Комбайны роторыг хэрхэн тэнцвэржүүлэх вэ: Диагноз, арга болон бодит хэмнэлт
1. Нэвтрүүлэг
Комбайны арилжааны барааны тэнхлэг ургацын дунд бүх машинд чичиргээ үүсгэж эхлэхэд шалтгаан нь бараг үргэлж ижил байдаг: тэнцвэргүй ротор. Хөдөө аж ахуйн машин механизмын роторууд (комбайны арилжааны барааны тэнхлэг, хөвд бутлагч, эргэлдэх талхлагч гэх мэт) өндөр хурдтай эргэдэг бөгөөд их жинтэй байдаг. Тийм роторуудад бага зэрэг тэнцвэргүйдэл байх нь хүчтэй чичиргээ үүсгэж, бүх машинд нөлөөлдөг. Тэнцвэржүүлэлт роторуудыг тэнцвэржүүлэх нь комбайн, талхлагчийн үйлчилгээний чухал хэсэг бөгөөд тоног төхөөрөмжийн найдвартай байдал, үр ашгийг тодорхойлдог. Гэсэн хэдий ч практикт энэ талаар ихэвчлэн хангалттай анхаарал тавигдадаггүй. Үр дүнд нь тэнцвэргүй нэгжүүд хэсгүүдийн хурдасгасан элэгдэл, оргил улиралд хүлээгдээгүй тасалдал, мөн аюулгүй байдлын аюулд хүргэдэг. Энэ материал нь Balanset-1A чичиргээний асуудлыг шийдвэрлэхэд тусалдаг. Бодит жишээ, эдийн засгийн тооцоо нь тариаланчид, тариалангийн газруудын удирдлагуудад зөв тэнцвэржүүлэлт нь зардал биш, харин тоног төхөөрөмжийн тасралтгүй ажиллагаа, урт хугацааны ашиглалтын хугацаанд хөрөнгө оруулалт болохыг харуулна.
2. Тэнцвэргүйдэл гэж юу вэ, үр дагавар
Роторын тэнцвэргүйдэл нь эргэлтийн тэнхлэгтэй харьцуулахад массын жигд бус тархалт юм. Өөрөөр хэлбэл, ротор нь эргэх үед чичиргээ үүсгэх "хүнд" тал эсвэл хэсэгтэй байдаг. Тэнцвэргүйдлийн хоёр үндсэн төрөл байдаг: статик болон динамик.
Статик тэнцвэргүйдэл роторын хүндийн төв нь эргэлтийн тэнхлэгтэй нь давхцахаар үүсдэг. Жишээлбэл, роторыг чөлөөтэй суллуулсан эсвэл хэвтээ призм дээр суурилуулсан бол хүнд хэсэг доош эргэнэ. Ийм тэнцвэргүйдлийг арилгахын тулд хүндийн төвийг эргэлтийн тэнхлэгтэй давхцуулах хүртэл нэг хавтгайд жин нэмэх эсвэл хасах хангалттай.
Динамик тэнцвэргүйдэл илүү нарийн төвөгтэй: хүнд хэсгүүд роторын өөр өөр үзүүрт байрлахад үүсдэг. Статик байдалд ийм ротор тэнцвэртэй харагдаж болно (эсрэг үзүүр дээрх хүнд цэгүүд бие биенээ нөхөж байгаа мэт), гэхдээ эргүүлэхэд эдгээр хэсгүүдээс үүсэх төвөөс зайлуулах хүчнүүд өөр өөр хавтгайд үйлчилж, чичиргээ үүсгэдэг. Динамик тэнцвэргүйдлийг нэг цэгт жин нэмснээр арилгах боломжгүй – хоёр хавтгайд тэнцвэржүүлэх шаардлагатай (роторын тус бүрийн үзүүрт).
Тэнцвэргүйдлийн үр дагавар хурдан илэрч, тоног төхөөрөмжид сөрөг нөлөө үзүүлдэг. Тэнцвэргүй ротороос үүсэх хүчтэй чичиргээ нь холхивч, суурилуулалтын динамик ачааллыг нэмэгдүүлж, тэдгээрийг өмнө нь эвдэрч болно. Жилийн турш үлдэх ёстой нэгжүүд хэдэн сарын дотор элэгддэг – жишээлбэл, холхивчийг 2-3 сар бүр солих шаардлагатай болдог, ихэвчлэн классик холхивчийн гэмтэл жишээ нь өнхрөх замын гадаргуугийн хуулралт.
Тэнцвэргүй эргэлдэх хэсгүүд нь хүрээ, бэхэлгээний металл ядаргаа үүсгэдэг: хагарал үүсч, болт суларч, суурилуулалт хэлбэрээ алддаг. Ийм нууц гэмтлүүдийн хуримтлал нь гэнэт ноцтой тасралтад хүргэж болно – жишээлбэл, нэгжийн холхивчийн их бие эвдэрэх эсвэл эргэлдэх хэсэг салгах.
Мөн чичиргээ нь машины үйлдвэрлэл, үр ашгийг бууруулдаг. Энергийн хэсэг нь ашигтай ажил биш, харин хэлбэлзэлд зарцуулагддаг. Ноцтой тохиолдолд механизмууд тэнцвэргүй байвал тоног төхөөрөмж нь үйлдвэрлэлээсээ мэдэгдэхүйц хувийг алдах боломжтой. Чичиргээтэй барааны тэнхлэгтэй комбайн нь арилжаа, цэвэрлэгээ муу хийдэг, ургацын алдагдал нэмэгдэж болно. Операторын хувьд хүчтэй чичиргээ нь тав тух, ядаргаа буурахыг хэлнэ; кабин дуу чимээтэй, жижиг хэсгүүд чичирнэ.
Зарим тохиолдолд тэнцвэргүйдэл нь мөн аюулгүй байдлын асуудал болдог: эргүүлсэн хүнд хэсэг (жишээлбэл, бэхэлгээ тасарсан үед хөвд бутлагчийн хутга) аюул учруулж, хэт их чичиргээ нь машин механизмыг удирдахад хэцүү болгож болно. Иймд тэнцвэргүйдэл нь зөвхөн бага зэрэг чичиргээ биш, харин элэгдэл нэмэгдэх, осол, үр ашиг буурах, хүний аюулд хүргэх ноцтой асуудал юм.
3. Комбайн, талхлагчийн аль эргэлдэх нэгжүүд тэнцвэржүүлэлт шаарддаг вэ
Комбайн, эргэлдэх талхлагчийн бараг бүх эргэлдэх нэгжүүд, их жин эсвэл эргэлтийн хурдтай байвал тэнцвэржүүлэлт шаарддаг. Хамгийн чухал нэгжүүдийг авч үзье:
Комбайны арилжааны барааны тэнхлэг
Энэ нь классик комбайны гол ротор бөгөөд арилжаа хариуцдаг. Барааны тэнхлэг ихэвчлэн их диаметр, хэдэн зуун кг жинтэй, өндөр хурдтай (жишээ нь, 500–1000 rpm) эргэдэг. Үйлдвэрлэгчид барааны тэнхлэгийг үйлдвэрт тэнцвэржүүлдэг ч цаг хугацааны явцад цохилт элэгдэх, бохирдол наалдах, засварын дараа хэсэг солих зэргээс шалтгаалан тэнцвэр алдагдаж болно. Тэнцвэргүй арилжааны барааны тэнхлэг нь бүх комбайны биед дамжих чичиргээ үүсгэж, холхивч, хүрээний элэгдлийг хурдасгадаг. Конкав, барааны тэнхлэгийн цохилт, хөдөлгөгч хурдан явж байгаа. Барааны тэнхлэгийн жигд ажиллагаа, комбайны урт хугацааны ашиглалтын хугацаанд барааны тэнхлэгийн тогтмол динамик тэнцвэржүүлэлт шаардлагатай (барааны тэнхлэгтэй холбоотой аливаа ажил – цохилт солих, гол засвар – дахин тэнцвэржүүлэх шаардлагатай гэдгийг тэмдэглэж байна).
Арилжааны цохилт, роторын систем
Комбайнд гол барааны тэнхлэгийн гадна арилжаа-ялгах төхөөрөмжийн бусад эргэлдэх нэгжүүд байдаг. Классик комбайнд барааны тэнхлэгийн ард хөвдний алхуур руу массын дамжуулалтыг хурдасгах цохилт (хүртээх барааны тэнхлэг) байдаг – энэ нь мөн өндөр хурдтай эргэдэг бөгөөд тэнцвэргүй үед чичиргээ үүсгэдэг. Эргэлдэх комбайнд барааны тэнхлэгийн оронд урт гол ротор (тэнхлэгийн ротор) ашигладаг, арилжаа, ялгахыг гүйцэтгэдэг. Ийм ротор нь үндсэндээ урт хавхлаг/барааны тэнхлэг бөгөөд чухал динамик тэнцвэржүүлэлт шаарддаг. Эдгээр нэгжүүдийн аль нэг нь (барааны тэнхлэг, цохилт, ротор) нарийн тэнцвэржүүлэх ёстой, эсрэг тохиолдолд чичиргээ нь арилжааны үр ашгийг бууруулж, үнэтэй бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг (хөвдний алхуур, шүүлтүүр, холхивч гэх мэт) ажиллагааг зогсоож болно.
Хөвд бутлагч
Энэ нэгж нь комбайны гаралтанд суурилуулж, хөвдийг бутлах, сарниулахад зориулагдсан. Хөвд бутлагчийн ротор ихэвчлэл эргэлдэх хутга эсвэл чирэгчтэй цилиндр гол юм. Хөвдийг нарийн бутлахын тулд маш хурдан эргэдэг (ихэвчлэн 2500–4000 rpm). Бутлагчийн тэнцвэргүйдэл нь комбайны чичиргээний нэг түгээмэл шалтгаан юм, учир нь хутгууд цаг хугацааны явцад бүдгэрч, өөр өөр жинтэй (жишээлбэл, зарим нь шинэ, нөгөө нь элэгдсэн) байж, заримдаа хутгууд бүр тасарч, хүнд массын хазайлтад хүргэдэг. Мөн бутлагчийн холхивчийн их бие харьцангуй нимгэн бөгөөд хэлбэрээ алдаж болно. Тэнцвэргүй хөвд бутлагч нь комбайны хойх хэсгийн мэдэгдэхүйц чичиргээ үүсгэдэг; энэ нь бэхэлгээ тасрах, холхивч эвдэрэх, мөн бутлагчийн холхивчийн их бие тасрахад хүргэдэг. Хөвд бутлагчийг хутгын том засвар бүрийн үед тэнцвэржүүлэх ёстой. Энэ нэгжийн онцлог нь бүтцийн уян хатан байдал (нимгэн холхивчийн их бие)-ээс шалтгаалан тэнцвэржүүлэх явцад хагарал байхгүй, бүх хэсгүүдийн найдвартай бэхэлгээнд анхаарах ёстой.
Эргэлдэх талхлагч, мулчер
Эргэлдэх талхлагчийн ангилалд өвс талхлах, ургамлын үлдэгдэл бутлахад зориулсан хөдөө аж ахуйн машин механизмууд багтдаг, хаана зүсэх хэрэгслүүд эргэдэг. Энэ нь талхлагч, диск талхлагч, эргэлдэх мулчер, бутлах талхлагч (суурилуулсан эсвэл татах нэгж дээр) багтдаг. Хутгатай хурдан эргэлдэх барааны тэнхлэг/голтой аливаа талхлагч нь тэнцвэргүйдлийн асуудалд өртөмтгий. Жишээлбэл, комбайны хөвд бутлагчийн адил их жинтэй гол, олон дугуйгаар суллуулсан хутгатай өвс бутлагч эсвэл мулчер. Хутга солих, гадаад биетүүдтэй таарч байх үед энэ ротор хялбархан тэнцвэрээ алддаг. Үр дүнд нь талхлагч чичиргээ эхэлдэг, энэ нь тракторын хүчний дамжуулалт, нэгжийн хүрээнд аюултай – холхивчийн их биед хагарал үүсч, дэмжлэгийн холхивч эвдэрдэг. Талхлагчийн роторыг тэнцвэржүүлэх нь комбайны адил чухал. Урт талхлагчийн голыг "нүдээр" (статик) тэнцвэржүүлэх оролдлого ихэвчлэн амжилтгүй байдаг – динамик тэнцвэржүүлэлт шаардлагатай (доорх Тэнцвэржүүлэх аргууд хэсэгт үз). Мулчер, талхлагчийн тогтмол шалгалт, тэнцвэржүүлэлт нь хутга тасрахыг сэргийлж, чичиргээг бууруулж, тракторын ажлыг илүү жигд болгож, бүх нэгжийн ашиглалтын хугацааг уртасгадаг.
Бусад нэгжүүд
Тэнцвэржүүлэлт нь гүйцэтгэлийг сайжруулах бусад эргэлдэх нэгжүүдэд жишээлбэл, тоног төхөөрөмж дэх сэнс, центрифуг багтдаг. Комбайнд өндөр хурдтай эргэлдэх арилжааны цэвэрлэгээний сэнс байдаг – тоос наалдах эсвэл муруйсан лопатууд нь тэнцвэргүйдэл үүсгэж, цэвэрлэгээний үр ашгийг бууруулж, сэнсийн холхивчийг эвдэрдэг. Мөн хөвд, хөвдний тархуулагч (диск эсвэл лопат, бутлагчийн ард суурилуулсан) тэнцвэржүүлэх ёстой – ихэвчлэл энэ нь лопаттай дискний хос юм, тэдгээрийн тэнцвэргүйдэл нь комбайны биеийн чичиргээ үүсгэдэг. Арилжааны боловсруулах тоног төхөөрөмжид – шнек, бутлуурын барааны тэнхлэг, центрифугийн ротор – тэнцвэржүүлэлт нь мөн заавал шаардлагатай, гэхдээ тэдгээр нь авч үзсэн сэдвийн хүрээний гадна оршино. Үндсэн зарчим: аливаа их жинтэй хэсэг өндөр хурдтай эргэлдэх ёстой. Энэ нь шинэ хэсгүүд (үйлдвэрийн тэнцвэржүүлэлт) болон ялангуяа засварын дараа эсвэл урт хугацааны ажиллагааны дараах нэгжүүдэд хамаарна. Ийм нэгжийн тэнцвэржүүлэлтийг үл тоомсорлох нь эцэст нь дээр дурдсан асуудлуудад хүргэнэ.
4. Роторын тэнцвэржүүлэх аргууд
Роторын тэнцвэржүүлэлтийн хэд хэдэн арга байдаг, гүйцэтгэлийн нөхцөл, нарийвчлал, шаардлагатай тоног төхөөрөмжөөр ялгаатай. Үндсэн аргууд, давуу тал, сул талуудыг авч үзье:
Үйлдвэрийн тэнцвэржүүлэлт
Комбайн, талхлагчийн бараг бүх үйлдвэрлэгчид гол эргэлдэх нэгжүүдийг үйлдвэрт тэнцвэржүүлдэг. Тусгай зориулалтын тэнцвэржүүлэх машин ашигладаг, хаана барааны тэнхлэг эсвэл роторыг суурилуулж, мэдрэмтгий мэдрэгч, туршилтын жингээр тэнцвэргүйдлийг тодорхойлдог. Дараа нь тэнцвэржүүлэх жинг роторт нэмнэ (жишээлбэл, хавтангуудыг хавхлагалж, шилжүүрүүдийг үйлдвэрлэж, эсвэл хөнгөвчлөхөд хүнд хэсгүүдэд жижиг нүхнүүдийг хийнэ). Үйлдвэрийн тэнцвэржүүлэлт нь шинэ хэсгүүд нь хатуу чичиргээний талбайг хангахыг баталгаажуулдаг. Давуу талууд: өндөр нарийвчлал, тогтмол тоног төхөөрөмж ашиглах, чанарын хяналт. Сул талууд: ажиллагааны явцад тэнцвэргүйдэл дахин үүсч болно (жишээлбэл, элэгдэл эсвэл засвараас шалтгаалан), талбайд үйлдвэрийн машин байх боломжгүй.
Статик тэнцвэржүүлэлт (тоног төхөөрөмжгүй ажлын байран дээр)
Энэ нь хамгийн энгийн арга бөгөөд тариаланчид ихэвчлэн "хуучин аргаар" ашигладаг. Роторыг салгаж, призм дээр байрлуулж эсвэл тэнхлэг дээр суллуулж, таталцлын хүчээр чөлөөтэй эргэх боломжийг олгодог. Хүнд тал доош эргэнэ, дараа нь эсрэг талд жин нэмнэ (эсвэл боломжтой бол хүнд талас хасна). Ротор нь өөрийн гэсэн эргэлтгүй аливаа байрлалд үлдэх хүртэл үүнийг давтана – энэ нь хүндийн төв нь эргэлтийн тэнхлэгтэй давхцаж байгаа тэмдэг юм.
Статик тэнцвэржүүлэлт нь тэнцвэргүйдэл нь үндсэндээ нэг хавтгайд төвлөрсөн диск, богино барааны тэнхлэгийг тэнцвэржүүлж болно. Аргын давуу талууд: энгийн байдал, үнэтэй төхөөрөмж шаардлагагүй – түр зуурын суурь хангалттай. Сул талууд: динамик (момент) тэнцвэргүйдлийг арилгахгүй. Урт роторууд (урт нь диаметртэй харьцуулахад их) хувьд статик тэнцвэржүүлэлт хангалтгүй. Жишээлбэл, эргэлдэх талхлагчийн гол нь эсрэг үзүүрт хоёр хүнд хэсэгтэй байж болно; статикээр тэд бие биенээ нөхөж, ротор нь призм дээр тэнцвэртэй харагддаг, гэхдээ ажиллах хурданд хүчтэй чичиргээ үүснэ. Иймд статик тэнцвэржүүлэлтийг зөвхөн харьцангуй жижиг, нарийн хэсгүүдэд (хавхлаг, хөдөлгөгч хүрд) хэрэглэж болно, хөдөө аж ахуйн машин механизмын урт роторуудад үр дүнгүй.
Багаж дээрх динамик тэнцвэржүүлэлт
Энэ арга нь тэнцвэржүүлэх машин байх тусгай цех эсвэл үйлчилгээний төвүүдэд роторыг тэнцвэржүүлэхийг хамарна. Роторыг (жишээлбэл, нэгтгэгчийн бараганы) машингаас салгаж, тэнцвэржүүлэх машинд суурилуулж, тодорхой хурд хүртэл эргүүлнэ. Машины мэдрэгчид чичиргээ болон тэнцвэргүйдлийн фазыг хэмжиж, нөхөн төлбөрийн хувьд хэр их масс нэмэх (эсвэл хасах) болон хаана нэмэхийг тодорхойлох боломжийг олгодог. Динамик тэнцвэржүүлэлт нь дор хаяж хоёр засварын хавтгайнууд (роторын үзүүрүүдэд) – засварын хавтгай дээр гүйцэтгэгддэг бөгөөд энэ нь статик болон динамик (момент) тэнцвэргүйдлийг арилгана.
A туршилтын жин аргын хувьд ихэвчлэн дараах аргыг ашигладаг: эхлээд мэдэгдэж буй жинг туршилтын байрлалд бэхлэж, чичиргээний өөрчлөлтийг хэмжиж, эдгээр өөрчлөлтөд үндэслэн програм шаардлагатай залруулах массуудыг тооцоолно. Дараа нь жингүүдийг тодорхойлсон газруудад ротор дээр бэхлэж (жишээлбэл, болт эсвэл үйлдвэрлэлээр) чичиргээг дахин шалгана. Давуу талууд: динамик тэнцвэржүүлэлтийн өндөр нарийвчлал – стандартуудын дагуу (GOST, ISO гэх мэт) хамгийн бага үлдэгдэл чичиргээнд хүрэх боломжтой. Мэргэжилтнүүд мөн зэрэгцээгээр роторын төлөвийг оношлодог – голын эргэлтийн цохилт, муруйлт, хагаралтыг тодорхойлж – тэнцвэржүүлэхээс өмнө эдгээр асуудлуудыг шууд шийдвэрлэх боломжтой. Сул талууд: роторыг бүрэн салгаж, цех рүү хүргэх шаардлага, энэ нь үргэлж цаг алдалгүй боломжтой байдаггүй. Ургацын цэгцтэй үед арилжаалах бараганы эсвэл бутлуурын голыг салгах нь хүний хүчин чармайлтаар хийгддэг бөгөөд тоног төхөөрөмжийн зогсолтын хугацааг хэдэн хоног хүртэл уртасгахад хүргэдэг. Мөн роторын хэмжээ, жинд тохирсон тэнцвэржүүлэх машинтай ойролцоох үйлчилгээний байгууллага байх шаардлагатай.
Ажлын байран дээрх тэнцвэржүүлэлт
Энэ нь орчин үеийн, маш тохиромжтой арга бөгөөд ажлын байран дээр тэнцвэржүүлэх гэж нэрлэгддэг бөгөөд роторыг бүрэн салгалгүйгээр машин дээрээ шууд тэнцвэржүүлнэ. Үүнийг хөдөлгөөнт динамик тэнцвэржүүлэгч багажуудыг ашиглан гүйцэтгэдэг. Ийм багажууд (жишээлбэл, дараах хэсэгт дэлгэрэнгүй тайлбарлагдсан Balanset-1A) нь чичиргээний мэдрэгчид болон тахометр, холхивчийн их биед бэхлэгддэг, мөн чичиргээний шинжилгээ хийх компьютертэй электрон нэгжээс бүрдэнэ.
Үйл явц нь багаж дээрх тэнцвэржүүлэлттэй төстэй: роторыг машины стандарт хөдөлгүүрээр (жишээлбэл, нэгтгэгчийн хөдөлгүүрээс эсвэл хэрэв энэ нь хөдөлгүүртэй бол тракторын PTO-оос) эргүүлж, багаж нь чичиргээний далайц болон фазыг хэмжиж, дараа нь туршилтын жингүүдийг ашиглан тэнцвэргүйдлийг тооцоолж, залруулах жингүүдийн байрлалыг заана. “Ажлын байран дээрх” тэнцвэржүүлэлт нь бодит угсралтын нөхцөлд байгаа яг тэнцвэргүйдлийг арилгах боломжийг олгодог – муфтын холбоосууд, хутгууд, болтууд зэрэг бүгдийг тооцдог бөгөөд эдгээр нь мөн тэнцвэрт нөлөөлдөг. Аргын давуу талууд: бага салгалт, цаг хугацаа хэмнэх – ихэвчлэн тэнцвэржүүлэгч багаж нь жишээлбэл, талхны бутлуурыг ферм дээрээ цаг хоёрт тэнцвэржүүлэх боломжийг олгодог бол үйлдвэрт аваачихад хэдэн хоног шаардагдана. Салгаж, тээвэрлэхэд хэцүү том роторуудыг тэнцвэржүүлж болно. Арга нь хүртээмжтэй – зөвхөн багажтай байх эсвэл түүнтэй мэргэжилтнийг урихад хангалттай. Сул талууд: сэрэмжлэл болон аюулгүй байдлын арга хэмжээ шаардагдана (роторуудыг ажлын байран дээр тэнцвэржүүлнэ, ажиллах талбайг хамгаалах хэрэгтэй). Нарийвчлал нь тодорхой хэмжээгээр операторын мэргэжлийн түвшнээс хамаардаг боловч орчин үеийн багажууд ашиглахад маш хялбар. Ерөнхийдөө өөрийн холхивч дээрх динамик тэнцвэржүүлэлт нь өнөөдөр том хөдөө аж ахуйн техник хэрэгслийн хувьд хамгийн оновчтой шийдэл гэж үздэг – тоног төхөөрөмжийн урт хугацааны зогсолтгүйгээр үйлдвэрийн чанартай тэнцвэржүүлэлтийг хангана.
Аргын харьцуулалт
Дүгнэж хэлбэл, статик тэнцвэржүүлэлт нь зөвхөн нарийн ротортой хамгийн энгийн тохиолдлуудад тохиромжтой бөгөөд дунд зэргийн өргөн роторуудын чичиргээний асуудлыг шийддэггүй. Динамик тэнцвэржүүлэлт нь өндөр хурдны роторууд дээрх бүх төрлийн тэнцвэргүйдлийг арилгах цорын ганц найдвартай арга юм. Үйлчилгээний цехийн нөхцөлд тэнцвэржүүлэх нь өндөр нарийвчлалыг хангадаг боловч зогсолт болон логистиктэй холбоотой. Хөдөлгөөнт ажлын байран дээрх тэнцвэржүүлэлт нь тоног төхөөрөмжийг ажиллахад хурдан буцааж оруулах боломжийг олгодог бөгөөд ихэнх даалгавруудад хангалттай нарийвчлалтай. Фермын хувьд хамгийн сайн арга бол тогтмол урьдчилан сэргийлэх тэнцвэржүүлэлт: чичиргээ гэмтэлд хүргэхээс өмнө роторуудыг шалгаж, тэнцвэржүүлэх. Жишээлбэл, бутлуурын хутгуудыг солих эсвэл бараганы засварын дараа хүчтэй эргэлтийн цохилт гарч ирэхийг хүлээлгүйгээр шууд динамик тэнцвэржүүлэх хэрэгтэй. Дараа нь бид орчин үеийн Balanset-1A багажийг ашиглан ажлын байран дээрх тэнцвэржүүлэлтийн технологийг илүү дэлгэрэнгүй авч үзье.
5. Balanset-1A багажийг ашиглан тэнцвэржүүлэх
Balanset-1A нь роторуудыг ажиллах байран дээрээ шууд динамик тэнцвэржүүлэхэд зориулж хөгжүүлсэн хөдөлгөөнт виброметр-тэнцвэржүүлэгч юм. Энэ багаж нь өргөн хүрээний тоног төхөөрөмжийн төрлүүдэд нэг хавтгайд (статик) мөн хоёр хавтгайд (бүрэн динамик) тэнцвэржүүлэх боломжийг олгодог. Энэ нь мэдрэгчдийн багц болон лаптоп руу холбогдсон электрон модулиас бүрдэнэ: багц нь роторын чичиргээг хэмжих хоёр чичиргээний мэдрэгч (акселерометрүүд), эргэлт болон өнцгийн байрлалыг унших оптик тахометрийн мэдрэгч, интерфейс блок (чичиргээний анализатор), болон програм хангамжаас бүрдэнэ. Бүхэл багц нь хэдэн килограмм жинтэй бөгөөд жижиг хайрцагт байрладаг тул фермээс ферм рүү хөнгөн тээвэрлэх боломжтой. Чичиргээний оношлогооны гүнзгий мэдлэггүй инженер ч Balanset-1A-г ашиглаж чадна: багаж болон програм хангамж нь хэмжилт, тооцооллын үйл явцыг автоматаар гүйцэтгэж, хэрэглэгчид тодорхой зааварчилгаа өгдөг. Ийм багажийн гол философь бол роторын тэнцвэржүүлэлтийг фермын ажилтнууд урт хугацааны сургалт болон хэт их зардалгүйгээр ажлын байран дээр гүйцэтгэх боломжтой байх ёстой гэсэн үг юм.
Balanset-1A-г ашиглан тэнцвэржүүлэх үйл явц нь дараах байдалтай байна. Эхлээд роторыг бэлтгэнэ: аюулгүй байдал нь тэргүүлэх ач холбогдолтой – роторыг тоос, талхаас цэвэрлэж, бүх хутгууд эсвэл чирэгчид бүтэн бөгөөд чөлөөтэй эргэлдэж байгааг шалгана (ялангуяа талхны бутлуурт, хагартсан хутга нь тогтмол тэнцвэргүйдэл үүсгэж болдог), мөн гадаад бэхэлгээгүүдийг (жишээлбэл, саад учруулж байгаа тархуулагчдыг) хасна. Дараа нь чичиргээний мэдрэгчдийг роторын дэмжлэгийн ойролцоох их бие дээр суурилуулна – ихэвчлэн эргэлтийн тэнхлэгт перпендикуляр, холхивч байрлах их биеийн тал бүр дээр. Ротор дээр жижиг ойлуулах тэмдэг (жишээлбэл, хавтан дээр) бэхлэж, оптик мэдрэгчийг (тахометр) соронзон тавиур дээр түүний эсрэг талд байрлуулна. Бүх мэдрэгчдийг Balanset-1A блок руу холбож, дараа нь тэнцвэржүүлэх програмтай лаптоп руу холбоно. Дараа нь оператор нь програм дээр параметрүүдийг тохируулна: тэнцвэржүүлэх горимыг сонгоно (ихэвчлэн урт роторуудын хувьд хоёр хавтгай), мөн туршилтын жингийн шинж чанаруудыг (жин болон суурилуулах радиус) оруулна. Одоо роторыг асааж болно – шаардлагатай арилжаалах хурдтай нэгтгэгчийн хөдөлгүүрийг асааж, эсвэл хэрэв энэ нь хөдөлгүүртэй бол тракторын PTO-г холбож, эсвэл роторыг салгаж, тогтмол дэмжлэг дээр суурилуулсан бол цахилгаан хөдөлгүүр ашиглана. Эхний ажиллагааны үеэр багаж нь анхны чичиргээний түвшинг хэмжинэ: далайц (мм/с-ээр) болон мэдрэгч бүр дээрх тэнцвэргүйдлийн фаз. Эдгээр утгуудыг суурь утга гэж хадгална.
Дараагийн алхам бол туршилтын жингүүдийг суурилуулах юм. Роторын эргэлтийг зогсоосны дараа оператор нь урьдчилан бэлтгэсэн жижиг жинг (жишээлбэл, металл хавтан эсвэл хэд хэдэн шайба) эхний засварын хавтгайд – 1-р мэдрэгч суурилагдсан роторын нэг үзүүр рүү ойртуулан бэхлэнэ. Дараа нь роторыг дахин ажиллах хурд хүртэл эргүүлж, багаж нь шинэ чичиргээний параметрүүдийг бүртгэнэ. Хэрэв далайц болон фазын өөрчлөлт хангалттай их байвал (ихэвчлэн нарийвчлалтай тооцоололд хамгийн багадаа 20% өөрчлөлт шаардагддаг), үйл явц үргэлжилнэ.
Дараа нь туршилтын жинг хасаж, хоёр дахь засварын хавтгайд – роторын нөгөө үзүүр дээр – дахин байрлуулж, хэмжилттэй ажиллагааг давтана.
Үр дүнд нь програм нь мэдэгдэж буй жингийн нөлөөллийн талаарх өгөгдлийг засварын хавтгай бүр дээрх тэнцвэргүйдэлд хүлээн авна. Багажийн алгоритм нь гурван өгөгдлийн багцыг (жингүй, А хавтгайд жинтэй, В хавтгайд жинтэй) шинжилж, хамгийн оновчтой тэнцвэржүүлэх параметрүүдийг тооцоолно. Оператор нь дэлгэц дээр зөвлөмжүүдийг хүлээн авна: засварын хавтгай бүрт хэр их масстай залруулах жин нэмэх, мөн туршилтын жинг суурилуулсан цэгтэй харьцуулсан ямар өнцгийн байрлалд нэмэх ёстойг.
Зураг 7.37. Залруулах жингүүдийн тооцооллын үр дүн – чөлөөт байрлал.
Поляр график
Жишээлбэл, роторын зүүн үзүүрт 194° өнцгөөр 169 грамм, баруун үзүүрт туршилтын жинг суурилуулсан цэгээс 358° өнцгөөр 250 грамм нэмэх ёстой гэж тооцогдож болно.
Дараа нь залруулах жингүүдийг суурилуулна: багаж нь жингүүдийг яг хаана бэхлэх ёстойг санал болгоно. Ихэвчлэн шаардлагатай жинтэй металл хавтангууд/шайбагүүдийг бэхлэх эсвэл үйлдвэрлэлээр бэхлэнэ. Хэрэв роторын ирмэг дээр тусгай болтууд эсвэл нүхтэй фланцнууд байвал жингүүдийг тэдгээр дээр бэхлэнэ (олон нэгтгэгчид анхнаасаа бараганы үзүүр дээр тэнцвэржүүлэхийн тулд нүхтэй байдаг). Талбайн нөхцөлд янз бүрийн диаметртай ган шайбагүүдийн багцыг хутгыг бэхлэх болтууд эсвэл бусад роторын элементүүд дээр бэхлэхэд тохиромжтой жингүүд болгон ихэвчлэн ашигладаг.
Тооцоолсон жингүүдийг суурилуулсны дараа туршилтын ажиллагааг гүйцэтгэнэ: роторыг дахин ажиллах хурд хүртэл эргүүлж, чичиргээний уншилтуудыг авна. Хэрэв тэнцвэржүүлэлт зөв гүйцэтгэгдсэн бол чичиргээний түвшин огцом буурч, зөвшөөрөгдөх хязгаарт орно (ихэвчлэн чичиргээний хурд хэдэн мм/с хүртэл буурдаг). Багаж нь үлдэгдэл чичиргээ 1–2 мм/с байна гэж харуулж болно – энэ нь хөдөө аж ахуйн техник хэрэгслийн хувьд гайхалтай үр дүн юм. Үлдсэн үлдэгдэл тэнцвэргүйдэл тэнцвэргүйдэл нь зорилтот тэнцвэрийн зэрэгт хүрч байгаа эсэхийг шалгахын тулд үлдэгдэл тэнцвэргүйдлийн тооцоолуур (ISO 21940-11) ашиглаж болно. Хэрэв чичиргээ нь зөвшөөрөгдөх хязгаараас давсаар байвал програм нь нэмэлт жижиг жингүүдийг нэмэхийг зөвлөж болно – тэдгээрийг нэмж, хангалттай үр дүн гарч ирэх хүртэл дахин шалгана.
Маш их тэнцвэргүй роторуудын хувьд заримдаа олон алхмын тэнцвэржүүлэлтийг ашигладаг: эхлээд бууруулсан хурдтайгаар тэнцвэржүүлж, дараа нь илүү өндөр хурдтайгаар үйл явцыг давтаж, ажиллах хурд хүртэл үргэлжлүүлнэ. Энэ нь өндөр тэнцвэргүйдэлтэй роторыг шууд эргүүлэх нь аюултай байх үед шаардлагатай – алхам алхмаар гол чичиргээг арилгаж, дараа нь бүрэн эргэлтийн хурдтайгаар төгс төгөлдөр төлөвт хүргэнэ.
Бодит амьдралд Balanset-1A-г ашиглах нь олон фермүүдэд нарийн төвөгтэй чичиргээг даван туулахад тусалсан. Жишээлбэл, эргэх бутлуурын эзэд ихэвчлэн роторыг өөрсдөө хийсэн аргаар тэнцвэржүүлэхийг оролддог бөгөөд роторыг призм дээр тавьж (статик тэнцвэржүүлэлт) амжилтгүй – чичиргээ үлдсэн. Хөдөлгөөнт багажийн тусламжтайгаар чичиргээг бүрэн арилгах боломжтой болсон: залруулах жингүүдийг суурилуулсны дараа бутлуурын ажиллагаа жигд болж, тракторын жолоочид урт хугацаагаар ажиллахад саад учруулж байсан гүвчигнэлт, чичиргээ алга болсон. Нэгтгэгчийн хувьд мөн адил нөхцөл байдал үүсдэг: хэрэв талхны бутлуурын хутгуудыг солихын дараа тэнцвэргүйдэл гарч ирвэл тариаланч бүхэлдээ бутлуурыг салгах шаардлагагүй, харин нэгтгэгч дээрээ цаг хоёрт тэнцвэржүүлж болно. Бодит жишээ бол Claas нэгтгэгч дээрх бутлуурыг тэнцвэржүүлэх явдал юм: улирлын дараа нэг чирэгч алга болж, ротор хүчтэй чичиргээтэй болсон. Багаж нь чичиргээний хурд ойролцоогоор 15–17 мм/с байна гэж харуулсан (энэ нь хүрээ дээр мэдрэгддэг). Роторын эсрэг үзүүрүүдэд нийт масстай ойролцоогоор 90 граммтай хоёр багцын шайбагүүдийг бэхлэснээр чичиргээг 2 мм/с-ээс бага болгосон. Нэгтгэгч нь бутлуурын холхивчийг гэмтээх аюулгүйгээр ажиллаж үргэлжилсэн. Доорх зурагт ийм үйл явцын дараа талхны бутлуурын ротор дээр суурилуулсан тэнцвэржүүлэх шайбагүүдийг ногоон өнгөөр тэмдэглэсэн. Тэдгээрийг өмнөх “хүнд” цэгтэй эсрэг талын роторын үзүүрүүдэд бэхлэсэн. Үүний ачаар роторын эргэлт жигд болсон.
Balanset-1A-аар тэнцвэржүүлэх давуу талууд
- Хурд болон хөдөлгөөнт чанар: Багажийг талбайд эсвэл ангар руу шууд авчирч, хүнд нэгжүүдийг цех рүү тээвэрлэх шаардлагыг арилгана. Том бараганыг ч нэгтгэгч дээрх өөрийн холхивч дээрээ тэнцвэржүүлж болно. Ургацын улиралд энэ нь ялангуяа үнэтэй – тоног төхөөрөмжийн зогсолтын хугацааг хамгийн бага хэмжээнд бууруулна.
- Тэнцвэржүүлэлтийн нарийвчлал болон бүрэн бүтэн байдал: Хоёр хавтгайн шинжилгээний ачаар динамик тэнцвэргүйдлийг арилгана, үүнийг “нүдээр” хийх боломжгүй. Үр дүн нь үйлдвэрийн стандартуудтай харьцуулагдаж байна: чичиргээ нь эд ангиудад сөрөг нөлөөлөл алга болох түвшинд хүртэл буурна. Багаж нь ачааллын яг байрлал болон жинг зааж, таамаглал дэвшүүлэхийг арилгана.
- Ажилтнуудад хүртээмжтэй байдал: Орчин үеийн багажууд гүнзгий тусгай сургалтыг шаарддаггүй. Balanset-1A програм хангамжийн интерфейс нь ойлгомжтой бөгөөд тооцооллууд автоматаар гүйцэтгэгддэг. Фермын мэргэжилтэн богино хугацааны сургалтын дараа гадаад байгууллагуудыг оролцуулалгүйгээр тэнцвэржүүлэлтийг өөрийн гэж гүйцэтгэж чадна.
- Олон талт хэрэглээ: Нэгэн адил Balanset-1A багц нь олон тооны даалгавруудад тохиромжтой: талхны бутлуур болон нэгтгэгчийн сэнсийг тэнцвэржүүлэхээс модны бутлуурын ротор эсвэл цахилгаан хөдөлгүүр хүртэл. Энэ нь олон төрлийн тоног төхөөрөмжтэй том хөдөө аж ахуйн аж ахуйн нэгжийн хувьд ашигтай худалдан авалт юм.
6. Тэнцвэржүүлэлтийн эдийн засгийн ашиг
Тогтмол роторын тэнцвэржүүлэлт нь зардлыг бууруулж, үр ашгийг нэмэгдүүлэх замаар богино хугацаанд буцаж төлөгддөг хөрөнгө оруулалт юм. Үндсэн эдийн засгийн ашиг тусыг авч үзье:
- Засвар, үйлчилгээний зардлыг бууруулах. Дурдсанчлан, тэнцвэргүйдэл нь холхивч болон бусад хэсгүүдийн ашиглалтын хугацааг мэдэгдэхүйц бууруулдаг. Хэрэв ротор тэнцвэргүй бол ферм нь холхивч, гол, хурц хэсгүүдийг тогтмол солихтой тулгарна. Эдгээр шууд зардал нь мэдэгдэхүйц: жишээлбэл, том бараганы холхивчийн багц болон солих ажил нь зуугаар доллар эсвэл евро төгрөг төлдөг бөгөөд хэдэн сар тутамд хийгдвэл улирлын туршид мэдэгдэхүйц хэмжээнд хүрдэг. Тэнцвэржүүлэлт нь үндсэн шалтгаан болох чичиргээг арилгаж, улмаар эд ангиудын ашиглалтын хугацааг уртасгана. Холхивч нь жилүүдээр ажиллана, хүрээ хагаралдахгүй, хутгууд цохилтын ачааллаас тэсрэхгүй. Орлуулах эд ангиуд дээр хэмнэлт нь тодорхой. Мөн тэнцвэржүүлэлт нь ихэвчлэн боломжит асуудлуудыг (хагаралт, сул бэхэлгээ) илрүүлж, шийдвэрлэдэг бөгөөд ноцтой осолд хүргэхээс сэргийлнэ. Цаг алдалгүй тэнцвэржүүлэлт нь засварын зардал нь тэнцвэржүүлэлтийн өөрийн зардлаас хамаагүй их байх ноцтой гэмтлийг сэргийлж чадна.
- Зогсолтын хугацааг хамгийн бага хэмжээнд бууруулж, ургацыг хадгалах. Ургацын цэгцтэй үед нэгтгэгч гэмтэх нь ургацын алдагдал, ургац хураалт хойшилсноос үүдэлтийн боломжуудыг алдах, шуурхай засварын зардалд хүргэж болно. Тэнцвэргүй ротор нь хамгийн тохиромжгүй мөчид (жишээлбэл, арилжаалах холхивч гэмтэж, нэгтгэгч зогсоно) цохилж болох нууц аюул юм. Роторын нэгжүүдийг цаг алдалгүй үйлчилгээ, тэнцвэржүүлэх замаар тариаланчид эрсдэлтэй зогсолтуудаас зайлсхийнэ. Тоног төхөөрөмж хамгийн чухал үеүүдэд найдвартай ажиллана. Хөдөлгөөнт тэнцвэржүүлэх үйлчилгээг ашиглах (тодорхой хэмжээний төлбөртэй) ч нөөц нэгтгэгч хадгалах эсвэл гэмтлээс үүдэн ургацын хэсгийг алдахад харьцуулахад хамаагүй хямд.
- Ажиллах үр ашгийг нэмэгдүүлж, түлш хэмнэх. Тэнцвэртэй механизмүүд илүү жигд, бага ачаалалтай ажиллана. Энэ нь хөдөлгүүрийн энергийг ашигтай ажилд – арилжаалах, хатаах, бутлах – чичиргээ, дуу чимээг намсгах биш, харин хамгийн их хэмжээгээр ашиглахыг хэлнэ. Фермийн хувьд энэ нь мэдэгдэхүйц нөлөөтэй: боловсруулсан нэг тонн арилжаа эсвэл тэжээлийн хувьд тодорхой түлш, энергийн хэрэглээ буурна. Нарийвчлалтай тооцоог хэмжилтгүйгээр хийхэд хэцүү боловч бидний талбайн туршлагаар том нэгтгэгч, тракторуудын хувьд хэд хэдэн хувийн түлш хэмнэх нь улирлын туршид нэмэгдэж, мөнгө хэмнэнэ. Мөн оператор нь машиныг гэмтээхээс айхгүйгээр бүрэн оновчтой хурдтай ажиллаж, ажлыг хурдан дуусгана. Шууд бус, тэнцвэржүүлэлт нь мөн ажиллах чанарт нөлөөлдөг: жигд ажиллаж буй нэгтгэгч нь арилжааг илүү сайн арилжаалж, цэвэрлэж, цөөн арилжааг гэмтээж, бага алдагдалтай байдаг бөгөөд энэ нь мөн эдийн засгийн хувьд ашигтай (илүү зах зээлд нийцсэн ургац).
- Тоног төхөөрөмжийн ашиглалтын хугацааг уртасгах. Чичиргээ нь техник хэрэгслийн хамгийн том дайсан бөгөөд аажмаар машиныг “алдаг”. Хэт их чичиргээгүй нэгтгэгч эсвэл хөдөлгүүр нь стандарт ашиглалтын хугацаанаас илүү удаан ажиллаж, зардал ихтэй флотыг шинэчлэх шаардлагыг хойшлуулна. Шинэ нэгтгэгч худалдан авах нь асар их хөрөнгө оруулалт бөгөөд аль хэдийн худалдан авсан зүйлийг хамгийн их хэмжээгээр ашиглах нь логик юм. Тэнцвэржүүлэлт нь харьцангуй хямд үйл ажиллагаа бөгөөд роторуудын, улмаар бүхэлдээ тоног төхөөрөмжийн ашиглалтын хугацааг мэдэгдэхүйц уртасгана. Зөв тусламжтайгаар хуучирсан машинууд ч амжилттай ашиглагдаж, үйл ажиллагааг хадгалаж чадна.
- Тэнцвэржүүлэх тоног төхөөрөмж эзэмшихийн ашиг тус. Их хэмжээний газар тариалангийн эзэмшил болон үйлчилгээний байгууллагуудад Balanset-1A шиг өөрсдийн хөдөлгөөнт балансировка хийх багаж эзэмших нь эдийн засгийн хувьд зөв шийдвэр юм. Үнийг нь тракторын дугуйны багцын үнэтэй харьцуулж болох бөгөөд байнга ашиг тусыг өгч байдаг. Хэд хэдэн холхивчийг хэмнэж, осолд хүргэхээс сэргийлсний дараа багаж нь өөрийн үнийг бүрэн нөхөж чаддаг. Үүнээс гадна энэ нь зөвхөн хэмнэлт болон бие даасан байдал юм: үнэтэй гадаад мэргэжилтнүүдийг дуудах шаардлагагүй, бүх ажлыг бие даан, төлөвлөж гүйцэтгэнэ. Жижиг тариаланчидад хамтын ажиллагааны сонголт байдаг: хэд хэдэн тариалангийн газар нэгдэж багаж худалдан авах эсвэл шаардлагатай үед ийм тоног төхөөрөмжтэй мобил багуудыг татах.
Энгийнээр хэлбэл, тэнцвэржүүлэлт нь нууц мөнгөн алдагдлыг арилгадаг. Үүнд хөрөнгө оруулсан хөрөнгө нь: засварын зардлыг бууруулах, хүчирхийллийн зогсолтгүй байх, илүү үр ашигтай ажиллагаа, тоног төхөөрөмжийн хэрэглээний хугацааг уртасгах замаар буцаж ирдэг. Энэ нь газар тариалангийн бизнесийн ашигт ашиг нь талбайн ажлын тодорхой хуваарь болон зардлыг оновчтой болгохоос хамаардаг нөхцөлд ялангуяа чухал юм.
7. Дүгнэлт
Зөөврийн болон наалдагч машин, зүлэг таслагчийн роторуудыг тэнцвэржүүлэх нь газар тариалангийн техник хэрэгслийг найдвартай, аюулгүй ажиллуулахын тулд зайлшгүй шаардлагатай нөхцөл юм. Нийтлэлийн явцад бид тэнцвэргүйдэл (статик эсвэл динамик) нь хүнд сурталтай сөрөг үр дагаварт хүргэдгийг харсан: холхивч, эд ангиудын хүчтэй элэгдэлээс эхлээд осол, ургац хураалт буурах хүртэл. Шаталт, талхны бутлуур, зүлэг таслагчийн ротор гэх мэт гол нэгжүүдийг тогтмол тэнцвэржүүлэх нь эдгээр асуудлуудаас зайлсхийхэд тусалдаг. Энгийн статик тэнцвэржүүлэлтээс эхлээд өндөр нарийвчлалтай динамик тэнцвэржүүлэлт хүртэл өөр өөр арга байдаг. Динамик тэнцвэржүүлэлтээр хамгийн сайн үр дүн гардаг бөгөөд Balanset-1A шиг орчин үеийн тоног төхөөрөмж нь урт хугацааны зогсолтгүйгээр талбайд шууд боломжтой болгодог. Дүгнэлт энгийн: тэнцвэржүүлэлтэд цаг хэмнэснээр бид дараа нь засвар, зогсолтод хамаагүй их алддаг.
Иймд тэнцвэрийн шалгалтыг тоног төхөөрөмжийн тогтмол засвар үйлчилгээний хуваарьт оруулахыг зөвлөж байна. Жишээлбэл, ургац хураалтын улирлаас өмнө шаталт, талхны бутлуурын тэнцвэрийг шалгах; зүлэг таслагчийг навч хураалтын бэлтгэл хийхдээ роторын чичиргээ байхгүй байгааг хангах гэх мэт. Тэнцвэргүйдлийн шинж тэмдэг (чичиргээ, дуу чимээ, хутганы жигд бус элэгдэл, холхивчийн давтамжтай гэмтэл) ажиглагдаж байвал хойшлуулахгүйгээр чичиргээний оношлогоо болон тэнцвэржүүлэлт хийх. Тогтмол роторын тэнцвэржүүлэлт бүрэн ашиг тусыг өгдөг: тоног төхөөрөмж жигд, үр ашигтай ажиллана, цөөн илүү гэмтнэ, удаан хугацаагаар ажиллана, оператор илүү таатай нөхцөлд ажиллана. Тариаланчид болон газар тариалангийн бизнесийн байгууллагууд тэнцвэржүүлэх аргуудыг (өөрсдийн багаж эсвэл мэргэжилтний үйлчилгээ) нэвтрүүлэх ёстой бөгөөд дараа нь чичиргээ нь дайснаас хяналттай хүчин зүйл болж хувирна. Роторуудыг тэнцвэртэй байлгах замаар та өөрийн техник хэрэгслийн флотын удаан, амжилттай ажиллагааны суурийг тавина. Хэрэв та өөрийн зөөврийн болон зүлэг таслагчдад ажлын байран дээрх тэнцвэржүүлэлтийг авч үзэж байгаа бол Balanset-1A нь практик эхлэх цэг болно – техникийн шинж чанаруудыг нь хянаж, өөрийн флотод тохирох эсэхийг шийднэ үү.
Nikolai Shelkovenko
Nikolai Shelkovenko бол чичиргээний шинжилгээний инженер бөгөөд Vibromera компанийн үүсгэн байгуулагч, гүйцэтгэх захирал юм. Тэрээр 15 гаруй жилийн турш эргэлдэх тоног төхөөрөмжийг туршилтын суурин дээр биш, ажлын байран дээр нь тэнцвэржүүлж ирсэн: мульчер, үйлдвэрийн сэнс, бутлуур, центрифуг, гол ба шпиндель. Яг энэ ажлаас Balanset хэмжих хэрэгслүүд төрөн гарсан — тэдгээрийг мэргэжилтэн машин руугаа авч явж, газар дээр нь ганцаараа ашиглах боломжтой багаж болгон бүтээсэн бөгөөд лабораторийн тоног төхөөрөмж биш юм. Vibromera 2017 онд байгуулагдсан бөгөөд 2023 оноос хойш Португалийн Порту хотод байрладаг. Balanset цувралын хөгжүүлэлт, угсралт, дэмжлэг бүгд эндээ хийгддэг. Тэргүүлэх хэрэгсэл нь Balanset-1A — нэг ба хоёр хавтгайд тэнцвэржүүлэх болон чичиргээний оношлогоонд зориулсан зөөврийн анализатор юм. Nikolai үйлчлүүлэгчийн дэмжлэг, төвөгтэй тэнцвэржүүлэлтийн тохиолдлуудыг шийдвэрлэх, программ хангамжийг хөгжүүлэх ажилд биечлэн оролцдог. Тэрээр дэлхийн өнцөг булан бүрийн үйлчлүүлэгчидтэй, ямар ч хэлээр ажилладаг.
