Cálculo rigoroso de componentes discretos
Centro de massa 3D (centro de gravidade em gravidade uniforme)
Calcule a posição média ponderada pela massa de qualquer número de componentes discretos. Cada linha deve fornecer uma massa positiva e coordenadas x, y, z num referencial comum.
Posição ponderada pela massa
As unidades de coordenadas correspondem à unidade de comprimento introduzida; os momentos de massa são unidade de massa × unidade de comprimento.
Equação dos componentes discretos
O Explicação do centro de gravidade da NASA Glenn define a localização através da distribuição ponderada do peso. Num campo gravítico aproximadamente uniforme, o peso é proporcional à massa, pelo que esta equação discreta ponderada pela massa fornece o centro de gravidade utilizado nos cálculos de engenharia correntes.
O que esta coordenada não estabelece
Uma coordenada de centro, por si só, não constitui aprovação de estabilidade, elevação, aparelhamento ou segurança de máquinas. Uma avaliação real requer também o polígono de apoio ou a geometria da suspensão, direção da força, pontos de fixação, trajetória de carga, aceleração e efeitos dinâmicos, capacidades estruturais e do equipamento, incerteza e o procedimento aplicável. OSHA 29 CFR 1926.1404, por exemplo, exige que o centro de gravidade seja identificado quando necessário para a estabilidade e requer medidas contra movimentos involuntários perigosos quando a informação é insuficiente.
Não conclua “seguro para elevar” a partir deste resultado. A elevação e o aparelhamento requerem um plano qualificado e o cumprimento dos requisitos aplicáveis ao equipamento, ao local e à legislação.
