rotorváll rövid nyomatékot hoz létre, szükség lehet a nagy tömegű súlyok korrekciójára. Ugyanakkor azonban a keskeny rotornak a korrekciós tömegek által kifejtett centrifugális erők hatására bekövetkező deformációjával kapcsolatban van egy további, úgynevezett "indukált kiegyensúlyozatlanság".
Lásd a példát:
" Módszertani útmutató a merev rotorok kiegyensúlyozásához " ISO 1940-1:2003 Mechanikai rezgés - Állandó (merev) állapotú forgórészek kiegyensúlyozási minőségi követelményei - 1. rész: Az egyensúlyi tűrések meghatározása és ellenőrzése
Ez a keskeny ventilátoros kerekek esetében látható, ami a teljesítményegyenlőtlenségen kívül aerodinamikai egyensúlytalanságot is okoz. És fontos szem előtt tartani, hogy az aerodinamikai kiegyensúlyozatlanság, valójában az aerodinamikai erő egyenesen arányos a rotor szögsebességével, és ennek kompenzálására a korrekciós tömeg centrifugális ereje szolgál, amely arányos a szögsebesség négyzetével. Ezért a kiegyenlítő hatás csak egy adott kiegyenlítési frekvencián jelentkezhet. Más sebességeknél további rés keletkezne. Ugyanez mondható el az elektromágneses erőkről egy elektromágneses motorban, amelyek szintén arányosak a szögsebességgel. Más szóval lehetetlen a mechanizmus rezgésének minden okát kiküszöbölni bármilyen kiegyensúlyozási eszközzel.
A rezgés alapjai.
A rezgés a mechanizmus kialakításának reakciója a ciklikus gerjesztő erő hatására. Ez az erő különböző természetű lehet.
A rezgés nagysága (például AB amplitúdója) nemcsak a mechanizmusra ω körfrekvenciával ható Fт gerjesztő erő nagyságától, hanem a mechanizmus szerkezetének k merevségétől, m tömegétől és C csillapítási tényezőjétől is függ.
A rezgés és az egyensúlyi mechanizmusok mérésére különböző típusú érzékelők használhatók, többek között:
- rezgésgyorsulás mérésére tervezett abszolút rezgésérzékelők (gyorsulásmérők) és rezgéssebesség-érzékelők;
- relatív rezgésérzékelők örvényáramú vagy kapacitív, rezgésmérésre tervezett érzékelők.
Bizonyos esetekben (ha a szerkezet szerkezete lehetővé teszi) erőérzékelők is használhatók a rezgéssúly vizsgálatára.
Különösen széles körben használják őket a keménycsapágyas kiegyensúlyozó gépek támaszainak rezgési súlyának mérésére.
A rezgés tehát a mechanizmus reakciója a külső erők hatására. A rezgés mértéke nemcsak a mechanizmusra ható erő nagyságától, hanem a mechanizmus merevségétől is függ. Két azonos nagyságú erő eltérő rezgéshez vezethet. A merev tartószerkezettel rendelkező mechanizmusoknál még a kis rezgésnél is jelentősen befolyásolhatják a csapágyegységeket a dinamikus súlyok. Ezért a merev lábakkal rendelkező mechanizmusok kiegyensúlyozásakor alkalmazza az erőérzékelőket, és a rezgést (vibrációs gyorsulásmérőket). A rezgésérzékelőket csak viszonylag hajlékony támaszokkal rendelkező mechanizmusoknál alkalmazzák, éppen akkor, amikor a kiegyensúlyozatlan centrifugális erők hatása a támaszok észrevehető deformációjához és rezgéshez vezet. Az erőérzékelőket merev tartókon akkor is használják, ha a kiegyensúlyozatlanságból eredő jelentős erők nem vezetnek jelentős rezgéshez.
Korábban már említettük, hogy a rotorokat merev és rugalmas rotorokra osztjuk. A rotor merevsége vagy rugalmassága nem tévesztendő össze a rotor alapját képező támaszok (alapítvány) merevségével vagy mozgékonyságával. A rotor akkor tekinthető merevnek, ha a centrifugális erők hatására bekövetkező deformációja (hajlítása) elhanyagolható. A rugalmas rotor deformációja viszonylag nagy: nem elhanyagolható.
Ebben a cikkben csak a merev rotorok kiegyensúlyozását vizsgáljuk. A merev (nem deformálható) rotor a maga részéről elhelyezkedhet merev vagy mozgatható (alakítható) támaszokon. Nyilvánvaló, hogy a támaszok merevsége/mozgékonysága a rotor forgási sebességétől és a keletkező centrifugális erők nagyságától függően relatív. A hagyományos határ a rotor támaszainak/alapjának szabad rezgéseinek frekvenciája. Mechanikai rendszerek esetében a szabad rezgések alakját és frekvenciáját a mechanikai rendszer elemeinek tömege és rugalmassága határozza meg. Vagyis a sajátrezgések frekvenciája a mechanikai rendszer belső jellemzője, és nem függ a külső erőktől. Az egyensúlyi állapotból kitérve a támaszok hajlamosak visszatérni az egyensúlyi helyzetükbe. due a rugalmassághoz. De due a masszív forgórész tehetetlensége miatt ez a folyamat a csillapított rezgések jellegét mutatja. Ezek a rezgések a rotor-tartó rendszer saját rezgései. Ezek frekvenciája a rotor tömegének és a támaszok rugalmasságának arányától függ.
Amikor a rotor forogni kezd, és forgásának frekvenciája megközelíti a saját rezgéseinek frekvenciáját, a rezgés amplitúdója meredeken megnő, ami akár a szerkezet tönkremeneteléhez is vezethet.
Létezik a mechanikai rezonancia jelensége. A rezonancia tartományban a fordulatszám 100 fordulat/perc változása a rezgés tízszeresére növekedéséhez vezethet. Ebben az esetben (a rezonancia tartományban) a rezgés fázisa 180°-kal változik.
Ha a mechanizmus tervezése sikertelenül van kiszámítva, és a rotor működési sebessége közel van a rezgések saját frekvenciájához, a mechanizmus működése lehetetlenné válik. due elfogadhatatlanul magas rezgésnek. A szokásos kiegyensúlyozási mód szintén lehetetlen, mivel a paraméterek már a fordulatszám kismértékű változásával is drámaian megváltoznak. A rezonanciakiegyenlítés területén speciális módszereket alkalmaznak, de ezeket ebben a cikkben nem részletezzük részletesen. A mechanizmus sajátrezgéseinek frekvenciáját a kifutáskor (amikor a rotor le van kapcsolva) vagy ütközéssel, a rendszer ütésre adott válaszának utólagos spektrális elemzésével lehet meghatározni. A "Balanset-1" lehetőséget biztosít a mechanikai szerkezetek sajátfrekvenciáinak meghatározására ezekkel a módszerekkel.
Az olyan mechanizmusok esetében, amelyek működési sebessége nagyobb, mint a rezonanciafrekvencia, azaz rezonancia üzemmódban működnek, a tartókat mozgónak tekintik, és a méréshez rezgésérzékelőket használnak, főként rezgésgyorsulásmérőket, amelyek a szerkezeti elemek gyorsulását mérik. A kemény csapágyas üzemmódban működő mechanizmusok esetében a tartókat merevnek tekintik. Ebben az esetben erőérzékelőket használnak.
A merev rotorok kiegyensúlyozásakor matematikai (lineáris) modelleket használnak a számításokhoz. A modell linearitása azt jelenti, hogy az egyik modell közvetlenül arányosan (lineárisan) függ a másiktól. Például, ha a rotor kompenzálatlan tömege megduplázódik, akkor a rezgés értéke ennek megfelelően megduplázódik. Merev rotorok esetén lineáris modellt használhat, mivel az ilyen rotorok nem deformálódnak. Rugalmas rotorok esetében már nem lehet lineáris modellt használni. Rugalmas rotor esetén a nehéz pont tömegének növekedésével a forgás során további deformáció lép fel, és a tömeg mellett a nehéz pont sugara is megnő. Ezért egy rugalmas rotor esetében a rezgés több mint kétszeresére nő, és a szokásos számítási módszerek nem működnek. Továbbá, a modell linearitásának megsértése a támaszok rugalmasságának megváltozásához vezethet a nagy deformációiknál, például amikor a támaszok kis deformációi néhány szerkezeti elemet dolgoznak, és amikor nagyok a munkában más szerkezeti elemeket is tartalmaznak. Ezért lehetetlen kiegyensúlyozni a mechanizmusokat, amelyek nincsenek rögzítve a bázison, és például egyszerűen egy padlón vannak létrehozva. Jelentős rezgések esetén a kiegyensúlyozatlan erő leválaszthatja a mechanizmust a padlóról, ezáltal jelentősen megváltoztatva a rendszer merevségi jellemzőit. A motorlábakat biztonságosan kell rögzíteni, a csavaros rögzítőelemeket meg kell húzni, az alátétek vastagságának megfelelő merevséget kell biztosítania stb. Törött csapágyak esetén a tengely és ütközéseinek jelentős elmozdulása lehetséges, ami szintén a linearitás megsértéséhez és a jó minőségű kiegyensúlyozás elvégzésének lehetetlenségéhez vezet.
Kiegyenlítési módszerek és eszközök
Mint fentebb említettük, a kiegyensúlyozás a központi fő tehetetlenségi tengely és a rotor forgástengelyének összekapcsolása.
A megadott folyamat kétféleképpen hajtható végre.
Az első módszer magában foglalja a rotor tengelyeinek feldolgozását, amelyet úgy kell elvégezni, hogy a tengelyek szakaszának középpontján áthaladó tengely a rotor fő központi tehetetlenségi tengelyével haladjon át. Ezt a technikát a gyakorlatban ritkán alkalmazzák, és ebben a cikkben nem tárgyaljuk részletesen.
A második (leggyakoribb) módszer a forgórészen lévő korrekciós tömegek mozgatását, beépítését vagy eltávolítását jelenti, amelyeket úgy helyeznek el, hogy a forgórész tehetetlenségi tengelye a lehető legközelebb legyen a forgástengelyhez.
A kiegyenlítés során a korrekciós tömegek áthelyezése, hozzáadása vagy eltávolítása számos technológiai művelet alkalmazásával történhet, többek között: fúrás, marás, felületkezelés, hegesztés, csavarok ki- vagy becsavarása, lézer- vagy elektronsugárral történő égetés, elektrolízis, elektromágneses hegesztés stb. segítségével.
A kiegyensúlyozási folyamat kétféleképpen végezhető el:
- kiegyensúlyozott forgórészek Szerelvény (saját csapágyazásban);
- rotorok kiegyensúlyozása kiegyensúlyozó gépeken.
A saját csapágyazású rotorok kiegyensúlyozásához általában speciális kiegyensúlyozó berendezéseket (készleteket) használunk, amelyek lehetővé teszik, hogy a kiegyensúlyozott rotor rezgését a forgási sebességgel vektoros formában mérjük, azaz a rezgés amplitúdóját és fázisát is mérjük.
Jelenleg ezeket az eszközöket mikroprocesszoros technológiával gyártják, és (a rezgésmérés és -elemzés mellett) a rotorra a kiegyensúlyozatlanság kompenzálása érdekében felszerelendő korrekciós súlyok paramétereinek automatikus kiszámítását is lehetővé teszik.
Ezek az eszközök a következők:
- mérő- és számítóegység, amely számítógép vagy ipari vezérlő alapján készül;
- két (vagy több) rezgésérzékelő;
- fázisszög-érzékelő;
- az érzékelők telepítéséhez szükséges berendezések a létesítményben;
- speciális szoftver, amelyet a rotor kiegyensúlyozatlansági paramétereinek egy, két vagy több korrekciós síkban történő teljes mérési ciklusának elvégzésére terveztek.
A rotorok kiegyensúlyozásához kiegyensúlyozó gépeken a speciális kiegyensúlyozó berendezésen (a gép mérőrendszerén) kívül szükség van egy "kitekercselő mechanizmusra", amelyet úgy terveztek, hogy a rotor a tartókra szerelhető legyen, és biztosítsa a rögzített sebességű forgását.
Jelenleg a legelterjedtebb kiegyensúlyozó gépek két típusa létezik:
- túlrezonáns (rugalmas támasztékkal);
- kemény csapágyazás (merev alátámasztással).
A túlrezonáns gépek viszonylag hajlékony támasztékkal rendelkeznek, amelyek például a laprugók alapján készülnek.
E támaszok saját rezgési frekvenciája általában 2-3-szor kisebb, mint a rájuk szerelt kiegyensúlyozott rotor fordulatszáma.
A rezgésérzékelőket (gyorsulásmérők, rezgéssebesség-érzékelők stb.) általában a rezonáns gép tartóinak rezgésének mérésére használják.
A keménycsapágyas kiegyensúlyozó gépekben viszonylag merev támaszokat használnak, amelyek természetes rezgési frekvenciája 2-3-szor nagyobb kell, hogy legyen, mint a kiegyensúlyozott rotor fordulatszáma.
Az erőérzékelőket általában a gép támasztékaira ható rezgési súly mérésére használják.
A kemény csapágyazású kiegyensúlyozó gépek előnye, hogy viszonylag alacsony rotorfordulatszámon (legfeljebb 400-500 rpm) kiegyensúlyozhatók, ami jelentősen leegyszerűsíti a gép és az alapozás kialakítását, valamint növeli a kiegyensúlyozás termelékenységét és biztonságát.
Kiegyensúlyozó technika
A kiegyensúlyozás csak azt a rezgést szünteti meg, amelyet a forgástengelyhez viszonyított aszimmetrikus tömegeloszlás okoz. A rezgés egyéb típusait a kiegyensúlyozás nem tudja megszüntetni!
A kiegyensúlyozás a műszakilag szervizelhető mechanizmusok tárgya, amelyek kialakítása biztosítja a rezonanciák hiányát az üzemi sebességnél, biztonságosan rögzítve az alapzaton, szervizelhető csapágyakba szerelve.
A hibás mechanizmust javításnak, és csak ezután - kiegyensúlyozásnak kell alávetni. Ellenkező esetben a minőségi kiegyensúlyozás lehetetlen.
A kiegyensúlyozás nem helyettesítheti a javítást!
A kiegyensúlyozás fő feladata a centrifugális erők által kiegyensúlyozott kiegyenlítő súlyok tömegének és beépítési helyének (szögének) meghatározása.
Mint fentebb említettük, merev rotorok esetében általában két kiegyenlítő súly beépítése szükséges és elegendő. Ez kiküszöböli mind a statikus, mind a dinamikus rotor kiegyensúlyozatlanságát. A kiegyensúlyozás során végzett rezgésmérés általános sémája a következőképpen néz ki:
5. ábra Dinamikus kiegyensúlyozás - korrekciós síkok és mérési pontok
A rezgésérzékelőket az 1. és 2. pontnál lévő csapágytartókon helyezik el. A fordulatszámjelzőt közvetlenül a forgórészen rögzítik, általában fényvisszaverő szalagot ragasztanak rá. A sebességjelet a lézertachométer a rotor sebességének és a rezgésjel fázisának meghatározására használja.
6. ábra. Az érzékelők felszerelése a két síkban történő kiegyensúlyozás során, Balanset-1 használatával
1,2-rezgésérzékelők, 3-fázisú, 4- USB mérőegység, 5-laptop
A legtöbb esetben a dinamikus kiegyensúlyozást a három indítás módszerével végzik. Ez a módszer azon alapul, hogy a már ismert tömegű próbasúlyokat a rotoron sorban, 1 és 2 síkban helyezik el; így a tömegeket és a kiegyensúlyozó súlyok elhelyezésének helyét a rezgési paraméterek változtatásának eredményei alapján számítják ki.
A súly beépítésének helyét korrekciónak nevezik. repülőgép. A korrekciós síkokat általában a csapágytartók területén választják ki, amelyekre a rotor van felszerelve.
A kezdeti rezgést az első indításkor mérik. Ezután egy ismert tömegű próbasúlyt helyeznek el a rotoron az egyik tartóhoz közelebb. Ezután a második indítást végezzük el, és megmérjük azokat a rezgési paramétereket, amelyeknek a próbasúly felszerelése miatt meg kell változniuk. Ezután a próbasúlyt az első repülőgép eltávolítják és beszerelik a második repülőgép. A harmadik beindítás megtörténik, és a rezgési paramétereket mérik. A próbasúly eltávolításakor a program automatikusan kiszámítja a tömeget és a kiegyenlítő súlyok beépítésének helyét (szögek).
A tesztsúlyok beállításának lényege, hogy meghatározzuk, hogyan reagál a rendszer az egyensúlyhiány változására. Ha ismerjük a tömegeket és a próbasúlyok helyét, a program ki tudja számítani az úgynevezett befolyásoló együtthatókat, amelyek megmutatják, hogy egy ismert kiegyensúlyozatlanság bevezetése hogyan befolyásolja a rezgési paramétereket. A befolyásolási együtthatók magának a mechanikai rendszernek a jellemzői, és a támaszok merevségétől és a rotor-támasz rendszer tömegétől (tehetetlenségétől) függnek.
Az azonos típusú, azonos kialakítású mechanizmusok esetében a hatás együtthatói hasonlóak lesznek. Ezeket elmentheti a számítógép memóriájába, és utólag, próbafuttatások elvégzése nélkül is használhatja az azonos típusú mechanizmusok kiegyensúlyozásához, ami jelentősen javítja a kiegyensúlyozás teljesítményét. Azt is meg kell jegyeznünk, hogy a tesztsúlyok tömegét úgy kell megválasztani, hogy a rezgési paraméterek a tesztsúlyok beépítésekor jelentősen eltérjenek. Ellenkező esetben a hatás együtthatóinak számítási hibája megnő, és a kiegyensúlyozás minősége romlik.
1111 A Balanset-1 készülék útmutatója olyan képletet ad, amellyel a kiegyensúlyozott rotor tömegétől és forgási sebességétől függően megközelítőleg meghatározható a próbasúly tömege. Amint az 1. ábrán látható, a centrifugális erő radiális irányban, azaz a rotor tengelyére merőlegesen hat. Ezért a rezgésérzékelőket úgy kell felszerelni, hogy érzékenységi tengelyük szintén a radiális irányba irányuljon. Általában az alapzat vízszintes irányú merevsége kisebb, ezért a vízszintes irányú rezgés nagyobb. Ezért az érzékenység növelése érdekében az érzékelőket úgy kell telepíteni, hogy érzékenységi tengelyük vízszintesen is irányuljon. Bár nincs alapvető különbség. A radiális irányú rezgésen kívül a tengelyirányú rezgést is szabályozni kell, a rotor forgástengelye mentén. Ezt a rezgést általában nem a kiegyensúlyozatlanság, hanem más okok okozzák, elsősorban due a tengelyek eltolódásához és a tengelyek tengelyelrendeződéséhez, amelyek a tengelykapcsolón keresztül csatlakoznak. Ez a rezgés kiegyensúlyozással nem szüntethető meg, ebben az esetben igazításra van szükség. A gyakorlatban az ilyen mechanizmusoknál általában a forgórész kiegyensúlyozatlansága és a tengelyek helytelen igazítása fordul elő, ami nagyban megnehezíti a rezgés megszüntetésének feladatát. Ilyen esetekben először igazítani, majd kiegyensúlyozni kell a mechanizmust. (Bár erős nyomatéki kiegyensúlyozatlanság esetén a rezgés axiális irányban is jelentkezik due a" csavarodás " az alapszerkezet).
A kiegyenlítő mechanizmusok minőségének értékelési kritériumai.
A rotor (mechanizmusok) kiegyensúlyozásának minősége kétféleképpen becsülhető. Az első módszer során a kiegyensúlyozás során meghatározott maradék kiegyensúlyozatlanság értékét hasonlítják össze a maradék kiegyensúlyozatlanságra vonatkozó tűréshatárral. A szabványos rotorok különböző osztályaira meghatározott tűréshatárokat a következő szabványok tartalmazzák ISO 1940-1-2007. "Rezgés. A merev rotorok kiegyensúlyozási minőségére vonatkozó követelmények. Az 1. rész. A megengedett kiegyensúlyozatlanság meghatározása".
E tűréshatárok alkalmazása azonban nem garantálja teljes mértékben a mechanizmus működési megbízhatóságát a minimális rezgésszint eléréséhez kapcsolódóan. Ez a due arra a tényre, hogy a mechanizmus rezgését nemcsak a forgórész maradék kiegyensúlyozatlanságához kapcsolódó erő nagysága határozza meg, hanem számos más paramétertől is függ, többek között: a mechanizmus szerkezeti elemeinek K merevsége, M tömege, csillapítási együtthatója és a sebesség. Ezért a mechanizmus dinamikai tulajdonságainak (beleértve az egyensúly minőségét is) értékeléséhez bizonyos esetekben ajánlott a mechanizmus maradó rezgésszintjének értékelése, amelyet számos szabvány szabályoz.
A mechanizmusok megengedett rezgésszintjét szabályozó legelterjedtebb szabvány a következő ISO 10816-3:2009 Áttekintés Mechanikai rezgés. A géprezgés értékelése nem forgó alkatrészeken végzett mérésekkel. 3. rész: 15 kW feletti névleges teljesítményű és 120 r/min és 15 000 r/min közötti névleges fordulatszámú ipari gépek helyszíni mérés esetén."
Segítségével minden géptípusnál beállíthatja a tűréshatárt, figyelembe véve az elektromos meghajtásuk teljesítményét.
Ezen az egyetemes szabványon kívül számos speciális szabványt is kidolgoztak a mechanizmusok egyes típusaihoz. Például,
ISO 14694:2003 "Ipari ventilátorok - Az egyensúlyi minőségre és a rezgésszintre vonatkozó előírások",
ISO 7919-1-2002 "A rezgőmozgás nélküli gépek rezgése. Mérések forgó tengelyeken és értékelési kritériumok. Általános útmutató."