ANNEXE 1 L'ÉQUILIBRAGE DU ROTOR.
Le rotor est un corps qui tourne autour d'un certain axe et qui est maintenu par ses surfaces d'appui dans les supports. Les surfaces d'appui du rotor transmettent les poids aux supports par l'intermédiaire de roulements ou de paliers lisses. Lorsque nous utilisons le terme "surface d'appui", nous nous référons simplement aux surfaces de Zapfen* ou aux surfaces de remplacement de Zapfen.
*Zapfen (allemand pour "journal", "épingle") - est une partie d'une arbre ou un axe, qui est porté par un support (boîte à roulements).
fig.1 Rotor et forces centrifuges.
Dans un rotor parfaitement équilibré, sa masse est répartie symétriquement par rapport à l'axe de rotation. Cela signifie que tout élément du rotor peut correspondre à un autre élément situé symétriquement par rapport à l'axe de rotation. Pendant la rotation, chaque élément du rotor est soumis à une force centrifuge dirigée dans la direction radiale (perpendiculaire à l'axe de rotation du rotor). Dans un rotor équilibré, la force centrifuge influençant un élément quelconque du rotor est équilibrée par la force centrifuge qui influence l'élément symétrique. Par exemple, les éléments 1 et 2 (représentés sur la figure 1 et colorés en vert) sont influencés par les forces centrifuges F1 et F2 : égales en valeur et absolument opposées en directions. Ceci est vrai pour tous les éléments symétriques du rotor et donc la force centrifuge totale influençant le rotor est égale à 0 - le rotor est équilibré. Mais si la symétrie du rotor est rompue (sur la figure 1, l'élément asymétrique est marqué en rouge), la force centrifuge déséquilibrée F3 commence à agir sur le rotor.
En rotation, cette force change de sens en même temps que la rotation du rotor. Le poids dynamique résultant de cette force est transféré aux roulements, ce qui entraîne leur usure accélérée. De plus, sous l'influence de cette variable vers la force, il y a une déformation cyclique des supports et de la fondation sur laquelle le rotor est fixé, qui laisse une vibration. Pour éliminer le déséquilibre du rotor et les vibrations qui l'accompagnent, il est nécessaire de placer des masses d'équilibrage qui rétabliront la symétrie du rotor.
L'équilibrage du rotor est une opération qui consiste à éliminer le déséquilibre en ajoutant des masses d'équilibrage.
La tâche de l'équilibrage consiste à trouver la valeur et les positions (angle) de l'installation d'une ou de plusieurs masses d'équilibrage.
Les types de rotors et le déséquilibre.
Compte tenu de la résistance du matériau du rotor et de l'ampleur des forces centrifuges qui l'influencent, les rotors peuvent être divisés en deux types : les rotors rigides et les rotors flexibles.
Les rotors rigides dans des conditions de fonctionnement sous l'influence de la force centrifuge peuvent être légèrement déformés et l'influence de cette déformation dans les calculs peut donc être négligée.
En revanche, la déformation des rotors flexibles ne doit jamais être négligée. La déformation des rotors flexibles complique la solution du problème d'équilibrage et nécessite l'utilisation d'autres modèles mathématiques par rapport à la tâche d'équilibrage des rotors rigides. Il est important de mentionner que le même rotor à faible vitesse de rotation peut se comporter comme un rotor rigide et qu'à grande vitesse, il se comportera comme un rotor flexible. Par la suite, nous ne considérerons que l'équilibrage des rotors rigides.
En fonction de la répartition des masses déséquilibrées sur la longueur du rotor, on distingue deux types de déséquilibre : statique et dynamique (rapide, instantané). L'équilibrage statique et l'équilibrage dynamique du rotor fonctionnent de la même manière.
Le déséquilibre statique du rotor se produit sans que le rotor ne tourne. En d'autres termes, il est silencieux lorsque le rotor est sous l'influence de la gravité et, en outre, il fait tourner le "point lourd" vers le bas. Un exemple de rotor présentant un déséquilibre statique est présenté à la figure 2.
Fig.2
Le déséquilibre dynamique ne se produit que lorsque le rotor tourne.
Un exemple de rotor présentant un déséquilibre dynamique est présenté à la figure 3.
Fig.3. Déséquilibre dynamique du rotor - couple des forces centrifuges
Dans ce cas, les masses égales déséquilibrées M1 et M2 sont situées sur des surfaces différentes - à des endroits différents sur la longueur du rotor. En position statique, c'est-à-dire lorsque le rotor ne tourne pas, le rotor ne peut être influencé que par la gravité et les masses s'équilibrent donc l'une l'autre. En dynamique, lorsque le rotor tourne, les masses M1 et M2 commencent à être influencées par les forces centrifuges FЎ1 et FЎ2. Ces forces sont égales en valeur et opposées en direction. Cependant, comme elles sont situées à des endroits différents sur la longueur de l'arbre et qu'elles ne sont pas sur la même ligne, les forces ne se compensent pas. Les forces FЎ1 et FЎ2 créent un moment impacté sur le rotor. C'est pourquoi ce déséquilibre porte un autre nom : "momentané". En conséquence, les forces centrifuges non compensées influencent les supports de roulements, ce qui peut dépasser considérablement les forces sur lesquelles nous nous appuyons et réduire la durée de vie des roulements.
Étant donné que ce type de déséquilibre se produit uniquement en dynamique pendant la rotation du rotor, il est appelé dynamique. Il ne peut pas être éliminé par l'équilibrage statique (ou "sur les couteaux") ou par d'autres méthodes similaires. Pour éliminer le déséquilibre dynamique, il est nécessaire de mettre en place deux masses de compensation qui créeront un moment de valeur égale et de direction opposée au moment résultant des masses M1 et M2. Les masses de compensation ne doivent pas nécessairement être installées en face des masses M1 et M2 et être égales à elles en valeur. L'essentiel est qu'elles créent un moment qui compense entièrement au moment du déséquilibre.
En général, les masses M1 et M2 peuvent ne pas être égales l'une à l'autre, de sorte qu'il y aura une combinaison de déséquilibre statique et dynamique. Il est théoriquement prouvé que pour qu'un rotor rigide élimine son déséquilibre, il est nécessaire et suffisant d'installer deux poids espacés sur la longueur du rotor. Ces poids compenseront à la fois le moment résultant du déséquilibre dynamique et la force centrifuge résultant de l'asymétrie de la masse par rapport à l'axe du rotor (déséquilibre statique). Comme d'habitude, le déséquilibre dynamique est typique des rotors longs, tels que les arbres, et le déséquilibre statique des rotors étroits. Toutefois, si le rotor étroit est monté de travers par rapport à l'axe, ou pire, déformé (ce que l'on appelle les "oscillations de la roue"), il sera difficile d'éliminer le déséquilibre dynamique (voir la figure 4), due au fait qu'il est difficile d'établir des poids correcteurs, qui créent le bon moment de compensation.
Fig.4 Équilibrage dynamique de la roue vacillante
Comme l'épaulement du rotor étroit crée un court moment, il peut nécessiter des poids correcteurs d'une masse importante. Mais en même temps, il existe un "déséquilibre induit" supplémentaire lié à la déformation du rotor étroit sous l'influence des forces centrifuges des masses de correction.
Voir l'exemple :
" Instructions méthodiques sur l'équilibrage des rotors rigides" ISO 1940-1:2003 Vibrations mécaniques - Exigences de qualité relatives à l'équilibrage des rotors à l'état constant (rigide) - Partie 1 : Spécification et vérification des tolérances d'équilibrage
Ceci est visible pour les roues à aubes étroites, qui, en plus du déséquilibre de puissance, influencent également un déséquilibre aérodynamique. Il est important de garder à l'esprit que le déséquilibre aérodynamique, en fait la force aérodynamique, est directement proportionnel à la vitesse angulaire du rotor, et pour le compenser, on utilise la force centrifuge de la masse de correction, qui est proportionnelle au carré de la vitesse angulaire. Par conséquent, l'effet d'équilibrage ne peut se produire qu'à une fréquence d'équilibrage spécifique. À d'autres vitesses, il y aurait un écart supplémentaire. Il en va de même pour les forces électromagnétiques dans un moteur électromagnétique, qui sont également proportionnelles à la vitesse angulaire. En d'autres termes, il est impossible d'éliminer toutes les causes de vibration du mécanisme par quelque moyen d'équilibrage que ce soit.
Principes fondamentaux de la vibration.
La vibration est une réaction de la conception du mécanisme à l'effet d'une force d'excitation cyclique. Cette force peut être de nature différente.
La magnitude de la vibration (par exemple, son amplitude AB) dépend non seulement de la magnitude de la force d'excitation Fт agissant sur le mécanisme avec la fréquence circulaire ω, mais aussi de la rigidité k de la structure du mécanisme, de sa masse m, et du coefficient d'amortissement C.
Différents types de capteurs peuvent être utilisés pour mesurer les vibrations et les mécanismes d'équilibre :
- des capteurs de vibration absolus conçus pour mesurer l'accélération des vibrations (accéléromètres) et des capteurs de vitesse de vibration ;
- les capteurs de vibration relatifs à courant de Foucault ou capacitifs, conçus pour mesurer les vibrations.
Dans certains cas (lorsque la structure du mécanisme le permet), des capteurs de force peuvent également être utilisés pour examiner son poids vibratoire.
En particulier, ils sont largement utilisés pour mesurer le poids des vibrations des supports des machines d'équilibrage à palier dur.
La vibration est donc la réaction du mécanisme à l'influence des forces extérieures. L'ampleur des vibrations dépend non seulement de l'importance de la force agissant sur le mécanisme, mais aussi de la rigidité de ce dernier. Deux forces de même ampleur peuvent entraîner des vibrations différentes. Dans les mécanismes dotés d'une structure de support rigide, même si les vibrations sont faibles, les paliers peuvent être influencés de manière significative par les poids dynamiques. C'est pourquoi, lors de l'équilibrage de mécanismes dotés de jambes rigides, il convient d'utiliser des capteurs de force et de vibration (vibroaccéléromètres). Les capteurs de vibrations ne sont utilisés que sur les mécanismes dont les supports sont relativement souples, juste lorsque l'action des forces centrifuges déséquilibrées entraîne une déformation notable des supports et des vibrations. Les capteurs de force sont utilisés sur des supports rigides, même lorsque les forces importantes résultant du déséquilibre n'entraînent pas de vibrations significatives.
Nous avons mentionné précédemment que les rotors sont divisés en deux catégories : les rotors rigides et les rotors flexibles. La rigidité ou la flexibilité du rotor ne doit pas être confondue avec la rigidité ou la mobilité des supports (fondations) sur lesquels le rotor est situé. Le rotor est considéré comme rigide lorsque sa déformation (flexion) sous l'action des forces centrifuges peut être négligée. La déformation du rotor flexible est relativement importante : elle ne peut être négligée.
Dans cet article, nous n'étudions que l'équilibrage des rotors rigides. Le rotor rigide (indéformable) peut à son tour être placé sur des supports rigides ou mobiles (malléables). Il est clair que cette rigidité/mobilité des supports est relative en fonction de la vitesse de rotation du rotor et de l'importance des forces centrifuges qui en résultent. La limite conventionnelle est la fréquence des oscillations libres des supports/fondations du rotor. Pour les systèmes mécaniques, la forme et la fréquence des oscillations libres sont déterminées par la masse et l'élasticité des éléments du système mécanique. En d'autres termes, la fréquence des oscillations naturelles est une caractéristique interne du système mécanique et ne dépend pas des forces extérieures. Lorsqu'ils sont déviés de leur état d'équilibre, les supports tendent à revenir à leur position d'équilibre. due à l'élasticité. Mais due En raison de l'inertie du rotor massif, ce processus prend la forme d'oscillations amorties. Ces oscillations sont des oscillations propres au système rotor-support. Leur fréquence dépend du rapport entre la masse du rotor et l'élasticité des supports.
Lorsque le rotor commence à tourner et que la fréquence de sa rotation se rapproche de la fréquence de ses propres oscillations, l'amplitude des vibrations augmente fortement, ce qui peut aller jusqu'à la destruction de la structure.
Il existe un phénomène de résonance mécanique. Dans la zone de résonance, une modification de la vitesse de rotation de 100 tr/min peut entraîner une multiplication par dix d'une vibration. Dans ce cas (dans la zone de résonance), la phase de la vibration change de 180°.
Si la conception du mécanisme est mal calculée et que la vitesse de fonctionnement du rotor est proche de la fréquence naturelle d'oscillation, le fonctionnement du mécanisme devient impossible. due à des vibrations inacceptables. La méthode d'équilibrage habituelle est également impossible, car les paramètres changent radicalement même avec une légère modification de la vitesse de rotation. Des méthodes spéciales sont utilisées dans le domaine de l'équilibrage par résonance, mais elles ne sont pas décrites en détail dans cet article. Il est possible de déterminer la fréquence des oscillations naturelles du mécanisme sur le rodage (lorsque le rotor est arrêté) ou par impact avec une analyse spectrale ultérieure de la réponse du système au choc. Le "Balanset-1" permet de déterminer les fréquences naturelles des structures mécaniques par ces méthodes.
Pour les mécanismes dont la vitesse de fonctionnement est supérieure à la fréquence de résonance, c'est-à-dire qui fonctionnent en mode résonnant, les supports sont considérés comme mobiles et des capteurs de vibration sont utilisés pour mesurer, principalement des accéléromètres de vibration qui mesurent l'accélération des éléments structurels. Pour les mécanismes fonctionnant en mode palier dur, les supports sont considérés comme rigides. Dans ce cas, des capteurs de force sont utilisés.
Des modèles mathématiques (linéaires) sont utilisés pour les calculs lors de l'équilibrage de rotors rigides. La linéarité du modèle signifie qu'un modèle dépend directement de l'autre de manière proportionnelle (linéaire). Par exemple, si la masse non compensée du rotor est doublée, la valeur de la vibration sera doublée en conséquence. Pour les rotors rigides, vous pouvez utiliser un modèle linéaire car ces rotors ne sont pas déformés. Il n'est plus possible d'utiliser un modèle linéaire pour les rotors flexibles. Pour un rotor flexible, l'augmentation de la masse d'un point lourd pendant la rotation entraîne une déformation supplémentaire et, en plus de la masse, le rayon du point lourd augmente également. Par conséquent, pour un rotor flexible, la vibration sera plus que doublée, et les méthodes de calcul habituelles ne fonctionneront pas. En outre, une violation de la linéarité du modèle peut entraîner une modification de l'élasticité des supports lors de leurs grandes déformations, par exemple lorsque les petites déformations des supports font travailler certains éléments structurels, et lorsque les grandes déformations font travailler d'autres éléments structurels. Il est donc impossible d'équilibrer les mécanismes qui ne sont pas fixés à la base et qui, par exemple, sont simplement posés sur un plancher. En cas de vibrations importantes, la force de déséquilibre peut détacher le mécanisme du sol, ce qui modifie considérablement les caractéristiques de rigidité du système. Les pieds du moteur doivent être solidement fixés, les fixations boulonnées serrées, l'épaisseur des rondelles doit assurer une rigidité suffisante, etc. En cas de rupture des roulements, un déplacement important de l'arbre et de ses impacts est possible, ce qui entraînera également une violation de la linéarité et l'impossibilité d'effectuer un équilibrage de qualité.
Méthodes et dispositifs d'équilibrage
Comme indiqué ci-dessus, l'équilibrage est le processus qui consiste à combiner l'axe d'inertie central principal avec l'axe de rotation du rotor.
Le processus spécifié peut être exécuté de deux manières.
La première méthode implique le traitement des axes du rotor, qui est effectué de telle sorte que l'axe passant par les centres de la section des axes avec l'axe central principal d'inertie du rotor. Cette technique est rarement utilisée dans la pratique et ne sera pas examinée en détail dans cet article.
La deuxième méthode (la plus courante) consiste à déplacer, installer ou enlever des masses correctives sur le rotor, qui sont placées de manière à ce que l'axe d'inertie du rotor soit le plus proche possible de l'axe de sa rotation.
Le déplacement, l'ajout ou l'enlèvement de masses correctives lors de l'équilibrage peuvent être effectués à l'aide de diverses opérations technologiques, notamment : perçage, fraisage, surfaçage, soudage, vissage ou dévissage de vis, brûlage au moyen d'un faisceau laser ou d'un faisceau d'électrons, électrolyse, soudage électromagnétique, etc.
Le processus d'équilibrage peut être réalisé de deux manières :
- Assemblage de rotors équilibrés (dans ses propres roulements) ;
- l'équilibrage des rotors sur des machines d'équilibrage.
Pour équilibrer les rotors dans leurs propres roulements, nous utilisons généralement des dispositifs d'équilibrage spécialisés (kits), qui nous permettent de mesurer la vibration du rotor équilibré à la vitesse de sa rotation sous une forme vectorielle, c'est-à-dire de mesurer à la fois l'amplitude et la phase de la vibration.
Actuellement, ces appareils sont fabriqués sur la base de la technologie des microprocesseurs et (en plus de la mesure et de l'analyse des vibrations) fournissent un calcul automatisé des paramètres des poids correcteurs qui doivent être installés sur le rotor pour compenser son déséquilibre.
Ces dispositifs comprennent
- unité de mesure et de calcul, réalisée à partir d'un ordinateur ou d'un contrôleur industriel ;
- deux (ou plus) capteurs de vibrations ;
- capteur d'angle de phase ;
- l'équipement pour l'installation de capteurs dans l'établissement ;
- logiciel spécialisé conçu pour effectuer un cycle complet de mesure des paramètres de déséquilibre du rotor dans un, deux ou plusieurs plans de correction.
Pour l'équilibrage des rotors sur les machines d'équilibrage, outre un dispositif d'équilibrage spécialisé (système de mesure de la machine), il est nécessaire de disposer d'un "mécanisme de déroulement" conçu pour installer le rotor sur les supports et assurer sa rotation à une vitesse fixe.
Actuellement, les machines à équilibrer les plus courantes sont de deux types :
- trop résonant (avec des supports souples) ;
- roulement dur (avec des supports rigides).
Les machines sur-résonnantes ont des supports relativement souples, fabriqués, par exemple, sur la base de ressorts plats.
La fréquence d'oscillation naturelle de ces supports est généralement 2 à 3 fois inférieure à la vitesse du rotor équilibré qui y est monté.
Les capteurs de vibrations (accéléromètres, capteurs de vitesse de vibration, etc.) sont généralement utilisés pour mesurer les vibrations des supports d'une machine résonante.
Dans les machines d'équilibrage à palier dur, on utilise des supports relativement rigides, dont les fréquences d'oscillation naturelle doivent être 2 à 3 fois supérieures à la vitesse du rotor équilibré.
Les capteurs de force sont généralement utilisés pour mesurer le poids des vibrations sur les supports de la machine.
L'avantage des machines à équilibrer les roulements durs est qu'elles peuvent être équilibrées à des vitesses de rotor relativement faibles (jusqu'à 400-500 tr/min), ce qui simplifie grandement la conception de la machine et de ses fondations, tout en augmentant la productivité et la sécurité de l'équilibrage.
Technique d'équilibrage
L'équilibrage n'élimine que les vibrations causées par l'asymétrie de la répartition de la masse du rotor par rapport à son axe de rotation. Les autres types de vibrations ne peuvent pas être éliminés par l'équilibrage !
L'équilibrage fait l'objet de mécanismes techniquement utilisables, dont la conception garantit l'absence de résonances à la vitesse de fonctionnement, solidement fixés sur les fondations, installés dans des roulements utilisables.
Le mécanisme défectueux doit faire l'objet d'une réparation, et ensuite seulement d'un équilibrage. Dans le cas contraire, l'équilibrage qualitatif est impossible.
L'équilibrage ne peut pas remplacer la réparation !
La tâche principale de l'équilibrage est de trouver la masse et le lieu (angle) d'installation des poids de compensation, qui sont équilibrés par les forces centrifuges.
Comme indiqué ci-dessus, pour les rotors rigides, il est généralement nécessaire et suffisant d'installer deux poids de compensation. Cela permet d'éliminer le déséquilibre statique et dynamique du rotor. Un schéma général de la mesure des vibrations pendant l'équilibrage se présente comme suit :
fig.5 Equilibrage dynamique - plans de correction et points de mesure
Des capteurs de vibrations sont installés sur les supports de roulements aux points 1 et 2. La marque de vitesse est fixée directement sur le rotor, un ruban réfléchissant est généralement collé. La marque de vitesse est utilisée par le tachymètre laser pour déterminer la vitesse du rotor et la phase du signal de vibration.
fig. 6. Installation des capteurs pendant l'équilibrage sur deux plans, à l'aide de Balanset-1
1,2-capteurs de vibration, 3-phase, 4-unité de mesure USB, 5-ordinateur portable
Dans la plupart des cas, l'équilibrage dynamique est réalisé par la méthode des trois départs. Cette méthode est basée sur le fait que des masses d'essai d'une masse déjà connue sont installées sur le rotor en série dans 1 et 2 plans ; les masses et le lieu d'installation des masses d'équilibrage sont donc calculés sur la base des résultats de la modification des paramètres de vibration.
Le lieu d'installation du poids est appelé correction. avion. En général, les plans de correction sont sélectionnés dans la zone des supports de roulement sur lesquels le rotor est monté.
La vibration initiale est mesurée au premier démarrage. Ensuite, un poids d'essai d'une masse connue est installé sur le rotor, plus près de l'un des supports. Le deuxième démarrage est ensuite effectué, et nous mesurons les paramètres de vibration qui devraient changer en raison de l'installation de la masse d'essai. Ensuite, la masse d'essai du premier avion est retiré et installé dans le second avion. Le troisième démarrage est effectué et les paramètres de vibration sont mesurés. Lorsque le poids d'essai est retiré, le programme calcule automatiquement la masse et l'emplacement (angles) de l'installation des poids d'équilibrage.
L'intérêt de mettre en place des masses d'essai est de déterminer comment le système réagit à la modification du déséquilibre. Lorsque nous connaissons les masses et l'emplacement des poids de l'échantillon, le programme peut calculer les coefficients d'influence, qui montrent comment l'introduction d'un déséquilibre connu affecte les paramètres de vibration. Les coefficients d'influence sont les caractéristiques du système mécanique lui-même et dépendent de la rigidité des supports et de la masse (inertie) du système rotor-support.
Pour un même type de mécanismes de même conception, les coefficients d'influence seront similaires. Vous pouvez les enregistrer dans la mémoire de votre ordinateur et les utiliser par la suite pour équilibrer le même type de mécanismes sans effectuer d'essais, ce qui améliore considérablement les performances de l'équilibrage. Il convient également de noter que la masse des masses d'essai doit être choisie de manière à ce que les paramètres de vibration varient sensiblement lors de la mise en place des masses d'essai. Dans le cas contraire, l'erreur de calcul des coefficients d'affect augmente et la qualité de l'équilibrage se dégrade.
1111 Le guide de l'appareil Balanset-1 fournit une formule permettant de déterminer approximativement la masse du poids d'essai, en fonction de la masse et de la vitesse de rotation du rotor équilibré. Comme le montre la figure 1, la force centrifuge agit dans la direction radiale, c'est-à-dire perpendiculairement à l'axe du rotor. Par conséquent, les capteurs de vibrations doivent être installés de manière à ce que leur axe de sensibilité soit également orienté dans la direction radiale. En général, la rigidité de la fondation dans la direction horizontale est moindre, et les vibrations dans cette direction sont donc plus importantes. Par conséquent, pour augmenter la sensibilité des capteurs, il convient de les installer de manière à ce que leur axe de sensibilité soit également orienté horizontalement. Bien qu'il n'y ait pas de différence fondamentale. Outre la vibration dans la direction radiale, il est nécessaire de contrôler la vibration dans la direction axiale, le long de l'axe de rotation du rotor. Cette vibration n'est généralement pas due à un déséquilibre, mais à d'autres raisons, principalement due à un défaut d'alignement et à un défaut d'alignement des arbres reliés par l'intermédiaire de l'accouplement. Cette vibration n'est pas éliminée par l'équilibrage, dans ce cas l'alignement est nécessaire. Dans la pratique, ces mécanismes présentent généralement un déséquilibre du rotor et un désalignement des arbres, ce qui complique grandement la tâche d'élimination des vibrations. Dans ce cas, il faut d'abord aligner le mécanisme, puis l'équilibrer. (Bien qu'en cas de fort déséquilibre du couple, les vibrations se produisent également dans la direction axiale. due à la "torsion" de la structure de fondation).
Critères d'évaluation de la qualité des mécanismes d'équilibrage.
La qualité de l'équilibrage du rotor (mécanismes) peut être estimée de deux manières. La première méthode consiste à comparer la valeur du déséquilibre résiduel déterminée lors de l'équilibrage avec la tolérance pour le déséquilibre résiduel. Les tolérances spécifiées pour les différentes classes de rotors installés dans la norme ISO 1940-1-2007. "Vibrations. Exigences relatives à la qualité de l'équilibrage des rotors rigides. Partie 1. Détermination du déséquilibre admissible".
Cependant, la mise en œuvre de ces tolérances ne peut pas garantir pleinement la fiabilité opérationnelle du mécanisme associée à l'obtention d'un niveau minimum de vibrations. Il s'agit due au fait que la vibration du mécanisme est déterminée non seulement par la force associée au déséquilibre résiduel de son rotor, mais dépend également d'un certain nombre d'autres paramètres, notamment : la rigidité K des éléments structurels du mécanisme, sa masse M, le coefficient d'amortissement et la vitesse. Par conséquent, pour évaluer les qualités dynamiques du mécanisme (y compris la qualité de son équilibre) dans certains cas, il est recommandé d'évaluer le niveau de vibration résiduelle du mécanisme, qui est réglementé par un certain nombre de normes.
La norme la plus courante régissant les niveaux de vibration admissibles des mécanismes est la suivante ISO 10816-3:2009 Avant-propos Vibrations mécaniques - Évaluation des vibrations des machines par mesurage sur pièces non tournantes - Partie 3 : Machines industrielles de puissance nominale supérieure à 15 kW et de vitesse nominale comprise entre 120 tr/min et 15 000 tr/min, mesurées in situ".
Grâce à lui, vous pouvez régler la tolérance de tous les types de machines en tenant compte de la puissance de leur entraînement électrique.
Outre cette norme universelle, il existe un certain nombre de normes spécialisées élaborées pour des types de mécanismes spécifiques. C'est le cas, par exemple, de la norme
ISO 14694:2003 "Ventilateurs industriels - Spécifications pour la qualité de l'équilibre et les niveaux de vibration",
ISO 7919-1-2002 "Vibrations des machines sans mouvement alternatif. Mesures sur arbres tournants et critères d'évaluation. Directives générales".