Tasapainotusalustan suunnittelulaskuri
Täydellinen suunnittelutyökalu jousikiinnitteisiin roottoreiden tasapainotuskoneisiin
Alustan suunnitteluparametrit
Perustuu standardeihin ISO 21940 ja ISO 2041 sekä tasapainotuskoneiden suunnitteluperiaatteisiin
Alustasuunnittelun tulokset
Jousivaatimukset
—
—
—
Dynaamiset ominaisuudet
—
—
—
—
Suorituskykyennusteet
—
—
—
Suunnittelusuositukset:
Tasapainottavan alustan suunnitteluteoria
Pehmeä- vs. kovalaakerikoneet
Pehmeä laakeri: Alustan luonnollinen taajuus < 30% roottorin vähimmäisnopeudesta
- Parempi herkkyys epätasapainolle
- Laajempi nopeusalue
- Vaatii vähemmän massiivisen perustuksen
- Alttiimpi ulkoiselle tärinälle
Kova laakeri: Lavan ominaistaajuus > 3 × roottorin enimmäisnopeus
- Vakaammat mittaukset
- Parempi tuotannon tasapainottamiseen
- Vähemmän herkkä roottorin muutoksille
- Vaatii erittäin jäykät tuet
Luonnollisen taajuuden valinta
Pehmeälle laakerille: fn < 0,3 × (rpm/min / 60)
Kovalle laakerille: fn > 3 × (RPMmax / 60)
Jousen jäykkyyden laskeminen
Herkkyysnäkökohdat
Alustan herkkyys riippuu:
- Massasuhde (alusta/roottori)
- Luonnollinen taajuuserottelu
- Vaimennustaso
- Anturin sijoitus ja tyyppi
Kriittiset suunnittelutarkastukset
- Kevätaalto: Jousen ominaistaajuus > 13 × alustan taajuus
- Staattinen taipuma: Jousen kiinteän osan korkeutta ei saa ylittää
- Sivuttaisvakaus: Estä alustan keinuntatilat
- Perustuksen eristys: Harkitse tarvittaessa kaksoiseristystä
Tyypilliset sovellukset
Roottorin tyyppi | Nopeusalue | Alustan tyyppi | Tyypillinen fn |
---|---|---|---|
Pienet roottorit | 1000–10 000 kierrosta minuutissa | Pehmeä laakeri | 2–5 Hz |
Sähkömoottorit | 600–3600 kierrosta minuutissa | Pehmeä laakeri | 1–3 Hz |
Turbiinit | 3000–20000 kierrosta minuutissa | Pehmeä laakeri | 5–15 Hz |
Kampiakselit | 300–2000 kierrosta minuutissa | Kova laakeri | yli 100 Hz |
Käyttöesimerkkejä ja arvojen valintaopas
Esimerkki 1: Sähkömoottorin tasapainotuskone
Skenaario: Suunnittele tasapainotusalusta enintään 50 kg:n sähkömoottoreille, joiden nopeus on 1500–3000 rpm
- Roottorin massa: 50 kg (moottorin enimmäispaino)
- Lavan massa: 100 kg (2 × roottorin massa vakauden varmistamiseksi)
- Nopeusalue: 1500–3000 kierrosta minuutissa
- Alustan tyyppi: Pehmeä laakeri (parempi herkkyys)
- Jouset: 4 jousta kulmissa
- Vaimennus: Valo (ζ = 0,05)
- Maksimaalinen taipuma: 25 mm
- Tulos: fn ≈ 6,25 Hz, jousen jäykkyys ≈ 5,8 kN/m kukin
Esimerkki 2: Suuri turbiiniroottori
Skenaario: Nopea turbiiniroottori, 200 kg, 10000-20000 RPM
- Roottorin massa: 200 kg
- Lavan massa: 300 kg (1,5 × raskaille roottoreille)
- Nopeusalue: 10000–20000 kierrosta minuutissa
- Alustan tyyppi: Pehmeä laakeri
- Jouset: 6 jousta (kuusikulmaisia vakauden takaamiseksi)
- Vaimennus: Kohtalainen (ζ = 0,1)
- Maksimaalinen taipuma: 15 mm (jäykempi tarkkuuden takaamiseksi)
- Tulos: fn ≈ 41,7 Hz, tarvitaan erittäin jäykät jouset
Kuinka valita arvot
Alustan massan valinta
- Kevyet roottorit (< 50 kg): Lavan massa = 2–3 × roottorin massa
- Keskikokoiset roottorit (50–200 kg): Lavan massa = 1,5–2 × roottorin massa
- Raskaat roottorit (> 200 kg): Lavan massa = 1–1,5 × roottorin massa
- Sääntö: Painavampi alusta = vakaampi mutta vähemmän herkkä
Alustan tyypin valinta
- Pehmeä laakeri: Valitse milloin:
- Tarvitaan laaja nopeusalue
- Vaaditaan korkea herkkyys
- Tutkimus-/kehityssovellukset
- Muuttuvat roottorit
- Kova laakeri: Valitse milloin:
- Tuotannon tasapainottaminen
- Yhden nopeuden toiminta
- Raskaat roottorit
- Minimimeikkiä saatavilla
Jousikokoonpano
- 3 jousta (kolmionmuotoiset): Minimivakaus, vain kevyet roottorit
- 4 jousta (suorakulmainen): Yleisin, sopii suorakaiteen muotoisille alustoille
- 6 jousta (kuusikulmainen): Parempi vakaus suurille/raskaille roottoreille
- 8–12 jousta: Erittäin suuret alustat tai erityisvaatimukset
Vaimennusvaatimukset
- Ei vaimennusta: Jäykät roottorit, kaukana resonanssista
- Valo (ζ = 0,05): Vakiovalinta useimpiin sovelluksiin
- Kohtalainen (ζ = 0,1): Kun se kulkee resonanssin läpi
- Raskas (ζ = 0,2): Joustavat roottorit tai erityisvaatimukset
Suurin taipuma
- 10–15 mm: Erittäin tarkat, pienet roottorit
- 20–30 mm: Vakiosovellukset
- 30–50 mm: Suuret/raskaat roottorit
- Sääntö: Jousen vapaa pituus ei saa ylittää 80%
📘 Tasapainotusalustan laskuri
Suunnittelee tasapainotusalustan kaksitasoiselle roottorin tasapainotukselle. Laskee alustan ominaistaajuuden, jousen jäykkyyden ja herkkyyden standardin ISO 1940-1 mukaisesti.
Pehmeä laakeri: fn < 0,3 × fmin | Kova laakeri: fn > 3 × fmax
💼 Sovellukset
- Puhaltimien tasapainotus (pehmeä): Roottori 45 kg + alusta 35 kg = 80 kg. Nopeus: 1480 RPM = 24,7 Hz. Vaadittu fn < 0,3 × 24,7 = 7,4 Hz. Suunniteltu: fn = 6 Hz. Jouset: 4 × 22 kN/m. Herkkyys: havaitsee 0,5 g·mm/kg epätasapainon.
- Turboahdin (kova): Roottori 12 kg, 24000 RPM = 400 Hz. Vaadittu fn > 3×400 = 1200 Hz. Erittäin jäykkä alusta tai tukeva jalusta. Kiihtyvyysanturiin perustuva mittaus.
- Pumpun roottori (pehmeä): 185 kg:n roottori, 2980 rpm. Alusta: 95 kg. fn = 4,2 Hz. Taipuma: 8 mm. Vaimennus: kohtalainen (ζ = 0,1). Havaitsee 2 g·mm/kg (G2,5-luokka).
Alustatyypit:
Pehmeä laakeri: Matala fn. Suuri taipuma. Mittaa roottorin suhteellista värähtelyä. Hyvä kaikille nopeuksille, myös muuttuville.
Kova laakeri: Korkea vääntömomentti. Jäykkä rakenne. Mittaa absoluuttista tärinää. Hyvä kiinteälle nopeudelle, kompakti muotoilu.