CG는 각 구성 요소의 무게를 고려했을 때 질량이 평균적으로 위치하는 지점, 즉 균형점입니다.

기울어짐을 방지하려면 리프트 지점이 무게중심보다 위에 있어야 합니다.

단순 구성 요소로 나누고 가중 평균을 사용합니다.

Z 좌표 추가: CG_z = Σ(mi×zi)/Σmi.

아니요, 무게중심은 물체에 대해 고정되어 있습니다.