L’essentiel — huit règles qui décident de tout

Si vous ne retenez que celles-ci, la plupart des équilibrages réussiront

1D’abord la mécanique, ensuite l’équilibrage

D’après l’expérience de Nikolai, 50 à 90 % des cas « impossible à équilibrer » viennent des roulements, de fissures ou d’une résonance — pas du balourd. Retirez les courroies, faites bouger l’arbre au pied-de-biche dans deux directions, inspectez les soudures, resserrez les boulons. Le moindre jeu de roulement exclut totalement l’équilibrage.

2La règle de la demi-masse

N’installez jamais d’un seul coup toute la masse calculée par l’appareil. Posez la moitié (un tiers sur un rotor presque équilibré), faites une passe de contrôle et observez la réponse. Une machine réelle est non linéaire — la masse complète surcompense souvent et fait basculer l’angle de 180°.

3Le zéro degré, c’est la masse d’essai

L’angle de la masse de correction se mesure depuis l’emplacement de la masse d’essai dans le plan concerné, dans le sens de rotation du rotor. Il ne se mesure pas depuis le repère réfléchissant. C’est l’erreur la plus fréquente chez les débutants. Chaque plan possède son propre zéro.

4La masse d’essai doit « faire bouger » les mesures

Une passe d’essai valable modifie l’amplitude 1× de 20 à 30 % ou la phase de 20 à 30°. En dessous, l’appareil n’a rien sur quoi travailler — le calcul sera inexploitable : augmentez la masse et refaites la passe. Un changement de plus du double est également mauvais.

5D’abord une minute dans le vibromètre

Avant d’équilibrer, ouvrez le vibromètre (F5) et observez : l’amplitude et la phase doivent se répéter (dispersion jusqu’à 10–15 %, phase jusqu’à 10°). Des mesures « qui se promènent » sont le signe d’une résonance ou d’un problème mécanique : n’équilibrez pas.

6On ne peut pas équilibrer en résonance

Un saut brutal de la vibration quand le régime change de 100–200 tr/min, un basculement de phase d’environ 180°, des masses de correction qui « tournent en rond » — c’est la résonance. Trouvez-la avec une courbe de ralentissement ou un test au choc, et équilibrez sur le « plateau » plat de la courbe, avec une marge de régime de 20 à 30 %.

7Ne changez pas les conditions avant la fin du travail

Régime, positions des capteurs, du tachymètre et du repère, tension des courroies — tout doit être identique à chaque passe. Si quoi que ce soit a changé (même la rigidité après soudage), reprenez la procédure depuis Run 0 et les masses d’essai.

8Savoir quand s’arrêter

Les passes de contrôle ne s’arrêtent jamais d’elles-mêmes — l’appareil proposera toujours une petite masse de plus. Repères : sous ~5 mm/s, c’est un bon résultat sur site ; sous 2 mm/s, une pièce de monnaie tient sur la tranche. Une machine saine s’équilibre en 4 à 5 passes ; si vous en avez fait beaucoup sans résultat, cherchez une cause mécanique.

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Comment utiliser ce guide. Si c’est votre premier équilibrage, lisez les sections dans l’ordre — cela prend environ une heure et fait gagner une journée sur le terrain. Si vous connaissez déjà l’appareil, gardez les sections « Dépannage » et « Machines » et les listes de contrôle sous la main. Les cases cochées sont conservées quand vous fermez et rouvrez le fichier.

Comment cela fonctionne — la théorie en mots simples

Cinq minutes de théorie qui expliquent toutes les « bizarreries » de la procédure

Ce qu’est le balourd

Sur un rotor idéal, la masse est répartie uniformément et le centre de gravité se trouve exactement sur l’axe de rotation. Un rotor réel a toujours un « point lourd » : surépaisseur de soudure, usure, encrassement collé, imprécision de fabrication. En tournant, cette masse en excès tire le rotor de son côté — une fois par tour. Le résultat est une vibration exactement à la fréquence de rotation : on l’appelle la composante 1× (« une fois par tour »), ou vibration à une fois la fréquence de rotation. Le travail de l’équilibrage consiste à ajouter (ou retirer) une masse qui compense le point lourd.

f_1× = n60 Hz
n — régime, tr/min. Exemple : 1 500 tr/min → 1× = 25 Hz. La force due au balourd croît avec le carré du régime : à 3 000 tr/min, le même point lourd secoue quatre fois plus fort qu’à 1 500.

Trois nombres à l’écran : V1s, V1o et F1

Lecture	Description	À quoi cela sert
V1s / V2s — vibration globale	Le niveau vibratoire total (valeur efficace) sur toute la bande de fréquence, en mm/s. Il contient tout à la fois : balourd, roulements, défaut d’alignement, courroies, parasites.	Évaluer l’état général de la machine et le comparer aux limites de l’ISO 10816/20816.
V1o / V2o — composante 1×	Vibration strictement à la fréquence de rotation du rotor, en mm/s. C’est exactement ce que produit le balourd.	Le paramètre clé de l’équilibrage : l’appareil calcule les masses à partir de l’amplitude et de la phase 1×.
F1 / F2 — phase 1×	L’angle du vecteur de vibration par rapport au repère réfléchissant vu par le tachymètre.	Elle vous indique où le point lourd tire, et pas seulement avec quelle intensité.

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Le test rapide essentiel : comparer Vo et Vs. La composante 1× ne peut physiquement pas être supérieure à la vibration globale. Si Vo ≈ Vs, presque toute la vibration vient du balourd et l’équilibrage aidera. Si Vo est nettement plus faible que Vs (par exemple V1s = 12 mm/s mais V1o = 1 mm/s), ce n’est pas le rotor qui secoue : l’énergie est dans les harmoniques et le bruit (roulements, alignement, jeux), et l’équilibrage est inutile tant que la vraie cause n’est pas trouvée. Vérifiez le spectre.

« Vibration et balourd sont deux choses différentes. Il peut y avoir du balourd sans vibration (sur une fondation rigide) et de la vibration sans balourd (géométrie, aérodynamique, roulements). L’équilibrage ne soigne que la composante 1×. »— extrait des chats de Nikolai avec les clients

La méthode des coefficients d’influence — pourquoi une masse d’essai est nécessaire

L’appareil ne sait rien de votre machine : ni la masse du rotor, ni la rigidité des paliers, ni l’effet des courroies et du châssis. Il est donc impossible de calculer une masse à partir de la seule vibration initiale. La procédure est construite comme une « question posée à la machine » :

Run 0 — mesurer le vecteur de vibration initial (amplitude et phase) sans masse.
Passe 1 — installer une masse d'essai de masse connue à un endroit connu et mesurer comment le vecteur a changé. C’est la « question » : le système répond en indiquant sa sensibilité à la masse et le sens du décalage de phase. Cette réponse s’appelle le coefficient d'influence.
Le reste est de l’arithmétique : connaissant la réponse à une masse connue, l’appareil calcule quelle masse, et à quel angle, compensera entièrement le vecteur initial.

« L’appareil ne sait pas ce qu’il équilibre. Il connaît seulement trois choses : la masse d’essai, le régime et la façon dont la vibration a changé. »— explication de Nikolai (chat avec Damian)

Pourquoi cela ne marche pas « du premier coup » — la non-linéarité

Le calcul de l’appareil suppose un système linéaire : deux fois plus de masse, deux fois plus de changement de vibration. Une machine réelle est non linéaire : jeux, souplesse des supports, frottement, aérodynamique. Pour le dire simplement, avec les mots de Nikolai : vous ajoutez 100 g et la vibration monte de 10 mm/s ; vous ajoutez encore 100 g et, d’après le calcul, cela devrait faire +20, mais il en sort +34 ou +14. L’appareil trace une droite, la réalité est une courbe.

Deux conséquences pratiques en découlent :

La « règle de la demi-masse »: installez 1/2 de la masse calculée et vérifiez par une passe de contrôle. Si la valeur a baissé exactement de moitié, le système est linéaire — ajoutez le reste. Si elle a « dérivé », avancez par fractions (détails dans la section « Équilibrage » ).
L’équilibrage est un processus itératif, pas un tir de précision unique. Deux ou trois passes de contrôle sont normales, et non le signe que quelque chose a mal tourné.

« L’équilibrage n’est pas un tir parfait unique, mais un processus itératif. » Le client a répondu : « Il faudrait imprimer cela et le mettre dans la valise de chaque appareil. »— chat avec Sylvain GONON

Deux normes — la cause et l’effet

L’équilibrage met en jeu deux familles de grandeurs différentes, que l’on confond constamment :

g·mm et classes G (ISO 1940 / ISO 21940-11) — la cause : quelle masse en excès se trouve dans le rotor lui-même, et à quel rayon. C’est une propriété du rotor, indépendante de son lieu d’installation.
mm/s (ISO 10816 / ISO 20816) — l’effet : avec quelle intensité la machine secoue. Cela dépend des supports, de la fondation et des résonances.

Sur le terrain, on travaille en mm/s ; les g·mm servent sur les machines à équilibrer et lorsqu’une norme exige un rapport avec une classe G. Le logiciel comporte un calculateur de tolérance ISO 1940. Voir la section « Passes de contrôle et évaluation du résultat ».

Appareil, raccordement et logiciel

Voies, tachymètre, micrologiciel, réglages — tout ce qu’il faut avant la première mesure

Contenu du coffret et voies

Balanset-1A: boîtier USB, deux capteurs de vibrations (accéléromètres), tachymètre laser, bande réfléchissante, support magnétique, balance, valise de transport. L’ensemble est alimenté par le port USB de l’ordinateur portable — aucune pile.
Capteur 1 → connecteur Ch-1 (X1 sur les boîtiers plus anciens) → plan 1 ; capteur 2 → Ch-2 (X2) → plan 2. L’équilibrage en un plan utilise la voie 1. Le tachymètre se branche sur le connecteur Tacho (X3). Chaque voie est étalonnée individuellement — ne les mélangez pas.
Les couleurs des voies sont les mêmes dans tout le logiciel : Ch-1 — rouge foncé, Ch-2 — bleu, tachymètre — violet.

Le tachymètre demande trois appuis pour s’allumer

⚠

ON → AUTO → LASER. Sans appuyer sur LASER, le faisceau est faible et le repère est lu avec des décrochages. Il n’y a pas de piles dans le tachymètre — il est alimenté par le câble ; n’ouvrez ni le couvercle du compartiment à piles ni le boîtier. Rotor en rotation, l’afficheur du tachymètre doit indiquer le régime en tr/min.

Raccordement à l’ordinateur

Reliez les capteurs et le tachymètre au boîtier, et le boîtier au port USB de l’ordinateur. L’ordre est libre : le logiciel trouve l’appareil tout seul, à tout moment.
Lancez le logiciel et attendez la ligne d’état verte en bas de la fenêtre principale : Module USB détecté sur COMx. L’appareil apparaît dans le système comme un port COM « Arduino Due ».
Une ligne jaune clignotante signifie que l’appareil n’a pas été trouvé (la recherche continue) ; orange signifie que le câble est débranché ou que le port est occupé par un autre programme. Un clic sur la ligne d’état déclenche immédiatement une nouvelle tentative de connexion.
Si le câble est arraché en cours de session, rebranchez-le simplement : la connexion et le flux de données se rétablissent d’eux-mêmes, mais une mesure interrompue doit être refaite.

Logiciel : versions et les deux « époques » de l’interface

La série 1.71/1.72 — l’ancien classique. Aujourd’hui, nous recommandons de passer à la 2.x : une version stable est disponible depuis longtemps et elle offre les courbes de ralentissement.
La série 2.x — un cœur réécrit : flux de données continu, courbe de ralentissement (coast-down), test au choc, orbites, mesure adaptative, mises à jour automatiques, restauration de session. Les versions 2.3.x actuelles exigent le micrologiciel 5.5.0+ — avec un micrologiciel plus ancien, les mesures sont bloquées et le logiciel propose lui-même la mise à jour (15 à 30 secondes, ne débranchez pas le câble).
Attention : les raccourcis clavier diffèrent d’une génération à l’autre ! Dans la nouvelle édition : F6 — Équilibrage, F7 — Graphiques, F8 — Rapports. Dans l’ancienne : F6 — Rapports, F7 — Équilibrage, F8 — Graphiques. Fiez-vous aux libellés — la touche est toujours inscrite sur le bouton.
Il existe deux formulaires d’équilibrage — Classic (fenêtres séparées pour 1 et 2 plans) et Moderne (une seule fenêtre avec des fiches de passe et le signal en direct). Choix sous F4 – Réglages → Formulaire d’équilibrage. Les calculs sont identiques — prenez celui qui vous convient le mieux.

Coefficients d’étalonnage — ne les perdez pas !

⚠

Chaque appareil possède ses propres coefficients d’étalonnage de voie (généralement des nombres entre 16 et 25). Ils figurent en double sur l’étiquette au dos de l’appareil et sur le carton, ainsi que dans un fichier sur la clé USB fournie. Lors d’une réinstallation ou d’une mise à jour depuis d’anciennes versions, il faut les reporter (onglet F4 – Réglages → Sensibilité de vibration ) ; dans le nouveau micrologiciel 5.x, ils sont stockés dans l’appareil lui-même et survivent aux mises à jour. Les coefficients n’influencent que les valeurs absolues en mm/s — l’équilibrage converge même avec des valeurs imprécises, mais la comparaison avec les limites vibratoires sera faussée.

Les petits détails qui sauvent la journée sur le terrain

Restauration de session. Le logiciel enregistre automatiquement chaque étape d’équilibrage. Après un plantage ou une fermeture accidentelle, répondez « Oui » à la demande de restauration et toutes les passes reviennent. Le bouton Menu → Restaurer la session fonctionne aussi manuellement. Attention : Nouveau rotor supprime définitivement la session enregistrée.
Erreur de port COM / PurgeComm Error 22 après les mises à jour de Windows 11 : c’est un problème connu et répandu — mettez le logiciel à jour en version 2.x (le défaut n’est corrigé que là), débranchez et rebranchez le câble, et restaurez la session si nécessaire.
Montage : utilisez l’assistant d’installation sans décocher les composants de base de données et les pilotes ; Windows demandera un redémarrage — n’acceptez pas avant la fin de l’installation ; ne placez pas le dossier du programme dans OneDrive ; contournez le blocage SmartScreen par « Informations complémentaires → Exécuter quand même ».
Parasites du variateur de fréquence : des tores en ferrite sur les câbles (d’abord sur les câbles de sortie vers le moteur), les écrous des connecteurs de capteur bien serrés (le blindage passe par eux — un écrou desserré capte du 50 Hz), et l’ordinateur portable sur batterie. Le variateur est cependant utile : il permet de faire varier le régime en douceur et de s’éloigner de la résonance.
F12 dans n’importe quelle fenêtre enregistre une capture d’écran dans le dossier Documents\Bs1A\Screenshots : pratique pour le rapport et pour les questions au support. Pour envoyer un rapport au support, utilisez F1 – À propos → Signaler un problème… (joignez les captures d’écran et le journal complet).
Pièces de rechange : le tachymètre est la pièce la plus fragile, emportez-en un de rechange ; les capteurs sont quasi indestructibles ; le point faible, ce sont les câbles et les connecteurs.

Caractéristiques de l’appareil (en bref)

Vitesse de vibration (RMS)	0,02–80 mm/s
Bande de fréquence utile	5–550 Hz (spectre FFT jusqu’à 1 000 Hz ; au-delà de 550 Hz les valeurs sont sous-estimées)
Vitesse	100–100 000 tr/min (en pratique, équilibrage d’environ 100–300 à 30 000–45 000 tr/min)
Précision de phase	±1°
Capteurs	accéléromètres MEMS ±3g, noyés dans la résine ; câbles 4–5 m (jusqu’à 10–15 m sur demande)
Tachymètre	laser, distance de travail 10–500 mm
Puissance	par le port USB de l’ordinateur portable, pour tout l’ensemble
Système d’exploitation	Windows 7–11 (pas de macOS/Android) ; le logiciel n’a ni licence ni abonnement, les mises à jour sont gratuites

Une limite, annoncée honnêtement : le diagnostic précoce des roulements (analyse d’enveloppe, 10–50 kHz) dépasse les possibilités de cet appareil — sa bande de fréquence est trop étroite pour cela. Les défauts de roulement avancés sont visibles dans le spectre.

Montage des capteurs de vibration

La moitié des machines qui « refusent de s’équilibrer » guérissent avec un montage correct des capteurs

Balanset-1A on a rotor test stand: vibration sensor 1 on the left bearing support for plane 1, sensor 2 on the right support for plane 2, laser tachometer aimed at the reflective mark, measurement unit and laptop — Les capteurs se posent sur les paliers, l’axe de mesure radial par rapport à l’arbre. Le capteur de la voie 1 (Capteur 1 · Ch-1) mesure le plan 1 ; celui de la voie 2 (Capteur 2 · Ch-2) mesure le plan 2. Le tachymètre laser est dirigé vers le repère réfléchissant (indiqué « Reflective mark »).

Où et comment monter

Strictement radial — perpendiculaire à l’axe de rotation ; l’axe de mesure passe par l’aimant. Jamais sur la face d’extrémité de la machine: c’est de la vibration axiale, et l’équilibrage « ne marchera pas ». Cas réel : un broyeur « refusait de s’équilibrer », deux fois, alors que les capteurs étaient sur la face d’extrémité ; ils ont été déplacés sur le dessus — immédiatement 5 et 7 mm/s et le silence. « Parfois tout se ramène aux bases. »
Uniquement sur une pièce rigide et massive, aussi près que possible du roulement — le palier, le châssis, à côté des nervures de renfort. Pas sur des capots libres, pas sur des protections en tôle, pas sur des pièces séparées par un joint ou du caoutchouc. Si le signal est « haché », ne ressemble pas à une sinusoïde, ou si la vibration globale est bien supérieure à la composante 1×, le capteur est posé sur une pièce qui bouge d’elle-même — déplacez-le.
Sur les machines montées rigidement (embase, fondation), la rigidité verticale est souvent si élevée que le signal est « noyé » — montez alors le capteur horizontalement: dans cette direction, la machine est plus souple. Sur des supports souples ou à ressorts, montez-le sur le dessus. Changer l’orientation du capteur est un moyen légitime de s’éloigner de la résonance, mais toute la procédure recommence ensuite.
Contact uniquement par l’aimant, sur toute sa face : les côtés du capteur ne doivent pas toucher le carter. Ne posez pas un aimant plat sur une surface cylindrique — le contact se réduit à un point et le capteur bascule. Sous l’aimant se trouve un filetage M4 : dans les endroits difficiles, montez avec une tige filetée ou un adaptateur ; sur les carters en aluminium (l’aimant ne tient pas), utilisez un long collier de serrage passé autour ou une vis M4.
Pas sur l’élément élastique d’un banc d’équilibrage : le ressort se déforme et déforme le signal. Le capteur se pose sur la partie mobile du support, aussi près que possible du roulement.
Câbles: ne tirez jamais le capteur par son câble et acheminez les câbles de manière qu’ils ne puissent pas s’enrouler sur le rotor (c’est la cause de mortalité la plus fréquente d’un coffret). Serrez les écrous des connecteurs : le blindage passe par eux, et un écrou desserré capte les parasites secteur à 50 Hz.
Le soudage avec les capteurs en place est autorisé — laissez les capteurs, mais débranchez la masse de la machine/du tracteur pour que le courant de soudage ne traverse pas l’électronique.

Contrôle rapide des capteurs et des voies

Ouvrez le vibromètre et secouez le capteur à la main: une sinusoïde d’amplitude 30 à 100 mm/s doit apparaître sur le graphique. Un 0,0X mm/s stable, c’est le bruit de fond : le capteur, le câble ou le connecteur est mort.
Localisez le défaut par permutation: échangez les capteurs sur les connecteurs de l’appareil, puis sur la machine. Si le « zéro » suit le capteur, c’est le capteur ou le câble ; s’il reste sur la voie, c’est le connecteur ou la voie de l’appareil.

Tachymètre et repère réfléchissant

Le repère est la référence de phase : tout ce qui le perturbe perturbe le calcul

⚠

Ne touchez ni au tachymètre ni au repère pendant toute la procédure. Le repère est le zéro de phase. Si le ruban est déplacé ou le tachymètre décalé entre les passes, l’appareil prendra ce décalage pour l’effet de la masse d’essai et calculera les masses de travers. C’est un cas réel : un client a repositionné le repère au milieu de la procédure et a « cassé » le calcul.

Le repère

Un repère sur la circonférence, large de 10 à 20 mm (plus large à haut régime : au-delà de 14 000 tr/min, le tachymètre rate un repère étroit). Le ruban réfléchissant blanc du coffret fonctionne le mieux.
Le fond autour du repère doit être mat et sombre. Noircissez un arbre brillant au marqueur noir ou couvrez-le de ruban mat, sinon le tachymètre comptera les reflets comme des repères.
Où le coller : sur le moyeu ou sur l’arbre — sur une pièce qui tourne strictement au régime du rotor. Pas sur une pale (sinon l’appareil verra les quatre pales). Si le rotor est derrière un réducteur, le repère va sur le rotor lui-même, pas sur l’arbre d’entrée.

Le tachymètre

Mise en marche : ON → AUTO → LASER; distance au repère 10–500 mm (en général 20–50 cm) ; en cas de reflets, inclinez le faisceau d’environ 45° par rapport à la surface.
Régime affiché 2 à 3 fois supérieur au réel ? Le laser voit des « repères supplémentaires » : zones brillantes, boulons, trous, soudures, taches d’huile. Le diagnostic est simple : 8695 / 2856 ≈ 3, il y a donc trois « repères ». Poncez ou couvrez les zones brillantes, changez l’angle et la distance.
Le soleil et la lumière du jour aveuglent la cellule — même sans soleil direct. Symptôme : vous vous approchez du tachymètre (en coupant la lumière) et il fonctionne ; vous vous écartez et il décroche. Remède : faites de l’ombre avec n’importe quoi — un morceau de carton, la main, un chiffon, un parapluie. « Rien ne marche mieux qu’un simple morceau de carton. »
L’astuce « midi ou six heures » : si l’outil sur l’hydraulique du tracteur descend lentement, visez le point haut ou le point bas de la circonférence — en descendant, le laser cesse simplement de voir le repère (ce qui est évident) au lieu de décaler la phase à votre insu.
« Défaut tachymètre » alors que le régime affiché est correct — le filtre du tachymètre est trop strict pour une machine à régime « flottant » (entraînement par courroie, matériel agricole). Remède standard : réglez Tacho unevenness = 200 (anciennes versions) ou relâchez le filtre Tacho dans F4 – Réglages (versions récentes : Auto / Fin 1 % … Grossier 20 %). Mais si vous le pouvez, supprimez d’abord la cause de l’instabilité au lieu de relâcher le filtre.
Au-delà de ~45 000–60 000 tr/min le ruban commence à se décoller et introduit lui-même du balourd — passez à un capteur à effet Hall (il se branche sur l’appareil).
Contrôler le tachymètre sans machine : visez une lampe à incandescence allumée sur le secteur : un appareil en bon état affiche environ 6 000 tr/min sur un secteur à 50 Hz ou environ 7 200 tr/min à 60 Hz (le filament scintille au double de la fréquence secteur).

Avant l’équilibrage : vibromètre, spectre, résonance

Trois contrôles qui décident si l’équilibrage est possible

Contrôle 1. Une minute dans le vibromètre : la stabilité

Ouvrez le vibromètre : F5 – Vibromètre. Amenez la machine au régime de service.
Observez pendant une minute. Les mesures doivent se répéter: dispersion d’amplitude dans les 10–15 %, phase dans les 10°. Dans les versions récentes, une barre colorée sous les valeurs aide : vert STABLE signifie que vous pouvez mesurer, orange INSTABLE signifie que vous ne pouvez pas.
Si les mesures « se promènent » davantage, il est trop tôt pour équilibrer : la cause est une résonance, un régime instable ou un problème mécanique. L’appareil prendra les fluctuations aléatoires pour l’effet de la masse d’essai, et le calcul sera inexploitable.
Si les mesures sont instables, vous pouvez augmenter le moyennage (Moyennes: 32 par défaut, 64–128 en cas d’instabilité), mais souvenez-vous : le moyennage masque le symptôme au lieu de soigner la cause.

Contrôle 2. Vo face à Vs et le spectre

Comparez V1o à V1s (voir la théorie). Si la composante 1× ne représente qu’une faible part de la vibration globale, ouvrez l’analyseur (F7 – Graphiques, F8 dans l’ancienne version) et regardez le spectre :

Ce que montre le spectre	Signification
Un pic dominant exactement à 1×	Le balourd est probable — après vérification de la mécanique, vous pouvez équilibrer.
Un pic marqué à 2×	Défaut d’alignement, accouplement, arbre tordu, géométrie. L’équilibrage n’y changera rien.
Une « forêt » d’harmoniques : 2×, 3×, 4×…	Fixations desserrées, jeux, pièces qui se touchent. Resserrez tout et corrigez cela d’abord.
Des pics à 50/100 Hz (ou 300 Hz avec un variateur), non multiples du régime	Origine électrique / parasites, pas mécanique. Test : coupez l’alimentation — la vibration électrique disparaît instantanément.
Un pic à base large et « étalée »	Régime instable ou résonance à proximité.
Le pic reste en place quand le régime change	Résonance de structure. Si le pic se déplace avec le régime, c’est un élément tournant (poulie, courroie, arbre interne) : pointez le tachymètre laser sur l’organe suspect et comparez les fréquences.

Contrôle 3. La résonance

La résonance, c’est quand le régime de service coïncide avec une fréquence propre de la structure. En résonance et à son voisinage (±20–30 % du régime), l’équilibrage est impossible : les mesures sautent, la phase bascule, et l’appareil réclame des masses « tout autour » du rotor.

Signes : la vibration change plusieurs fois pour une variation de régime de 100 à 200 tr/min seulement (5 mm/s deviennent 15 mm/s) ; la phase bascule d’environ 180° au passage du pic ; la structure réagit brutalement à des détails (un chiffon, un étai).
La courbe de ralentissement (coast-down) est l’outil principal pour la trouver : Vibromètre → onglet Ralentissement → amenez le rotor au régime → F9 → coupez l’entraînement et laissez-le ralentir librement. Le programme trace l’amplitude et la phase en fonction du régime : résonance = un pic plus un basculement de phase. Équilibrez sur un « plateau », bien à l’écart des pics.
Test de choc est destiné aux machines qu’on ne peut pas faire monter au-delà de la résonance : machine arrêtée, activez l’onglet Test de choc (case à cocher dans F4 – Réglages → Expérimental), appuyez sur Start et frappez avec un maillet en caoutchouc (ou un marteau à travers une cale en bois — jamais l’acier nu) à côté du capteur, pas dessus. Les pics du spectre sont les fréquences propres ; conversion pratique : 1 Hz = 60 tr/min.
Balayage par paliers : partez du régime minimal et montez par paliers de 50 à 100 tr/min, en tenant chaque palier une demi-minute et en prenant 3 à 4 mesures — un tableau d’amplitudes et de phases fera apparaître les zones dangereuses et les « vallées » où l’équilibrage est sûr.
Comment s’éloigner de la résonance : changez le régime de service (un décalage de 200 à 300 tr/min suffit parfois) ; changez la rigidité — nervures, équerres, un étai (cas classique : un ventilateur a refusé de s’équilibrer pendant 9 jours ; on a étayé son enveloppe avec un cric et il s’est équilibré aussitôt) ; changez la direction de mesure des capteurs. Après tout changement, recommencez la procédure.

Passage de la résonance sur une courbe de ralentissement : un pic d’amplitude étroit et un basculement de phase d’environ 180°. Un pic sans basculement de phase n’est pas une résonance. Équilibrez sur un « plateau » avec une marge de régime de 20 à 30 %.

À quel régime équilibrer

Au régime de service — le régime auquel la machine travaille réellement. « En théorie, un rotor rigide peut être équilibré à bas régime, mais en théorie il n’y a pas de différence entre la théorie et la pratique, alors qu’en pratique il y en a » : vérifiez toujours le résultat au régime de service.
Ne choisissez pas le régime « où ça secoue le plus » — ça secoue le plus en résonance, et c’est précisément là qu’on ne peut pas équilibrer.
Vibration au-delà de 30–50 mm/s ? Équilibrez en deux étapes : d’abord une passe grossière au régime minimal (500–900 tr/min), puis toute la procédure au régime de service. Avec une vibration très forte, le carter « se déforme comme de la gelée » et les coefficients d’influence dérivent.
Si la machine a trois plages de régime, commencez par la plus basse — à la plus haute, les capteurs peuvent saturer.

Équilibrage : plans, masse d’essai, passes

La procédure complète — du choix du mode à la pose des masses de correction

Un plan ou deux

L — longueur du rotor (ou distance entre les plans de correction), D — diamètre à l’endroit où les masses sont posées. Disques étroits, poulies et roues — un plan ; arbres, tambours et broyeurs — deux.

L/D < 0,5 — un plan (Nikolai reste prudent et prend 1/3 comme limite). Un disque, une poulie ou une roue étroite se comporte comme une « crêpe » : une seule masse suffit.
L/D ≥ 0,5 — deux plans. Sur un rotor long, les extrémités peuvent tirer en sens opposés (balourd de couple) — une masse unique ne peut pas corriger cela.
Prenez deux plans même sur un rotor étroit s’il tourne à 2 800–3 000 tr/min ou plus, ou s’il exige la classe G 2.5 ou plus fine.
Un signe à surveiller sur site : vous avez équilibré en un plan et la vibration au second palier est restée élevée — passez à deux.
Le coût : un plan demande 3 passes (Run 0 → Passe 1 → passe de contrôle), deux plans en demandent 4 (Passe 2 s’ajoute).
Un indice après l’équilibrage : si les angles des masses coïncident dans les deux plans, le balourd était statique ; si les masses se retrouvent à 0° et 180° dans des plans différents, le balourd de couple dominait.

Masse d’essai : valeur et emplacement

Estimation grossière de la masse — 0,5 à 2 % de la masse du rotor. Il n’y a qu’un seul critère d’acceptation : après la passe d’essai, l’amplitude 1× doit changer de 20 à 30 % ou la phase de 20–30° (avec des mesures « qui se promènent » — de 50 % ou plus, mais pas plus du double). Si le changement est plus faible, augmentez la masse d’un facteur 1,5 à 2 et refaites la passe. Le programme rejette lui-même une réponse trop faible : Poids d'essai trop faible.
Une masse trop lourde est nuisible aussi — elle pousse le système dans la non-linéarité et elle est dangereuse. Exemple : sur un concasseur dont la vibration était inférieure à 1 mm/s, le client a soudé 3 à 4 kg — la vibration a nettement empiré ; 1 kg s’est révélé idéal. Plus le rotor est proche de l’équilibre, plus il est sensible au moindre gramme.
Où la poser : là où c’est commode. Ce point devient le zéro angulaire de son plan. Avec deux plans, les masses ne doivent pas nécessairement être alignées. Marquez l’endroit à la craie ou au marqueur — après une série de passes, on le perd facilement de vue.
La masse d’essai se déplace, elle ne s’ajoute pas: après Passe 1 on la retire et on la déplace dans le plan 2 pour Passe 2. N’installez pas les deux masses d’essai en même temps — l’appareil ne pourra pas séparer les plans. Et retirez impérativement la masse d’essai avant de poser les masses de correction — on l’oublie sans arrêt. Si elle ne peut pas être retirée (soudée) — cochez Leave on rotor et le calcul en tiendra compte.
Pesez la masse d’essai et saisissez sa valeur exactement — c’est l’un des rares nombres qui doit être exact. Le rayon de pose peut être saisi approximativement (voir ci-dessous).

Masses d’essai typiques par machine (expérience de terrain)

Machine	Masse d’essai typique
Petit ventilateur	~10 g
Ventilateur, 900–1 500 tr/min	40–80 g
Grand ventilateur	~100 g
Broyeur de paille / accélérateur de moissonneuse	50–100 g
Faucheuse	200–400 g
broyeur	400–500 g
Broyeur forestier, grand concasseur	500–700 g
Concasseur avec rotor d’environ 1,7 t	~1 kg
Tambour lourd	800–1 000 g
Petite turbine, broche	3–50 g

Ce sont des ordres de grandeur issus de la pratique, pas des règles : c’est le critère des 20–30 % qui décide. Le programme dispose d’une fenêtre Première estimation de la masse d’essai — une estimation de la masse et du côté « léger » à partir des données de la passe 0 (elle suppose que les capteurs sont alignés avec le tachymètre).

ℹ

À propos du rayon : il n’influence pas le calcul de la masse. La masse de correction et l’angle sont calculés sans lui ; le rayon ne sert qu’à afficher le balourd résiduel en g·mm et le résultat en grammes. Si vous ne le connaissez pas exactement — saisissez une valeur approximative, mais saisissez-la : avec un rayon vide (ou une masse d’essai non saisie), le résultat apparaît en pourcentage de la masse d’essai, ce qui effraie régulièrement les débutants. 150 % d’une masse d’essai de 100 g = 150 g. La seule règle : posez la masse de correction au même rayon que la masse d’essai; si le rayon diffère — recalculez vous-même : masse × (rayon d’essai / nouveau rayon). Déplacer la masse le long de l’axe du rotor ne pose pas de problème — cela n’influence pas l’angle.

Procédure dans le programme (formulaire Modern ; les étapes sont les mêmes en Classic)

Préparation. Onglet F2 – Un plan ou F3 – Deux plans → F6 – Équilibrage (F7 dans l’ancienne version). Choisissez le nombre de plans avant la première passe, saisissez la masse d’essai (Masse, g) et le rayon (Rayon, mm) pour chaque plan ; vérifiez l’indicateur d’unité : il doit afficher « g », pas un « % » orange.
Run 0 — mesure initiale. Amenez le rotor au régime de service, attendez un signal tachymétrique stable et appuyez sur F7 Passe. La fiche enregistre l’amplitude, la phase et le régime. Arrêtez la machine.
Passe 1 — masse d’essai dans le plan 1. Posez la masse d’essai pesée (son emplacement = 0° du plan 1), faites tourner la machine au même régime, appuyez sur F7 Passe. Vérifiez la réponse (20–30 %). Arrêtez, retirez la masse (sauf si Leave on rotor est coché).
Passe 2 — masse d’essai dans le plan 2 (deux plans uniquement). Comme avant : masse dans le plan 2, marche, mesure, retrait.
Le calcul se fait automatiquement après la dernière passe d’essai : les colonnes de plan affichent la masse (g) et l’angle (°), plus l’action — ajouter ou enlever de la matière. Ouvrez Afficher le diagramme polaire — le diagramme polaire montre l’emplacement de la masse et une flèche indiquant le sens de rotation.
Posez les masses de correction — en suivant la « règle de la demi-masse » (ci-dessous), l’angle étant mesuré depuis l’emplacement de la masse d’essai de ce plan, dans le sens de rotation, au même rayon.
Passe C — passe de contrôle. Démarrez la machine et appuyez sur F7 Passe. Le programme affiche la vibration et le balourd résiduels et les compare à la tolérance (vert — dans la tolérance, rouge — hors tolérance). Viennent ensuite les itérations de contrôle (section « Passes de contrôle et évaluation du résultat »).

F5 Retour annule la dernière étape ; Menu → Nouveau rotor remet tout à zéro (et supprime aussi la session enregistrée automatiquement !). Erreurs que le programme détecte lui-même : masse d’essai trop faible, mesures inchangées (« avez-vous vraiment posé la masse ? »), saturation du capteur (clipping), régime instable entre les passes.

✔

La « règle de la demi-masse » — la technique de terrain essentielle. Supposons que l’appareil ait calculé 240 g à 135°. Ne posez pas tout d’un coup :

1) Posez la moitié (120 g) à l’angle calculé et faites une passe de contrôle.
2) La vibration a baissé d’environ la moitié et l’angle n’a pas « dérivé » — le système est linéaire : ajoutez le reste et terminez.
3) Elle a baissé plus ou moins que cela, ou l’angle s’est décalé — continuez par fractions (1/3, 1/4 de chaque nouveau calcul), en laissant l’appareil recalculer après chaque passe.
4) La vibration est déjà proche de zéro — avancez par tiers : près de zéro, le système est particulièrement sensible.

Pourquoi : sur une machine non linéaire, la masse complète surcompense — la vibration reste la même, mais l’angle bascule d’environ 180°, et le débutant se met à « courir après sa propre queue ». Si vous voyez l’angle basculer de 180° après avoir posé une masse — vous avez surcompensé : enlevez-en la moitié.

Mesurer l’angle — c’est là que les erreurs sont les plus fréquentes

Le 0° est là où se trouvait la masse d’essai de ce plan. Pas le repère réfléchissant, pas la dernière masse posée, pas un trait de repère voisin. Chaque plan a son propre zéro.
L’angle se mesure dans le même sens que celui de rotation du rotor.
Comment mesurer l’angle : le plus précis est la longueur d’arc : longueur = π × D × (angle/360), reportée au mètre ruban depuis le zéro dans le sens de rotation. Ou utilisez une application rapporteur sur votre téléphone, ou allez « à l’œil » par secteurs de 45 à 90°, comme des parts de tarte. Une erreur de ±5° n’est pas critique ; sur du matériel agricole, ±15–30° entre les passes reste normal.
L’action « enlever de la matière » est la même correction, mais le point se déplace de 180° (percer ou meuler le côté lourd). La méthode doit être la même dans les deux plans. Avant de percer, il est prudent de vérifier le calcul avec une masse provisoire du côté opposé.
Le même zéro est conservé pour toutes les passes de contrôle — marquez donc durablement l’emplacement de la masse d’essai.

Masses de correction : quoi utiliser et comment les fixer

Soudage, boulons, colliers — et combien pèse le cordon de soudure lui-même

Le soudage — la méthode principale

D’abord des points de soudure, le cordon complet à la fin. Pointez la masse en au moins 3 ou 4 endroits avec des cordons de 1 cm ou plus — cela suffit pour les passes de contrôle. Ne soudez complètement qu’après confirmation du résultat, puis refaites une passe de contrôle : le soudage ajoute de la masse.
Un cordon de soudure pèse 30 à 100 g, et jusqu’à 300–400 g avec un soudage généreux. Une astuce utile : à la dernière étape, posez 50 à 100 g de moins que le calcul « pour tenir compte du cordon », et après soudage complet, meulez un peu à la disqueuse si nécessaire, ou ajoutez un petit contrepoids du côté opposé.
Matériau: acier doux à faible teneur en carbone (l’acier à forte teneur fissure sous les chocs) et électrodes prévues pour les charges de choc. Pratique à emporter : barre carrée 20×20 mm, rondelles larges de carrosserie (jusqu’à ~100 g), gros écrous. Emportez une balance jusqu’à 2 kg — les masses pour un broyeur peuvent dépasser le kilogramme.
Les masses ne doivent pas dépasser le diamètre extérieur si quelque chose passe dessus (une courroie, un galet).

Sans soudage

Rondelles sur les boulons de fixation des couteaux (moissonneuses) — sans aucune soudure ; rondelles sur les rivets aluminium de la plaque arrière d’une roue de ventilateur.
Colliers de serrage sur un arbre de transmission + frein-filet ; clips sur les pales — uniquement en acier à ressort avec dents (les ordinaires s’envolent).
Masses adhésives d’équilibrage automobile — uniquement sur la surface intérieure de la jante (la force centrifuge les presse au lieu de les arracher), et recouvrez-les de ruban adhésif. Sur les petites pièces, la gaine thermorétractable et le ruban armé rendent service.
N’utilisez pas d’aimants comme masses — au régime de service, ils s’envolent, c’est garanti.

Le bon sens sur la quantité

Ne retirez pas les anciennes masses ni celles d’usine — l’appareil en tient compte automatiquement (elles sont déjà « intégrées » au vecteur initial). Ne les enlevez que s’il n’y a physiquement plus de place pour les nouvelles.
Ce n’est pas grave si le rotor finit « hérissé comme un hérisson » — ce qui compte, c’est que la vibration ait disparu. Il est plus facile d’ajouter une masse que de déplacer une ancienne.
Une petite masse calculée sur une grosse machine peut être ignorée : « une brindille collée pèse 10 g ». Sur les rotors lourds, les masses inférieures à ~50 g sont inutiles.

Modes de pose particuliers dans le programme : positions fixes, gorge annulaire, perçage

Positions fixes — pour les roues et les rotors à emplacements imposés (pales, boulons) : saisissez le nombre de positions, et le programme répartit la correction entre les deux positions les plus proches (lignes Z1/Z2 avec numéros de position et masses). Vérifiez la répartition sur le diagramme polaire.
Rainure circulaire — trois masses de valeur égale dans une gorge annulaire (la rainure en T des meules) : le programme les place à des angles tels que le vecteur résultant égale la correction.
Perçage / enlèvement de matière — équilibrage par perçage : vous saisissez le diamètre du foret, la profondeur maximale et la masse volumique du matériau — le programme calcule la profondeur, l’angle (côté lourd = 180° depuis l’angle de pose de la masse) et le nombre de trous.
La méthode de correction (ajouter/enlever) doit être la même dans tous les plans.

Passes de contrôle et évaluation du résultat

Les passes de contrôle, quand s’arrêter et ce qui compte comme « bon »

Affinage (itérations de contrôle)

Après la passe de contrôle, aucune nouvelle passe d’essai n’est nécessaire — les coefficients d’influence sont déjà connus. Le programme calcule une masse additionnelle ; posez-la (en suivant la « règle de la demi-masse ») sans retirer les masses déjà en place, et refaites la passe de contrôle. En général, 2 ou 3 itérations suffisent.
Surveillez la tendance. Si la vibration continue de baisser, même un peu — continuez. Si elle est remontée — arrêtez : n’empilez pas les masses, cherchez la cause (angle ? mécanique ? résonance ?). Il est utile de comparer chaque passe à Run 0 dans le journal : parfois le meilleur résultat correspondait à une étape intermédiaire — vous pouvez revenir à cette configuration de masses.
L’affinage est sans fin par nature — l’appareil proposera toujours une petite masse de plus. C’est vous qui décidez quand vous arrêter, en fonction de la tolérance. Plus vous approchez de zéro, plus la masse et l’angle calculés « se promènent » — près de zéro, il ne reste que du bruit ; un avertissement sur la dispersion des mesures à faible vibration est normal et n’est pas un défaut.
Une machine saine s’équilibre en 4 à 5 passes. Atteindre « zéro » du premier coup n’arrive que sur les bancs de laboratoire. Mais si vous avez déjà fait de nombreuses passes sans résultat — c’est un diagnostic : cherchez une cause mécanique.
Contrôle de répétabilité : retirez les masses — la vibration doit revenir à son niveau initial. Si ce n’est pas le cas — quelque chose se déplace dans la machine (du sable à l’intérieur, des marteaux libres, un roulement qui tourne dans son logement) ; il n’y a pas de répétabilité.

Trois « tolérances » différentes — ne les confondez pas

Ce qui est évalué	Paramètre	Norme
Résultat d’équilibrage dans le programme	Vibration 1× résiduelle et balourd résiduel	Vous fixez la valeur cible (calculateur ISO 1940 dans le programme)
État de la machine dans son ensemble	Vibration globale V_Σ, mm/s eff.	ISO 10816 / 20816 — mesures sur les paliers
Qualité d’équilibrage du rotor	Balourd résiduel, g·mm/kg, classes de qualité G	ISO 1940-1 / ISO 21940-11

ℹ

Le message « dans la tolérance » du programme ne concerne que la vibration 1× résiduelle. Il ne remplace pas une évaluation de la vibration globale selon l’ISO et ne garantit pas une classe de qualité G. Pour un rapport contractuel, notez la norme, son édition, les points de mesure, la bande de fréquence et le régime de fonctionnement.

Zones approximatives de vibration globale

Vibration large bande sur les paliers, mm/s eff. (classification historique de l’ISO 10816-3 ; un repère, pas un verdict — le type de support déplace la limite) :

A — neuve / après réparation
B — admissible en service continu
C — restreint, corriger la cause
D — inadmissible

Groupe de machines	Zone A	Zone B	Zone C	Zone D
Classe I — petites machines jusqu’à 15 kW	≤ 0,71	0,71–1,80	1,80–4,50	> 4,50
Classe II — machines moyennes 15–75 kW	≤ 1,12	1,12–2,80	2,80–7,10	> 7,10
Classe III — grandes machines, fondation rigide	≤ 1,80	1,80–4,50	4,50–11,20	> 11,20
Classe IV — grandes machines, fondation souple	≤ 2,80	2,80–7,10	7,10–18,00	> 18,00

Les règles empiriques de terrain de Nikolai : tout ce qui est sous ~5 mm/s est un bon résultat ; pour du matériel agricole sur supports souples, jusqu’à ~7 est acceptable ; sous 2 mm/s — « une pièce de monnaie tient sur la tranche » (c’est d’ailleurs la meilleure façon de montrer le résultat au client — et le meilleur contenu : « ça secoue → masses → silence → la pièce »). Pour un rotor lourd sur un châssis léger, descendez sous 1 mm/s. Les ventilateurs ont leur propre norme, l’ISO 14694.

La tolérance ISO 1940 dans le programme

Dans la fenêtre d’équilibrage, cliquez sur ISO 1940… (dans les anciennes versions — Calculer).
Saisissez la masse du rotor (kg) et le régime de service ; choisissez la classe : G 6.3 — ventilateurs, roues, arbres de transmission, rotors agricoles (le choix pour l’industrie générale) ; G 2,5 — machines rapides et de précision ; G 16 — machines agricoles grossières et concasseurs. Pour donner l’échelle : un rotor de 80 kg à 3 000 tr/min — G 6.3 ≈ 800 g·mm, G 16 ≈ 2 000 g·mm par plan.
Cliquez sur « OK » — la tolérance est reportée dans le champ Tolérance ; avec deux plans, chaque plan en reçoit la moitié. Après la passe de contrôle, le programme affiche PASS/FAIL.

L’équilibrage est terminé si toutes les conditions suivantes sont réunies :

0 / 6

La vibration 1× résiduelle est sous la tolérance fixée (dans le programme — champ vert / PASS)
Les mesures se répètent d’une passe à l’autre (amplitude et phase)
Vibration globale V_Σ respecte la norme ou la limite convenue
Les masses sont entièrement soudées / fixées, et une passe de contrôle supplémentaire a été faite après le soudage final
Le spectre n’est pas dominé par d’autres défauts qui exigeraient une réparation
La position de la masse d’essai est marquée sur le rotor (utile pour un rééquilibrage), le rapport est enregistré

Rééquilibrage, archives et rapports

La deuxième fois, le même rotor s’équilibre avec une seule mesure

Coefficients d’influence enregistrés

Les coefficients d’influence — le « caractère » d’une machine donnée — sont enregistrés automatiquement dans les archives par le logiciel Balanset à chaque équilibrage. Rééquilibrer le même rotor (ou un rotor du même type) ne demande aucune passe d’essai :

Ouvrez les archives : F8 – Rapports (F6 dans l’ancienne version), sélectionnez l’enregistrement portant une coche dans la colonne Coeff et appuyez sur F5 – Appliquer les coefficients (il faut bien F5 — le bouton « OK » ne charge pas les coefficients !). Ou depuis le formulaire d’équilibrage : Menu → Charger les coefficients.
Effectuez seulement Run 0 — la correction est calculée immédiatement.
Posez les masses et faites une passe de contrôle. L’angle se mesure depuis la position de la masse d’essai de l’équilibrage initial — c’est pourquoi il faut la marquer durablement sur le rotor.

⚠

Les coefficients ne sont valables que si rien n’a changé : même machine, mêmes emplacements et orientations de capteurs, même régime, même rigidité. Roulements remplacés, châssis ressoudé, capteur déplacé — les coefficients sont périmés et la procédure complète est nécessaire. Pour équilibrer en série des rotors du même type, placez les masses d’essai alignées avec le repère réfléchissant — ainsi la référence zéro de chaque exemplaire coïncidera.

Archives et rapports

Chaque équilibrage est écrit automatiquement dans les archives (le nom du rotor vous sera demandé à la fermeture de la fenêtre). Les archives se trouvent dans Documents\BalSoft\Bs1A et survivent aux mises à jour ; pour les transférer sur un autre PC, copiez simplement ce dossier.
Rapport : le bouton Rapport dans la fenêtre d’équilibrage ou depuis les archives (F9 – Rapport). Export — PDF, HTML, RTF ; les modèles du dossier ReportTpl peuvent être personnalisés aux couleurs de votre entreprise.
Rapports du vibromètre et de la courbe de ralentissement — via le bouton Rapport des onglets correspondants du vibromètre : pratique à joindre à un constat « avant / après ».

Dépannage : problèmes et solutions

Symptôme → ce qu’il faut vérifier. La recherche filtre tous les tableaux de cette section

L’équilibrage ne converge pas

Symptôme	Cause et conduite à tenir
L’appareil réclame des masses « tout autour », de plus en plus lourdes	Résonance ou jeu de roulement (non-linéarité). Changez le régime ou la rigidité, vérifiez la mécanique. Sinon « le rotor finira entièrement fait de masses ».
Les masses ne changent pas du tout la vibration	Vibration excessive — peut-être due à une résonance : réduisez le régime, équilibrez en deux étapes (équilibrage grossier à bas régime d’abord, puis au régime de service). Sinon : roulements morts ou fissure.
Après la pose de la masse, l’angle a basculé d’environ 180°	Surcorrection : la masse est supérieure à l’optimum. Enlevez-en la moitié et refaites la passe de contrôle.
Les masses calculées varient de façon disproportionnée (500 g → 200 g → 1,5 kg)	Jeu de roulement. Arrêtez et vérifiez les ajustements des roulements.
Masse calculée énorme (des kilogrammes sur un rotor de taille moyenne)	Erreur de procédure (angles ? la masse d’essai a-t-elle été retirée ?) ou le résultat est affiché en pourcentage de la masse d’essai au lieu de grammes.
Masse anormalement faible avec une vibration élevée	Vérifiez la composante 1×, la vibration globale et le spectre — le problème n’est peut-être pas le balourd. Ou les capteurs sont mal placés (face d’extrémité, pièce « qui gigote ») : déplacez les capteurs et recommencez.
Résultat en pourcentage au lieu de grammes	La masse d’essai (ou le rayon) n’a pas été saisie. Saisissez-la — le résultat est converti en grammes ; 150 % d’une masse d’essai de 100 g = 150 g.
Masses retirées — la vibration n’est pas revenue à sa valeur initiale	Quelque chose se déplace à l’intérieur : sable/eau dans le rotor, marteaux libres, roulement qui tourne dans son logement. Pas de répétabilité — l’équilibrage est impossible.
La vibration monte peu à peu en service	Une hausse régulière — quelque chose se déplace (un roulement dans son logement, une roue sur l’arbre) ; par vagues — battement entre deux sources. Vérifiez si les roulements chauffent.
La phase dérive d’elle-même (±10° ou plus au cours d’une mesure)	Jeu de roulement. Plus rarement, dérive thermique : comparez la machine à froid et après chauffe.
Un plan converge, l’autre non	Problème local du côté du second palier : roulement, résonance, desserrage. Contrôlez ce palier en particulier.
Parfaitement équilibré, et la machine secoue toujours	Regardez le spectre : la source n’est pas le rotor (prise de force, courroie, machine voisine, électricité). Si V1o est faible et V1s élevé, l’équilibrage ne pouvait de toute façon pas aider.
Après remontage de l’ensemble, le balourd est revenu énorme	La pièce peut se monter dans deux positions (tournée de 180°), et après démontage elle a été remise à l’envers — le point lourd s’est retrouvé du côté opposé. Avant démontage, marquez la position relative des pièces au pointeau ou au marqueur.
Message « écart de mesure >30 % » à vibration quasi nulle	C’est normal : plus on approche de zéro, moins les valeurs d’amplitude et de phase sont stables. C’est le signal qu’il est temps de s’arrêter, pas un défaut.

Tachymètre et régime

Symptôme	Cause et conduite à tenir
Le régime affiché est 2 à 3 fois supérieur au réel	Le laser voit des « repères supplémentaires » : zones brillantes, boulons, trous, soudures. Divisez la valeur affichée par le régime réel — vous saurez combien il y a de « repères ». Poncez-les / recouvrez-les, changez l’angle du faisceau.
Le régime s’affiche, mais le programme signale « Défaut tachymètre »	Rotation irrégulière (courroies, matériel agricole) : relâchez le filtre — Tacho unevenness = 200 (anciennes versions) ou filtre Tacho dans F4 – Réglages (versions récentes). À haut régime — élargissez le repère.
Des tirets « — RPM », aucun régime affiché	Ordre de mise en marche ON → AUTO → LASER (sans LASER le faisceau est faible) ; le repère est-il collé ? distance 10–500 mm ? L’afficheur du tachymètre doit indiquer le régime.
Aucun régime affiché en extérieur / en pleine lumière (cela marche en atelier)	La lumière du jour sature le tachymètre. Faites de l’ombre : un morceau de carton, la main, un parapluie. Signe révélateur : coupez la lumière avec votre corps et cela se met à fonctionner.
Le régime est « figé » et ne change pas	La liaison avec l’appareil est perdue, ou le repère est absent. Vérifiez la ligne d’état USB et le repère.
Le tachymètre « ne s’allume pas », vous cherchez des piles	Il n’y a pas de piles — il est alimenté par le câble. Ne l’ouvrez pas. Test : une lampe à incandescence sur le secteur → environ 6 000 tr/min (secteur 50 Hz) ou 7 200 tr/min (60 Hz).

Capteurs et voies

Symptôme	Cause et conduite à tenir
Une voie affiche 0,0X mm/s sur une machine qui secoue	Fil ou connecteur coupé : secouez le capteur (vous devez voir une sinusoïde de 30 à 100 mm/s), échangez les capteurs sur les connecteurs puis sur la machine — le « zéro » suivra le capteur ou restera sur la voie.
Un pic exactement à 50 Hz dans le spectre	Parasites : écrou de connecteur desserré (le blindage passe par lui), variateur à proximité. Serrez les écrous, posez des ferrites sur les câbles, faites tourner l’ordinateur sur batterie.
Signal « haché », pas sinusoïdal ; Vs bien supérieur à Vo	Le capteur est sur une pièce « qui gigote » (protection, capot) ou sur la face d’extrémité — déplacez-le radialement sur un support rigide. Ou le problème n’est pas le balourd — regardez le spectre.
Les mesures « flottent » sur une machine posée sur un sol en béton	Micro-chocs contre le sol : posez la machine sur des plots antivibratoires ou ancrez-la dans le béton ; capteurs à l’horizontale, augmentez la masse d’essai.

Logiciel et communication

Symptôme	Cause et conduite à tenir
Erreur de port COM, PurgeComm Error 22	Problème connu après les mises à jour de Windows 11 : mettez le programme à jour en 2.x (le défaut n’est corrigé que là), débranchez et rebranchez le câble, restaurez la session (Restore Session).
« USB module not connected » (ligne jaune)	Câble, autre port USB, pilote (le Gestionnaire de périphériques doit montrer un port COM « Arduino Due »). Cliquez sur la ligne d’état — nouvelle tentative immédiate.
« Ne répond pas » / le port est là, mais pas de communication	Le port est occupé par un autre programme (une seconde copie, un terminal) — fermez-le ; ou débranchez et rebranchez le câble.
« Micrologiciel non pris en charge » — mesures bloquées	Le programme 2.3.x exige le micrologiciel 5.5.0+ : acceptez la demande de mise à jour (15–30 s, ne touchez pas au câble).
Le PC voit l’appareil par intermittence ; l’appareil est « mort » après un choc	Les cartes internes peuvent s’être déconnectées l’une de l’autre : retirez les 4 vis du couvercle et rebranchez les connecteurs internes. Parfois, c’est le câble USB lui-même le coupable.
Le programme a planté / l’ordinateur a redémarré en pleine intervention	Réouvrez le formulaire d’équilibrage et répondez « Oui » à la demande de restauration de session — toutes les passes reviendront (jusqu’à 7 jours).
Les réglages n’ont pas été enregistrés après un redémarrage	Les réglages F4 sont écrits quand vous appuyez sur Enregistrer ou lors d’une sortie normale ; un arrêt anormal ne les enregistre pas. S’ils ne s’enregistrent toujours pas — lancez le programme en tant qu’administrateur.
Les archives ne fonctionnent pas (installation portable)	Le composant de base de données manque : lancez l’installateur une fois en laissant « DB setup » et le pilote activés. N’installez pas le programme dans un dossier OneDrive.
Impossible de saisir une masse avec une décimale	Séparateur décimal (point/virgule) des paramètres régionaux de Windows : saisissez des grammes entiers ou changez les paramètres régionaux. Corrigé en version 2.x.
Le soupçon que « l’appareil se trompe »	Contrôle de bon sens : fixez une masse connue et observez la réponse — le changement doit être proportionnel et répétable. Vous pouvez aussi comparer deux appareils en même temps sur la même machine.

Messages du programme

Message	Ce que cela signifie et ce qu’il faut faire
Poids d'essai trop faible	Réponse inférieure à environ 10 % en amplitude et 5–10° en phase : augmentez la masse d’essai d’un facteur 1,5 à 2 ou déplacez-la (elle a pu tomber sur un « nœud »), puis refaites la passe.
La mesure est inchangée par rapport à la passe précédente	Les mesures n’ont pas changé : avez-vous réellement posé/déplacé la masse d’essai ? Vérifiez et refaites la passe.
Écrêtage du signal (saturation du convertisseur) détecté	Capteur saturé : réduisez le régime / la masse d’essai ; ou activez la récupération expérimentale « Recover clipped 1x » (le résultat est alors approximatif).
Impossible de calculer les coefficients d’influence	Les réponses des plans se sont révélées linéairement dépendantes : changez la masse ou l’angle de la masse d’essai et refaites les passes d’essai.
Un moyennage supplémentaire n’améliore pas la précision	La précision a atteint un « plateau » — signe d’un problème mécanique (jeu, régime instable). Vous pouvez accepter le résultat, mais la cause mérite d’être trouvée.
Le régime a changé de façon significative	Le régime a changé entre les passes (ou le tachymètre a déclenché deux fois). Toutes les passes doivent se faire au même régime.
TROP LOURD pour la méthode à trois masses en gorge !	La correction ne peut pas être composée de trois masses valant chacune 1/3 de la masse d’essai : utilisez les positions libres ou réduisez d’abord le balourd.
Pas de tachymètre – valeur efficace seulement	Sans signal tachymétrique, seule la vibration globale est disponible : l’amplitude et la phase 1× ne peuvent pas être calculées sans repère réfléchissant.

Machines types : particularités et pièges

Issu de la pratique sur environ 1000 machines : ce qu’il faut vérifier et ce qui vous attend sur chaque type

🚜 Broyeurs et faucheuses

Équilibrez-les soulevés du sol (l’outil pend librement) et avec les couteaux/marteaux montés: sans eux, le balourd revient dès qu’on les remet.
Remplacez les marteaux par paires diamétralement opposées (un marteau neuf et un marteau usé peuvent différer de 100 g) ou par jeu complet ; avec un jeu incomplet, disposez les marteaux restants symétriquement.
Pointez temporairement à la soudure ou bridez sur le carter un rideau avant et un cadre pousseur qui vibrent — des charnières avec du jeu entrent en résonance et gâchent les mesures.
Le point faible principal des broyeurs forestiers, ce sont les roulements ; sur les faucheuses rotatives, ce sont les longs arbres tordus. Les marteaux libres sont tirés vers l’extérieur par la force centrifuge en rotation et ne gênent pas.
Sur un rotor entraîné par engrenages, collez le repère sur l’arbre du rotor lui-même (retirez le carter latéral).
Ne transférez pas les coefficients d’influence d’un broyeur à un autre — refaites chaque fois la procédure complète.

🌾 Moissonneuses-batteuses

Plusieurs tambours tournant à des régimes différents s’équilibrent l’un après l’autre ; l’ordre est donné par le pic le plus élevé du spectre.
Deux rotors sur un même châssis au même régime — retirez les courroies et équilibrez-les l’un après l’autre.
Les broyeurs de paille sont les plus pénibles ; sur l’accélérateur d’éjection, utilisez des rondelles de 50 à 100 g sur les boulons de couteaux et commencez par la plage de régime la plus basse.
Si la cabine / l’échelle / le rétroviseur tremblent alors que les rotors sont calmes — c’est la résonance d’un élément desserré : posez le capteur directement dessus, et la fréquence du pic désignera la source (le plus souvent des boulons).
Après avoir équilibré les tambours à G 6.3 sur une machine à équilibrer, la moissonneuse secoue souvent encore — une retouche d’équilibrage sur place, dans ses propres roulements, est une opération de routine.

🌀 Ventilateurs

Le problème récurrent, ce sont les résonances de l’enveloppe (volute) et du châssis : un étai au cric ou des nervures de renfort règlent les cas « inéquilibrables ».
Supports : ancrages dans le béton ou plots antivibratoires à ressorts — pas « simplement posé sur le sol ».
Filtres colmatés = vibration aérodynamique (la dépression « aspire » l’enveloppe) : le nettoyage supprime le résidu que l’équilibrage ne peut pas enlever.
Entraînement par courroie : faites d’abord tourner le moteur seul, sans courroies.
Placez la masse là où il n’y a pas de flux d’air important (en général la plaque arrière de la roue), sinon elle sifflera.
Si le 1× est faible mais la vibration globale élevée — le plus souvent ce sont les roulements, pas le balourd.

⚙️ Concasseurs et broyeurs

Uniquement avec les marteaux montés. Les marteaux articulés (battoirs) prennent une nouvelle position entre les passes — vérifiez par un test « arrêt/redémarrage ».
Une « forêt » d’harmoniques avec un 1× faible — remontez la chaîne cinématique : retirez la courroie, écoutez ; dans un cas réel, la coupable était un accouplement cassé « qu’on ne sentait pas à la main ».
Rotors composés (disques) — par étapes : d’abord chaque disque, puis l’ensemble.

🔩 Arbres de transmission

La cause de la vibration est le plus souvent un croisillon de cardan usé : réparez d’abord, équilibrez ensuite. Le jeu axial est acceptable, le jeu radial non.
Masses — colliers de serrage avec frein-filet, si le soudage n’est pas souhaitable.
Un arbre de transmission avec paliers intermédiaires sur un banc, c’est déjà un travail à trois plans (il faut un Balanset-4) ; un arbre en deux sections passe avec le 1A — en déplaçant les capteurs et en utilisant le calculateur à trois plans.

🛠 Machines-outils et broches

Une broche avec mandrin — en général un plan (le mandrin introduit le balourd) ; capteur sur le côté, à l’horizontale.
Un bâti de machine rigide « mange » le signal : montez le régime (la force croît avec le carré du régime), mesurez à l’horizontale, réglez le moyennage sur 64 et faites un test de sensibilité avec une masse connue ajoutée.
Le faux-rond du mandrin s’élimine par la méthode des 180° : Excentricité / Passe E — mesurez, tournez le rotor de 180° sur le mandrin, mesurez à nouveau ; le programme soustrait la contribution du mandrin.
Les broches de CN sont équilibrées directement dans la machine jusqu’à 18 000–24 000 tr/min ; une classe jusqu’à G 1 est atteignable.

Bancs d’équilibrage artisanaux (en bref)

À supports souples (au-dessus de la résonance) — supports sur ressorts : la fréquence propre est 2 à 3 fois inférieure au régime de service, et le banc peut être balancé à la main. Les capteurs standard du Balanset-1A conviennent. Le régime d’équilibrage doit être proche du régime de service du rotor.
À supports rigides (sous la résonance) — la fréquence propre est 2 à 3 fois supérieure au régime de service ; il faut des capteurs de force (c’est déjà la configuration Balanset-1). Nécessaire pour des arbres lourds qu’il serait dangereux de lancer sur ressorts. Sur un banc à supports rigides, on peut équilibrer à bas régime.
Une erreur typique — « plus c’est rigide, mieux c’est » : on bride le banc sur une table massive et on se demande pourquoi rien ne s’équilibre. Un banc à supports souples a besoin de liberté de mouvement.
Redonner vie à une vieille machine à équilibrer dont l’électronique est morte : le Balanset comme nouveau système de mesure — c’est une pratique courante.

Référence

Raccourcis clavier, mini-glossaire, fonctions utiles du programme

Raccourcis de la fenêtre principale

⚠

L’affectation des touches F6 à F8 diffère selon la génération du programme ! La référence fiable est le libellé du bouton : la touche y est inscrite. Un bouton grisé = cette touche ne fait rien.

Touche	Nouvelle version (2.3.x)	Ancienne version (2.2.x et 1.7x)
F1	À propos (versions, mises à jour, support)	À propos
F2 / F3	onglets : un plan / deux plans	même
F4	Réglages — paramètres du programme	même
F5	Vibromètre — fenêtre du vibromètre	même
F6	Équilibrage — fenêtre d’équilibrage	Rapports — archives
F7	Graphiques — analyseur	Équilibrage — fenêtre d’équilibrage
F8	Rapports — archives	Graphiques — analyseur
F9	Inspection de tournée (si activée)	même
F10	Quitter	même
F12	capture d’écran de la fenêtre active (dans n’importe quelle fenêtre du programme)

Dans les fenêtres d’équilibrage : F7 — exécuter l’étape en cours, F5 — une étape en arrière, F10/Échap — fermer. Dans le vibromètre et l’analyseur : F9 — Mesurer/Stop/Direct.

Fonctions du programme que l’on néglige souvent

Ralentissement (courbe de ralentissement) et Test de choc — trouver les résonances (section 6).
Première estimation de la masse d’essai — une estimation de la masse et du côté de la première masse d’essai à partir de la passe 0.
Positions fixes / gorge annulaire / perçage — poser les masses sur des pales, trois masses dans une gorge, équilibrage par perçage (section 8).
Saisie manuelle — saisie manuelle de l’amplitude et de la phase (report de données d’un autre appareil ou d’une ancienne session).
Changer les plans de correction — recalcul des masses vers d’autres plans si elles ne peuvent pas être posées dans ceux calculés.
Miroir sur le diagramme polaire — la vue « de l’autre côté de la machine ».
Calculateurs : tolérance ISO 1940, masse d’essai ; rapports avec modèles personnalisables ; archives illimitées ; le programme peut être installé sur autant d’ordinateurs que vous voulez — sans licence ni abonnement.

Mini-glossaire

Composante 1× (vibration à une fois par tour)	Vibration à la fréquence de rotation du rotor. C’est précisément ce que produit le balourd, et c’est la seule chose sur laquelle repose le calcul d’équilibrage.
Phase	L’angle du vecteur de vibration par rapport au repère du tachymètre. À lui seul, il n’équivaut pas à la « position du point lourd » — il ne s’interprète qu’à travers une passe d’essai.
Coefficient d'influence	La réponse d’une machine donnée à une masse connue : de combien de mm/s et dans quel sens de phase 1 g décale la mesure. Déterminée par une passe d’essai et valable seulement tant que les conditions ne changent pas.
Passe 0 / Passe 1 / Passe 2 / Passe C	Passe initiale → passe d’essai dans le plan 1 → passe d’essai dans le plan 2 → passe de contrôle (vérification).
Balourd statique / de couple	Le point lourd décale tout le rotor / les extrémités du rotor tirent en sens opposés. Le premier se corrige dans un seul plan, le second uniquement dans deux.
Résonance	Le régime de service coïncide avec la fréquence propre de la structure : un pic d’amplitude + une inversion de phase d’environ 180°. Équilibrer en résonance n’est pas possible.
Classe de qualité d’équilibrage G (ISO 1940)	Limite du balourd résiduel du rotor : G 6.3 — industrie générale, G 2.5 — précision, G 16 — machines agricoles grossières.
Zones A–D (ISO 10816)	Cotation de la vibration globale de la machine : A — excellente, B — admissible, C — restreinte, D — inadmissible.
Pied mou	Un support qui ne repose pas à plat sur le socle : la machine « respire », la rigidité est irrégulière, les mesures dérivent.

Fiche d’équilibrage

À remplir sur site ou à imprimer (bouton « Imprimer » du menu). Le programme produit son propre rapport via le bouton Rapport — ce formulaire est pratique comme feuille de travail sur le terrain

Objet

DateTechnicien

Machine / groupe

Inspection avant équilibrage

☐ roulements (pied-de-biche, 90°) ☐ fissures/soudures ☐ boulons ☐ jeu complet de couteaux/marteaux

☐ résonance vérifiée (ralentissement/choc) ☐ vibromètre stable

Mode de mesure

Régime, tr/minplans : ☐ 1 ☐ 2

Tolérance, mm/sEmplacements des capteurs

Passe initiale (Passe 0)

Palier 1 : V_ΣV_1×phase

Palier 2 : V_ΣV_1×phase

Masses d'essai

Plan 1 : masse, grayon, mmΔ 1×

Plan 2 : masse, grayon, mmΔ 1×

Masses de correction (réellement posées)

Plan 1 : masse, gangle, °☐ ajoutée ☐ enlevée

Plan 2 : masse, gangle, °☐ ajoutée ☐ enlevée

Passe de contrôle (Passe C)

Palier 1 : V_ΣV_1×phase

Palier 2 : V_ΣV_1×phase

☐ 1× dans la tolérance ☐ répétabilité ☐ V_Σ dans les limites ☐ masses entièrement soudées + vérifiées ☐ emplacement de la masse d’essai marqué

Conclusion

Pour aller plus loin

Le reste de la documentation et des outils du Balanset-1A

Kit Balanset-1A — ce que contient la valise, prix et livraison.
Manuel d'utilisation — le manuel logiciel officiel sur lequel ce guide s’appuie.
Logiciel d'équilibrage pour Windows — vibromètre, équilibrage en un et deux plans, spectres, rapports.
Théorie de l’équilibrage — balourd statique et de couple, classes G, les formules derrière les nombres.
Calculateur de balourd résiduel et limites de vitesse vibratoire — ISO 1940-1 et ISO 10816/20816 sur un seul écran.
Réponses rapides et base de connaissances complète — les questions que le support reçoit le plus souvent.
Quand l’équilibrage ne réduit pas la vibration — alignement, desserrages, résonance et défauts de roulement.
Forum technique et support direct — envoyez vos spectres et vos photos et vous aurez une réponse.

Guide rapide Balanset-1A : équilibrage sur site étape par étape

0 L’essentiel — huit règles qui décident de tout

1 Comment cela fonctionne — la théorie en mots simples