1 PRIEDAS ROTORIAUS BALANSAVIMAS.
Rotorius yra kūnas, kuris sukasi aplink tam tikrą ašį ir laikosi ant atramose esančių guolinių paviršių. Rotoriaus guoliniai paviršiai per riedėjimo arba slydimo guolius perduoda svorius į atramas. Vartojant terminą "guolinis paviršius", mes paprasčiausiai vadiname Zapfen* arba Zapfen pakeičiančiuosius paviršius.
*Zapfen (vokiškai "žurnalas", "smeigtukas") - tai dalis veleno arba ašies, kurią laiko laikiklis (guolių dėžė).
1 pav.1 Rotoriaus ir išcentrinės jėgos.
Puikiai subalansuoto rotoriaus masė pasiskirsto simetriškai sukimosi ašies atžvilgiu. Tai reiškia, kad bet kuris rotoriaus elementas gali atitikti kitą elementą, esantį simetriškai sukimosi ašies atžvilgiu. Sukantis kiekvieną rotoriaus elementą veikia išcentrinė jėga, nukreipta radialine kryptimi (statmena rotoriaus sukimosi ašiai). Subalansuotame rotoriuje bet kurį rotoriaus elementą veikianti išcentrinė jėga atsveria simetrišką elementą veikiančią išcentrinę jėgą. Pavyzdžiui, 1 ir 2 elementus (pavaizduotus 1 pav. ir nuspalvintus žalia spalva) veikia išcentrinės jėgos F1 ir F2: vienodos vertės ir visiškai priešingų krypčių. Tai galioja visiems simetriniams rotoriaus elementams, todėl bendra rotorių veikianti išcentrinė jėga yra lygi 0 - rotorius yra subalansuotas. Tačiau jei rotoriaus simetrija pažeidžiama (1 pav. nesimetrinis elementas pažymėtas raudonai), rotorių pradeda veikti nesubalansuota išcentrinė jėga F3.
Sukantis ši jėga keičia kryptį kartu su rotoriaus sukimu. Dėl šios jėgos atsirandantis dinaminis svoris perduodamas guoliams, todėl jie greičiau dėvisi. Be to, veikiant šiai kintamajai jėgai, atsiranda ciklinė atramų ir pagrindo, ant kurio pritvirtintas rotorius, deformacija, kuri leidžia iš vibracijos. Norint pašalinti rotoriaus disbalansą ir su juo susijusią vibraciją, būtina nustatyti balansavimo mases, kurios atkurtų rotoriaus simetriją.
Rotoriaus balansavimas - tai disbalanso pašalinimo operacija, atliekama pridedant balansavimo mases.
Balansavimo uždavinys - rasti vienos ar daugiau balansuojančių masių įrengimo vertę ir vietas (kampą).
Atsižvelgiant į rotoriaus medžiagos stiprumą ir jį veikiančių išcentrinių jėgų dydį, rotorius galima suskirstyti į du tipus: standžius ir lanksčius.
Darbo sąlygomis veikiant išcentrinei jėgai standūs rotoriai gali šiek tiek deformuotis, todėl šios deformacijos įtaka skaičiavimuose gali būti ignoruojama.
Kita vertus, niekada nereikėtų pamiršti lanksčių rotorių deformacijos. Lanksčiųjų rotorių deformacija apsunkina balansavimo uždavinio sprendimą ir, palyginti su standžiųjų rotorių balansavimo uždaviniu, reikalauja naudoti kai kuriuos kitus matematinius modelius. Svarbu paminėti, kad tas pats rotorius, sukdamasis nedideliu greičiu, gali elgtis kaip standusis, o sukdamasis dideliu greičiu - kaip lankstusis. Toliau nagrinėsime tik standžiųjų rotorių balansavimą.
Atsižvelgiant į nesubalansuotų masių pasiskirstymą išilgai rotoriaus, galima išskirti du disbalanso tipus - statinį ir dinaminį (greitą, momentinį). Statinis ir dinaminis rotoriaus balansavimas veikia atitinkamai taip pat.
Statinis rotoriaus disbalansas atsiranda nesisukant rotoriui. Kitaip tariant, jis yra ramybės būsenoje, kai rotorių veikia sunkio jėga, be to, jis pasuka "sunkųjį tašką" žemyn. Rotoriaus su statiniu disbalansu pavyzdys pateiktas 2 pav.
2 pav.
Dinaminis disbalansas atsiranda tik tada, kai sukasi rotorius.
Rotoriaus su dinaminiu disbalansu pavyzdys pateiktas 3 pav.
3 pav. Dinaminis rotoriaus disbalansas - išcentrinių jėgų pora
Šiuo atveju nesubalansuotos vienodos masės M1 ir M2 yra skirtinguose paviršiuose - skirtingose rotoriaus ilgio vietose. Statinėje padėtyje, t. y. kai rotorius nesisuka, rotorių gali veikti tik gravitacija, todėl masės atsveria viena kitą. Dinamikoje, kai rotorius sukasi, mases M1 ir M2 pradeda veikti išcentrinės jėgos FЎ1 ir FЎ2. Šios jėgos yra vienodo dydžio ir priešingos krypties. Tačiau kadangi jos yra skirtingose veleno ilgio vietose ir nėra ant tos pačios linijos, jėgos viena kitos nekompensuoja. Jėgos FЎ1 ir FЎ2 sukuria momentą, veikiantį rotorių. Todėl šis disbalansas turi kitą pavadinimą "momentinis". Atitinkamai nekompensuojamos išcentrinės jėgos veikia guolių atramas, kurios gali gerokai viršyti jėgas, kuriomis rėmėmės, ir taip pat sutrumpinti guolių tarnavimo laiką.
Kadangi tokio tipo disbalansas atsiranda tik dinamiškai sukantis rotoriui, jis vadinamas dinaminiu. Jo negalima pašalinti atliekant statinį balansavimą (arba vadinamąjį "ant peilių") ar kitais panašiais būdais. Norint pašalinti dinaminį disbalansą, būtina nustatyti du kompensuojamuosius svorius, kurie sukurtų momentą, kurio vertė ir kryptis būtų lygi momentui, atsirandančiam dėl M1 ir M2 masių. Kompensuojamosios masės nebūtinai turi būti įrengtos priešais M1 ir M2 mases ir būti vienodos jų vertės. Svarbiausia, kad jos sukurtų momentą, kuris visiškai kompensuotų disbalanso momentą.
Paprastai masės M1 ir M2 gali būti nevienodos viena kitai, todėl bus statinio ir dinaminio disbalanso derinys. Teoriškai įrodyta, kad norint pašalinti standaus rotoriaus disbalansą, būtina ir pakanka įrengti du svorius, išdėstytus išilgai rotoriaus. Šie svoriai kompensuos momentą, atsirandantį dėl dinaminio disbalanso, ir išcentrinę jėgą, atsirandančią dėl masės asimetrijos rotoriaus ašies atžvilgiu (statinis disbalansas). Kaip įprasta, dinaminis disbalansas būdingas ilgiems rotoriams, pavyzdžiui, velenams, o statinis - siauriems. Tačiau jei siauras rotorius yra sumontuotas kreivai ašies atžvilgiu arba, dar blogiau, deformuotas (vadinamasis "rato klibėjimas"), tokiu atveju dinaminį disbalansą pašalinti bus sunku (žr. 4 pav.), dėl dėl to, kad sunku nustatyti korekcinius svorius, kurie sukurtų tinkamą kompensacinį momentą.
4 pav.4 Dinaminis svyruojančio rato balansavimas
Kadangi siauras rotoriaus petys sukuria trumpą momentą, gali prireikti koreguoti didelės masės svorius. Tačiau kartu atsiranda papildomas vadinamasis "indukuotasis disbalansas", susijęs su siauro rotoriaus deformacija, veikiant išcentrinėms ištaisomųjų svorių jėgoms.
Žr. pavyzdį:
" Metodiniai nurodymai dėl standžiųjų rotorių balansavimo" ISO 1940-1:2003 Mechaninė vibracija - Pastovios (standžios) būsenos rotorių balansavimo kokybės reikalavimai - 1 dalis.
Tai akivaizdu siaurų ventiliatoriaus ratų atveju, o tai turi įtakos ne tik galios disbalansui, bet ir aerodinaminiam disbalansui. Svarbu nepamiršti, kad aerodinaminis disbalansas, iš tikrųjų aerodinaminė jėga, yra tiesiogiai proporcingas rotoriaus kampiniam greičiui, o jam kompensuoti naudojama išcentrinė korekcinės masės jėga, kuri yra proporcinga kampinio greičio kvadratui. Todėl balansavimo poveikis gali pasireikšti tik esant tam tikram balansavimo dažniui. Esant kitiems greičiams atsirastų papildomas tarpas. Tą patį galima pasakyti ir apie elektromagnetinio variklio elektromagnetines jėgas, kurios taip pat proporcingos kampiniam greičiui. Kitaip tariant, visų mechanizmo virpesių priežasčių neįmanoma pašalinti jokiais balansavimo būdais.
Vibracijos pagrindai.
Vibracija - tai mechanizmo konstrukcijos reakcija į ciklinio sužadinimo jėgos poveikį. Ši jėga gali būti skirtingo pobūdžio.
Virpesių dydis (pavyzdžiui, amplitudė AB) priklauso ne tik nuo mechanizmą veikiančios žadinimo jėgos Ft, kurios apskritiminis dažnis ω, bet ir nuo mechanizmo konstrukcijos standumo k, jo masės m ir slopinimo koeficiento C.
Vibracijai ir pusiausvyros mechanizmams matuoti gali būti naudojami įvairių tipų jutikliai, įskaitant:
- absoliutūs vibracijos jutikliai, skirti vibracijos pagreičiui matuoti (akselerometrai) ir vibracijos greičio jutikliai;
- santykiniai vibracijos jutikliai sūkurinės srovės arba talpiniai, skirti vibracijai matuoti.
Kai kuriais atvejais (kai tai leidžia mechanizmo konstrukcija) jo virpesių svoriui tirti taip pat galima naudoti jėgos jutiklius.
Ypač jie plačiai naudojami balansavimo mašinų su kietaisiais guoliais atramų vibraciniam svoriui matuoti.
Todėl vibracija yra mechanizmo reakcija į išorinių jėgų poveikį. Vibracijos dydis priklauso ne tik nuo mechanizmą veikiančios jėgos dydžio, bet ir nuo mechanizmo standumo. Dvi vienodo didumo jėgos gali sukelti skirtingą virpesį. Mechanizmuose su standžia atramine konstrukcija, net ir esant nedidelei vibracijai, guolių mazgus gali labai paveikti dinaminiai svoriai. Todėl balansuojant mechanizmus su standžiomis atramomis taikomi jėgos jutikliai ir vibracijos (vibroakcelerometrai). Vibracijos jutikliai naudojami tik mechanizmuose su palyginti paslankiomis atramomis, kaip tik tada, kai veikiant nesubalansuotoms išcentrinėms jėgoms atsiranda pastebima atramų deformacija ir vibracija. Jėgos jutikliai naudojami standžiose atramose net ir tada, kai dėl disbalanso atsirandančios didelės jėgos nesukelia žymios vibracijos.
Jau minėjome, kad rotoriai skirstomi į standžiuosius ir lanksčiuosius. Rotoriaus standumo arba lankstumo nereikėtų painioti su atramų (pamatų), ant kurių yra rotorius, standumu arba judrumu. Rotorius laikomas standžiu, kai galima nekreipti dėmesio į jo deformaciją (lenkimą) veikiant išcentrinėms jėgoms. Lankstaus rotoriaus deformacija yra palyginti didelė: jos negalima nepaisyti.
Šiame straipsnyje nagrinėjamas tik standžių rotorių balansavimas. Savo ruožtu standus (nedeformuojamas) rotorius gali būti ant standžių arba judančių (plastiškų) atramų. Akivaizdu, kad šis atramų standumas (judrumas) yra santykinis, priklausomai nuo rotoriaus sukimosi greičio ir dėl to atsirandančių išcentrinių jėgų dydžio. Įprastinė riba yra rotoriaus atramų (pagrindo) laisvųjų svyravimų dažnis. Mechaninių sistemų atveju laisvųjų svyravimų formą ir dažnį lemia mechaninės sistemos elementų masė ir tamprumas. Tai reiškia, kad savųjų svyravimų dažnis yra vidinė mechaninės sistemos savybė ir nepriklauso nuo išorinių jėgų. Iš pusiausvyros būsenos išlinkusios atramos turi tendenciją grįžti į pusiausvyros padėtį dėl į elastingumą. Tačiau dėl dėl masyvaus rotoriaus inercijos šis procesas yra slopinamųjų svyravimų pobūdžio. Šie virpesiai yra savi rotoriaus ir atraminės sistemos virpesiai. Jų dažnis priklauso nuo rotoriaus masės ir atramų tamprumo santykio.
Kai rotorius pradeda suktis ir jo sukimosi dažnis priartėja prie jo paties virpesių dažnio, virpesių amplitudė smarkiai padidėja, o tai gali sukelti net konstrukcijos destrukciją.
Egzistuoja mechaninio rezonanso reiškinys. Rezonanso srityje, pakeitus sukimosi greitį 100 apsisukimų per minutę, virpesiai gali padidėti dešimt kartų. Šiuo atveju (rezonanso srityje) virpesių fazė pasikeičia 180°.
Jei mechanizmo konstrukcija apskaičiuota nesėkmingai, o rotoriaus darbinis greitis yra artimas savajam svyravimų dažniui, mechanizmo veikimas tampa neįmanomas. dėl nepriimtinai didelei vibracijai. Įprastas balansavimo būdas taip pat neįmanomas, nes parametrai smarkiai keičiasi net šiek tiek pasikeitus sukimosi greičiui. Naudojami specialūs rezonansinio balansavimo metodai, tačiau šiame straipsnyje jie nėra gerai aprašyti. Mechanizmo savųjų svyravimų dažnį galite nustatyti bėgant (kai rotorius išjungtas) arba smūgiuojant su vėlesne sistemos atsako į smūgį spektrine analize. "Balanset-1" suteikia galimybę šiais metodais nustatyti mechaninių konstrukcijų savituosius dažnius.
Mechanizmų, kurių veikimo greitis didesnis už rezonanso dažnį, t. y. veikiančių rezonansiniu režimu, atramos laikomos judriosiomis, o vibracijai matuoti naudojami vibracijos jutikliai, daugiausia vibracijos akselerometrai, kuriais matuojamas konstrukcinių elementų pagreitis. Mechanizmų, veikiančių kietojo guolio režimu, atramos laikomos standžiomis. Šiuo atveju naudojami jėgos jutikliai.
Skaičiavimams atlikti naudojami matematiniai modeliai (tiesiniai), kai balansuojami standūs rotoriai. Modelio tiesiškumas reiškia, kad vienas modelis tiesiogiai proporcingai (tiesiškai) priklauso nuo kito. Pavyzdžiui, jei nekompensuojama rotoriaus masė padvigubėja, atitinkamai padvigubėja ir vibracijos vertė. Standiems rotoriams galima naudoti tiesinį modelį, nes tokie rotoriai nėra deformuojami. Lanksčių rotorių atveju tiesinio modelio naudoti nebegalima. Lanksčiajam rotoriui sukimosi metu padidėjus sunkaus taško masei, atsiras papildoma deformacija, be masės, padidės ir sunkaus taško spindulys. Todėl lanksčiojo rotoriaus virpesiai padidės daugiau nei dvigubai, ir įprasti skaičiavimo metodai neveikia. Be to, dėl modelio tiesiškumo pažeidimo gali pasikeisti atramų tamprumas esant didelėms jų deformacijoms, pavyzdžiui, kai mažos atramų deformacijos veikia vienus konstrukcinius elementus, o didelės į darbą įtraukia kitus konstrukcinius elementus. Todėl neįmanoma subalansuoti mechanizmų, kurie nėra pritvirtinti prie pagrindo ir, pavyzdžiui, yra tiesiog įtvirtinti ant grindų. Esant dideliems virpesiams, neišbalansavimo jėga gali atplėšti mechanizmą nuo grindų ir taip labai pakeisti sistemos standumo charakteristikas. Variklio kojos turi būti patikimai pritvirtintos, varžtiniai tvirtinimo elementai priveržti, poveržlių storis turi užtikrinti pakankamą standumą ir t. t. Sugedus guoliams, galimas didelis veleno poslinkis ir smūgiai į jį, dėl to taip pat bus pažeistas tiesiškumas ir neįmanoma atlikti kokybiško balansavimo.
Balansavimo metodai ir prietaisai
Kaip minėta, balansavimas - tai pagrindinės centrinės inercijos ašies sujungimo su rotoriaus sukimosi ašimi procesas.
Nurodytas procesas gali būti vykdomas dviem būdais.
Pirmasis metodas apima rotoriaus ašių apdorojimą, kuris atliekamas taip, kad ašis, einanti per ašių pjūvio centrus su pagrindine centrine rotoriaus inercijos ašimi. Šis metodas praktikoje taikomas retai, todėl šiame straipsnyje nebus išsamiai aptariamas.
Antrasis (labiausiai paplitęs) būdas - ant rotoriaus perkelti, sumontuoti arba nuimti koreguojamąsias mases, kurios išdėstomos taip, kad rotoriaus inercijos ašis būtų kuo arčiau jo sukimosi ašies.
Balansavimo metu koreguojamąsias mases galima perkelti, pridėti ar pašalinti naudojant įvairias technologines operacijas, įskaitant gręžimą, frezavimą, šlifavimą, virinimą, suvirinimą, varžtų prisukimą ar atsukimą, deginimą lazerio ar elektronų spinduliu, elektrolizę, elektromagnetinį suvirinimą ir kt.
Balansavimo procesą galima atlikti dviem būdais:
- subalansuotų rotorių surinkimas (savo guoliuose);
- rotorių balansavimas balansavimo staklėmis.
Norint subalansuoti rotorius jų pačių guoliuose, paprastai naudojami specializuoti balansavimo prietaisai (rinkiniai), kurie leidžia matuoti subalansuoto rotoriaus virpesius jo sukimosi greičiu vektorine forma, t. y. matuoti ir virpesių amplitudę, ir fazę.
Šiuo metu šie prietaisai gaminami pagal mikroprocesorinę technologiją ir (be vibracijos matavimo ir analizės) leidžia automatizuotai apskaičiuoti koreguojančių svorių, kuriuos reikia įrengti ant rotoriaus, kad būtų kompensuotas jo disbalansas, parametrus.
Šie prietaisai yra šie:
- matavimo ir skaičiavimo įrenginys, pagamintas kompiuterio arba pramoninio valdiklio pagrindu;
- du (ar daugiau) vibracijos jutiklius;
- fazės kampo jutiklis;
- įranga jutikliams įrengti objekte;
- specializuota programinė įranga, skirta atlikti visą rotoriaus disbalanso parametrų matavimo ciklą vienoje, dviejose ar daugiau korekcijos plokštumų.
Balansavimo staklėse rotoriams balansuoti, be specializuoto balansavimo įtaiso (staklių matavimo sistemos), reikia turėti "išvyniojimo mechanizmą", skirtą rotoriui sumontuoti ant atramų ir užtikrinti, kad jis suktųsi nustatytu greičiu.
Šiuo metu dažniausiai naudojamos dviejų tipų balansavimo mašinos:
- per daug rezonansinis (su elastingomis atramomis);
- kietasis guolis (su standžiomis atramomis).
Per daug rezonansinių mašinų atramos yra palyginti lanksčios, pavyzdžiui, pagamintos plokščiųjų spyruoklių pagrindu.
Šių atramų savasis svyravimų dažnis paprastai yra 2-3 kartus mažesnis už ant jų sumontuoto subalansuoto rotoriaus greitį.
Vibracijos jutikliai (akselerometrai, vibracijos greičio jutikliai ir kt.) paprastai naudojami rezonansinės mašinos atramų vibracijai matuoti.
Balansavimo mašinose su kietaisiais guoliais naudojamos palyginti standžios atramos, kurių savieji svyravimų dažniai turėtų būti 2-3 kartus didesni už balansuojamo rotoriaus greitį.
Jėgos jutikliai paprastai naudojami vibracijos svoriui ant mašinos atramų matuoti.
Kietųjų guolių balansavimo staklių privalumas yra tas, kad jas galima balansuoti esant palyginti nedideliam rotoriaus sukimosi dažniui (iki 400-500 aps./min.), todėl labai supaprastėja staklių ir jų pagrindo konstrukcija, padidėja balansavimo našumas ir saugumas.
Balansavimo technika
Balansavimas pašalina tik vibraciją, kurią sukelia rotoriaus masės pasiskirstymo asimetrija sukimosi ašies atžvilgiu. Kitų tipų vibracijos balansavimas negali pašalinti!
Balansavimui naudojami techniškai tvarkingi mechanizmai, kurių konstrukcija užtikrina rezonansų nebuvimą esant darbiniam greičiui, patikimai pritvirtinti prie pagrindo, sumontuoti tvarkinguose guoliuose.
Sugedęs mechanizmas remontuojamas, o tik tada - balansuojamas. Kitaip kokybiškas balansavimas neįmanomas.
Balansavimas negali pakeisti remonto!
Pagrindinis balansavimo uždavinys - rasti išcentrinių jėgų balansuojamų kompensuojamųjų svorių masę ir įrengimo vietą (kampą).
Kaip minėta pirmiau, standžiųjų rotorių atveju paprastai būtina ir pakanka įrengti du kompensacinius svorius. Taip bus pašalintas ir statinis, ir dinaminis rotoriaus disbalansas. Bendra vibracijos matavimo schema balansuojant atrodo taip:
5 pav. Dinaminis balansavimas - korekcijos plokštumos ir matavimo taškai
Vibracijos jutikliai sumontuoti ant guolių atramų 1 ir 2 taškuose. Greičio ženklas tvirtinamas tiesiai ant rotoriaus, paprastai klijuojama atspindinti juosta. Pagal greičio ženklą lazerinis tachometras nustato rotoriaus greitį ir virpesių signalo fazę.
6 pav. Jutiklių įrengimas balansuojant dviejose plokštumose, naudojant "Balanset-1
1,2-vibracijos jutikliai, 3-faziai, 4- USB matavimo blokas, 5-nešiojamasis kompiuteris
Daugeliu atvejų dinaminis balansavimas atliekamas taikant trijų paleidimų metodą. Šis metodas pagrįstas tuo, kad ant rotoriaus nuosekliai 1 ir 2 plokštumose įrengiami jau žinomos masės bandomieji svoriai; taigi masės ir balansavimo svorių įrengimo vieta apskaičiuojama remiantis vibracijos parametrų keitimo rezultatais.
Svorio įrengimo vieta vadinama korekcija lėktuvas. Paprastai korekcijos plokštumos parenkamos guolių atramų, ant kurių sumontuotas rotorius, srityje.
Pradinė vibracija matuojama pirmą kartą paleidžiant. Tada ant rotoriaus arčiau vienos iš atramų uždedamas žinomos masės bandomasis svoris. Tada atliekamas antrasis paleidimas ir matuojami vibracijos parametrai, kurie turėtų pasikeisti dėl įrengto bandomojo svorio. Tada bandomasis svoris pirmojo lėktuvas nuimamas ir sumontuojamas antrajame lėktuvas. Atliekamas trečiasis paleidimas ir matuojami vibracijos parametrai. Nuėmus bandomąjį svorį, programa automatiškai apskaičiuoja masę ir balansavimo svorių įrengimo vietą (kampus).
Bandomųjų svorių nustatymo tikslas - nustatyti, kaip sistema reaguoja į disbalanso pokyčius. Kai žinome bandomųjų svorių mases ir vietą, programa gali apskaičiuoti vadinamuosius įtakos koeficientus, parodančius, kaip žinomo disbalanso įvedimas veikia virpesių parametrus. Įtakos koeficientai yra pačios mechaninės sistemos charakteristikos ir priklauso nuo atramų standumo bei rotoriaus ir atramų sistemos masės (inercijos).
Tos pačios konstrukcijos to paties tipo mechanizmų įtakos koeficientai bus panašūs. Juos galite išsaugoti kompiuterio atmintyje ir vėliau naudoti to paties tipo mechanizmams balansuoti neatlikdami bandomųjų važiavimų, o tai labai pagerina balansavimo našumą. Taip pat turėtume atkreipti dėmesį, kad bandomųjų svorių masė turėtų būti parinkta tokia, kad vibracijos parametrai, įrengiant bandomuosius svorius, pastebimai skirtųsi. Priešingu atveju padidėja poveikio koeficientų skaičiavimo paklaida ir pablogėja balansavimo kokybė.
1111 Prietaiso "Balanset-1" vadove pateikiama formulė, pagal kurią galima apytiksliai nustatyti bandomojo svorio masę, atsižvelgiant į subalansuoto rotoriaus masę ir sukimosi greitį. Kaip suprantate iš 1 pav., išcentrinė jėga veikia radialine kryptimi, t. y. statmenai rotoriaus ašiai. Todėl vibracijos jutikliai turėtų būti įrengti taip, kad jų jautrumo ašis taip pat būtų nukreipta radialine kryptimi. Paprastai pagrindo standumas horizontalia kryptimi yra mažesnis, todėl vibracija horizontalia kryptimi yra didesnė. Todėl, norint padidinti jautrumą, jutiklius reikėtų įrengti taip, kad jų jautrumo ašis būtų nukreipta ir horizontalia kryptimi. Nors esminio skirtumo nėra. Be vibracijos radialine kryptimi, būtina kontroliuoti vibraciją ašine kryptimi, išilgai rotoriaus sukimosi ašies. Šią vibraciją paprastai sukelia ne disbalansas, o kitos priežastys, daugiausia dėl dėl per movą sujungtų velenų nesutapimo ir nesutapimo. Šios vibracijos nepavyksta pašalinti balansuojant, tokiu atveju reikia derinti. Praktikoje paprastai tokiuose mechanizmuose dažniausiai būna rotoriaus disbalansas ir velenų nesutapimas, o tai labai apsunkina vibracijos pašalinimo užduotį. Tokiais atvejais pirmiausia reikia mechanizmą išlyginti, o tada subalansuoti. (Nors esant dideliam sukimo momento disbalansui, vibracija atsiranda ir ašine kryptimi dėl į pamatų konstrukcijos "sukimąsi").
Balansavimo mechanizmų kokybės vertinimo kriterijai.
Rotoriaus (mechanizmų) balansavimo kokybę galima įvertinti dviem būdais. Pirmuoju būdu lyginama balansavimo metu nustatyto likutinio disbalanso vertė su likutinio disbalanso leistinu nuokrypiu. Nustatytos leistinosios nuokrypos įvairių klasių rotoriams, įrengtiems pagal standartą ISO 1940-1-2007. "Vibracija. Standžiųjų rotorių balansavimo kokybės reikalavimai. 1 dalis. Leistino disbalanso nustatymas".
Tačiau šių leistinų nuokrypių įgyvendinimas negali visiškai užtikrinti mechanizmo veikimo patikimumo, susijusio su minimalaus vibracijos lygio pasiekimu. Tai yra dėl dėl to, kad mechanizmo virpesius lemia ne tik jėgos, susijusios su likutiniu rotoriaus disbalansu, dydis, bet ir daug kitų parametrų, įskaitant: mechanizmo konstrukcinių elementų standumą K, masę M, slopinimo koeficientą ir greitį. Todėl, norint įvertinti mechanizmo dinamines savybes (įskaitant jo pusiausvyros kokybę), kai kuriais atvejais rekomenduojama įvertinti mechanizmo liekamosios vibracijos lygį, kurį reglamentuoja keletas standartų.
Labiausiai paplitęs standartas, reglamentuojantis leistiną mechanizmų vibracijos lygį, yra Mechaninė vibracija. Mašinų vibracijos įvertinimas matuojant nesisukančias dalis. 3 dalis. Pramoninės mašinos, kurių vardinė galia didesnė kaip 15 kW, o vardiniai greičiai - nuo 120 aps/min iki 15 000 aps/min, matuojant in situ."
Jos pagalba galite nustatyti visų tipų mašinų toleranciją, atsižvelgdami į jų elektrinės pavaros galią.
Be šio universalaus standarto, yra keletas specializuotų standartų, sukurtų konkretiems mechanizmų tipams. Pavyzdžiui,
ISO 14694:2003 "Pramoniniai ventiliatoriai. Balanso kokybės ir vibracijos lygių specifikacijos",
ISO 7919-1-2002 "Mašinų be stūmoklinio judesio vibracija. Besisukančių velenų matavimai ir vertinimo kriterijai. Bendrieji nurodymai."