Хүрд болон муфт дахь завсар (backlash)-ыг ойлгох
Завсар (backlash) (мөн lash эсвэл play гэж нэрлэдэг) нь механик дамжуулагч дахь хослох эд ангуудын хоорондох завсар эсвэл зай юм — ихэвчлэн нэг хүрдийг тогтмол барьж, нөгөөгөө урвуу чиглэлд хөдөлгөх үед шүдүүдийн хоорондох шүргэлцэх чиглэлдх завсар юм. Энэ нь систем дэх “алдагдсан хөдөлгөөн” эсвэл чөлөөт хөдөлгөөний хэмжээ буюу хөдөлгөгч хүрд эсрэг чиглэлд хөдөлгөгдөх хүрдтэйгээ холбогдохын өмнө эргэх зай юм. Backlash-ийн бага, зориуд хийсэн хэмжээ нь эрүүл хүрдний ажиллагаанд, гэхдээ элэгдэлтэйгээ нэмэгдэх үед цохилтын ачаалал, дуу чимээ, байрлалын алдаа болон чичиргээ.
1. Тодорхойлолт: Backlash гэдэг юу вэ?
Хүрдний хосын хувьд backlash-ийг үйлчлэлийн шугамаар хэмжсэн зай гэж хамгийн нарийн тодорхойлдог — эсвэл эквивалентаар шүргэлцэх шугам дахь шүргэлцэх чиглэлдх чөлөөт хөдөлгөөн — энэ нь нэг шүд нь нөгөө шүдтэйгээ шүргэлцэхээс өмнө бага зэрэг хөдлөх боломжийг олгодог. Нэг хүрдийг бэхлээд нөгөөгөө хөдөлгөхөд, таллууд нь шүргэлцэхээс өмнө чөлөөтэй явах өнцөг нь байгаа backlash-ийн шууд илэрхийлэл юм.
Ижил ойлголт нь хүрднээс илүү өргөн хүрээнд хэрэглэгддэг. Муфт, шпонк, хөшүүргэн хураагуур, шүдтэй эсвэл шпонктай холболтууд нь тодорхой хэмжээний lash-тай байдаг. Чухал зүйл бол зарим backlash шаардлагатай бөгөөд зориуд хийгддэг: энэ нь тосолгооны давхарга үүсэх зайг олгож, шүдний дулааны тэлэлтийг тооцож, үйлдвэрлэлийн толерансыг шингээж, ачааллын дор шүдүүд хатгахыг зогсоодог. Backlash нь зөвхөн дизайн утгаасаа хэтэрч нэмэгдэх үед гэмтэл болдог — энэ үед энэ нь механик сулрал хүрдний систем доторх локал хэлбэртэй ижил үйлчилнэ.
2. Зорилго болон ердийн утгууд
Backlash-ийг яагаад дизайн дээр оруулдаг вэ
- Тосолгооны зай: ачаалалтай болон ачаалалгүй шүдний талуудын хооронд тосны давхарга үүсэх боломжийг олгодог.
- Дулааны тэлэлт: хүрдний хайрцаг ажиллах температурт хүртэл халахад шүдүүд уртсахыг тооцдог.
- Үйлдвэрлэлийн талбай: шүдний зузаан болон зайн бага зөрүүтэй ч хосыг угсрах боломжийг олгодог.
- Хатгахыг сэргийлнэ: ачаалал эсвэл дулааны өсөлтөд шүдүүд хэзээ ч хатгахгүй байхыг хангаж, үрэлт болон дулааныг огцом нэмэгдүүлэхээс сэргийлдэг.
Типик завсар (backlash)-ын утгууд
- Нарийвчлалтай хүрднүүд: 0.05–0.15 мм (0.002–0.006 in).
- Үйлдвэрлэлийн хүрднүүд: 0.2–0.8 мм (0.008–0.030 in).
- Хүнд техник: 1.0–3.0 мм (0.040–0.120 in).
- Ерөнхий дүрэм: ерөнхий үйлдвэрлэлийн хүрдний хувьд төв зайны ойролцоогоор 0.04–0.08%.
Эдгээр нь эхлэх цэгүүд бөгөөд абсолют биш — зөв тоо нь модуль, нарийвчлалын ангилал, материал болон ачааллаас хамаарна. Шинэ хосыг дизайнлах эсвэл шалгах үед шүдний геометрийг нарийвчлалын стандарттай харьцуулах нь ашигтай; шулуун шүдтэй хүрдний тооцоолуур болон харгалзах хүрдний нарийвчлалын ангилал хэрэгсэл нь төв зай болон толерансыг зохих backlash-ийн мужид холбохыг хялбарчилдаг.
3. Хэмжилтийн аргууд
Шууд хэмжилт
- Feeler gauge арга: зай хэмжигч хавтангуудыг шүргэлцэх шугам дахь шүдүүдийн хооронд оруулж зайг шууд уншина.
- Цацрагт илтгэгчийн арга: нэг хүрдийг түгжээд нөгөөгөө урвуу чиглэлд хөдөлгөж, шүргэлцэх радиус дахь чөлөөт хөдөлгөөнийг хэмжинэ.
- Координатын хэмжилт: хоёр хүрдийг нарийвчлалтай хэмжиж, шүдний зузаан болон төв зайгаас онолын backlash-ийг тооцоолно.
- Backlash хэмжигч: үйлдвэрлэлийн шалгалт эсвэл талбайн шалгалтад ашиглагддаг зориулалтын багажууд.
Ажиллагааны үнэлгээ
- хэт их backlash-ийг илтгэх чичиргээ эсвэл цохилтын дууг сонс.
- ачаалал урвуулах үед голын хөдөлгөөнийг ажигла — харагдахуйц гэнэтийн хөдөлгөөн нь чөлөөт хөдөлгөөнийг илтгэнэ.
- серво эсвэл индексчлэлийн систем дэх байрлалын алдааг хэмжинэ.
- Хэрэглээ чичиргээний шинжилгээ хэт их lash-ийн үүсгэх цохилттай холбоотой хэв маягийг илрүүлэх.
4. Хэт их Backlash-ийн үүсгэх асуудлууд
Цохилтын ачаалал ба чичиргээ
- Ачаалал урвуулах үед шүдүүд салж, дараа нь буцаад цохилттайгаар нэгддэг.
- Энэ нь шүргэлцэл дахин тогтох бүрт цохилтын ачаалал болон импульсийн чичиргээ үүсгэдэг.
- Цохилт нь ачаалал урвуулах давтамжтай давтагдах бөгөөд голын хурдтай заавал тохирохгүй.
- Давтагдсан цохилтууд шүдний ядаргаа ба элэгдэл.
- Үр дүн нь онцгой цохилт эсвэл цохилтын дуу чимээ.
Байрлалын алдаа
- Серво систем болон байрлал тодорхойлох тоног төхөөрөмжид буцаан эргэлт бүрийн үед «үхлийн бүс» үүсгэдэг.
- Орцны жижиг өөрчлөлтөд гаралтын гол хариу үйлдэл үзүүлэхгүй, завсар зайг ашиглах хүртэл.
- Байрлалын алдаа нь буцаан эргэлтийн хэмжээтэй тэнцүү байна.
- Энэ нь CNC машин, роботик болон нарийн төхөөрөмжид чухал ач холбогдолтой.
Чичиргээ ба хөшүүн чанарын бууралт
- Дуу шуугиан: Ачааллын хэлбэлзлийн үед шүднүүд мөргөлдөхөөс үүдэлтэй чичиргээ, ялангуяа хувьсах ачаалалтай хөдөлгүүрт асуудал үүсгэдэг, элэгдэл нэмэгдэх тусам завсар зай өснө.
- Системийн хөшүүн чанар буурах: Буцаан эргэлт нь хөдөлгүүрийн хэлхээнд уян хатан чанар нэмж, үр дүнтэй эргэлтийн хөшүүн чанарыг бууруулж, удирдлагын тойргийн гүйцэтгэлийг муутгаж, буцаан холбогдох системд хязгаарлагдмал тойргийн тогтворгүй байдлыг үүсгэж болно.
5. Хэт их буцаан эргэлтийн шалтгаанууд
Хэвийн элэгдэл
- Хүрдний шүдний тал нь хүрдний холбоосонд байгалийн гулсалтын контактоос элэгддэг.
- Буцаан эргэлт нь олон жилийн ажиллагааны явцад аажмаар нэмэгддэг.
- Энэ нь бүх хүрдэнд хүлээгдэж буй элэгдлийн горим юм.
- Хурд нь ачаалал, тосолгооны чанар, тосны цэвэр байдалаас хамаарна.
Хурдасгасан элэгдэл
- Шороон бохирдол: Хатуу бөөмс нь шүдний талыг алчуурлах нэгдэл шиг ажиллаж, шүдний талыг алчуурладаг.
- Тослолт хангалтгүй: Металлын гадаргуугийн хоорондох хил хязгаарын контакт элэгдлийг хурдасгадаг.
- Хэт ачаалал: Хэт их шүдний ачаалал нь гадаргуугийн алдагдлыг хурдасгадаг.
- Тэнхлэгийн зөрүү: Шүдний ирмэг дээрх ачаалал голуудын тэнхлэгийн зөрүү Элэгдлийг шүдний нэг үзүүрт төвлөрүүлдэг.
Зураг төсөл эсвэл суурилуулалтын алдаа
- Зөв биш төв зайн тодорхойлолт.
- Зөв биш шүдний профилтай хүрдний хослол.
- Дулааны тэлэлтийг хангалттай тооцоолоогүй.
- Үйлдвэрлэлийн толерансыг хэт сул тохируулсан.
6. Чичиргээний шинжилгээгээр буцаан эргэлтийг оношлох
Чичиргээний шинж тэмдэг
- Цохилт: Хурц импульс цаг хугацааны долгионы хэлбэр Ачааллын буцаан эргэлт бүрийн үед.
- Олон гармоник: Цохилтын ачаалал нь өргөн бүлгийн гармоник нэг цэвэр тоос биш.
- Ачааллаас хамааралтай: Чичиргээ нь моментийн ачаалалтай хамт өсөж, буурдаг.
- Хурднаас хамааралгүй бүрэлдэхүүн хэсэг: Цохилтын давтамж нь ачааллын хэлбэлзлийн мөчлөгт дагах бөгөөд голын хурд биш.
Бусад гэмтлээс буцаан эргэлтийг ялгах
- Ерөнхий хүрдний элэгдэлтэй харьцуулахад: Буцаан эргэлт нь цохилт үүсгэдэг бол жигд элэгдэл нь зүсэлтэй хүрээний сүлжээний давтамж (GMF) зүсэлттэй.
- Шүдний эвдрэлтэй харьцуулахад: Эвдэрсэн шүд нь эргэлт бүрт нэг цохилт үүсгэдэг бол буцаан эргэлт нь ачааллын мөчлөг бүрт хэд хэдэн цохилт үүсгэдэг.
- Сулралттай харьцуулахад: Буцаан эргэлт нь хүрдний дотор талд байдаг; сулралт Холхивч, их бие эсвэл сууринд байдаг.
Буцаан эргэлт, хүрдний элэгдэл, сулралтын онцлог шинж тэмдгүүд давхцдаг тул спектр болон фазтай цаг хугацааны долгионы хэлбэрийг бүртгэдэг анализатор нь үнэ цэнэтэй. Ажлын байранд Balanset-1A техникчин нь хүрдний холхивчийн их бие дээр цаг хугацааны долгионы хэлбэрийг бүртгэж, хэт их завсар зайг илтгэх импульсийн буцаан эргэлтийг олж, хүрдний хайрцагийг нээхээс өмнө тэнцвэргүйдлийг оруулах эсвэл гаргах боломжтой. Зөвхөн хүрдний сүлжээний давтамжийн тооцоолуур.
7. Засвар болон удирдлага
Тохируулгын аргууд
- Төв зайг багасгах: Суурилуулалт зөвшөөрөхөд хүрднүүдийг бага зэрэг ойртуулах.
- Шимийн тохируулга: Зөв холбоосын тулд хүрднүүдийг дахин байрлуулахад шим ашиглах.
- Буцаан эргэлтийн эсрэг хүрд: Тасархай, булчингийн хүчтэй хүрднүүд нь завсар зайг тасралтгүй ашигладаг.
- Урьдчилсан ачаалал: шүдний хажуу талуудыг тогтмол харилцан хүрэлцүүлэхийн тулд бага зэргийн ачаалал үзүүлэх (харьцуулахад холхивчийн урьдчилсан ачаалал холхивчид ашигладаг адилтгал зарчим).
Солголт
- Хөндий зай нь тодорхойлолтоос хэтэрсэн тохиолдолд элэгдсэн хүрдийг солих.
- Хослол болгон элэгддэг тул харилцан хүрэлцэх хоёр хүрдийг нэгэн зэрэг солих.
- Элэгдэлд тэсвэртэй байдал сайжруулахын тулд шинэчлэгдсэн материал эсвэл гадаргуугийн бүрхүүлүүдийг авч үзэх.
Ажиллагааны зохицуулга
- Үйл явц зөвшөөрөх тохиолдолд ачааллын давтамжтай эсрэг чиглэлд өөрчлөлтийг хэрхэн зайлсхийх.
- Цохилтыг зөөлрүүлэхийн тулд ачаалал үзүүлэх хурдыг хянах.
- Зарим хэмжээний хөндий зайг хэвийн гэж үзэх — хүрдийн харилцан хүрэлцлийг хэт шахаж болохгүй, энэ нь холхивчийн хэт халалт, шахалт үүсгэнэ.
- Серво системд, удирдлагын програм хангамжид үхэл бүсийн төлөөллийг засварлах.
Хөндий зай нь хүрдийн хөдөлгөөний зайлшгүй шинж чанар бөгөөд зөвхөн хэт ихсэх үед л асуудал болдог. Зөв тодорхойлолт, хэмжилтийн зөв арга болон хэт их хөндий зайн чичиргээний шинж тэмдгүүдийг ойлгох нь та нар хурдны хайрцагийг үр дүнтэй хадгалах, солилцоог зөв цаг хугацаанд хийх, мөн давтагдах чичиргээний асуудлуудад ажиглалт, засвар ба байдал хяналт хүрдтэй машин механизмд зохион байгуулалттай хандлага авч ирэх боломжийг олгоно.
