წამყვანი ლილვის დაბალანსება: ყოვლისმომცველი სახელმძღვანელო

წარმოიდგინეთ, რომ სატვირთო მანქანას მართავთ და აჩქარების ან გადაცემათა კოლოფის შეცვლისას მოულოდნელად იგრძნობთ ძლიერ ვიბრაციას ან გესმით ხმამაღალი ტკაცუნი. ეს უბრალოდ უსიამოვნებაზე მეტია - ეს შეიძლება იყოს წამყვანი ლილვის დაუბალანსებელი ნიშანი. ინჟინრებისა და ტექნიკოსებისთვის ასეთი ვიბრაცია და ხმაური მიუთითებს დაკარგულ ეფექტურობაზე, კომპონენტების აჩქარებულ ცვეთაზე და პოტენციურად ძვირადღირებულ შეფერხებაზე, თუ მათ ყურადღებას არ მიაქცევთ.

ამ ყოვლისმომცველ სახელმძღვანელოში ჩვენ გთავაზობთ პრაქტიკულ გადაწყვეტილებებს წამყვანი ლილვის დაბალანსებასთან დაკავშირებული პრობლემებისთვის. თქვენ შეიტყობთ, თუ რა არის წამყვანი ლილვი და რატომ სჭირდება მას დაბალანსება, ამოიცნობთ ვიბრაციის ან ხმაურის გამომწვევ გავრცელებულ გაუმართაობებს და მიჰყვებით დინამიური წამყვანი ლილვის დაბალანსების მკაფიო, ეტაპობრივ პროცესს. ამ საუკეთესო პრაქტიკის გამოყენებით, თქვენ შეგიძლიათ დაზოგოთ ფული შეკეთებაზე, შეამციროთ პრობლემების მოგვარების დრო და უზრუნველყოთ თქვენი მანქანა-დანადგარების საიმედოდ მუშაობა მინიმალური ვიბრაციით.

Table of Contents

• 1. Types of Driveshafts
• 2. Universal Joint Drive Malfunctions
• 3. Driveshaft Balancing
• 4. Modern Balancing Machines for Driveshafts
• 5. Preparation for Driveshaft Balancing
• 6. Driveshaft Balancing Procedure
• 7. Recommended Balancing Accuracy Classes for Rigid Rotors

1. Types of Driveshafts

A universal joint drive (driveshaft) is a mechanism that transmits torque between shafts that intersect at the center of the universal joint and can move relative to each other at an angle. In a vehicle, the driveshaft transmits torque from the gearbox (or transfer case) to the driven axles in the case of a classical or all-wheel-drive configuration. For all-wheel-drive vehicles, the universal joint usually connects the driven shaft of the gearbox to the drive shaft of the transfer case, and the driven shafts of the transfer case to the drive shafts of the main drives of the driven axles.

ჩარჩოზე დამონტაჟებული აგრეგატები (მაგალითად, გადაცემათა კოლოფი და გადაცემათა კოლოფი) შეიძლება ერთმანეთთან შედარებით იმოძრაონ მათი საყრდენებისა და თავად ჩარჩოს დეფორმაციის გამო. ამასობაში, წამყვანი ღერძები ჩარჩოზე მიმაგრებულია საკიდარის მეშვეობით და შეუძლიათ ჩარჩოსთან და მასზე დამონტაჟებულ აგრეგატებთან შედარებით იმოძრაონ საკიდარის ელასტიური ელემენტების დეფორმაციის გამო. ამ მოძრაობას შეუძლია შეცვალოს არა მხოლოდ აგრეგატებს შორის დამაკავშირებელი წამყვანი ლილვების კუთხეები, არამედ აგრეგატებს შორის მანძილიც.

The universal joint drive has a significant disadvantage: the non-uniform rotation of the shafts. If one shaft rotates uniformly, the other does not, and this non-uniformity increases with the angle between the shafts. This limitation prevents the use of a universal joint drive in many applications, such as in the transmission of front-wheel-drive vehicles, where the main issue is transmitting torque to the turning wheels. This disadvantage can be partially compensated by using double universal joints on one shaft, which are turned a quarter of a turn relative to each other. However, in applications requiring uniform rotation, constant velocity joints (CV joints) are typically used instead. CV joints are a more advanced but also more complex design serving the same purpose.

Universal joint drives can consist of one or more universal joints connected by driveshafts and intermediate supports.

Figure 1. Diagram of a universal joint drive: 1, 4, 6 — driveshafts; 2, 5 — universal joints; 3 — compensating connection; u1, u2 — angles between shafts

ზოგადად, უნივერსალური სახსრის ამძრავი შედგება უნივერსალური სახსრებისგან 2 და 5, წამყვანი ლილვების 1, 4 და 6 და კომპენსატორული შეერთებისგან 3. ზოგჯერ წამყვანი ლილვი დამონტაჟებულია შუალედურ საყრდენზე, რომელიც მიმაგრებულია ავტომობილის ჩარჩოს განივი ელემენტის ნაწილზე. უნივერსალური სახსრები უზრუნველყოფენ ბრუნვის მომენტის გადაცემას ლილვებს შორის, რომელთა ღერძები კვეთენ კუთხით. უნივერსალური სახსრები იყოფა არათანაბარ და მუდმივი სიჩქარის ტიპებად. არათანაბარი სიჩქარის სახსრები ასევე კლასიფიცირდება ელასტიურ და ხისტ ტიპებად. მუდმივი სიჩქარის სახსრები შეიძლება იყოს ბურთულიანი ტიპის გამყოფი ღარებით, ბურთულიანი ტიპის გამყოფი ბერკეტით და ამწევი ტიპის. ისინი, როგორც წესი, დამონტაჟებულია წამყვანი მართვადი ბორბლების ამძრავში, სადაც ლილვებს შორის კუთხემ შეიძლება მიაღწიოს 45°-ს და უნივერსალური სახსრის ცენტრი უნდა ემთხვეოდეს ბორბლის ბრუნვის ღერძებისა და მისი მბრუნავი ღერძის გადაკვეთის წერტილს.

ელასტიური უნივერსალური შეერთებები გადასცემენ ბრუნვის მომენტს გადამკვეთი ღერძების მქონე ლილვებს შორის 2...3° კუთხით შემაერთებელი ელემენტების ელასტიური დეფორმაციის გამო. ხისტი არათანაბარი სიჩქარის შეერთება გადასცემს ბრუნვის მომენტს ერთი ლილვიდან მეორეზე ხისტი ნაწილების მოძრავი შეერთების მეშვეობით. იგი შედგება ორი უღლისგან - 3 და 5, რომელთა ცილინდრულ ხვრელებშიც საკისრებზე დამონტაჟებულია შემაერთებელი ელემენტის ბოლოები A, B, V და G - ჯვარი 4. უღლები ხისტად არის დაკავშირებული ლილვებთან 1 და 2. უღელს 5 შეუძლია ბრუნვა ჯვრის BG ღერძის გარშემო და ამავდროულად, ჯვართან ერთად, ბრუნვა ღერძ AV-ის გარშემო, რითაც შესაძლებელია ბრუნვის გადაცემა ერთი ლილვიდან მეორეზე მათ შორის ცვალებადი კუთხით.

Figure 2. Diagram of a rigid non-uniform velocity universal joint

If shaft 7 rotates around its axis by an angle α, then shaft 2 will rotate by an angle β over the same period. The relationship between the rotation angles of shafts 7 and 2 is determined by the expression tanα = tanβ * cosγ, სადაც γ არის კუთხე, რომელზეც ლილვების ღერძებია განლაგებული. ეს გამოსახულება მიუთითებს, რომ კუთხე β ზოგჯერ ნაკლებია, ტოლია ან მეტია კუთხე α-ზე. ამ კუთხეების თანასწორობა ხდება ლილვი 7-ის ბრუნვის ყოველ 90°-ზე. ამიტომ, ლილვი 1-ის ერთგვაროვანი ბრუნვისას, ლილვი 2-ის კუთხური სიჩქარე არაერთგვაროვანია და იცვლება სინუსოიდური კანონის მიხედვით. ლილვი 2-ის ბრუნვის არაერთგვაროვნება უფრო მნიშვნელოვანი ხდება ლილვის ღერძებს შორის γ კუთხის ზრდასთან ერთად.

If the non-uniform rotation of shaft 2 is transmitted to the shafts of the units, additional pulsating loads will occur in the transmission, increasing with the angle γ. To prevent the non-uniform rotation of shaft 2 from being transmitted to the unit shafts, two universal joints are used in the universal joint drive. They are installed so that the angles γ1 and γ2 are equal; the forks of the universal joints, fixed on the non-uniformly rotating shaft 4, should be positioned in the same plane.

უნივერსალური სახსრის ამძრავების ძირითადი ნაწილების დიზაინი ნაჩვენებია ნახაზ 3-ში. არათანაბარი სიჩქარის უნივერსალური სახსარი შედგება ორი უღლისგან (1), რომლებიც დაკავშირებულია ჯვრით (3). ერთ უღელს ზოგჯერ აქვს ფლანგი, ხოლო მეორე შედუღებულია წამყვანი ლილვის მილზე ან აქვს დახრილი ბოლო (6) (ან ყდის) წამყვანი ლილვთან შესაერთებლად. ჯვრის ღეროები დამონტაჟებულია ორივე უღლის ღიობებში ნემსის საკისრებზე (7). თითოეული საკისარი მოთავსებულია კორპუსში (2) და უღლის ღიობში თავსახურით არის დამაგრებული, რომელიც უღელზე მიმაგრებულია ორი ჭანჭიკით, რომლებიც დამაგრებულია საყელურების ჩანართებით. ზოგიერთ შემთხვევაში, საკისრები უღლებში დამაგრებულია დამჭერი რგოლებით. საკისარში შეზეთვის შესანარჩუნებლად და წყლისა და ჭუჭყისგან დასაცავად, არსებობს რეზინის თვითდამჭიმავი საკეტი. ჯვრის შიდა ღრუ ივსება ცხიმით ცხიმის შესაერთებლის მეშვეობით, რომელიც აღწევს საკისრებამდე. ჯვარს, როგორც წესი, აქვს დამცავი სარქველი, რათა დაიცვას საკეტი დაზიანებისგან, რაც გამოწვეულია ჯვარში შემავალი ცხიმის წნევით. დაკლაკნილი შეერთება (6) შეზეთილია ცხიმიანი ფიტინგის (5) გამოყენებით.

Figure 3. Details of a rigid non-uniform velocity universal joint

ხისტი, არაერთგვაროვანი სიჩქარის უნივერსალური შეერთებებით დაკავშირებული ლილვების ღერძებს შორის მაქსიმალური კუთხე, როგორც წესი, არ აღემატება 20°-ს, რადგან ეფექტურობა მნიშვნელოვნად მცირდება უფრო დიდი კუთხეების დროს. თუ ლილვის ღერძებს შორის კუთხე მერყეობს 0...2%-ის ფარგლებში, განივი ღერძები დეფორმირდება ნემსის საკისრებით, რაც იწვევს უნივერსალური შეერთების სწრაფ დაზიანებას.

მაღალსიჩქარიანი მუხლუხოიანი სატრანსპორტო საშუალებების ტრანსმისიებში ხშირად გამოიყენება უნივერსალური შეერთებები გადაცემათა შეერთების ტიპებით, რომლებიც ბრუნვის მომენტის გადაცემის საშუალებას იძლევა ლილვებს შორის, რომელთა ღერძები კვეთენ 1.5...2°-მდე კუთხით.

Driveshafts are typically made tubular, using special steel seamless or welded tubes. The yokes of the universal joints, splined sleeves, or tips are welded to the tubes. To reduce the transverse loads acting on the driveshaft, dynamic balancing is performed with the universal joints assembled. Imbalance is corrected by welding balancing plates to the driveshaft or sometimes by installing balancing plates under the bearing caps of the universal joints. The relative position of the splined connection parts after assembly and balancing of the universal joint drive at the factory is usually marked with special labels.

The compensating connection of the universal joint drive is usually made in the form of a splined connection, allowing axial movement of the universal joint drive parts. It consists of a splined tip that fits into the splined sleeve of the universal joint drive. Lubrication is introduced into the splined connection through a grease fitting or applied during assembly and replaced after prolonged use of the vehicle. A seal and a cover are typically installed to prevent grease leakage and contamination.

For long driveshafts, intermediate supports are usually used in universal joint drives. An intermediate support typically consists of a bracket bolted to the vehicle frame cross member, in which a ball bearing is mounted in a rubber elastic ring. The bearing is sealed on both sides with caps and has a lubrication device. The elastic rubber ring helps to compensate for assembly inaccuracies and bearing misalignment that may occur due to frame deformations.

A universal joint with needle bearings (Figure 4a) consists of yokes, a cross, needle bearings, and seals. The cups with needle bearings are fitted onto the trunnions of the cross and sealed with seals. The cups are secured in the yokes with snap rings or caps fastened with screws. Universal joints are lubricated through a grease fitting via internal drillings in the cross. A safety valve is used to eliminate excess oil pressure in the joint. During uniform rotation of the driving yoke, the driven yoke rotates non-uniformly: it advances and lags behind the driving yoke twice per revolution. To eliminate non-uniform rotation and reduce inertial loads, two universal joints are used.

In the drive to the front driving wheels, constant velocity universal joints are installed. The constant velocity joint drive of GAZ-66 and ZIL-131 vehicles consists of yokes 2, 5 (Figure 4b), four balls 7, and a central ball 8. The driving yoke 2 is integral with the inner axle shaft, while the driven yoke is forged together with the outer axle shaft, at the end of which the wheel hub is fixed. The driving moment from yoke 2 to yoke 5 is transmitted through balls 7, which move along circular grooves in the yokes. The central ball 8 serves to center the yokes and is held in place by studs 3, 4. The rotation frequency of yokes 2, 5 is the same due to the symmetry of the mechanism relative to the yokes. The change in shaft length is ensured by the free splined connections of the yokes with the shaft.

Figure 4. Universal Joints: a — universal joint: 1 — cap; 2 — cup; 3 — needle bearing; 4 — seal; 5, 9 — yokes; 6 — safety valve; 7 — cross; 8 — grease fitting; 10 — screw; b — constant velocity universal joint: 1 — inner axle shaft; 2 — driving yoke; 3, 4 — studs; 5 — driven yoke; 6 — outer axle shaft; 7 — balls; 8 — central ball

2. Universal Joint Drive Malfunctions

Universal joint drive malfunctions typically manifest as sharp knocks in the universal joints that occur when the vehicle is moving, especially during shifts between gears and sudden increases in the engine crankshaft speed (for example, when transitioning from engine braking to acceleration). A sign of universal joint malfunction can be its heating to a high temperature (over 100°C). This happens due to significant wear of the bushings and trunnions of the universal joint, needle bearings, crosses, and splined connections, resulting in misalignment of the universal joint and significant impact axial loads on the needle bearings. Damage to the cork seals of the universal joint cross leads to rapid wear of the trunnion and its bearing.

During maintenance, the universal joint drive is checked by sharply rotating the driveshaft by hand in both directions. The degree of free rotation of the shaft determines the wear of the universal joints and splined connections. Every 8-10 thousand kilometers, the condition of the bolted connections of the driven shaft flanges of the gearbox and the drive shaft of the main transmission gear with the flanges of the end universal joints and the fastening of the intermediate support of the driveshaft are checked. The condition of the rubber boots on the splined connections and the cork seals of the universal joint cross is also checked. All fastening bolts must be tightened fully (tightening torque 8-10 kgf·m).

Needle bearings of the universal joints are lubricated with liquid oil used for transmission units; splined connections in most vehicles are lubricated with greases (US-1, US-2, 1-13, etc.); the use of grease for lubricating needle bearings is strictly prohibited. In some vehicles, splined connections are lubricated with transmission oil. The intermediate support bearing, mounted in a rubber sleeve, practically does not require lubrication, as it is lubricated during assembly at the factory. The support bearing of the ZIL-130 vehicle is lubricated with grease through a pressure fitting during regular maintenance (every 1100-1700 km).

Figure 5. Universal joint drive: 1 — flange for securing the driveshaft; 2 — universal joint cross; 3 — universal joint yoke; 4 — sliding yoke; 5 — driveshaft tube; 6 — needle roller bearing with closed end

The universal joint drive consists of two universal joints with needle bearings, connected by a hollow shaft, and a sliding yoke with involute splines. To ensure reliable protection from dirt and provide good lubrication of the splined connection, the sliding yoke (6), connected to the secondary shaft (2) of the gearbox, is placed in an extension (1) attached to the gearbox housing. Additionally, this location of the splined connection (outside the zone between the joints) significantly increases the stiffness of the universal joint drive and reduces the likelihood of shaft vibrations when the sliding splined connection wears out.

წამყვანი ლილვი დამზადებულია თხელკედლიანი ელექტროშედუღებული მილისგან (8), რომელშიც ორივე ბოლოში დაჭერილია ორი იდენტური უღელი (9) და შემდეგ შედუღებულია რკალური შედუღებით. ჯვრის (25) ნემსისებრი საკისრების კორპუსები (18) დაჭერილია უღლების (9) ნახვრეტებში და დამაგრებულია ზამბარის შემაკავებელი რგოლებით (20). თითოეული უნივერსალური შეერთების საკისარი შეიცავს 22 ნემსს (21). შტამპიანი თავსახურები (24) დაჭერილია ჯვრების გამოშვერილ ღეროებზე, რომლებშიც დამონტაჟებულია კორპის რგოლები (23). საკისრები შეზეთილია კუთხოვანი ცხიმიანი ფიტინგით (17), რომელიც ხრახნულია ჯვრის ცენტრში ხრახნიან ხვრელში და დაკავშირებულია ჯვრის ღეროებში არსებულ გამტარ არხებთან. უნივერსალური შეერთების ჯვრის მოპირდაპირე მხარეს, მის ცენტრში მდებარეობს დამცავი სარქველი (16), რომელიც შექმნილია ჯვრისა და საკისრების შევსებისას ზედმეტი ცხიმის გამოსაყოფად და მუშაობის დროს ჯვრის შიგნით წნევის დაგროვების თავიდან ასაცილებლად (სარქველი აქტიურდება დაახლოებით 3.5 კგ/სმ² წნევით). დამცავი სარქვლის დაყენების აუცილებლობა განპირობებულია იმით, რომ ჯვრის შიგნით წნევის ჭარბმა მატებამ შეიძლება გამოიწვიოს კორპის საკეტების დაზიანება (ექსტრუზია).

Figure 6. Driveshaft Assembly: 1 — gearbox extension; 2 — secondary shaft of the gearbox; 3 and 5 — dirt deflectors; 4 — rubber seals; 6 — sliding yoke; 7 — balancing plate; 8 — driveshaft tube; 9 — yoke; 10 — flange yoke; 11 — bolt; 12 — flange of the rear axle drive gear; 13 — spring washer; 14 — nut; 15 — rear axle; 16 — safety valve; 17 — angular grease fitting; 18 — needle bearing; 19 — yoke eye; 20 — spring retaining ring; 21 — needle; 22 — washer with toroidal end; 23 — cork ring; 24 — stamped cap; 25 — cross

ორივე უნივერსალური შეერთებით აწყობილი წამყვანი ლილვი ფრთხილად დინამიურად დაბალანსებულია ორივე ბოლოში მილზე დაბალანსების ფირფიტების (7) შედუღებით. ამიტომ, ლილვის დაშლისას, მისი ყველა ნაწილი ფრთხილად უნდა იყოს მონიშნული, რათა მათი აწყობა თავდაპირველ პოზიციებზე მოხდეს. ამ ინსტრუქციის შეუსრულებლობა არღვევს ლილვის ბალანსს, რაც იწვევს ვიბრაციებს, რომლებმაც შეიძლება დააზიანოს ტრანსმისია და ავტომობილის კორპუსი. თუ ცალკეული ნაწილები ცვდება, განსაკუთრებით თუ მილი იხრება დარტყმის გამო და აწყობის შემდეგ ლილვის დინამიურად დაბალანსება შეუძლებელი ხდება, მთელი ლილვი უნდა შეიცვალოს.

Possible Driveshaft Malfunctions, Their Causes, and Solutions

Cause of Malfunction	Solution
Driveshaft Vibration
1. Shaft bending due to an obstacle	1. Straighten and dynamically balance the assembled shaft or replace the assembled shaft
2. Bearing and cross wear	2. Replace bearings and crosses and dynamically balance the assembled shaft
3. Wear of extension bushings and sliding yoke	3. Replace the extension and sliding yoke and dynamically balance the assembled shaft
Knocks When Starting and Coasting
1. Wear of sliding yoke splines or secondary gearbox shaft	1. Replace worn parts. When replacing the sliding yoke, dynamically balance the assembled shaft
2. Loose bolts securing the flange yoke to the rear axle drive gear flange	2. Tighten bolts
Oil Throwing from Universal Joint Seals
Wear of cork rings in universal joint seals	Replace cork rings, maintaining the relative position of all driveshaft parts during reassembly. If there is wear on crosses and bearings, replace the bearings and crosses and dynamically balance the assembled shaft

3. Driveshaft Balancing

After repairing and assembling the driveshaft, it is dynamically balanced on a machine. One design of a balancing machine is shown in Figure 7. The machine consists of a plate (18), a pendulum frame (8) mounted on four vertical elastic rods (3), ensuring its oscillation in the horizontal plane. A bracket and front headstock (9), secured on a bracket (4), are mounted on the longitudinal tubes of the pendulum frame (8). The rear headstock (6) is on a movable traverse (5), allowing dynamic balancing of driveshafts of different lengths. The headstock spindles are mounted on precision ball bearings. The spindle of the front headstock (9) is driven by an electric motor installed in the machine base, through a V-belt drive and an intermediate shaft, on which a limb (10) (graduated disk) is mounted. Additionally, two stands (15) with retractable locking pins (17) are installed on the machine plate (18), ensuring the fixation of the front and rear ends of the pendulum frame depending on the balancing of the front or rear end of the driveshaft.

Figure 7. Dynamic Balancing Machine for Driveshafts

1—clamp; 2—dampers; 3—elastic rod; 4—bracket; 5—movable traverse; 6—rear headstock; 7—crossbar; 8—pendulum frame; 9—front driving headstock; 10—limb-disk; 11—millivoltmeter; 12—limb of the commutator-rectifier shaft; 13—magnetoelectric sensor; 14—fixed stand; 15—fixator stand; 16—support; 17—fixator; 18—support plate

The fixed stands (14) are mounted at the rear of the machine plate, and magnetoelectric sensors (13) are installed on them, with rods connected to the ends of the pendulum frame. To prevent resonance vibrations of the frame, dampers (2) filled with oil are installed under the brackets (4).

დინამიური დაბალანსების დროს, მანქანაზე დამონტაჟებული და დამაგრებულია მოცურების უღლით აღჭურვილი წამყვანი ლილვის შეკრება. წამყვანი ლილვის ერთი ბოლო ფლანგური უღლით უკავშირდება წინა წამყვანი თავის ფლანგს, ხოლო მეორე ბოლო მოცურების უღლის საყრდენი ყელით უკანა თავის დაკლაკნილ ყელთან. შემდეგ მოწმდება წამყვანი ლილვის ბრუნვის სიმარტივე და მანქანის ქანქარის ჩარჩოს ერთი ბოლო ფიქსირდება ფიქსატორის გამოყენებით. მანქანის ჩართვის შემდეგ, გამასწორებლის კიდური ბრუნავს საათის ისრის საწინააღმდეგო მიმართულებით, მილივოლტმეტრის ისრის მაქსიმალურ მაჩვენებლამდე მიყვანით. მილივოლტმეტრის ჩვენება შეესაბამება დისბალანსის სიდიდეს. მილივოლტმეტრის შკალა გრადუირდება გრამ-სანტიმეტრებში ან საპირწონე გრამებში. გამასწორებელი კიდურის საათის ისრის საწინააღმდეგო მიმართულებით ბრუნვის გაგრძელებით, მილივოლტმეტრის ჩვენება ნულამდე ეცემა და მანქანა ჩერდება. გამასწორებელი კიდურის ჩვენების საფუძველზე განისაზღვრება კუთხური გადაადგილება (დისბალანსის გადაადგილების კუთხე) და წამყვანი ლილვის ხელით ბრუნვით, ეს მნიშვნელობა დგინდება შუალედურ ლილვის კიდურზე. დაბალანსების ფირფიტის შედუღების ადგილი იქნება წამყვანი ლილვის ზედა ნაწილში, ხოლო დამძიმებული ნაწილი - ქვედა ნაწილში, კორექციის სიბრტყეში. შემდეგ დაბალანსების ფირფიტა მაგრდება და იკვრება თხელი მავთულით შედუღებიდან 10 მმ-ის დაშორებით, მანქანა ითიშება და მოწმდება წამყვანი ლილვის ბოლოს ბალანსი ფირფიტასთან. დისბალანსი არ უნდა იყოს 70 გ სმ-ზე მეტი. შემდეგ, ერთი ბოლო გათავისუფლებით და ქანქარის ჩარჩოს მეორე ბოლოს ფიქსატორის სადგამით დამაგრებით, წამყვანი ლილვის მეორე ბოლოს დინამიური დაბალანსება ხორციელდება ზემოთ აღწერილი ტექნოლოგიური თანმიმდევრობის შესაბამისად.

Driveshafts have some balancing features. For most parts, the base for dynamic balancing is the support necks (e.g., rotors of electric motors, turbines, spindles, crankshafts, etc.), but for driveshafts, it is the flanges. During assembly, there are unavoidable gaps in different connections leading to imbalance. If the minimum imbalance cannot be achieved during balancing, the shaft is rejected. The accuracy of balancing is influenced by the following factors:

• Gap in the connection between the landing belt of the driveshaft flange and the inner hole of the clamping flange of the left and right support headstocks;
• Radial and end runout of the base surfaces of the flange;
• სახსრისა და დატოტვილი შეერთებების ნაპრალებში. დატოტვილი შეერთების ღრუში ცხიმის არსებობამ შეიძლება გამოიწვიოს „მცურავი“ დისბალანსი. თუ ეს ხელს უშლის საჭირო ბალანსირების სიზუსტის მიღწევას, წამყვანი ლილვი დაბალანსდება ცხიმის გარეშე.

Some imbalances may be completely uncorrectable. If increased friction is observed in the universal joints of the driveshaft, the mutual influence of the correction planes increases. This leads to a decrease in the performance and accuracy of balancing.

OST 37.001.053-74-ის თანახმად, დადგენილია შემდეგი დისბალანსის სტანდარტები: ორი შეერთების (ორსაყრდენის) მქონე წამყვანი ლილვები დინამიურად დაბალანსებულია, ხოლო სამი (სამსაყრდენის) მქონე - აწყობილი შუალედური საყრდენით; 5 კგ-ზე მეტი წონის წამყვანი ლილვებისა და შემაერთებლების ფლანგები (უღლები) სტატიკურად დაბალანსებულია ლილვის ან შემაერთებლის აწყობამდე; სამსახსრიანი წამყვანი ლილვების თითოეულ ბოლოში ან შუალედურ საყრდენზე წამყვანი ლილვების ნარჩენი დისბალანსის ნორმები ფასდება სპეციფიკური დისბალანსით;

ლილვის თითოეულ ბოლოში ან შუალედურ საყრდენზე, ასევე სამსახსრიანი წამყვანი ლილვებისთვის დაბალანსების სადგამზე ნებისმიერ პოზიციაში, არ უნდა აღემატებოდეს: მსუბუქი ავტომობილებისა და მცირე ტვირთამწეობის სატვირთო მანქანების (1 ტ-მდე) და ძალიან მცირე ზომის ავტობუსების ტრანსმისიებისთვის - 6 გ-სმ/კგ, დანარჩენისთვის - 10 გ-სმ/კგ. წამყვანი ლილვის ან სამსახსრიანი წამყვანი ლილვის მაქსიმალური დასაშვები ნარჩენი დისბალანსის ნორმა უზრუნველყოფილი უნდა იყოს დაბალანსების სადგამზე ტრანსმისიაში მათი სიხშირეების შესაბამისი ბრუნვის სიხშირით ავტომობილის მაქსიმალური სიჩქარით.

4 ტონა და მეტი ტვირთამწეობის მქონე სატვირთო მანქანების, მცირე და დიდი ავტობუსების წამყვანი ლილვებისა და სამსახსრიანი წამყვანი ლილვებისთვის, მაქსიმალური სიჩქარით მოძრაობისას, დასაშვებია დაბალანსების სადგამზე ბრუნვის სიხშირის შემცირება გადაცემათა კოლოფის ლილვების ბრუნვის სიხშირის 70%-მდე. OST 37.001.053-74-ის თანახმად, წამყვანი ლილვების დაბალანსების ბრუნვის სიხშირე უნდა იყოს ტოლი:

n_b = (0.7 ... 1.0) n_r,

where n_b – დაბალანსების ბრუნვის სიხშირე (უნდა შეესაბამებოდეს სადგამის ძირითად ტექნიკურ მონაცემებს, n=3000 წთ^-1; n_r – მაქსიმალური სამუშაო ბრუნვის სიხშირე, წთ.^-1.

In practice, due to the gap in the joints and splined connections, the driveshaft cannot be balanced at the recommended rotation frequency. In this case, another rotation frequency is chosen, at which it balances.

4. Modern Balancing Machines for Driveshafts

Figure 8. Balancing Machine for Driveshafts up to 2 Meters Long, Weighing up to 500 kg

The model has 2 stands and allows balancing in 2 correction planes.

Balancing Machine for Driveshafts up to 4200 mm Long, Weighing up to 400 kg

Figure 9. Balancing Machine for Driveshafts up to 4200 mm Long, Weighing up to 400 kg

The model has 4 stands and allows balancing in 4 correction planes simultaneously.

Figure 10. Horizontal Hard Bearing Balancing Machine for Dynamic Balancing of Driveshafts

1 – Balancing item (driveshaft); 2 – Machine base; 3 – Machine supports; 4 – Machine drive; The structural elements of the machine supports are shown in Figure 9.

Figure 11. Machine Support Elements for Dynamic Balancing of Driveshafts

1 – Left non-adjustable support; 2 – Intermediate adjustable support (2 pcs.); 3 – Right non-adjustable fixed support; 4 – Support frame lock handle; 5 – Movable support platform; 6 – Support vertical adjustment nut; 7 – Vertical position lock handles; 8 – Support clamping bracket; 9 – Intermediate bearing movable clamp; 10 – Clamp lock handle; 11 – Clamping bracket lock; 12 – Drive (leading) spindle for item installation; 13 – Driven spindle

5. Preparation for Driveshaft Balancing

Below, we will consider the setup of the machine supports and the installation of the balancing item (four-support driveshaft) on the machine supports.

Figure 12. Installation of Transitional Flanges on the Spindles of the Balancing Machine

Figure 13. Installation of the Driveshaft on the Supports of the Balancing Machine

Figure 14. Leveling the Driveshaft Horizontally on the Supports of the Balancing Machine Using a Bubble Level

Figure 15. Fixing the Intermediate Supports of the Balancing Machine to Prevent Vertical Displacement of the Driveshaft

Rotate the item manually for a full turn. Ensure that it rotates freely and without jamming on the supports. After this, the mechanical part of the machine is set up, and the item installation is complete.

6. Driveshaft Balancing Procedure

The process of driveshaft balancing on the balancing machine will be considered using the Balanset-4 measuring system as an example. The Balanset-4 is a portable balancing kit designed for balancing in one, two, three, and four correction planes of rotors, either rotating in their own bearings or mounted on a balancing machine. The device includes up to four vibration sensors, a phase angle sensor, a four-channel measuring unit, and a portable computer.

The entire balancing process, including measurement, processing, and display of information on the magnitude and location of corrective weights, is performed automatically and does not require the user to have additional skills and knowledge beyond the provided instructions. The results of all balancing operations are saved in the Balancing Archive and can be printed as reports if necessary. In addition to balancing, the Balanset-4 can also be used as a regular vibro-tachometer, allowing measurement on four channels of the root mean square (RMS) value of total vibration, RMS of the rotational component of vibration, and control of rotor rotation frequency.

Furthermore, the device allows displaying graphs of the time function and vibration spectrum by vibration velocity, which can be useful in assessing the technical condition of the balanced machine.

Figure 16. External View of the Balanset-4 Device for Use as a Measuring and Computing System of the Driveshaft Balancing Machine

Figure 17. Example of Using the Balanset-4 Device as a Measuring and Computing System of the Driveshaft Balancing Machine

Figure 18. User Interface of the Balanset-4 Device

Balanset-4 მოწყობილობა შეიძლება აღჭურვილი იყოს ორი ტიპის სენსორით - ვიბრაციის აქსელერომეტრებით ვიბრაციის (ვიბრაციის აჩქარების) გასაზომად და ძალის სენსორებით. ვიბრაციის სენსორები გამოიყენება პოსტ-რეზონანსული ტიპის ბალანსირების აპარატებზე მუშაობისთვის, ხოლო ძალის სენსორები გამოიყენება რეზონანსამდელი ტიპის აპარატებისთვის.

Figure 19. Installation of Balanset-4 Vibration Sensors on the Supports of the Balancing Machine

სენსორების მგრძნობელობის ღერძის მიმართულება უნდა ემთხვეოდეს საყრდენის ვიბრაციული გადაადგილების მიმართულებას, ამ შემთხვევაში - ჰორიზონტალურს. სენსორის დამონტაჟების შესახებ დამატებითი ინფორმაციისთვის იხილეთ როტორების დაბალანსება სამუშაო პირობებში. ძალის სენსორების დამონტაჟება დამოკიდებულია მანქანის კონსტრუქციულ მახასიათებლებზე.

1. Install vibration sensors 1, 2, 3, 4 on the supports of the balancing machine.
2. Connect the vibration sensors to connectors X1, X2, X3, X4.
3. Install the phase angle sensor (laser tachometer) 5 so that the nominal gap between the radial (or end) surface of the balanced rotor and the sensor housing is in the range of 10 to 300 mm.
4. Attach a reflective tape mark with a width of at least 10-15 mm to the rotor surface.
5. Connect the phase angle sensor to connector X5.
6. Connect the measuring unit to the computer’s USB port.
7. When using mains power, connect the computer to the power supply unit.
8. Connect the power supply unit to a 220 V, 50 Hz network.
9. Turn on the computer and select the “BalCom-4” program.
10. Press the “F12-four-plane” button (or the F12 function key on the computer keyboard) to select the mode for measuring vibration simultaneously in four planes using vibration sensors 1, 2, 3, 4, connected respectively to inputs X1, X2, X3, and X4 of the measuring unit.
11. A mnemonic diagram illustrating the process of measuring vibration simultaneously on four measurement channels (or the process of balancing in four planes) appears on the computer display, as shown in Figure 16.

Before performing balancing, it is recommended to take measurements in the vibrometer mode (F5 button).

Figure 20. Vibrometer Mode Measurements

თუ ვიბრაციის ჯამური სიდიდე V1s (V2s) დაახლოებით ემთხვევა ბრუნვის კომპონენტის სიდიდეს V1o (V2o), შეიძლება ვივარაუდოთ, რომ მექანიზმის ვიბრაციაში ძირითადი წვლილი როტორის დისბალანსით არის განპირობებული. თუ ვიბრაციის ჯამური სიდიდე V1s (V2s) მნიშვნელოვნად აღემატება ბრუნვის კომპონენტს V1o (V2o), რეკომენდებულია მექანიზმის შემოწმება - საკისრების მდგომარეობის შემოწმება, საძირკველზე საიმედო დამაგრების უზრუნველყოფა, იმის გადამოწმება, რომ როტორი ბრუნვის დროს არ ეხება სტაციონარულ ნაწილებს და სხვა მექანიზმებიდან ვიბრაციების გავლენის გათვალისწინება და ა.შ.

აქ სასარგებლო შეიძლება იყოს „გრაფიკები-სპექტრული ანალიზის“ რეჟიმში მიღებული დროის ფუნქციის გრაფიკებისა და ვიბრაციის სპექტრების შესწავლა.

Figure 21. Vibration Time Function and Spectrum Graphs

გრაფიკი გვიჩვენებს, თუ რომელ სიხშირეებზეა ვიბრაციის დონე ყველაზე მაღალი. თუ ეს სიხშირეები განსხვავდება დაბალანსებული მექანიზმის როტორის ბრუნვის სიხშირისგან, აუცილებელია ამ ვიბრაციის კომპონენტების წყაროების იდენტიფიცირება და მათ აღმოსაფხვრელად ზომების მიღება დაბალანსებამდე.

It is also important to pay attention to the stability of the readings in vibrometer mode – the amplitude and phase of the vibration should not change by more than 10-15% during measurement. Otherwise, the mechanism might be operating near a resonance region. In this case, the rotor speed should be adjusted.

ოთხსიბრტყიანი ბალანსირების „ძირითად“ რეჟიმში შესრულებისას საჭიროა დაბალანსებული მანქანის ხუთი კალიბრაციის და მინიმუმ ერთი ვერიფიკაციის გაშვება. ვიბრაციის გაზომვა მანქანის პირველი გაშვების დროს საცდელი წონის გარეშე ხორციელდება „ოთხსიბრტყიანი ბალანსირების“ სამუშაო სივრცეში. შემდგომი გაშვებები ხორციელდება საცდელი წონის გამოყენებით, რომელიც თანმიმდევრულად არის დამონტაჟებული წამყვანი ლილვზე თითოეულ კორექციის სიბრტყეში (ბალანსირების მანქანის თითოეული საყრდენის არეში).

Before each subsequent run, the following steps should be taken:

• დაბალანსებული მანქანის როტორის ბრუნვის შეჩერება.
• Remove the previously installed trial weight.
• Install the trial weight in the next plane.

Figure 23. Four-Plane Balancing Workspace

თითოეული გაზომვის დასრულების შემდეგ, როტორის ბრუნვის სიხშირის (N) შედეგები_ob), as well as the RMS values (V_o1, V_o2, V_o3, V_o4) and the phases (F₁, F₂, F₃, F₄დაბალანსებული როტორის ბრუნვის სიხშირეზე ვიბრაციის ) მაჩვენებლები ინახება პროგრამის ფანჯარაში შესაბამის ველებში. მეხუთე გაშვების შემდეგ (წონა სიბრტყეში 4), გამოჩნდება „ბალანსირების წონების“ სამუშაო სივრცე (იხ. სურათი 24), რომელიც აჩვენებს მასების (M) გამოთვლილ მნიშვნელობებს.₁, M₂, M₃, M₄) and the installation angles (f₁, f₂, f₃, f₄) of the corrective weights that need to be installed on the rotor in four planes to compensate for its imbalance.

Figure 24. Workspace with Calculated Parameters of Corrective Weights in Four Planes

Attention! დაბალანსებული მანქანის მეხუთე გაშვებისას გაზომვის პროცესის დასრულების შემდეგ, აუცილებელია როტორის ბრუნვის შეჩერება და ადრე დამონტაჟებული საცდელი წონის მოხსნა. მხოლოდ ამის შემდეგ შეგიძლიათ გააგრძელოთ როტორზე მაკორექტირებელი წონის დაყენება (ან მოხსნა).

პოლარულ კოორდინატთა სისტემაში როტორზე კორექტირების წონის დამატების (ან მოხსნის) კუთხური პოზიცია იზომება საცდელი წონის დამონტაჟების ადგილიდან. კუთხის გაზომვის მიმართულება ემთხვევა როტორის ბრუნვის მიმართულებას. პირებით დაბალანსების შემთხვევაში, დაბალანსებული როტორის პირი, რომელიც პირობითად პირველ პირად ითვლება, ემთხვევა საცდელი წონის დამონტაჟების ადგილს. კომპიუტერის ეკრანზე მითითებული პირების ნუმერაციის მიმართულება მიჰყვება როტორის ბრუნვის მიმართულებას.

პროგრამის ამ ვერსიაში, ნაგულისხმევად ვარაუდობენ, რომ როტორს დაემატება მაკორექტირებელი წონა. ამაზე მიუთითებს „დამატების“ ველში დაყენებული ნიშანი. თუ დისბალანსის გამოსწორება წონის მოხსნით (მაგ., ბურღვით) აუცილებელია, მაუსის გამოყენებით დააყენეთ ნიშანი „წაშლის“ ველში, რის შემდეგაც მაკორექტირებელი წონის კუთხური პოზიცია ავტომატურად შეიცვლება 180 გრადუსით.

დაბალანსებულ როტორზე მაკორექტირებელი წონის დაყენების შემდეგ, წინა „ოთხსიბრტყიანი ბალანსირების“ სამუშაო სივრცეში დასაბრუნებლად და ბალანსირების ოპერაციის ეფექტურობის შესამოწმებლად დააჭირეთ ღილაკს „გასვლა – F10“ და შეამოწმეთ ბალანსირების ოპერაციის ეფექტურობა. ვერიფიკაციის დასრულების შემდეგ, როტორის ბრუნვის სიხშირის (N) შედეგები_ob) and the RMS values (V_o1, V_o2, V_o3, V_o4) and phases (F₁, F₂, F₃, F₄დაბალანსებული როტორის ბრუნვის სიხშირეზე ვიბრაციის ) მაჩვენებლები ინახება. ამავდროულად, „ოთხბრტყელი ბალანსირების“ სამუშაო სივრცის ზემოთ ჩნდება „ბალანსირების წონების“ სამუშაო სივრცე (იხ. სურათი 21), სადაც ნაჩვენებია როტორზე დაყენებული (ან მოხსნილი) დამატებითი მაკორექტირებელი წონების გამოთვლილი პარამეტრები მისი ნარჩენი დისბალანსის კომპენსაციისთვის. გარდა ამისა, ეს სამუშაო სივრცე აჩვენებს ბალანსირების შემდეგ მიღწეული ნარჩენი დისბალანსის მნიშვნელობებს. თუ დაბალანსებული როტორის ნარჩენი ვიბრაციის და/ან ნარჩენი დისბალანსის მნიშვნელობები აკმაყოფილებს ტექნიკურ დოკუმენტაციაში მითითებულ ტოლერანტობის მოთხოვნებს, ბალანსირების პროცესი შეიძლება დასრულდეს. წინააღმდეგ შემთხვევაში, ბალანსირების პროცესი შეიძლება გაგრძელდეს. ეს მეთოდი საშუალებას იძლევა შესაძლო შეცდომების გამოსწორების თანმიმდევრული მიახლოებების გზით, რომლებიც შეიძლება წარმოიშვას დაბალანსებულ როტორზე მაკორექტირებელი წონის დაყენების (მოხსნის) დროს.

თუ დაბალანსების პროცესი გაგრძელდება, დაბალანსებულ როტორზე უნდა დამონტაჟდეს (ან მოიხსნას) დამატებითი მაკორექტირებელი წონა „ბალანსირების წონა“-ს სამუშაო სივრცეში მითითებული პარამეტრების შესაბამისად.

„კოეფიციენტები – F8“ ღილაკი (ან კომპიუტერის კლავიატურაზე F8 ფუნქციური ღილაკი) გამოიყენება ხუთი კალიბრაციის გაშვების შედეგებიდან გამოთვლილი როტორის დაბალანსების კოეფიციენტების (დინამიური გავლენის კოეფიციენტების) სანახავად და კომპიუტერის მეხსიერებაში შესანახად.

7. Recommended Balancing Accuracy Classes for Rigid Rotors

Table 2. Recommended Balancing Accuracy Classes for Rigid Rotors.

Recommended Balancing Accuracy Classes for Rigid Rotors

Types of Machines (Rotors)	Balancing Accuracy Class	Value eper Ω mm/s
Drive crankshafts (structurally unbalanced) for large low-speed marine diesel engines (piston speed less than 9 m/s)	G 4000	4000
Drive crankshafts (structurally balanced) for large low-speed marine diesel engines (piston speed less than 9 m/s)	G 1600	1600
Drive crankshafts (structurally unbalanced) on vibration isolators	G 630	630
Drive crankshafts (structurally unbalanced) on rigid supports	G 250	250
Reciprocating engines assembled for passenger cars, trucks, and locomotives	G 100	100
Automobile parts: wheels, wheel rims, wheelsets, transmissions
Drive crankshafts (structurally balanced) on vibration isolators	G 40	40
Agricultural machines	G 16	16
Drive crankshafts (balanced) on rigid supports
Crushers
Drive shafts (driveshafts, screw shafts)
Aircraft gas turbines	G 6.3	6.3
Centrifuges (separators, settlers)
Electric motors and generators (with a shaft height of at least 80 mm) with a maximum nominal rotation speed of up to 950 min-1
Electric motors with a shaft height of less than 80 mm
Fans
Gear drives
General-purpose machines
Metal cutting machines
Papermaking machines
Pumps
Turbochargers
Water turbines
Compressors
Computer-controlled drives	G 2.5	2.5
Electric motors and generators (with a shaft height of at least 80 mm) with a maximum nominal rotation speed over 950 min-1
Gas and steam turbines
Metal cutting machine drives
Textile machines
Audio and video equipment drives	G 1	1
Grinding machine drives
Spindles and drives of high-precision equipment	G 0.4	0.4

ხშირად დასმული კითხვები წამყვანი ლილვის დაბალანსების შესახებ

რა არის წამყვანი ლილვის დაბალანსება?

წამყვანი ლილვის დაბალანსება არის წამყვანი ლილვის მასის დისბალანსის გამოსწორების პროცესი ისე, რომ ის შეუფერხებლად ბრუნავდეს ვიბრაციების გამოწვევის გარეშე. ეს გულისხმობს ლილვის ერთ მხარეს უფრო მძიმე ადგილების გაზომვას და შემდეგ ამ დისბალანსის აღმოსაფხვრელად მცირე რაოდენობით წონის დამატებას ან მოხსნას (მაგალითად, დაბალანსებული წონის შედუღება). დაბალანსებული წამყვანი ლილვი თანაბრად მუშაობს, რაც ხელს უშლის ავტომობილის კომპონენტების ჭარბ ვიბრაციას და ცვეთას.

რატომ არის მნიშვნელოვანი წამყვანი ლილვის დაბალანსება?

არაბალანსირებული წამყვანი ლილვი შეიძლება გამოიწვიოს ძლიერი ვიბრაცია, განსაკუთრებით გარკვეული სიჩქარის დროს, და შეიძლება გამოიწვიოს ჭრიალის ხმები აჩქარების ან გადაცემათა კოლოფის გადართვის დროს. დროთა განმავლობაში, ამ ვიბრაციებმა შეიძლება დააზიანოს საკისრები, უნივერსალური შეერთებები და წამყვანი სისტემის სხვა კომპონენტები. წამყვანი ლილვის დაბალანსება გამორიცხავს ამ ვიბრაციებს, რაც უზრუნველყოფს გლუვ სვლას, ამცირებს ნაწილებზე დატვირთვას და თავიდან აგაცილებთ ძვირადღირებულ დაზიანებას ან შეფერხებას.

რა არის დაბალანსებული წამყვანი ლილვის ხშირი სიმპტომები?

გაუწონასწორებელი ან გაუმართავი წამყვანი ლილვის ტიპური სიმპტომებია შესამჩნევი ვიბრაცია ან კანკალი, რომელიც იგრძნობა ავტომობილის იატაკზე ან სავარძელში, განსაკუთრებით სიჩქარის მატებისას. ასევე შეიძლება გაიგონოთ კაკუნის ან ჭრიალის ხმა სიჩქარის გადართვისას ან აჩქარებისა და შენელების დროს. ზოგიერთ შემთხვევაში, უნივერსალური სახსარი შეიძლება გადახურდეს დისბალანსის გამო. თუ ამ ნიშნებს შეამჩნევთ, სავარაუდოდ, წამყვანი ლილვი საჭიროებს დაბალანსებას ან შეკეთებას.

როგორ დავაბალანსოთ წამყვანი ლილვი?

წამყვანი ლილვის დაბალანსება, როგორც წესი, სპეციალიზებული დაბალანსების აპარატის გამოყენებით ხორციელდება. წამყვანი ლილვი დამონტაჟებულია და ბრუნავს მაღალი სიჩქარით, სენსორები კი აფიქსირებენ ნებისმიერ დისბალანსს. შემდეგ ტექნიკოსი მანქანის ჩვენებების მიხედვით, კონკრეტულ პოზიციებზე ამაგრებს მცირე ზომის წონას წამყვანი ლილვზე (ან აშორებს მასალას). ეს პროცესი მეორდება მანამ, სანამ წამყვანი ლილვი არ დაიწყებს მნიშვნელოვანი ვიბრაციის გარეშე ბრუნვას. თანამედროვე სისტემები, როგორიცაა Balanset-4, შეუძლიათ ამ პროცესის წარმართვა და ზუსტად გამოთვლა, თუ სად და რამდენი წონა უნდა დაემატოს ზუსტი დაბალანსებისთვის.

Conclusion

დასკვნის სახით, წამყვანი ლილვის სწორი დაბალანსება აუცილებელია უსაფრთხოების, მუშაობისა და ხარჯების დაზოგვისთვის. დისბალანსის აღმოჩენითა და გამოსწორებით, თქვენ თავიდან აიცილებთ ნაწილების ზედმეტ ცვეთას, დაზიანებისგან გამოწვეულ ავარიებს და ინარჩუნებთ მანქანის ოპტიმალურ მუშაობას. თანამედროვე ბალანსირების სისტემები, როგორიცაა ჩვენი Balanset-1 და Balanset-4 მოწყობილობები, პროცესს ეფექტურს ხდის და ეხმარება მცირე სახელოსნოებსაც კი პროფესიონალური შედეგების მიღწევაში.

თუ თქვენ აწყდებით წამყვანი ლილვის მუდმივ ვიბრაციას ან გჭირდებათ საიმედო დაბალანსების გადაწყვეტა, ნუ მოგერიდებათ მოქმედება. გამოიყენეთ ამ სახელმძღვანელოში აღწერილი ნაბიჯები ან დახმარებისთვის მიმართეთ ჩვენს ექსპერტებს. სწორი მიდგომითა და აღჭურვილობით, თქვენ შეგიძლიათ უზრუნველყოთ თქვენი წამყვანი ლილვის შეუფერხებლად და საიმედოდ მუშაობა მომავალი წლების განმავლობაში. დაგვიკავშირდით მეტის გასაგებად ან თქვენი საჭიროებებისთვის საუკეთესო წამყვანი ლილვის დაბალანსების აღჭურვილობის შესასწავლად.