1. Introduction

Rotori poljoprivrednih strojeva (bubnjevi za vršidbu kombajna, sjeckalice za slamu, rotacijske kosilice itd.) vrte se velikom brzinom i nose značajnu masu. Čak i mala neravnoteža u takvim rotorima može izazvati jake vibracije, utječući na rad cijelog stroja. Balansiranje rotora je ključni dio servisiranja kombajna i kosilica, koji određuje pouzdanost i učinkovitost opreme. Međutim, u praksi se ovom aspektu često ne posvećuje dovoljno pažnje. Kao rezultat toga, neuravnotežene jedinice dovode do ubrzanog trošenja dijelova, neočekivanih kvarova u vrhuncu sezone, pa čak i predstavljaju sigurnosnu prijetnju. Ovaj materijal detaljno ispituje zašto je balansiranje rotora toliko potrebno, koje jedinice ga zahtijevaju, koje metode balansiranja postoje i kako moderni uređaj Balanset-1A pomaže u rješavanju problema s vibracijama. Realni primjeri i ekonomski izračuni pokazat će poljoprivrednicima i voditeljima farmi da pravilno balansiranje nije trošak već ulaganje u nesmetan rad i dug vijek trajanja opreme.

2. Što je neravnoteža i njezine posljedice

Neravnoteža rotora je neravnomjerna raspodjela mase u odnosu na os rotacije. Drugim riječima, rotor ima "tešku" stranu ili dio koji uzrokuje vibracije pri rotaciji. Razlikuju se dvije glavne vrste neravnoteže: statička i dinamička.

Statička neravnoteža nastaje kada se težište rotora ne poklapa s njegovom osi rotacije. Na primjer, ako je rotor slobodno obješen ili postavljen na vodoravne prizme, okrenut će se s teškim dijelom prema dolje. Da bi se uklonila takva neravnoteža, dovoljno je dodati ili ukloniti težinu u jednoj ravnini dok se težište ne poravna s osi rotacije.

Dinamička neravnoteža je složenija: javlja se kada se teški dijelovi nalaze na različitim krajevima rotora. U statičnom stanju, takav rotor može izgledati uravnoteženo (čini se da teške točke na suprotnim krajevima kompenziraju jedna drugu), ali kada se vrti, centrifugalne sile iz tih dijelova djeluju u različitim ravninama, uzrokujući vibracije. Dinamička neravnoteža ne može se eliminirati dodavanjem težine u jednoj točki – potrebno je balansiranje u dvije ravnine (na svakom kraju rotora).

Posljedice neravnoteže pojavljuju se brzo i negativno utječu na opremu. Jake vibracije od neuravnoteženog rotora dovode do povećanih dinamičkih opterećenja na ležajevima i nosačima, uzrokujući njihov prerani kvar. Jedinice koje bi trebale trajati godinama istroše se za nekoliko mjeseci – na primjer, ležajevi se moraju mijenjati svaka 2-3 mjeseca.

Neuravnoteženi rotirajući dijelovi također uzrokuju zamor metala u okviru i pričvršćenjima: pojavljuju se pukotine, vijci se olabave i nosači se deformiraju. Nagomilavanje takvih skrivenih oštećenja može dovesti do iznenadnog ozbiljnog kvara – na primjer, uništenje kućišta jedinice ili odvajanje rotirajućeg dijela.

Osim toga, vibracije smanjuju performanse i učinkovitost stroja. Dio energije gubi se na oscilacije, a ne na koristan rad. Procjenjuje se da oprema može izgubiti do 30% produktivnosti ako njezini mehanizmi nisu uravnoteženi. Kombajn s vibrirajućim bubnjem lošije vrši i čisti zrno, a gubici usjeva mogu se povećati. Za operatera jake vibracije znače smanjenu udobnost i umor; kabina je bučna, sitni dijelovi zveckaju.

U nekim slučajevima, neuravnoteženost također postaje sigurnosni problem: teški fragment koji se okreće (npr. nož za sjeckalicu slame kada pukne zatvarač) predstavlja opasnost, a pretjerane vibracije mogu otežati upravljanje strojevima. Stoga neuravnoteženost nije samo blaga vibracija, već ozbiljan problem koji dovodi do povećanog trošenja, nezgoda, smanjene učinkovitosti i ljudskih rizika.

3. Koje rotacijske jedinice kombajna i kosilica zahtijevaju balansiranje

Gotovo sve rotacijske jedinice u kombajnima i rotacijskim kosilicama, koje imaju značajnu masu ili brzinu rotacije, trebaju balansiranje. Razmotrimo najkritičnije jedinice:

Bubanj kombajna

Ovo je glavni rotor u klasičnom kombajnu, odgovoran za vršidbu žitarica. Bubanj obično ima veliki promjer, težak je stotine kilograma i vrti se velikom brzinom (npr. 500–1000 okretaja u minuti). Proizvođači tvornički balansiraju bubanj, ali s vremenom se ravnoteža može poremetiti zbog istrošenosti mješalica, prianjanja prljavštine, zamjene dijelova nakon popravka itd. Neuravnotežen bubanj za vršidbu uzrokuje vibracije koje se prenose na cijelo tijelo kombajna, ubrzavajući trošenje ležajeva i okvira. Posebno su pogođeni konkavni, bubnjasti remeni i pogonski remeni. Redovito dinamičko balansiranje bubnja potrebno je za nesmetan rad i dug vijek trajanja kombajna (napominje se da je nakon bilo kakvih radova na bubnju – zamjena batera, popravak vratila – rebalans).

Beter i rotorni sustavi vršidbe

U kombajnima, osim glavnog bubnja, postoje i drugi rotirajući dijelovi uređaja vršidbe-separatora. Kod klasičnih kombajna iza bubnja je bater (bubanj za bacanje) koji ubrzava prolaz mase do slamotresa – također se vrti velikom brzinom i uzrokuje vibracije kada je neuravnotežen. Kod rotacijskih kombajna umjesto bubnja koristi se dugi glavni rotor (aksijalni rotor) koji obavlja i vršidbu i separaciju. Takav rotor je u biti dugačak vijak/bubanj koji treba kritično dinamičko balansiranje. Bilo koja od ovih jedinica (bubanj, mješalica, rotor) mora biti pažljivo uravnotežena, inače će vibracije smanjiti učinkovitost vršidbe i mogu onesposobiti skupe komponente (slamotresi, sita, ležajevi itd.).

Sjeckalica slame

Ova jedinica se postavlja na izlazu iz kombajna i služi za sjeckanje i rasipanje slame. Rotor sjeckalice slame obično je cilindrična osovina s rotirajućim noževima ili čekićima. Okreće se vrlo brzo (često 2500–4000 okretaja u minuti) za fino sjeckanje slame. Neuravnoteženost sjeckalice jedan je od čestih uzroka vibracija u kombajnu, jer se noževi s vremenom mogu otupiti, imati različite težine (npr. ako su neki novi, a drugi istrošeni), a ponekad se noževi čak i slome, što dovodi do ozbiljnog iskrivljenja mase. Osim toga, kućište sjeckalice je relativno tanko i može se deformirati. Neuravnotežena sjeckalica uzrokuje osjetno podrhtavanje stražnjeg dijela kombajna; to dovodi do loma spojeva, uništenja ležaja, pa čak i loma samog kućišta sjeckalice. Sjeckalicu slame treba balansirati tijekom svakog većeg održavanja noža. Posebnost ove jedinice je da zbog strukturalne fleksibilnosti (tanko kućište) treba obratiti pozornost na odsutnost pukotina i pouzdano pričvršćivanje svih dijelova tijekom balansiranja.

Rotacijske kosilice i malčeri

Kategorija rotacijskih kosilica uključuje poljoprivredne strojeve za košnju trave ili usitnjavanje biljnih ostataka, kod kojih se rezni alati okreću. To uključuje bubanj i disk kosilice za sijeno, rotacijske malčere, sjeckalice (na nošenim ili vučenim jedinicama). Svaka kosilica koja ima brzo rotirajući bubanj/osovinu s noževima sklona je problemima s neravnotežom. Na primjer, sjeckalica trave ili malčer s masivnom osovinom i mnogo zakretno obješenih noževa (poput sjeckalice slame kombajna). Prilikom zamjene noževa ili nailaska na strane predmete, ovaj rotor lako gubi ravnotežu. Kao rezultat, kosilica počinje vibrirati, što je opasno za izvod snage traktora i za sam okvir agregata - pojavljuju se pukotine u kućištu, potporni ležajevi otkazuju. Balansiranje rotora kosilice jednako je važno kao i kod kombajna. Vrijedno je napomenuti da su pokušaji balansiranja dugačke osovine kosilice "na oko" (statički) obično neuspješni - potrebno je dinamičko balansiranje (pogledajte odjeljak Metode balansiranja u nastavku). Redovitim pregledom i balansiranjem malčera i kosilica sprječava se lomljenje noža, smanjuju vibracije, čime se rad traktora čini lakšim i produljuje radni vijek cjelokupnog agregata.

Ostale jedinice

Ostale rotirajuće jedinice kod kojih balansiranje poboljšava rad uključuju, na primjer, ventilatore i centrifuge u opremi. Kombajn ima ventilator za čišćenje zrna koji se okreće velikom brzinom – nakupljena prašina ili savijene lopatice uzrokuju neravnotežu, smanjujući učinkovitost čišćenja i uništavajući ležajeve ventilatora. Dodatno, rasipači pljeve i slame (disk ili nož, ugrađeni iza sjeckalice) trebaju biti uravnoteženi – obično je to par diskova s noževima, njihova neuravnoteženost uzrokuje vibracije tijela kombajna. U opremi za preradu žitarica – pužnicama, bubnjevima za drobilice, rotorima centrifuga – balansiranje je također obavezno, iako ono izlazi iz okvira razmatrane teme. Glavno načelo: svaki masivni dio koji se okreće velikom brzinom treba biti uravnotežen. Ovo se odnosi i na nove dijelove (tvorničko balansiranje) i posebno na jedinice nakon popravka ili dugog rada. Ignoriranje balansiranja takve jedinice prije ili kasnije dovodi do gore opisanih problema.

4. Metode balansiranja rotora

Postoji nekoliko pristupa balansiranju rotora, koji se razlikuju u uvjetima izvođenja, točnosti i potrebnoj opremi. Razmotrimo glavne metode, njihove prednosti i nedostatke:

Tvorničko balansiranje

Gotovo svi proizvođači kombajna i kosilica tvornički balansiraju ključne rotacijske jedinice. Koriste se specijalizirani strojevi za balansiranje na koje se ugrađuje bubanj ili rotor te se uz pomoć osjetljivih senzora i probnih utega utvrđuje neravnoteža. Zatim se rotoru dodaju utezi za uravnoteženje (npr. ploče se pričvrste vijcima, podloške se zavare ili se izbuše male rupe u teškim područjima radi olakšanja). Tvorničko balansiranje osigurava da novi dijelovi zadovoljavaju stroge tolerancije vibracija. Prednosti: visoka točnost, korištenje stacionarne opreme i kontrola kvalitete. Protiv: neravnoteža se može ponovno pojaviti tijekom rada (npr. zbog istrošenosti ili popravka), a na terenu nema mogućnosti tvorničkog stroja.

Statičko balansiranje (na licu mjesta bez opreme)

Ovo je najjednostavnija metoda koju farmeri često koriste na "staromodan način". Rotor se demontira i postavlja na prizme ili visi na osi, omogućujući mu da slobodno rotira pod gravitacijom. Teža strana se okreće prema dolje, nakon čega se uteg dodaje na suprotnu stranu (ili uklanja s teške strane, ako je moguće). Ovo se ponavlja sve dok rotor ne ostane u bilo kojem položaju bez spontanog okretanja - znak da se središte gravitacije poklapa s osi rotacije.

Statičko balansiranje može balansirati diskove ili kratke bubnjeve gdje je neravnoteža uglavnom koncentrirana u jednoj ravnini. Prednosti metode: jednostavnost, nema potrebe za skupim uređajima – dovoljan je improvizirani stalak. Protiv: ne otklanja dinamičku (momentalnu) neravnotežu. Za duge rotore (duljina mnogo veća od promjera), statičko balansiranje nije dovoljno. Na primjer, osovina rotacijske kosilice može imati dva teška dijela na suprotnim krajevima; statički se međusobno kompenziraju i rotor djeluje uravnoteženo na prizmama, no pri radnoj brzini dolazi do jakih vibracija. Dakle, statičko balansiranje može se primijeniti samo na relativno male i uske dijelove (remenice, zamašnjaci), a za dugačke rotore poljoprivrednih strojeva je neučinkovito.

Dinamičko balansiranje na stroju

Ova metoda uključuje balansiranje rotora u specijaliziranim radionicama ili servisnim centrima gdje postoji stroj za balansiranje. Rotor (npr. bubanj kombajna) uklanja se sa stroja i ugrađuje u stroj, gdje se okreće do određene brzine. Senzori stroja mjere vibracije i fazu neravnoteže, omogućujući određivanje kolike mase i gdje dodati (ili ukloniti) za kompenzaciju. Dinamičko balansiranje provodi se u najmanje dvije ravnine korekcije (na krajevima rotora) – to eliminira i statičku i dinamičku (momentalnu) neravnotežu.

Često se koristi metoda probnog utega: prvo se poznati uteg pričvrsti na ispitne pozicije, izmjeri se promjena vibracija, a na temelju tih promjena program izračunava potrebne korektivne mase. Zatim se utezi fiksiraju na rotor (npr. vijcima ili zavarivanjem) na određenim mjestima i ponovno se provjeravaju vibracije. Prednosti: visoka točnost dinamičkog balansiranja – moguće je postići minimalne zaostale vibracije prema standardima (GOST, ISO, itd.). Stručnjaci također često istovremeno dijagnosticiraju stanje rotora – identificiraju otpuštanje osovine, zakrivljenost, pukotine – i mogu odmah riješiti te probleme prije balansiranja. Nedostaci: potreba za potpunim rastavljanjem rotora i njegovom dostavom u radionicu, što nije uvijek moguće odmah. Tijekom vrhunca žetve, uklanjanje bubnja za vršidbu ili osovine malčera može biti naporno i dovesti do zastoja opreme na nekoliko dana. Osim toga, potrebna je prisutnost servisa u blizini sa strojem za balansiranje koji odgovara dimenzijama i težini rotora.

In-situ balansiranje

Ovo je moderan i vrlo prikladan pristup, gdje se rotor balansira izravno na stroju bez potpunog rastavljanja. Provodi se pomoću prijenosnih uređaja za dinamičko balansiranje. Takvi uređaji (npr. Balanset-1A, detaljno opisan u sljedećem odjeljku) uključuju senzore vibracija i tahometar, koji su pričvršćeni na kućište ležaja rotora, te elektroničku jedinicu s računalom za analizu vibracija.

Postupak je sličan balansiranju na stroju: rotor se okreće standardnim pogonom stroja (npr. iz motora kombajna ili priključnog vratila traktora ako se radi o kosilici), uređaj mjeri amplitudu i fazu vibracija, zatim se pomoću probnih utega izračunava neravnoteža i označavaju mjesta za korektivne utege. Balansiranje "na licu mjesta" omogućuje eliminiranje upravo neravnoteže prisutne u stvarnim uvjetima montaže - sve se uzima u obzir, uključujući spojne spojeve, noževe, vijke, koji također utječu na ravnotežu. Prednosti metode: minimalna demontaža, ušteda vremena – često uređaj za balansiranje omogućuje balansiranje, na primjer, sjeckalice za sat ili dva na farmi, dok bi odvoz u tvornicu trajao danima. Veliki rotori, koje je teško rastaviti i transportirati, mogu se balansirati. Metoda je pristupačna - dovoljno je imati sam uređaj ili pozvati stručnjaka s njim. Protiv: potreban je oprez i sigurnosne mjere (rotori se balansiraju na licu mjesta, radni prostor potrebno je ograditi). Točnost donekle ovisi o kvalifikaciji operatera, iako su moderni uređaji vrlo jednostavni za korištenje. Sveukupno, dinamičko balansiranje u vlastitim ležajevima danas je prepoznato kao optimalno rješenje za velike poljoprivredne strojeve – ono pruža gotovo tvorničko balansiranje bez dugotrajnog zastoja opreme.

Usporedba metoda

Ukratko, statičko balansiranje je prikladno samo za najjednostavnije slučajeve s uskim rotorima i ne rješava problem vibracija čak ni umjereno širokih rotora. Dinamičko balansiranje jedini je pouzdan način za uklanjanje svih vrsta neravnoteže na rotorima velike brzine. Balansiranje u uvjetima servisne radionice osigurava visoku točnost, ali je povezano sa zastojima i logistikom. Prijenosno balansiranje na licu mjesta omogućuje brzo vraćanje opreme u rad i dovoljno je precizno za većinu zadataka. Najbolji pristup za farmu je redovito preventivno balansiranje: pregledajte i uravnotežite rotore prije nego što vibracije dovedu do kvara. Na primjer, nakon zamjene noževa na sjeckalici ili popravaka bubnja, vrijedi ga odmah dinamički uravnotežiti, bez čekanja da se pojavi snažno curenje. Zatim ćemo detaljnije pogledati tehnologiju balansiranja na licu mjesta pomoću modernog uređaja Balanset-1A.

5. Balansiranje pomoću uređaja Balanset-1A

Balanset-1A je prijenosni vibrometar-balanser posebno dizajniran za dinamičko balansiranje rotora izravno na mjestu njihovog rada. Uređaj omogućuje balansiranje u jednoj ravnini (statičko) kao iu dvije ravnine (puna dinamika) za širok raspon vrsta opreme. Sastoji se od skupa senzora i elektroničkog modula povezanog s prijenosnim računalom: komplet uključuje dva senzora vibracija (akcelerometra) za mjerenje vibracija rotora, senzor optičkog tahometra za očitavanje rotacije i kutnog položaja, blok sučelja (analizator vibracija) i softver. Cijeli komplet težak je nekoliko kilograma i smješten je u malom kovčegu, što ga čini lakim za prijenos izravno s farme na farmu. Čak i inženjer bez dubokog znanja o dijagnostici vibracija može koristiti Balanset-1A: uređaj i softver automatiziraju proces mjerenja i izračuna, pružajući jasne upute korisniku. Glavna filozofija takvog uređaja je da balansiranje rotora treba biti moguće postići na licu mjesta od strane osoblja na farmi bez dugotrajne obuke i prekomjernih troškova.

Proces balansiranja pomoću Balanset-1A je sljedeći. Najprije se priprema rotor: sigurnost je najvažnija – rotor se čisti od prljavštine i slame, provjerava se jesu li svi noževi ili čekići netaknuti i slobodno se okreću (posebice u sjeckalici slame, gdje zaglavljeni nož može povremeno uzrokovati neravnotežu), te se uklanjaju svi strani dodaci (primjerice, posipači ako smetaju). Zatim se senzori vibracija postavljaju na kućište u blizini oslonaca rotora – obično okomito na os rotacije, na svakom kraju kućišta gdje se nalaze ležajevi. Na rotoru (npr. na remenici) pričvršćena je mala reflektirajuća oznaka, a nasuprot njoj na magnetskom postolju postavljen je optički senzor (tahometar). Svi senzori su spojeni na blok Balanset-1A, koji je zatim spojen na prijenosno računalo s programom za balansiranje. Operater tada postavlja parametre u programu: odabire se način balansiranja (obično dvoravninski za duge rotore) i unose se karakteristike probnog utega (njegova masa i polumjer ugradnje). Sada se rotor može pokrenuti – ili pokretanjem motora kombajna na potrebnoj brzini vršilice, ili uključivanjem priključnog vratila traktora za kosilicu, ili korištenjem elektromotora ako je rotor uklonjen i montiran na stacionarne nosače. Tijekom prve vožnje, uređaj mjeri početnu razinu vibracija: amplitudu (u mm/s) i fazu neravnoteže na svakom senzoru. Ove vrijednosti se spremaju kao osnovna linija.

Sljedeći korak je ugradnja probnih utega. Nakon zaustavljanja rotacije rotora, operater pričvršćuje unaprijed pripremljeni mali uteg (npr. metalnu ploču ili nekoliko podložaka) na rotoru u prvoj ravnini – bliže jednom kraju rotora gdje je ugrađen senzor broj 1. Zatim se rotor ponovno vrti na radnu brzinu, a uređaj bilježi nove parametre vibracija. Ako je promjena amplitude i faze dovoljno značajna (obično je potrebna barem promjena 20% za točne izračune), proces se nastavlja.

Zatim se probni uteg uklanja i ponovno postavlja u drugu ravninu – na drugom kraju rotora – i ponavlja se rad s mjerenjem.

Kao rezultat toga, program prima podatke o utjecaju poznate težine na neravnotežu u svakoj ravnini. Algoritam uređaja analizira tri skupa podataka (bez utega, s utegom na ravnini A, s utegom na ravnini B) i izračunava optimalne parametre balansiranja. Operater prima preporuke na ekranu: koju masu korektivnog utega treba dodati u svakoj ravnini i u kojem kutnom položaju u odnosu na točku postavljanja probnog utega.

Slika 7.37. Rezultati izračuna korektivnih utega – slobodna pozicija. Polarni dijagram

Slika 7.37. Rezultati izračuna korektivnih utega – slobodna pozicija.
Polar diagram

Na primjer, može se izračunati da 169 grama treba dodati na lijevi kraj rotora pod kutom od 194°, a 250 grama na desni kraj pod kutom od 358° od točke postavljanja probne težine.

Zatim se postavljaju korektivni utezi: uređaj predlaže gdje točno pričvrstiti utege. Tipično, metalne ploče/podloške potrebne težine se privijaju ili zavaruju. Ako rotor ima posebne vijke ili perforirane prirubnice na rubovima, uteg je pričvršćen na njih (mnogi kombajni izvorno imaju rupe na krajevima bubnja za balansiranje). U terenskim uvjetima često se koristi set čeličnih podložaka različitih promjera kao prikladnih utega koji se mogu pričvrstiti na vijke za pričvršćivanje noža ili druge elemente rotora.

Nakon ugradnje izračunatih utega provodi se probni rad: rotor se ponovno okreće na radnu brzinu i očitavaju se vibracije. Ako je balansiranje ispravno obavljeno, razina vibracija naglo pada i pada u prihvatljive granice (obično se brzina vibracija smanjuje na nekoliko mm/s). Uređaj može pokazati, na primjer, da je zaostala vibracija 1–2 mm/s – izvrstan rezultat za poljoprivredne strojeve. Ako vibracije i dalje prelaze dopuštenu granicu, program može preporučiti dodavanje dodatnih malih utega – dodaju se i ponovno provjeravaju dok se ne postigne zadovoljavajući rezultat.

Za jako neuravnotežene rotore ponekad se koristi višestupanjsko balansiranje: prvo balansirajte pri smanjenoj brzini, zatim ponovite postupak pri većoj brzini, i tako dalje do postizanja radne brzine. Ovo je neophodno ako je opasno vrtjeti rotor odmah pri visokoj neravnoteži - korak po korak, glavna vibracija se uklanja, a zatim se dovodi u idealno stanje pri punoj brzini vrtnje.

U praksi je korištenje Balanset-1A već pomoglo mnogim farmama da se nose sa složenim vibracijama. Na primjer, vlasnici rotacijskih sjeckalica često su pokušavali balansirati rotor domaćim metodama, postavljajući rotor na prizme (statičko balansiranje), ali neuspješno - vibracije su ostale. Uz pomoć prijenosnog uređaja bilo je moguće u potpunosti eliminirati vibracije: nakon ugradnje korektivnih utega, malčer je radio glatko, a nestalo je zujanja i podrhtavanja koji su ometali traktorista u duljem radu. Slična je situacija i kod kombajna: ako se nakon zamjene noževa u sjeckalici slame pojavi neuravnoteženost, poljoprivrednik ne mora rastaviti cijelu sjeckalicu već je može balansirati direktno na kombajnu za nekoliko sati. Pravi primjer je balansiranje sjeckalice na kombajnu Claas: nakon sezone jedan od čekića je izgubljen, a rotor je počeo snažno vibrirati. Uređaj je pokazao brzinu vibracije od oko 15-17 mm/s (što je vidljivo na okviru). Učvršćivanjem dva seta podložaka ukupne mase od oko 90 grama na suprotnim krajevima rotora, vibracije su smanjene na manje od 2 mm/s. Kombajn je nastavio s radom bez opasnosti od oštećenja ležajeva sjeckalice. Na donjoj slici zelenom bojom označene su ugrađene balansne pločice na rotoru sjeckalice slame nakon takvog postupka. Oni su pričvršćeni na krajeve rotora nasuprot bivšeg "teškog" mjesta. Zahvaljujući tome, rotacija rotora postala je ujednačena.

Prednosti balansiranja s Balanset-1A

Brzina i mobilnost: Uređaj se može donijeti izravno na teren ili u hangar, čime se eliminira potreba za transportom teških jedinica u radionicu. Čak se i veliki bubanj može uravnotežiti u vlastitim ležajevima na kombajnu. Tijekom sezone žetve, ovo je posebno vrijedno - minimiziranje zastoja opreme.
Točnost i potpunost balansiranja: Zahvaljujući analizi u dvije ravnine, eliminira se dinamička neravnoteža koja se ne može postići "na oko". Rezultati su usporedivi s tvorničkim standardima: vibracije su smanjene na razinu na kojoj nestaju štetni učinci na komponente. Uređaj pokazuje točno mjesto i težinu tereta, eliminirajući nagađanje.
Pristupačnost za osoblje: Moderni uređaji ne zahtijevaju duboku specijaliziranu obuku. Programsko sučelje Balanset-1A je intuitivno, a izračuni su automatizirani. Stručnjak na farmi, nakon kratke obuke, može samostalno izvršiti balansiranje, bez uključivanja vanjskih organizacija.
Versatility: Isti komplet Balanset-1A prikladan je za brojne zadatke: od balansiranja sjeckalice slame i ventilatora kombajna do rotora sjeckalice za drvo ili elektromotora. To je isplativa akvizicija za veliko poljoprivredno poduzeće s raznolikom opremom.

6. Ekonomske koristi balansiranja

Redovito balansiranje rotora je investicija koja se isplati u kratkom vremenu smanjenjem troškova i povećanjem učinkovitosti. Razmotrimo glavne ekonomske koristi:

Smanjenje troškova popravka i održavanja. Kao što je navedeno, neravnoteža značajno smanjuje životni vijek ležajeva i drugih dijelova. Ako je rotor neuravnotežen, farma se suočava s čestim zamjenama ležajeva, osovina, remena, itd. Ovi izravni troškovi su znatni: na primjer, set ležajeva za veliki bubanj plus rad na zamjeni može koštati stotine dolara ili eura, a ako se radi svakih nekoliko mjeseci, povećava se značajan iznos tijekom sezone. Balansiranjem se uklanja temeljni uzrok – vibracije – čime se produljuje životni vijek komponenti. Ležajevi će trajati godinama, okvir neće puknuti, a noževi se neće slomiti od udarnih opterećenja. Uštede na rezervnim dijelovima su očite. Štoviše, balansiranje često identificira i rješava potencijalne probleme (pukotine, labavi spojevi), sprječavajući ozbiljne nesreće. Pravovremeno balansiranje može spriječiti veliki kvar koji bi koštao stotine tisuća rubalja.
Minimiziranje zastoja i očuvanje žetve. Kvar kombajna na vrhuncu žetve može dovesti do gubitaka usjeva, propuštenih prilika zbog odgođene žetve i troškova za hitne popravke. Neuravnotežen rotor je skrivena opasnost koja može zadesiti u najnepovoljnijem trenutku (npr. pokvari ležaj vršalice i kombajn stane). Pravodobnim servisiranjem i balansiranjem rotorskih jedinica poljoprivrednici izbjegavaju hitne zastoje. Oprema radi pouzdano u najkritičnijim razdobljima. Čak i ako koristite uslugu mobilnog balansiranja (koja košta određeni iznos), to je neusporedivo jeftinije od zadržavanja rezervnog kombajna ili gubitka dijela žetve zbog kvara.
Povećana učinkovitost rada i ušteda goriva. Uravnoteženi mehanizmi rade glatko i s manje opterećenja. To znači da se energija motora maksimalno koristi za koristan rad – vršidbu, rezanje, usitnjavanje – umjesto za prigušivanje vibracija i buke. Na cijeloj farmi to ima zamjetan učinak: smanjena specifična potrošnja goriva i energije po toni prerađenog zrna ili stočne hrane. Točne brojke teško je postići bez mjerenja, ali čak i 2–5% ušteda goriva za velike kombajne i traktore tijekom sezone rezultira desecima litara, uštedom novca. Dodatno, operater može raditi punom optimalnom brzinom bez straha od oštećenja stroja, brže dovršavajući posao. Posredno balansiranje utječe i na kvalitetu rada: kombajn koji radi bez problema bolje vrši i čisti zrno, manje oštećuje zrna i manje gubi, što je i ekonomski povoljno (veći tržišni prinos).
Produljenje vijeka trajanja opreme. Vibracija je neprijatelj broj jedan strojevima, postupno "ubijajući" stroj. Kombajn ili kosilica bez pretjeranih vibracija trajat će dulje od standardnog životnog vijeka, odgađajući potrebu za skupim ažuriranjem voznog parka. Kupnja novog kombajna velika je kapitalna investicija i logično je maksimalno iskoristiti ono što je već kupljeno. Balansiranje je relativno jeftina aktivnost koja značajno produljuje životni vijek rotora, a time i cijele opreme. Čak i zastarjelim strojevima, uz pravilnu njegu, može se uspješno upravljati, zadržavajući funkcionalnost.
Iskoristite prednosti posjedovanja opreme za balansiranje. Za velika poljoprivredna gospodarstva i uslužna poduzeća, ekonomski je isplativo nabaviti vlastiti prijenosni balanser kao što je Balanset-1A. Njegova cijena je usporediva s cijenom seta traktorskih guma, a stalno donosi prednosti. Nakon što je spasio nekoliko ležajeva i spriječio nesreće, uređaj se u potpunosti isplati. Osim toga, to je samo ušteda i neovisnost: nema potrebe za pozivanjem skupih vanjskih stručnjaka, sav posao se obavlja samostalno i planirano. Za manje poljoprivrednike postoji mogućnost suradnje: zajednička kupnja uređaja za više farmi ili dovlačenje mobilnih ekipa s potrebnom opremom.

Jednostavno rečeno, balansiranje eliminira skrivene novčane gubitke. Uložena sredstva vraćaju se kroz: smanjenje troškova popravaka, odsustvo prisilnih zastoja, učinkovitiji rad i dugovječnost opreme. To je posebno važno u uvjetima kada profitabilnost agrobiznisa ovisi o jasnom rasporedu rada na terenu i optimizaciji troškova.

7. Zaključak

Balansiranje rotora kombajna i kosilice preduvjet je pouzdanog i sigurnog rada poljoprivrednih strojeva. Kroz članak smo vidjeli da neravnoteža, bilo statička ili dinamička, dovodi do ozbiljnih negativnih posljedica: od jakog trošenja ležajeva i dijelova do nesreća i smanjenog prinosa. Redovito balansiranje ključnih jedinica (bubnjevi, sjeckalice slame, rotori kosilica, itd.) pomaže u izbjegavanju ovih problema. Postoje različite metode – od jednostavnog statičkog balansiranja do visokopreciznog dinamičkog balansiranja. Najbolji rezultati postižu se dinamičkim balansiranjem, a moderna oprema poput Balanset-1A čini ga dostupnim na terenu, bez dugih zastoja. Zaključak je jednostavan: štedeći vrijeme na balansiranju, gubimo puno više na popravcima i zastojima.

Stoga se preporuča uključiti provjere ravnoteže u redoviti raspored održavanja opreme. Na primjer, prije sezone žetve provjerite ravnotežu bubnja i sjeckalice; kada pripremate kosilicu za košenje sijena, uvjerite se da nema vibracija rotora itd. Ako se primijete znakovi neuravnoteženosti (vibracije, buka, neravnomjerno trošenje noža, česti kvarovi ležajeva), nemojte odgađati – provedite dijagnostiku vibracija i balansiranje. Redovito balansiranje rotora se u potpunosti isplati: oprema radi glatko i učinkovito, rjeđe se kvari, traje duže, a operater radi u ugodnijim uvjetima. Poljoprivrednici i poljoprivredna poduzeća trebali bi usvojiti metode balansiranja – bilo da se radi o vlastitom uređaju ili specijalističkim uslugama – i tada će se vibracije pretvoriti iz neprijatelja u čimbenik koji se može kontrolirati. Održavanjem ravnoteže rotora postavljate temelje za dug i uspješan rad vašeg voznog parka strojeva.

Devices

1. Introduction

2. Što je neravnoteža i njezine posljedice