Ciddi diskret-komponent hesablaması
3D kütlə mərkəzi (bircins cazibə sahəsində ağırlıq mərkəzi)
İstənilən sayda diskret komponentin kütlə ilə çəkilən orta mövqeyini hesablayın. Hər sətirdə müsbət kütlə və vahid koordinat sistemində x, y, z koordinatları göstərilməlidir.
Kütlə ilə çəkilən mövqe
Koordinat vahidləri daxil edilmiş uzunluq vahididir; kütlə momentlərinin vahidi kütlə vahidi × uzunluq vahididir.
Diskret komponent tənliyi
The NASA Glenn ağırlıq mərkəzi izahı mövqeyi ağırlığın çəkilən paylanması ilə müəyyən edir. Təxminən bircins cazibə sahəsində ağırlıq kütlə ilə mütənasibdir; buna görə də bu diskret, kütlə ilə çəkilən tənlik adi mühəndis hesablamalarında istifadə edilən ağırlıq mərkəzini verir.
Bu koordinatın müəyyən etmədikləri
Təkcə mərkəz koordinatı sabitlik, qaldırma, takelaj və ya maşın təhlükəsizliyi üçün təsdiq deyil. Həqiqi qiymətləndirmə üçün həmçinin dayaq çoxbucağı və ya asqı həndəsəsi, qüvvənin istiqaməti, bərkitmə nöqtələri, yük yolu, sürətlənmə və dinamik təsirlər, konstruksiya və avadanlığın tutumları, qeyri-müəyyənlik və tətbiq olunan prosedur lazımdır. OSHA 29 CFR 1926.1404, məsələn, sabitlik üçün zəruri olduqda ağırlıq mərkəzinin müəyyən edilməsini və məlumat kifayət etmədikdə təhlükəli, nəzərdə tutulmamış hərəkətə qarşı tədbirlər görülməsini tələb edir.
Bu nəticədən “qaldırmaq təhlükəsizdir” qənaətinə gəlməyin. Qaldırma və takelaj üçün ixtisaslı plan, həmçinin qüvvədə olan avadanlıq, sahə və hüquqi tələblər lazımdır.
