গিয়ার এবং কাপলিংয়ে ব্যাকল্যাশ বোঝা
Backlash (লশ বা প্লে নামেও পরিচিত) যান্ত্রিক ড্রাইভে মেশিনিং উপাদানগুলির মধ্যে ফাঁক বা ব্যবধান — সবচেয়ে সাধারণত একটি গিয়ার স্থির অবস্থায় রাখা হলে এবং সংযুক্তি গিয়ারটি পিছনে এবং এগিয়ে ঝাঁকানো হলে ঝালানো গিয়ার দাঁতগুলির মধ্যে স্পর্শীয় ক্লিয়ারেন্স। এটি সিস্টেমে “হারানো গতি” বা মুক্ত খেলার পরিমাণ: চালনাকারী গিয়ার বিপরীত দিকে সংযুক্তি গিয়ারকে সংযুক্ত করার আগে যে দূরত্ব চালনা করতে পারে তা। একটি ছোট, উদ্দেশ্যমূলক ব্যাকল্যাশের পরিমাণ স্বাস্থ্যকরদের জন্য অত্যাবশ্যক gear operation, কিন্তু যখন এটি পরিধানের মাধ্যমে বৃদ্ধি পায় তখন এটি প্রভাব লোডিং, শব্দ, অবস্থান ত্রুটি এবং এর উৎস হয়ে ওঠে vibration.
1. সংজ্ঞা: ব্যাকল্যাশ কি?
একটি গিয়ার জোড়ে, ব্যাকল্যাশ সবচেয়ে নির্ভুলভাবে সংজ্ঞায়িত হয় কর্মের লাইন বরাবর পরিমাপ করা ফাঁক — বা সমানভাবে পিচ লাইনে স্পর্শীয় খেলা — যা একটি দাঁত তার সংযুক্তি দাঁতের স্থানের মধ্যে সামান্য চলতে দেয় যোগাযোগ তৈরি হওয়ার আগে। একটি গিয়ার স্থির করুন এবং অন্যটিকে নাড়ান, এবং ফ্ল্যাংকগুলি স্পর্শ করার আগে এটি অবাধে ভ্রমণ করে যে কোণটি বর্তমান ব্যাকল্যাশের সরাসরি অভিব্যক্তি।
একই ধারণা গিয়ারের বাইরে প্রসারিত হয়। কাপলিংগুলি, স্প্লাইনগুলি, লিডস্ক্রুগুলি, র্যাক-এবং-পিনিয়ন ড্রাইভ এবং কোনও দাঁতযুক্ত বা কীযুক্ত সংযোগ কিছু লাশ বহন করে। গুরুত্বপূর্ণ পয়েন্ট হল যে কিছু ব্যাকল্যাশ প্রয়োজনীয় এবং ইচ্ছাকৃত: এটি একটি লুব্রিকেন্ট ফিল্ম গঠনের জন্য জায়গা প্রদান করে, দাঁতের তাপীয় সম্প্রসারণকে সামঞ্জস্য করে, উৎপাদন সহনশীলতা শোষণ করে, এবং লোড অনুযায়ী দাঁত বাঁধা পড়া থেকে রোধ করে। ব্যাকল্যাশ শুধুমাত্র একটি ত্রুটি হয়ে ওঠে যখন এটি তার ডিজাইন মান অতিক্রম করে — এই পর্যায়ে এটি স্থানীয়করণের একটি রূপের মতো আচরণ করে mechanical looseness inside the gearset.
2. উদ্দেশ্য এবং সাধারণ মান
ব্যাকল্যাশ কেন ডিজাইন করা হয়েছে
- Lubrication space: লোডেড এবং আনলোডেড দাঁতের পৃষ্ঠগুলির মধ্যে একটি তেলের ফিল্ম গঠনের অনুমতি দেয়।
- Thermal expansion: গিয়ারবক্স অপারেটিং তাপমাত্রায় উষ্ণ হওয়ার সাথে সাথে দাঁতের দৈর্ঘ্য বৃদ্ধিকে সামঞ্জস্য করে।
- Manufacturing tolerances: দাঁতের বেধ এবং ব্যবধানের ছোট বৈচিত্র্য থাকা সত্ত্বেও একটি জোড় সমাবেশ করতে দেয়।
- Prevents binding: নিশ্চিত করে যে দাঁত লোড বা তাপীয় বৃদ্ধির অধীনে কখনও জ্যাম হয় না, যা ঘর্ষণ এবং তাপ বৃদ্ধি করবে।
Typical Backlash Values
- Precision gears: 0.05–0.15 mm (0.002–0.006 in)।
- Industrial gears: 0.2–0.8 mm (0.008–0.030 in)।
- ভারী যন্ত্রপাতি: 1.0–3.0 mm (0.040–0.120 in)।
- বুড়ো আঙ্গুলের নিয়ম: সাধারণ শিল্প গিয়ারের জন্য প্রায় 0.04–0.08% কেন্দ্র দূরত্বের।
এগুলি শুরুর পয়েন্ট, পরম নয় — সঠিক চিত্র মডিউল, যথার্থতা শ্রেণী, উপাদান এবং কর্তব্যের উপর নির্ভর করে। একটি নতুন জোড় ডিজাইন বা পরীক্ষা করার সময় দাঁতের জ্যামিতি একটি যথার্থতা মান বিরুদ্ধে নিশ্চিত করতে প্রদান করে; একটি spur gear calculator and the corresponding gear accuracy class সরঞ্জাম কেন্দ্র দূরত্ব এবং সহনশীলতা একটি যুক্তিসঙ্গত ব্যাকল্যাশ ব্যান্ডের সাথে সম্পর্কিত করা সহজ করে তোলে।
3. Measurement Methods
Direct Measurement
- ফিলার গেজ পদ্ধতি: পিচ লাইনে দাঁতের মধ্যে ফিলার গেজ প্রবেশ করান সরাসরি ফাঁক পড়তে।
- ডায়াল ইন্ডিকেটর পদ্ধতি: একটি গিয়ার লক করুন, অন্যটি এগিয়ে-পিছিয়ে দুলান, এবং পিচ ব্যাসার্ধে মুক্ত ভ্রমণ পরিমাপ করুন।
- Coordinate measuring: নির্ভুলতা-দুটি গিয়ার উভয় পরিমাপ করুন এবং দাঁতের বেধ এবং কেন্দ্র দূরত্ব থেকে তাত্ত্বিক ব্যাকল্যাশ গণনা করুন।
- Backlash gauge: উৎপাদন পরীক্ষা বা ফিল্ড পরিদর্শনের জন্য ব্যবহৃত উদ্দেশ্য-নির্মিত সরঞ্জাম।
Operational Assessment
- ঝড়ি বা মার করার শব্দ শুনুন, যা অত্যধিক ব্যাকল্যাশ সংকেত দেয়।
- লোড বিপরীত হলে শ্যাফ্ট গতি পর্যবেক্ষণ করুন — দৃশ্যমান ঝাঁকুনি খেলা নির্দেশ করে।
- সার্ভো বা সূচকীকরণ সিস্টেমে অবস্থানন্নতি ত্রুটি পরিমাপ করুন।
- Use vibration analysis অতিরিক্ত র্যাশ যে প্রভাব-সম্পর্কিত প্যাটার্ন উৎপাদন করে তা প্রকাশ করতে।
4. Problems Caused by Excessive Backlash
Impact Loading and Vibration
- যখন লোড বিপরীত হয়, দাঁত আলাদা হয় এবং তারপর একসাথে বেঁধে দেওয়া হয়।
- এটি প্রতিটি সময় যোগাযোগ পুনঃপ্রতিষ্ঠিত হয় তখন শক লোড এবং আবেগপ্রবণ কম্পন তৈরি করে।
- প্রভাব শ্যাফ্ট গতিতে নয়, লোড-বিপরীত হার পুনরাবৃত্তি করে।
- Repeated impacts accelerate tooth fatigue and wear.
- ফলাফল একটি বৈশিষ্ট্য নক করা বা আঘাত করার শব্দ।
Positioning Errors
- সার্ভো সিস্টেম এবং অবস্থানন্নতি সরঞ্জামে, ব্যাকল্যাশ প্রতিটি বিপরীতের চারপাশে একটি “মৃত অঞ্চল” তৈরি করে।
- আউটপুট শ্যাফ্ট ছোট ইনপুট পরিবর্তনে সাড়া দিতে ব্যর্থ হয় যতক্ষণ লাশ নেওয়া হয়।
- অবস্থানন্নতি ত্রুটি ব্যাকল্যাশ পরিমাণ সমান।
- এটি সিএনসি মেশিন সরঞ্জাম, রোবোটিক্স এবং নির্ভুল যন্ত্রের জন্য গুরুত্বপূর্ণ।
Noise and Reduced Stiffness
- Noise: লোড ওঠানামার সময় দাঁত প্রভাব থেকে ঝড়ি, বিশেষত পরিবর্তনশীল-লোড ড্রাইভে সমস্যাজনক, এবং পরিধান বৃদ্ধির সাথে বৃদ্ধি পায়।
- Reduced system stiffness: ব্যাকল্যাশ ড্রাইভ ট্রেনে সম্মতি চালু করে, কার্যকরকে হ্রাস করে torsional কঠোরতা, নিয়ন্ত্রণ-লুপ কর্মক্ষমতা হ্রাস, এবং প্রতিক্রিয়া সিস্টেমে এটি এমনকি সীমা-চক্র অস্থিরতা কারণ করতে পারে।
5. অত্যধিক ব্যাকল্যাশের কারণ
Normal Wear
- দাঁতের পৃষ্ঠ গিয়ার জাল-এ অন্তর্নিহিত স্লাইডিং যোগাযোগ থেকে পরিধান করে।
- ব্যাকল্যাশ সেবা বছর জুড়ে ধীরে ধীরে বৃদ্ধি পায়।
- এটি সমস্ত গিয়ারিং এ প্রত্যাশিত পরিধান মোড।
- হার লোড, লুব্রিকেশন গুণমান এবং তেলের পরিষ্কারতার উপর নির্ভর করে।
Accelerated Wear
- Abrasive contamination: কঠিন কণা একটি ল্যাপিং যৌগ হিসাবে কাজ করে, দাঁতের পাশগুলি নাকাল করে।
- অপর্যাপ্ত লুব্রিকেশন: boundary contact between metal surfaces accelerates wear.
- Overloading: excessive tooth loads drive faster surface loss.
- Misalignment: edge loading from shaft misalignment দাঁতের এক প্রান্তে পরিধান কেন্দ্রীভূত করে।
Design or Installation Errors
- Incorrect centre-distance specification.
- অ-মিলযুক্ত দাঁত প্রোফাইল সহ ভুল গিয়ার যুগল।
- তাপীয় সম্প্রসারণ যথাযথভাবে বিবেচনা করা হয় না।
- Manufacturing tolerances set too loose.
৬. কম্পন বিশ্লেষণ দিয়ে ব্যাকল্যাশ নির্ণয় করা
Vibration Signature
- Impacting: sharp impulses in the time waveform at each load reversal.
- Multiple harmonics: প্রভাব লোডিং বিস্তৃত পরিবার উত্তেজিত করে harmonics rather than a single clean tone.
- Load-dependent: কম্পন টর্ক লোডের সাথে উত্থান এবং পতন করে।
- Speed-independent component: প্রভাব হার শ্যাফট গতি নয়, লোড-পরিবর্তন চক্র অনুসরণ করে।
ব্যাকল্যাশকে অন্যান্য ত্রুটি থেকে আলাদা করা
- vs. general gear wear: backlash creates impacts, whereas uniform wear raises a smooth but elevated gear mesh frequency (GMF) with sidebands.
- vs. tooth breakage: a broken tooth produces a once-per-revolution impact, while backlash produces several impacts per load cycle.
- vs. looseness: ব্যাকল্যাশ গিয়ারের ভিতরে অবস্থিত; looseness বেয়ারিং, হাউজিং বা মাউন্টে বাস করে।
কারণ ব্যাকল্যাশ, জাল পরিধান এবং আলগাতার স্বতন্ত্র স্বাক্ষর ওভারল্যাপ করে, একটি বিশ্লেষক যা স্পেকট্রাম এবং ফেজ সহ সময় তরঙ্গরূপ উভয়ই ক্যাপচার করে তা অমূল্য। মাঠে, একটি বহনযোগ্য দুই-চ্যানেল যন্ত্র যেমন ব্যালানসেট-১এ একজন প্রযুক্তিবিদকে গিয়ারবক্স বেয়ারিং হাউজিং-এ সময় তরঙ্গরূপ রেকর্ড করতে, অত্যধিক ব্যাকল্যাশকে বিশ্বাসঘাতক প্রভাব বিপরীতমুখিতা চিহ্নিত করতে এবং গিয়ারবক্স খোলার আগে ভারসাম্যহীনতা নিয়ম করতে দেয়। জাল এবং তার পাশব্যান্ডগুলি সনাক্ত করা একটি নিবেদিত দ্রুত এখনও। gear mesh frequency calculator.
৭. সংশোধন এবং ব্যবস্থাপনা
Adjustment Methods
- Centre-distance reduction: গিয়ারগুলিকে কাছাকাছি সরান যেখানে মাউন্টিং অনুমতি দেয়।
- Shim adjustment: সঠিক জাল জন্য গিয়ার পুনরায় অবস্থান করতে শিম ব্যবহার করুন।
- Anti-backlash gears: বিভক্ত, স্প্রিং-লোডেড গিয়ার যা ক্রমাগত খেলা গ্রহণ করে।
- Preload: দাঁতের ফ্ল্যাঙ্কগুলিকে ক্রমাগত যোগাযোগে রাখার জন্য একটি ছোট লোড প্রয়োগ করুন (দেখুন bearing preload বেয়ারিং-এ অনুরূপ নীতি)।
Replacement
- Replace worn gears once backlash exceeds specification.
- Replace both mating gears together, since they wear as a matched pair.
- উন্নত পরিধান প্রতিরোধের জন্য আপগ্রেড করা উপকরণ বা পৃষ্ঠের আবরণ বিবেচনা করুন।
Operational Accommodations
- প্রক্রিয়া যেখানে অনুমতি দেয় সেখানে ঘন ঘন লোড বিপরীতমুখিতা এড়িয়ে চলুন।
- প্রভাব নরম করতে লোড প্রয়োগের হার নিয়ন্ত্রণ করুন।
- স্বাভাবিক হিসাবে কিছু ব্যাকল্যাশ গ্রহণ করুন — জাল অত্যধিক শক্ত করবেন না, যা বাঁধাই এবং অতিরিক্ত তাপমাত্রা ঘটায়।
- সার্ভো সিস্টেমে, নিয়ন্ত্রণ সফ্টওয়্যারে মৃত অঞ্চল ক্ষতিপূরণ করুন।
ব্যাকল্যাশ গিয়ার ড্রাইভের একটি প্রয়োজনীয় বৈশিষ্ট্য যা শুধুমাত্র অত্যধিক বৃদ্ধি হলে একটি সমস্যা হয়ে ওঠে। সঠিক স্পেসিফিকেশন, শব্দ পরিমাপ কৌশল এবং অত্যধিক খেলার কম্পন উপসর্গ বোঝা আপনাকে গিয়ারবক্স কার্যকরভাবে বজায় রাখতে, প্রতিস্থাপন বুদ্ধিমত্তার সাথে সময় করতে এবং শৃঙ্খলাবদ্ধ আনতে দেয় troubleshooting and condition monitoring গিয়ারযুক্ত যন্ত্রপাতির পুনরাবৃত্ত শব্দ এবং কম্পন সমস্যাগুলিতে।