Stroga aritmetika diskretnih komponent
3D središče mase (težišče v enotnem gravitacijskem polju)
Izračunajte z maso uteženo povprečno lego poljubnega števila diskretnih komponent. Vsaka vrstica mora vsebovati pozitivno maso ter koordinate x, y, z v enotnem skupnem koordinatnem sistemu.
Z maso utežena lega
Enote koordinat so vnesena dolžinska enota; masni momenti so v enoti mase × dolžinska enota.
Enačba diskretnih komponent
Spletna stran Pojasnilo NASA Glenn o težišču opredeljuje lego prek utežene porazdelitve teže. V približno enotnem gravitacijskem polju je teža sorazmerna z maso, zato ta enačba, utežena z diskretno maso, poda težišče, ki se uporablja pri običajni inženirski aritmetiki.
Kaj ta koordinata ne določa
Sama koordinata središča ni odobritev za stabilnost, dvigovanje, vezavo bremen ali varnost stroja. Dejanska presoja potrebuje tudi oporni poligon ali geometrijo obešanja, smer delovanja sile, pritrdilne točke, pot obremenitve, pospešek in dinamične učinke, nosilnosti konstrukcije in opreme, negotovost ter ustrezen postopek. OSHA 29 CFR 1926.1404, na primer, zahteva, da se težišče določi, kadar je to potrebno za stabilnost, in zahteva ukrepe proti nevarnemu nenamernemu premikanju, kadar informacije niso zadostne.
Iz tega rezultata ne sklepajte, da je „varno za dviganje“. Dviganje in vezava bremen zahtevata usposobljen načrt ter upoštevanje veljavnih zahtev glede opreme, lokacije in zakonodaje.
