«Зөөлөн хөл»: Шалтгаан, оношлогоо, засвар
Сул суурь эргэдэг тоног төхөөрөмжийн хэт их чичиргээний хамгийн түгээмэл боловч үнэлэмж муутай шалтгаануудын нэг юм. Ажлын байран дээрх туршлагаар, их хувь ийн үйлдвэрийн тоног төхөөрөмжүүд залруулаагүй «зөөлөн хөл»-тэй ажилладаг. Энэ өгүүлэл нь энэ үзэгдлийн физикийн шинж чанар, ангилал, илрүүлэх аргууд — хавтан хэмжүүрээс эхлэн фазын зөрүүний чичиргээний шинжилгээ хүртэл — болон бодит залруулах техникийг дэлгэрэнгүй авч үзнэ.
1. Тодорхойлолт ба физикийн шинж чанар
Сул суурь нь нэг эсвэл хэд хэдэн машин хөл суурийн хүрээ (суурь хавтан, суурь хавтан) дээр бүрэн хүрэлцэхгүй байх төлөв юм. Ийм боолтыг чангалсны дараа машины их бие хэлбэрж, холхивчийн нүхний геометр гажуудаж, роторын тэнхлэг төслийн байрлалаасаа хазайдаг.
Физикийн хувьд дараах зүйлс явагддаг: бүрэн хүрэлцэхгүй хөлд боолтын чангалалтын хүч их бие дээр гулзайлтын момент үүсгэдэг. Энэ хэлбэржилт холхивчийн дэмжлүүдэд дамжин, дараах үр дагаврыг үүсгэдэг:
- Өнхрөх холхивчийн дотоод цагирагуудын тэнхлэгийн зөрүү
- Гулсах холхивч дээрх ачааллын жигд бус тархалт
- Муфтаар холбогдсон машины голуудын өнцгийн зөрүү
- Роторын муруйлтаас үүдэлтэй динамик тэнцвэргүйдэл
Үр дүнд нь эргэлтийн давтамж (1×) дээр чичиргээ нэмэгдэж, хүнд тохиолдолд гармоникийн олонлог дээр ч нэмэгддэг.
«Зөөлөн хөл»-ийг залруулснаар нэг боолт чичиргээний хурдыг (RMS) 12 мм/с-ээс 2 мм/с болгож — зургаан дахин бууруулсан тохиолдлууд бичигдсэн байдаг.
2. «Зөөлөн хөл»-ийн ангилал
Олон улсын практикт «зөөлөн хөл»-ийн дөрвөн төрлийг ялгадаг. Тус бүр нь илрүүлэх, залруулах өөр өөр арга барилыг шаарддаг.
Зэрэгцээ (Агаарын завсартай) «Зөөлөн хөл»
Хөлийн бүх холхивчийн гадаргуу дор жигд агаарын завсар байдаг. Шалтгаанууд: богино хөл, суурь хавтаны хавтгай бус байдал, эсвэл буруу зузаантай шим.
✓ Хавтгай калибрлалттай шимүүдӨнцгийн «зөөлөн хөл»
Хөл нь зөвхөн нэг ирмэг эсвэл булангаар хүрээнд хүрдэг. Боолтыг чангалснаар эсрэг тал нь өргөгдөж, их бие гажууддаг. Хөл нь боолтын тэнхлэгт перпендикуляр биш эсвэл гадаргуу дээр хэрэм хэлбэрийн элэгдэл байгаа үед тохиолддог.
✓ Конус хэлбэрийн / алхамтай шимүүдНугаламхай (Уян) «Зөөлөн хөл»
Гадаргуу нь формаль хувьд хүрээнд хүрч байгаа ч шахагдах материал байдаг: хэт олон нимгэн шимүүд, будаг, бохирдол, элэгдэл, эсвэл жийргийн үлдэгдэл. Цэгцлэлт нь тогтворгүйж, хугацааны явцад «хазайдаг». Тогтворгүй давтагдах хэмжилтээр илрүүлдэг.
✓ Цэвэр гадаргуу, ≤3 шимҮүсгэгдсэн «Зөөлөн хөл»
Хөл ба хүрээний геометр зөв боловч гадаад хүчнүүд — хоолойны хүчдэл, кабелийн тавцаны ачаалал, хамгаалалтын хүч, дээшлүүлэх боолтын даралт — их биеийг дэмжлэгийн хавтгайгаас гаргаж авдаг. Хамгийн хэцүү: статик хэмжилтүүд үүнийг илрүүлэхгүй байж болно.
✓ Хоолойны хүчдэлийг залруулахЗавсарГадаад хүчЗасвар Эхлээд холбоосын шинж чанараар «зөөлөн хөл»-ийн төрлийг тодорхойлж, дараа нь засварын аргыг (шим, гадаргууг боловсруулах, гадаад ачааллыг арилгах) сонгоно.
3. Машин техник хэрэгслийн чичиргээний төлөвт үзүүлэх нөлөө
«Зөөлөн хөл» нь олон параметрээр машин техник хэрэгслийн төлөвт нарийн төвөгтэй сөрөг нөлөө үзүүлдэг:
| Параметр | Нөлөөллийн механизм |
|---|---|
| Чичиргээний хурд (RMS, мм/с) | Роторын хотойлт болон голуудын тэнхлэгийн зөрүүнээс шалтгаалан 1× эргэлтийн давтамж дээр далайц нэмэгдэнэ |
| Чичиргээний фаз | Дэмжлэгүүдийн хоорондын фазын өнцгийн зөрүү 180° хүрч болно — энэ нь «зөөлөн хөл»-ийн онцлог шинж юм |
| Спектр | 1×-ийн өндөр утга, 2× болон шугаман давтамж (цахилгаан хөдөлгүүрийн хувьд) байж болно |
| Холхивчийн ашиглалтын хугацаа | Холхивчийн тэнхлэгийн зөрүү нь өнхрөх элементүүдэд цэгэн ачаалал үүсгэж, ашиглалтын хугацааг эрс бууруулдаг |
| Голуудын тэнхлэгийн тааруулга | Тогтворгүй тааруулга: боолтыг чангалсны дараа утгууд зорилтот утгаас «хазайна» |
| Жийргэвч | Корпусын деформаци нь механик битүүмжлэлийн суурийн геометрийг алдагдуулдаг |
Чанартай голуудын тэнхлэгийн тааруулга хийсний дараа ч чичиргээ өндөр хэвээр байвал эхлээд шалгах зүйл бол «зөөлөн хөл» юм.
4. Диагностикийн аргууд
4.1. Статик илрүүлэлт (Завсар хэмжигч болон цацрагт илтгэгч)
Төлөвлөсөн голуудын тэнхлэгийн тааруулгын ажлын явцад хамгийн түгээмэл арга.
- Машины бүх суурилуулах боолтыг суллуулна.
- Хөл бүр болон хүрээний хооронд мэдрэгч хавтангийн багцыг оруулна. Завсрыг бүртгэнэ.
- Завсар нь дараах утгаас хэтэрсэн хөл бүрийн хувьд 0.05 мм, калибрлалттай хавтангуудыг сонгоно.
- Бүх боолтыг момент түлхүүрээр чангална.
- Цахиур хэмжүүрээр хэмжилтийг давтана: суурийг хүрээнд суурилуулж, хэмжүүрийн үзүүрийг хөл дээр байрлуулж, боолтыг суллуулна. Зөвшөөрөгдөх шилжилт нь дараах утгаас хэтрэхгүй 0.05 мм (50 µm).
Энэ арга нь илрүүлдэггүй үүсгэгдсэн «зөөлөн хөл» ажлын ачаалал (температур, даралт, хоолойны хүчдэл) үед үүсдэг.
4.2. Динамик илрүүлэлт (Ажиллаж буй машин дээрх боолт сулруулах)
Энэ арга нь «зөөлөн хөл»-ийг ажиллагааны нөхцөлд шууд илрүүлдэг — температур, даралт, хоолойны хүчдэлтэй.
- Машины их бие дээр, дэмжлэгийн ойролцоо чичиргээний мэдрэгч (акселерометр) суурилуулна.
- Төхөөрөмжийг бодит хугацааны чичиргээний хурдны RMS хяналтын горимд холбоно. Дараах төхөөрөмж ашиглаж болно Balanset-1A , энэ нь эргэлтийн давтамж дээрх чичиргээний түвшин болон фазын өнцгийг зэрэг хянах боломжийг олгодог.
- Дарааллаар суурилуулах боолт бүрийг суллуулж (гарын хүчээр), RMS-ийн өөрчлөлтийг ажиглана.
- Шалгасны дараа боолтыг даруй чангалж, дараагийн руу шилжинэ.
- Суллуулснаар чичиргээ эрс буурсан боолт нь тухайн байрлалд «зөөлөн хөл» байгааг илтгэнэ.
Нэг боолтыг суллуулснаар чичиргээний хурдны RMS дараах хэмжээгээр буурах нь 20% «зөөлөн хөл»-ийн баттай нотолгоо юм.
Ажиллаж буй тоног төхөөрөмж дээр бэхэлгээтэй ажиллах нь өндөр аюултай. Ажиллах орчны аюулгүй байдлын шаардлагыг хатуу сахиж, аюултай бүсэд исгэлэнгүй багаж ашиглах, ажиллаж буй тоног төхөөрөмж дээр ажиллах зөвшөөрөл авах зэрэг заавал хэрэгжүүлнэ.
4.3. Кросс-фазын чичиргээний шинжилгээ
Хамгийн мэдээлэлтэй багаж хэрэгслийн арга бөгөөд «зөөлөн хөл»-ийг тодорхойлох боломжийг олгодог бэхэлгээг сулруулалгүйгээр ажиллаж буй тоног төхөөрөмж дээр.
Шаардлагатай тоног төхөөрөмж
- Кросс-фазын функцтэй хоёр сувгийн чичиргээний анализатор
- Хоёр акселерометр
- Фазын зэргэлдээ мэдрэгч (тахометр) болон ротор дээрх тусгах тэмдэгт
Хоёр сувгийн виброметр Balanset-1A 1× давтамж дээрх чичиргээний далайц болон хоёр суваг дээрх фазын өнцгийг ±2° нарийвчлалтайгаар зэрэг хэмжих боломжийг олгодог тул талбайн кросс-фазын шинжилгээнд тохиромжтой. Фотоэлектрик фазын зэргэлдээ мэдрэгч (0–360° муж) нь стандарт тоноглол болгон багтсан.
- Хоёр машины дэмжлэг дээр акселерометрүүдийг ижил чиглэлд (жишээ нь, босоо) суурилуулна.
- Тэмдэгтийг ротор дээр нааж, тахометрийн мэдрэгчийг тэмдэгт рүү чиглүүлнэ.
- Кросс-фазын хэмжилтийг гүйцэтгэнэ: төхөөрөмж нь 1× эргэлтийн давтамж дээрх хоёр цэгийн хоорондын чичиргээний фазын өнцгийн зөрүүг тодорхойлно.
Фазын зөрүү ойролцоогоор дараах утгатай бол 180° хоёр дэмжлэгийн хооронд ижил цагт мэдэгдэхүйц далайцын зөрүү байвал энэ бол «зөөлөн хөл»-ийн онцлог шинж юм. Далайц нь илүү өндөр дэмжлэг нь асуудлын байршлыг заана.
Ялган оношлогоо
| Гэмтэл | Дэмжлэг хоорондын фазын зөрүү | Амплитуд |
|---|---|---|
| Сул суурь | ≈ 180° | Дэмжлэг хооронд мэдэгдэхүйц зөрүү |
| Тэнцвэргүйдэл | ≈ 0° (фазын нийцэлтэй) | Харьцуулж болох түвшин |
| Голуудын тэнхлэгийн зөрүү | 0° эсвэл 180° | Тэнхлэгийн зөрүүний төрлөөс хамаарна |
CH1 / CH2Δφ ≈ 0°Δφ ≈ 180° Фазын нийцэлтэй дохио нь ихэвчлэн тэнцвэргүйдлийг илтгэдэг бол фазын эсрэг дохио нь «зөөлөн хөл»-ийг заана. Дүгнэлт гаргахын тулд далайц, 1×/2× спектрийг, мөн боолтыг сулруулах сорилыг баталгаажуулна уу.
Кросс-фазын аргын давуу тал бол энэ нь машины хэвийн ажиллагааны явцад ажилладаг бөгөөд ямар ч бэхэлгээг сулруулах шаардлагагүй юм.
5. Хоолойгоос үүдэлт «зөөлөн хөл»
Насос эсвэл компрессорын тоног төхөөрөмж дээрх хоолойны хүчдэл нь хэт их чичиргээ болон тогтворгүй тэнхлэгийн зэрэгцүүлэлтийн гол шалтгаануудын нэг боловч хамгийн ихээр анхааралгүй оршдог.
5.1. Үүсэх механизм
Хоолойг машины фланц руу хүчдэлтэйгээр (чөлөөт суултгүйгээр) холбосон тохиолдолд хоолойны хүч нь машины корпус руу байнга үйлчилнэ. Ажиллагааны даралт, температурт энэ хүч нь дулааны тэлэлтийн улмаас нэмэгдэнэ. Хоолой нь машиныг «хөдөлгөж», дараах үр дагаврыг үүсгэнэ:
- Голын тэнхлэгийн зэрэгцүүлэлтийн үе шаттай өөрчлөлт
- 1× болон 2× эргэлтийн давтамж дээрх чичиргээ нэмэгдэх
- Холхивч, механик битүүмжлэлийн эрт элэгдэл
- Тэнхлэгийг зэрэгцүүлэх оролдлого хийхэд тогтворгүй уншилт
Хүчдэлийн хүчДеформаци Улаан сумууд нь машинд геометрийн гажуудал үүсгэж татаж буй хоолойн хүчдэлийн хүчийг харуулж байна. 12–3–6–9 тойрог нь тэнхлэгийн зэрэгцүүлэлтийн өмнө дөрвөн цэг дээр фланцын завсрыг хэмжих дарааллыг харуулж байна.
5.2. Хоолойн нөхцөлийг шалгах
Голын тэнхлэгийн зэрэгцүүлэлтийн өмнө фланцын өнцгийн зөрүү болон шилжилтийг шалгах нь заавал хийгдэх ёстой.
- Хоолойг машины фланцаас салга.
- Хоолойн фланц болон машины фланцын хоорондын завсрыг дөрвөн цэг дээр: 12, 3, 6, болон 9 цагийн байрлалд хэмжинэ.
- Өнцгийн зөрүүг (эсрэг талын цэгүүдийн завсрын зөрүү) болон шилжилтийг (фланцын төв шугамуудын параллель биш байдал) тодорхойлно.
Тэсвэр
- Идеал өнцгийн зөрүү болон шилжилтийн утга: 0 мм
- Анхааралтай тохируулгаар бодит байдал дээр хүрч болох утга: 0.01–0.02 мм
- Дараах утгуудыг хэтэрсэн тохиолдолд 0.05 мм тэнхлэгийн зэрэгцүүлэлтийн өмнө заавал засвар хийх шаардлагатай
5.3. Хоолойг холбох
Зорилго нь гадаад хүч үйлчлүүлэхгүйгээр хүчдэлгүй фланцын холболтыг хангах явдал юм. Арга хэмжүүдэд дараах зүйлс багтана:
- Хоолойн дэмжлэг болон суурилуулалтын хангыг тохируулах
- Спүүл хэсгүүдийг богиносгох эсвэл уртасгах
- Тэлэлтийн холбогч ашиглах
- Дундаж дэмжлэгийн байрлалыг засварлах
Ажлын байран дахь практикт, үйл ажиллагааны байгууллагууд ихэвчлэн хоолойн хүчдэлийг шалгахыг үл тоомсорлож, чичиргээний шалтгааныг өөр газраас хайсаар байна. Энэ ажил нь их хөдөлмөр шаарддаг ч, үүнгүйгээр ямар ч тэнхлэгийн зэрэгцүүлэлт — нарийвчлалтай зэрэгцүүлэлт ч гэсэн — тогтворгүй байна.
6. Хөлийн харилцах талбайн шаардлага
Машины хөлний суурь хавтан (суурийн хүрээ)-тай харилцах хамгийн бага талбай нь хөлийн суурийн талбайн дор хаяж 80% байх ёстой. хөлийн суурийн талбайн дор хаяж 80% байх ёстой.
Харилцах талбай 80%-иас бага үед:
- Ачаалал жигд бус тархаж, орон нутгийн хүчдэлийн концентраци үүсгэнэ
- Шимүүд деформацид орж, цэгийн харилцах бүсэд нэвчинэ
- Боолтыг чангалах нь тогтвортой бэхэлгээг хангахгүй — тэнхлэгийн зэрэгцүүлэлт цаг хугацааны явцад "шилждэг"
- Хөл эсвэл суурь хавтаны ядралтын эвдрэлийн эрсдэл нэмэгдэнэ
Шалгах аргууд
- Нүдээр шалгах: хөл болон хүрээний гадаргуу дээрх харилцах тэмдэг, исэлдэлт, гадаргуугийн гэмтэл
- Пруссийн цэнхэр (тэмдэглэгээний паста): суурь хавтан дээр нимгэн давхарга түрхэж, хөлийг дарж, харилцах хээг үнэлнэ
- Завсар хэмжигч хэрэгслийн багц: боолтыг сулруулж, хөлийн периметрийн дагуу хэмжинэ
Харилцах талбай 80%-иас бага байгааг олж тогтоовол холхивчийн гадаргуугийн хавтгай чанарыг сэргээх шаардлагатай: суурь хавтан болон/эсвэл хөлийн суурийг сэгсрэх, машинд хийх, эсвэл алчуурлах.
7. «Зөөлөн хөл»-ийг засварлах арга барил
«Зөөлөн хөл» илэрсэн үед ажиллах зөвлөмж дараалал:
Холхивчийн гадаргууг бэлтгэх
- Суурь хавтан болон хөлийн гадаргуугийг тоос, будаг, зэв, хуучин жийргэнээс цэвэрлэх
- Шугам болон мэдрэгч хавтангийн багц ашиглан тэгш байдлыг шалгах
- Шаардлагатай бол гадаргууг механик боловсруулах (алхих, сэгсрэх)
Харилцах талбайг баталгаажуулах
- Хөл ба суурь хавтангийн харилцах талбай хамгийн багадаа 80% байхыг хангах
- Харилцах бүсэд шахагдах (унтардаг) материал байхгүй болгох
Завсрыг хэмжих
- Бүх бэхлэх боолтыг сулруулах
- Мэдрэгч хавтан эсвэл шугам ашиглан хөл бүрт завсрыг хэмжих
- Калибрласан зэвэрдэггүй ган хавтан сонгох. Нэг хөлд хамгийн ихдээ 3 хавтан («унтардаг» нөлөөгөөс сэргийлэхийн тулд)
Хоолойны хүчдэлийг шалгах
- Хоолойг таслах
- Дөрвөн цэгт фланцын өнцгийн зөрүү болон шилжилтийг хэмжих
- Төлөвлөгөөг хэтэрсэн тохиолдолд хүчдэлгүй холболт хийхийн тулд засварлах
Final Tightening & Verification
- Бүх боолтыг момент түлхүүр ашиглан хөндлөн дарааллаар чангалах
- Шугам шалгалт: аль нэг боолтыг сулруулахад шилжилт ≤ 0.05 мм
- Туршилтын ажиллагаа хийж чичиргээний түвшинг баталгаажуулах
Голын тэнхлэгийн зөрүүг засварлах
Голын тэнхлэгийн зөрүүг засварлах «Зөөлөн хөл»-ийг бүрэн засварласны дараа л мөн хоолойг суулгасны дараа хийх ёстой. Үгүй бол тэнхлэгийн зөрүү засварлах үр дүн тогтворгүй байна.
8. Хэмжилтийн багаж
8.1. Статик диагностик хэрэгсэл
- Калибрласан мэдрэгч хавтангийн багц (0.02 мм-ээс)
- Соронзон суурьтай шугам (хуваалт 0.01 мм)
- Шугам
- Харилцах талбайг үнэлэхийн тулд тэмдэглэгээний паст (Пруссийн цэнхэр)
- Калибрласан момент түлхүүр
8.2. Динамик диагностик хэрэгсэл
Динамик «зөөлөн хөл» илрүүлэлт болон кросс-фазын шинжилгээ нь зэрэгцээ хоёр сувгийн хэмжилт болон фазын шинжилгээний чадвартай хөдөлгөөнт чичиргээний анализатор шаарддаг.
Balanset-1A (VibroMera-ийн үйлдвэрлэл) нь эдгээр даалгаварт тохиромжтой хөдөлгөөнт хоёр сувгийн чичиргээний хэмжигч-балансировщик юм. «Зөөлөн хөл»-ийн диагностикт холбогдох гол техникийн шинж чанарууд:
Balanset-1A-ийн хоёр сувгийн архитектур нь хоёр дэмжлэг дээр зэрэгцээ далайц болон фазын чичиргээний хэмжилтийг хийх боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь кросс-фазын «зөөлөн хөл»-ийн диагностикт зайлшгүй шаардлагатай нөхцөл юм. «Зөөлөн хөл»-ийг засварласны дараа ижил багажыг өөрийн холхивч дээрх роторын тэнцвэржүүлэлтэд — нэг эсвэл хоёр засварын хавтгайд — багаж салгахгүйгээр ашигладаг.
9. Норматив ишлэлүүд
- GOST R ISO 20816-1-2021 — Чичиргээ. Машин механизмын чичиргээг хэмжих, үнэлэх. 1-р хэсэг. Ерөнхий зөвлөмж.
- GOST R ISO 18436-2-2005 — Машины төлөвийн мониторинг болон диагностик. Чичиргээний төлөвийн мониторинг болон диагностик. 2-р хэсэг. Хүний нөөцийн сургалт, сертификатчиллын шаардлага.
- ISO 1940-1:2003 — Механик чичиргээ. Тогтмол (хөшүүн) төлөвтэй роторуудын тэнцвэрийн чанарын шаардлага. Хэсэг 1: Тэнцвэрийн талбайнуудын тодорхойлолт болон баталгаажуулалт.
- ISO 10816 / ISO 20816 — Машины чичиргээний төлөвийг үнэлэх стандартуудын цуврал.
10. Дүгнэлт
Гол дүгнэлт
«Зөөлөн хөл» нь засварын системийн гэмтэл бөгөөд үүнийг засах нь заавал хангах ёстой урьдчилсан нөхцөл эргэдэг тоног төхөөрөмжийн голуудын тэнхлэгийн зөв байрлал болон чичиргээг бууруулахад амжилттай байхад. «Зөөлөн хөл»-ийг үл тоомсорловол дараагийн бүх ашиглалтад оруулах ажил үр дүнгүй болно: тэнхлэгийн зөв байрлал тогтворгүй, чичиргээ өндөр хэвээр, холхивч болон битүүмжлэлийн ашиглалтын хугацаа богиносно.
Орчин үеийн зөөврийн хоёр сувгат чичиргээ хэмжигч багажнууд нь Balanset-1A «Зөөлөн хөл»-ийг кросс-фазын шинжилгээгээр илрүүлэхээс эхлэн дараагийн ажлын байран дээрх роторын тэнцвэржүүлэлт хүртэл бүрэн диагностик мөчлөгийг хангана. Визуал шалгалтын оронд багаж хэрэгслийн диагностик аргыг ашиглах нь гэмтлийг илрүүлэх найдвартай байдлыг ихэсгэж, ашиглалтад оруулах хугацааг багасгана.
Зөвлөж буй ашиглалтад оруулах ажиллагааны дараалал
Ажиллагааны логик"Тийм" салааЭцсийн шалгалт Гол дүрэм: «Зөөлөн хөл»-ийг засахыг баталгаажуулсны дараа л голуудын тэнхлэгийн зөв байрлалд шилжинэ. Практик критерий: хяналтын боолтыг суллуулах үеийн хөлний шилжилт ≤ 0.05 мм байх, эсрэг фазын чичиргээ байхгүй байх.
Энэ дарааллыг дагах нь эргэдэг тоног төхөөрөмжийн найдвартай, урт хугацааны ажиллагааны үндэс суурь юм.
Nikolai Shelkovenko
Nikolai Shelkovenko бол чичиргээний шинжилгээний инженер бөгөөд Vibromera компанийн үүсгэн байгуулагч, гүйцэтгэх захирал юм. Тэрээр 15 гаруй жилийн турш эргэлдэх тоног төхөөрөмжийг туршилтын суурин дээр биш, ажлын байран дээр нь тэнцвэржүүлж ирсэн: мульчер, үйлдвэрийн сэнс, бутлуур, центрифуг, гол ба шпиндель. Яг энэ ажлаас Balanset хэмжих хэрэгслүүд төрөн гарсан — тэдгээрийг мэргэжилтэн машин руугаа авч явж, газар дээр нь ганцаараа ашиглах боломжтой багаж болгон бүтээсэн бөгөөд лабораторийн тоног төхөөрөмж биш юм. Vibromera 2017 онд байгуулагдсан бөгөөд 2023 оноос хойш Португалийн Порту хотод байрладаг. Balanset цувралын хөгжүүлэлт, угсралт, дэмжлэг бүгд эндээ хийгддэг. Тэргүүлэх хэрэгсэл нь Balanset-1A — нэг ба хоёр хавтгайд тэнцвэржүүлэх болон чичиргээний оношлогоонд зориулсан зөөврийн анализатор юм. Nikolai үйлчлүүлэгчийн дэмжлэг, төвөгтэй тэнцвэржүүлэлтийн тохиолдлуудыг шийдвэрлэх, программ хангамжийг хөгжүүлэх ажилд биечлэн оролцдог. Тэрээр дэлхийн өнцөг булан бүрийн үйлчлүүлэгчидтэй, ямар ч хэлээр ажилладаг.
0 Comments