Комбайн барабандарын теңестіру: Жылдар бойы қате жасағаннан кейін үйренгендерім
Вибрация комбайнның жай ғана жұмыс режимі деп жылдар бойы ойладым. Бірақ бұл олай емес екен. Барабандарды, роторларды, сабан тураушыларды және басқа бөліктерді теңестіру туралы білетінімнің бәрі — алдымен қате жолмен, сосын дұрыс жолмен.
"Бұл қалыпты жағдай" деуден "Бұл проблема" деуге қалай өттім
Шын айтайын. Комбайндармен жұмыс жасаған алғашқы бірнеше жылда вибрация тек машинаның жұмыс істеу белгісі деп ойладым. Комбайндар дәл солай жұмыс жасайды ғой, солай емес пе? Дірілдейді. Бәрі дірілдейді. Кабина дірілдейді, рульдік доңғалақ қолыңда буырқанады, бұрандалар бірнеше күн сайын босайды да, оларды қайта тартасыз. Бұл — күнделікті тәртіп болды.
Сосын бір күні жинау маусымында — мәселелер әрдайым өрлеу кезеңінде болады, әрине — комбайн күрт дірілдей бастады. Әдеттегі ызыңдаған дыбыс емес. Бұл тістеріңізде сезілетін вибрация еді. Қиықтау барабанында бірдеңе нашарлап кеткен. Бірнеше апта бұрын кейбір соққышты ауыстырғанбыз, бірақ ешкім содан кейін теңестіруді тексеру керек деп ойламады. Неге тексерейік? Жылдар бойы осылай жасадық.
Бұл ақаулық бізге үш күн тұрды. Бидай жинау маусымының ортасындағы үш күн.
Пікірімді өзгерткен сурет осы. Әріптесімнің комбайнында — сабан жүргізгішінің корпусы дірілден сөзбе-сөз жырылып кеткен. Подшипниктер қызып кетті, жақтау пісіру жерлерінен жарылды, ал жөндеу шоты портативті теңгергіш құнынан да артық болды. Әлдеқайда артық.
The thing about imbalance is it's sneaky. A heavy rotating part — drum, rotor, chopper — develops a "heavy side" over time. Wear, dirt buildup, a replaced blade that weighs 15 grams more than the old one. At 1,000 RPM, those 15 grams become a centrifugal force that hammers the bearings on every revolution. Thousands of times per minute. The bearings don't fail immediately. They fail mid-harvest, when you absolutely cannot afford downtime.
Негізгі барабан немесе ротор подшипниктері — бөлшектер, жұмыс ақысы және тоқтап тұру уақыты
Бөлшек күту, бөлшектеу, жөндеу, жинау — жинау маусымының ортасында
Бір тораптың орташа бағасы, орнында, бөлшектемей
Маған Балансет-1Акелгенге дейін мүмкіндіктерім шектеулі болды. Барабанды призмаларда айналдырып, ауыр жерін табуға болатын — бұл статикалық теңгеру, ештен жақсы, бірақ ол тек бір ғана теңгерімсіздік түрін анықтайды. Динамикалық теңгерімсіздік — тек жылдамдықта пайда болатын, ұзын барабанның бір ұшы екіншісінен ауыр болған кезде — призмаларда сезілмейді. Барабан тегіс айналады. Содан кейін 900 айн/мин жылдамдыққа жеткенде комбайнды шайқап жіберуге тырысады.
Balanset-1A: Не екені және оны қалай пайдаланатыным
Жинақ қарапайым. Подшипник корпустарына магниттік жолмен бекітілетін екі діріл датчигі (акселерометр). Айналушы бөліктегі шағылыстырғыш белгіні оқитын магниттік тіреуіштегі лазерлік тахометр — бұл бағдарламалық жасақтамаға біліктің әр сәтте қай жерде екенін дәл айтады. USB арқылы барлығын ноутбукке жалғайтын интерфейс модулі. Пробалы салмақтарды өлшеуге арналған электрондық таразы. Шағылыстырғыш таспа. Барлығы шамамен 4 кг салмақ тартады және тасымалдайтын кейске сыяды.
Мен оны нақты қалай қолданатыным, барлық техникалық терминдерді алып тастағанда:
Датчиктерді орнатамын. Бағдарламалық жасақтаманы іске қосамын. Бағдарлама «машинаны іске қосыңыз» дейді. Іске қосамын. Сандар пайда болады — діріл деңгейі және шамамен ауыр нүктенің қай жерде екенін айтатын фазалық бұрыш. Содан кейін бағдарлама «тоқтатыңыз, мына жерге проба салмағын қойыңыз» дейді. Барабанға белгілі бір орынға болат пластинаны бекітемін. Қайта іске қосамын. Енді бағдарламада екі өлшем бар — салмақсыз және салмақпен — сол айырмашылықтан қанша металл қосу керектігін және қай жерге екенін дәл есептейді. Дәнекерлеп қоямын. Тексеру үшін тағы бір рет іске қосамын. Дайын.
Жақсы жері — мен оның артындағы математиканы түсінудің қажеті жоқ. Бағдарламалық жасақтама ықпал коэффициенттерін есептеуді өзі жасайды. Маған тек айтылған жерге салмақ орнатып, оны дәл өлшеу керек. Бірінші рет пайдаланғанда алаңдадым — күрделі болады деп күттім. Болмады. Экранда сөзбе-сөз «180 грамды сол жазықтықта 210 градусқа орнатыңыз» деп жазылған. Бәрі осы. 210 градусқа 180 грамдық пластинаны бекітемін, комбайнды іске қосамын, діріл «еден арқылы сезіледі» деңгейінен «аспап аздап тіркейді» деңгейіне дейін төмендейді.
Теңгеру кезінде комбайн қаптамалары ашық күйде және ротор жұмыс жылдамдығында айналып тұрады. Мен әрқашан аумақты бөліп алам. Ешкім айналмалы бөліктерге жақын тұрмайды. Өлшеу жүргізу кезінде мен алыста тұрамын. Бұл өткізіп жіберуге болмайтын бөлік.
Бұзылатын бөлшектер: Комбайнда нені теңгеру қажет
Комбайндағының барлығын теңгерімдеу қажет емес. Бірақ жылдам айналатын, ауыр массаны тасымалдайтын және дән ағынының соққысына шыдайтын бөліктердің барлығына теңгерімдеу керек. Мен жұмыс істейтін жиілік тәртібінде шамамен келтірілген тізім:
Сабан турбинасының роторы
Ең жиі кездесетін теңгерімдеу жұмысы. Орасан жылдамдықпен айналатын ондаған пышақ. Әрбір пышақ ауыстырылғанда теңгерімсіздік пайда болады. Бір рет назар аудармадым — корпус бір маусым ішінде жарылды.
Threshing drum
Ұрғыштары бар ауыр барабан. Зауытта теңгерімделген, бірақ жылдар бойғы тозу, кір, ауыстырылған ұрғыштар және дәнекерленген жарықтар сол теңгерімді бұзады. Ұзындығына байланысты екі жазықтықта теңгерімдеу талап етіледі.
Айналмалы ротор (Axial-Flow)
Ұзын білік, үлкен масса, үгіту мен сепарациялаудың екеуін де орындайды. Бұрандалы қалақшаларға кір тығылады, металл иіледі, тозу біркелкі болмайды. Екі жазықтықта теңгерімдеу міндетті.
Сабан тасығышының ұрғышы
Үгіту барабанынан кейінгі кішірек барабан. Сабанның біркелкі емес ағынынан соққылы жүктеме түседі. Дымқыл сабан бір жаққа жабысып қалады. Жолақтарды ауыстырғаннан кейін — теңгерімді тексеріңіз.
Cleaning fan
Массасы аз, бірақ жеткілікті жылдамдықта жұмыс істейді. Қалақшаларда шаң жиналады немесе тас соқтығысуынан қалақша иіледі. Аз массалы түзетулер — дәл өлшеу қажет.
Элеватор шнектері
Дән мен қайта өңдеу шнектері. Жылдамдығы төмен, бірақ дымқыл дән қалақшаларға жабысады, тастардан қалақшалар иіледі. Әдетте тек жөндеуден немесе түзетуден кейін теңгерімдейді.
Нақты тәртіп — Комбайн тораптарын қалай теңгерімдеймін
Мұны жеткілікті рет жасадым, енді ол дағдылы жұмысқа айналды. Бірақ алғаш рет өте күрделі болып сезілді. Сондықтан нақты не болатынын, қадамма-қадам, бастағанда біреу маған айтқанын қалайтын ескертулермен бірге осы жерде сипаттаймын.
Алдымен барлығын тазалаңыз
Бұл — адамдар өткізіп жіберуге тырысатын, бірақ ең маңызды қадам. Барлық жиналған сабан, лай, шаң және дән қалдықтарын тазалаңыз. Қысымды жуғыш, қырғыш, қысылған ауа — не керек болса, соны қолданыңыз. Тек тазалаудың өзі тербелісті жартысына дейін төмендеткен жағдайларым болды. Лас барабанды балансировкалайтын болсаңыз, кірді түзетіп жатасыз — ал кір орын ауыстырғанда балансировка бұзылады.
Тазалау кезінде барлығын тексеріңіз. Жарылған соқпаларды, тозған пышақтарды, бос ступица бұрандаларын, майысқан қалақшаларды. Тапқаныңызды жөндеңіз. Зақымдалған роторды балансировкалаудың мағынасы жоқ.
Датчиктерді және тахометрді орнатыңыз
Акселерометрлер подшипник корпустарына радиалды бағытта орнатылады (көлденең бағыт әдетте жақсы жұмыс істейді — магнитпен жабыстырыңыз). Екі жазықтықтағы жұмыс үшін әр подшипникке бір сенсор. Бір жазықтықтағы жұмыс үшін — айналушы массаға жақын орналасқан подшипниктегі бір сенсор.
Білік ұшына немесе көрінетін айналушы бетке шағылыстырғыш таспа жабыстырыңыз. Лазерлі тахометрді магниттік тіреуішке қойыңыз — оған шағылыстырғыш белгіге тікелей сызық қажет. Balanset-1A модуліне барлығын қосып, USB арқылы ноутбукке жалғаңыз және бағдарламалық қамтамасызды іске қосыңыз.
Бастапқы жұмысты орындап, жазып алыңыз (0-жұмыс)
Комбайнды іске қосыңыз, балансировкаланатын тораптың жетегін қосыңыз. Жұмыс жылдамдығына жеткенше күтіңіз. Көрсеткіштер тұрақтанғанша күтіңіз — әдетте 15–20 секунд. Бағдарламалық қамтамасыз тербелісті мм/с-пен және фаза бұрышын градуспен көрсетеді.
Бұл сіздің «бастапқы» мәніңіз. Мен оны стикерге де жазып қоямын, өйткені оны көріп тұрғым келеді.
Сынама салмағы — 1-жоспар (Жөндеу 1)
Машинаны тоқтатыңыз. Бағдарламалық қамтамасыз сынақ салмағын орнатуды ұсынады. Мен болат пластина қолданамын — оны роторды бір ұшынан ыңғайлы жерге бұраймын немесе нүктелі пісіремін. Алдымен оны электронды таразыда нақты өлшеңіз. Массасы мен бұрышын бағдарламалық қамтамасызға енгізіңіз.
Қайта іске қосыңыз. Бағдарламалық қамтамасыз жаңа тербелісті бастапқымен салыстырып, ротордың сол орынтағы массаға қандай реакция беретінін есептейді. Бұл «әсер ету коэффициенті» — яғни бағдарламалық қамтамасыз ротордың «мінезін» үйренеді.
Сынақ салмағы — 2-жазықтық (екі жазықтықты балансировкада 2-жұмыс)
Ұзын роторлар үшін (күлтебар барабаны, айналмалы ротор) сынақ салмағын екінші ұшқа жылжытыңыз. Қайта іске қосыңыз. Енді бағдарламалық қамтамасызда екі жазықтықтан деректер бар және перекрест байланысты ескеретін түзетулерді есептей алады — бір ұштағы масса екінші ұштағы тербеліске қалай әсер ететінін.
Диск тәрізді бөлшектер үшін (тазалағыш желдеткіш, жеке шкив) мұны өткізіп жіберіңіз — бір жазықтық жеткілікті.
Түзету салмақтарын орнатыңыз
The screen says something like: "Left plane: 85 g at 172°. Right plane: 42 g at 305°." Remove the trial weight. Cut or assemble steel plates to the right mass (this is where the electronic scales earn their keep). Weld or bolt them at the angles shown.
Соқпаларда және чоппер пышақтарында мен жиі пышақ бекіту бұрандаларына қосымша жуықтағыштар қолданамын — қарапайым, сенімді, жүзді геометриясын өзгертпейді. Тегіс барабандарда шағын пластиналарды нүктелі пісіремін. Бұрандамалы қалақшаларда оларды бұрандаймын.
Тексеріп аяқтаңыз
Тағы бір жұмыс. Бағдарламалық қамтамасыз қалдық тербелісті көрсетеді. Егер ол мақсаттан төмен болса — ауыл шаруашылығы жабдықтары үшін әдетте 2–3 мм/с-тан аз — жұмыс бітті. Болмаса, бағдарламалық қамтамасыз қосымша түзетуді ұсынады. Менің тәжірибемде, жұмыстардың шамамен 80%-ы бір түзету өтімінен кейін аяқталады. Чоппер кейде екі итерацияны қажет етеді, өйткені пышақтардың орналасуы күрделі дисбаланс үлгілерін тудырады.
Барлық түзету салмақтарын тұрақты пісіріп бекітіңіз (толық тігіс, тек нүктелі емес). Есепті ноутбукке сақтаңыз. Мен әр машина үшін күндері мен «дейін/кейін» мәндері бар қалта сақтаймын — уақыт өте келе бірдеңе тозып жатыр ма соны бақылауға пайдалы.
Далалық деректер: нақты жұмыстардан алынған сандар
Мен мұнда нақты айтамын, өйткені «жақсартылған өнімділік» туралы жалпы тұжырымдар ешкімге көмектеспейді. Бұл — соңғы бірнеше маусымда комбайндарда жасаған жұмысымнан алынған нақты сандар.
John Deere үлгісіндегі комбайн, барабанды жөндеуден кейін
Жөндеуден кейін: үш соқпа ауыстырылды, білік подшипниктерінің орындары өңделді. Барабан призмаларда жақсы айналды (статикалық теңгерім қалыпты). Жұмыс жылдамдығында бүкіл машинаны дірілдетті. Екі жазықтықта түзету — бір шетінде 180 г, екіншісінде 95 г.
Роторлы барабанмен жұмыс басқаша болды. Бұл Claas үлгісіндегі осьтік ағынды машина еді. Ротор бүкіл маусым бойы тексеріссіз жұмыс істеді, сондықтан бұрандалы кіріс бөлімінде кір біркелкісіз жиналып қалды. Алдымен тазалау жасадық (міндетті), бірақ діріл деңгейі жоғары болып қала берді — қалақшалардың өзі біркелкісіз тозыпты.
Екі жазықтықта түзетуден кейін: діріл 9,6 мм/с-тен 1,4 мм/с-ке дейін төмендеді. Норманың 15°C жоғарысында жұмыс істеп тұрған подшипниктің температурасы бір күн ішінде қалыпқа келді. Сол ротор маусымның қалған бөлігін ешқандай ақаусыз өтті. Роторлы барабандағы подшипникті ауыстыру? Оның бағасын ойлағым да келмейді.
Әр маусым сайын подшипник ауыстырудан жалықтыңыз ба?
Balanset-1A өзінің құнын 2–3 тапсырмадан кейін өтейді. Комбайндағы барлық айналмалы тораптар үшін бір жинақ. Жазылым жоқ, қайталанатын төлемдер жоқ.
Сабан тураушылар: ең үлкен қиындық (және ең үлкен нәтиже)
Сабан туратқышқа бөлек бөлім арнаймын, себебі мен ең жиі теңгерімдейтін де, ең ауыр аварияларды көрген де осы тораптан болады.
Сабан туратқыш деген не екенін ойластырыңыз: ондаған ілмелі пышақтары (немесе балғашалары) бар біліктің минутына 3 000–4 000 айналыммен жұмыс істейтін тораб. Сол жылдамдықта тіпті бірнеше граммдық тепе-теңсіздік орасан зор орталықтан тепкіш күш тудырады. Ал пышақтар бірдей салмақта қалмайды. Олар тозады. Сынады. Ауыстырылады — ал жаңа пышақтардың жинағы ешқашан алынғандармен дәл бірдей массалы болмайды. Адамдар пышақтарды салмақ бойынша жұп-жұбымен теңдеуге тырысады, бұл көмектеседі, бірақ 4 000 айн/мин жылдамдықта «жеткілікті жақын» деген іс жүзінде жеткілікті жақын емес.
Туратқышта пышақтар ауыстырылған сайын — дәл сол сайын — мен теңгерімді тексеремін. Ешбір ерекшелік жоқ. Мұны қиын жолмен үйрендім. Бір жолы «дилерден жұп пышақтар» деп тексеруді өткізіп жібердім. Үш аптадан кейін: корпуста жарық пайда болды. Тепе-теңсіздік тек 12 грамм болды. On екі грамм, 3 500 айн/мин-де, үш апта бойы — болатты жару үшін жеткілікті.
Туратқышты теңгерімдеу рәсімі басқалармен бірдей, бірақ өзіндік ерекшеліктері бар. Жоғары айналу жиілігі тахометрді орналастыруды неғұрлым маңызды етеді — шағылыстырушы белгі жылдам өтеді және лазер таза оқуды талап етеді. Мен тахометрді комбайн корпусына емес, бөлек тұғырға орнатамын, себебі комбайннің өзі тұрақты бекітуге кедергі болатын дәрежеде дірілдейді.
Sometimes the chopper needs two correction iterations. The first pass gets it close, but because the knives swing on their pivots, the mass distribution isn't perfectly rigid — it shifts slightly depending on speed. The second pass catches the residual. I budget 90 minutes for a chopper job.
Бірақ нәтиже нақты. Теңгерімделген туратқыш айтарлықтай тыныш жұмыс істейді — айырмашылықты кабинадан естуге болады. Және корпуста жарық пайда болмайды. Подшипниктер қызып кетпейді. Белдіктер сырғымайды. Бұл бүкіл комбайндағы ең жоғары нәтиже беретін теңгерімдеу жұмысы.
Қайықша дөңгелектер, маховиктер және адамдар жиі ұмытатын басқа бөліктер
Тазалау желдеткішін назардан тыс қалдыру оңай. Ол кішкентай. Бірақ жеткілікті жылдамдықта жұмыс істейді, ал шаң қалақшаларға біркелкісіз жиналады. Мен екі комбайнда желдеткішті теңгерімдедім — екі жолда да тазалау сапасы болуы керегінен төмен болғанын байқаған соң (теңгерімделмеген желдеткіштің біркелкісіз ауа ағыны — елеуіштің біркелкісіз тазалануы). Алдымен қалақшаларды тазалаңыз, содан кейін дірілді тексеріңіз. Түзетулер шамалы — 5–10 грамм — сондықтан дәл өлшеу маңызды.
Elevator augers — grain and tailings — are lower speed but still worth checking after any repair. I once found an auger that had been straightened after hitting a stone, and the straightening wasn't quite right. The combine was making a rhythmic thumping sound that nobody could trace. Balanset-1A on the elevator housing found the problem in two minutes. A couple of small weights and the thumping was gone.
Сонымен қатар шкивтер мен маховиктер де бар. Мен оларды жиі балансировкаламаймын — тек жөндеу жұмыстарынан кейін ғана (подшипникті ауыстыру, дәнекерлеу, отырғызу орнын қайта өңдеу). Бірақ бір оқиғамен бөліскім келеді, ол технikalды тұрғыдан комбайн туралы емес, алайда принципі бірдей.
Бізде күрделі жөндеуден кейін двигательдің діріліне тап болған жүк автомобилі болды. Ешкім себебін таба алмады. Тіреулер жақсы, инжекторлар жақсы, жарылу моменті дұрыс. Мен Balanset-1A әкелдім, датчикті двигатель блогіне бекіттім, маховикке шағылыстыратын белгі қойдым. Расында — маховик-муфта жиынтығының балансы бұзылған болып шықты. Бекіту бұрандасына екі шайба қойып, двигатель тегіс жұмыс іске кірді. Жөндеу жасаған механик маховиктің бетін қайта өңдеп, кейін балансты тексермеген. Байқамай кету оңай, түзету де оңай — егер құрал болса.
Balanset-1A Спецификациялары
Техникалық мәліметтерімен қызықсаңыз Балансет-1А:
Жинақ барлығын қамтиды: екі акселерометр, магнитті тіреуі бар лазерлі тахометр, интерфейс модулі, USB кабелі, электронды таразы, шағылыстыратын таспа, тасымалдау сөмкесі, USB-дегі бағдарламалық қамтамасыз ету. Windows жүйесі орнатылған кез келген ноутбукке қосылады. Қайталамалы лицензия ақысы жоқ, жазылым жоқ, "премиум деңгей" деген сандырақ жоқ. Бір рет сатып аласыз.
Маған жиі қойылатын сұрақтар
Бір құрылғы. Комбайндағы барлық айналмалы бөліктер.
Balanset-1A. Барабандар, роторлар, сабан туралағыштары, желдеткіштер, ұлулар, ұшпалы дөңгелектер. DHL арқылы бүкіл әлемге жеткізіледі. 2 жыл кепілдік. Бірнеше жұмыстан кейін өзін-өзі ақтайды.
0 Comments