Meet Vibromera.com — our new international website. Visit Vibromera.com →

Biçerdöver Rotorları Nasıl Dengelenir: Teşhis, Yöntemler & Gerçek Tasarruflar




1. Giriş

Hasatın ortasında bir biçerdöverin harman tamburu tüm makineyi sarsmaya başladığında, neden neredeyse her zaman aynıdır: dengesiz bir rotor. Tarım makinelerinin rotorları (biçerdöverlerin harman tamburları, saman öğütücüler, döner çim biçme makineleri vb.) yüksek hızlarda döner ve önemli bir kütle taşır. En ufak bir dengesizlik bu tür rotorlarda şiddetli vibrations, bu da makinenin tamamının çalışmasını etkiliyor. Dengeleme Rotorlar, biçerdöver ve çim biçme makinelerinin bakımında ekipmanın güvenilirliğini ve verimliliğini belirleyen hayati bir parçadır. Ancak uygulamada bu hususa genellikle yeterince önem verilmez. Sonuç olarak, dengesiz rotorlar parçaların daha hızlı aşınmasına, yoğun sezonda beklenmedik arızalara yol açar ve hatta bir güvenlik riski oluşturur. Bu yazıda, rotor dengelemenin neden bu kadar gerekli olduğu, hangi ünitelerin buna ihtiyaç duyduğu, hangi dengeleme yöntemlerinin mevcut olduğu ve modern cihazların nasıl çalıştığı ayrıntılı olarak incelenmektedir. Balanset-1A titreşim sorunlarının çözülmesine yardımcı olur. Gerçek örnekler ve ekonomik hesaplamalar, çiftçilere ve çiftlik yöneticilerine doğru dengelemenin bir masraf değil, ekipmanın kesintisiz çalışması ve uzun hizmet ömrü için yapılan bir yatırım olduğunu gösterecektir.

2. Dengesizlik nedir ve sonuçları nelerdir?

Rotor dengesizliği, dönme eksenine göre kütlenin eşit olmayan bir şekilde dağılmasıdır. Başka bir deyişle, rotor dönerken titreşimlere neden olan "ağır" bir tarafa veya bölüme sahiptir. İki ana dengesizlik türü ayırt edilir: statik ve dinamik.

Statik dengesizlik Statik dengesizlik, rotorun ağırlık merkezinin dönme ekseniyle çakışmaması durumunda ortaya çıkar. Örneğin, rotor serbestçe asılıysa veya yatay prizmalara monte edilmişse, ağır kısmı aşağıda olacak şekilde dönecektir. Bu tür dengesizliği ortadan kaldırmak için, ağırlık merkezi dönme ekseniyle hizalanana kadar bir düzlemde ağırlık eklemek veya çıkarmak yeterlidir.

Statik dengesizlik içeren harman makinesi harman tamburu — ağırlık merkezinin dönme ekseninden sapması

Dinamik dengesizlik daha karmaşıktır: ağır bölümler rotorun farklı uçlarında yer aldığında ortaya çıkar. Statik durumda böyle bir rotor dengeli görünebilir (karşı uçlardaki ağır noktalar birbirini telafi ediyor gibi görünür), ancak döndürüldüğünde bu bölümlerden gelen merkezkaç kuvvetleri farklı düzlemlerde etki ederek titreşime neden olur. Dinamik dengesizlik, tek bir noktaya ağırlık eklenerek giderilemez – iki düzlemde denge gerekmektedir (rotorun her iki ucunda).

İki düzlemli dinamik dengeleme gerektiren uzun biçerdöver rotoru

Dengesizliğin sonuçları hızla ortaya çıkar ve ekipmanı olumsuz etkiler. Dengesiz bir rotordan kaynaklanan şiddetli titreşim, yataklar ve montajlar üzerinde artan dinamik yüklere yol açarak bunların erken bozulmasına neden olur. Yıllarca dayanması gereken üniteler birkaç ay içinde yıpranır - örneğin, yatakların her 2-3 ayda bir değiştirilmesi gerekir. rulman kusurları örneğin, kanal yüzeyinde pul pul dökülme gibi.

Dengesiz dönen parçalar ayrıca çerçeve ve bağlantı elemanlarında metal yorgunluğuna neden olur: çatlaklar oluşur, cıvatalar gevşer ve montajlar deforme olur. Bu tür gizli hasarların birikmesi aniden ciddi bir arızaya yol açabilir - örneğin, bir ünitenin gövdesinin tahrip olması veya dönen bir parçanın kopması.

Buna ek olarak, titreşim makinenin performansını ve verimliliğini düşürür. Enerjinin bir kısmı faydalı iş yerine salınımlara harcanır. Ağır durumlarda, mekanizmaları dengede değilse ekipman verimliliğinin önemli bir bölümünü kaybedebilir. Titreşen tamburlu bir biçerdöver tahılı daha kötü harmanlar ve temizler; ürün kaybı artabilir. Operatör için şiddetli titreşim daha düşük konfor ve yorgunluk demektir; kabin gürültülüdür ve küçük parçalar takırdar.

Bazı durumlarda, dengesizlik aynı zamanda bir güvenlik sorunu haline gelir: dönen ağır bir parça (örneğin, bir bağlantı elemanı kırıldığında bir saman doğrama bıçağı) tehlike oluşturur ve aşırı titreşim, makinenin kontrolünü zorlaştırabilir. Bu nedenle, dengesizlik sadece hafif bir titreşim değil, aynı zamanda artan aşınmaya, kazalara, azalan verimliliğe ve insan risklerine yol açan ciddi bir sorundur.

3. Biçme Makineleri ve Biçme Makinelerinin Hangi Döner Üniteleri Dengeleme Gerektirir?

Biçerdöverlerde ve döner biçme makinelerinde önemli kütleye veya dönme hızına sahip hemen hemen tüm döner üniteler dengeleme gerektirir. En kritik üniteleri ele alalım:

Kombine Harman Tamburu

Bu, klasik bir biçerdöverdeki tahılı harmanlamaktan sorumlu ana rotordur. Tambur genellikle büyük bir çapa sahiptir, yüzlerce kilogram ağırlığındadır ve yüksek hızlarda (örneğin, 500-1000 rpm) döner. Üreticiler tamburu fabrikada dengeler, ancak zamanla dövücülerin aşınması, kir yapışması, onarımdan sonra parça değişimi vb. nedeniyle denge bozulabilir. Dengesiz bir harman tamburu, tüm biçerdöver gövdesine iletilen titreşime neden olarak yatakların ve şasinin aşınmasını hızlandırır. Özellikle konkav, tambur dövücüler ve tahrik kayışları etkilenir. Biçerdöverin düzgün çalışması ve uzun hizmet ömrü için tamburun düzenli dinamik balansı gereklidir (tamburla yapılan herhangi bir çalışmadan sonra - dövücü değişimi, şaft onarımı - yeniden balanslamanın gerekli olduğu belirtilmelidir).

Harmanda Dövücü ve Rotor Sistemleri

Biçerdöverlerde ana tamburun yanı sıra harman-ayırma cihazının diğer döner üniteleri de bulunur. Klasik biçerdöverlerde tamburun arkasında, kütlenin saman yürütecine geçişini hızlandıran bir dövücü (fırlatma tamburu) bulunur; bu da yüksek hızda döner ve dengesiz olduğunda titreşimlere neden olur. Döner biçerdöverlerde tambur yerine, hem harmanlama hem de ayırma işlemini gerçekleştiren uzun bir ana rotor (eksenel rotor) kullanılır. Böyle bir rotor, esasen kritik dinamik dengelemeye ihtiyaç duyan uzun bir vida/tamburdur. Bu ünitelerin herhangi biri (tambur, dövücü, rotor) dikkatlice dengelenmelidir, aksi takdirde titreşim harmanlama verimliliğini azaltır ve maliyetli bileşenleri (saman yürütücüler, elekler, yataklar, vb.) devre dışı bırakabilir.

Rotor dengesizliğinden zarar gören biçerdöver harman tamburu bileşenleri

Saman Kesici

Bu ünite biçerdöverin çıkış kısmına monte edilir ve samanı doğrayıp dağıtmak için kullanılır. Saman kıyıcı rotor genellikle döner bıçaklara veya çekiçlere sahip silindirik bir mildir. Samanı ince şekilde doğramak için çok yüksek hızda (genellikle 2500–4000 rpm) döner. Kıyıcının dengesizliği, biçerdöverdeki titreşimlerin yaygın nedenlerinden biridir; çünkü bıçaklar zamanla körelebilir, farklı ağırlıklarda olabilir (örneğin bazıları yeniyse diğerleri aşınmışsa) ve bazen bıçaklar kırılıp koparak ciddi bir kütle asimetrisine yol açabilir. Ayrıca kıyıcının gövdesi nispeten incedir ve deforme olabilir. Dengesiz bir saman kıyıcı, biçerdöverin arka kısmında belirgin sarsıntıya neden olur; bu da bağlantı elemanlarının kırılmasına, yatakların tahrip olmasına ve hatta kıyıcı gövdesinin kendisinin hasar görmesine yol açar. Saman kıyıcı her büyük bıçak bakımında dengelenmelidir. Bu ünitenin özelliği, yapısal esneklik (ince gövde) nedeniyle dengeleme sırasında çatlak bulunmamasına ve tüm parçaların güvenilir biçimde sabitlenmesine dikkat edilmesi gerekmesidir.

Yerinde saha dengelemesi için hazırlanmış harman makinesi rotoru

Döner Biçme Makineleri ve Öğütücüler

Döner biçme makineleri kategorisi, kesici aletlerin döndüğü çim biçme veya bitki artıklarını doğrama amaçlı tarım makinelerini içerir. Bunlara saman için tambur ve disk biçme makineleri, döner öğütücüler, kıyıcı biçme makineleri (monte edilmiş veya çekilen ünitelerde) dahildir. Bıçaklı hızlı dönen bir tambur/şaft bulunan tüm biçme makineleri dengesizlik sorunlarına eğilimlidir. Örneğin, büyük bir şaftı ve birçok pivotlu asılı bıçağı olan bir çim biçme makinesi veya öğütücü (bir biçerdöverin saman öğütücüsü gibi). Bıçakları değiştirirken veya yabancı cisimlerle karşılaşırken, bu rotor kolayca dengesini kaybeder. Sonuç olarak biçme makinesi titreşmeye başlar ve bu da traktör güç çıkışı ve agreganın şasisi için tehlikelidir - gövdede çatlaklar oluşur ve destek yatakları arızalanır. Biçme makinesi rotorunun dengelenmesi, biçerdöverinki kadar önemlidir. Uzun bir biçme makinesi şaftını "gözle" (statik olarak) dengeleme girişimlerinin genellikle başarısız olduğunu belirtmekte fayda var - dinamik dengeleme gereklidir (aşağıdaki Dengeleme Yöntemleri bölümüne bakın). Malçlama ve biçme makinelerinin düzenli olarak kontrol edilmesi ve dengelenmesi, bıçak kırılmalarını önler, titreşimi azaltır, traktörün daha akıcı çalışmasını sağlar ve tüm ünitenin kullanım ömrünü uzatır.

Diğer Birimler

Dengelemenin performansı iyileştirdiği diğer döner üniteler arasında, örneğin ekipmanlardaki fanlar ve santrifüjler bulunur. Bir biçerdöverde yüksek hızlarda dönen bir tahıl temizleme fanı vardır - toz yapışması veya eğilmiş bıçaklar dengesizliğe neden olur, temizleme verimliliğini azaltır ve fan yataklarını tahrip eder. Ek olarak, saman ve saman yayıcılar (kıyma makinesinin arkasına takılan disk veya bıçak) dengelenmelidir - genellikle bıçaklı bir çift disktir, dengesizlikleri biçerdöver gövdesinin titreşimine neden olur. Tahıl işleme ekipmanlarında - helezonlar, kırıcı tamburları, santrifüj rotorları - dengeleme de zorunludur, ancak bunlar ele alınan konunun kapsamının ötesine geçer. Ana ilke: yüksek hızda dönen herhangi bir büyük parça dengelenmelidir. Bu hem yeni parçalar (fabrika dengelemesi) hem de özellikle onarım veya uzun çalışmadan sonraki üniteler için geçerlidir. Böyle bir ünitenin dengelenmesini er ya da geç göz ardı etmek yukarıda açıklanan sorunlara yol açar.

4. Rotor Dengeleme Yöntemleri

Rotor dengelemesi için, uygulama koşulları, doğruluk ve gerekli ekipman bakımından farklılık gösteren çeşitli yaklaşımlar vardır. Başlıca yöntemleri, avantajlarını ve dezavantajlarını ele alalım:

Fabrika Dengeleme

Biçerdöver ve biçme makinesi üreticilerinin hemen hemen hepsi fabrikada temel döner üniteleri dengeler. Tambur veya rotorun takıldığı ve hassas sensörler ve test ağırlıklarının yardımıyla dengesizliğin belirlendiği özel dengeleme makineleri kullanılır. Daha sonra rotora dengeleme ağırlıkları eklenir (örneğin, plakalar vidalanır, rondelalar kaynaklanır veya hafifletme için ağır alanlara küçük delikler açılır). Fabrika dengelemesi, yeni parçaların sıkı titreşim toleranslarını karşılamasını sağlar. Artıları: yüksek doğruluk, sabit ekipman kullanımı ve kalite kontrolü. Eksileri: dengesizlik çalışma esnasında tekrar ortaya çıkabilir (örneğin aşınma veya tamir nedeniyle) ve sahada fabrika makinesinin olma ihtimali yoktur.

Statik Dengeleme (ekipmansız, yerinde)

Bu, çiftçiler tarafından sıklıkla kullanılan "eski usul" en basit yöntemdir. Rotor sökülür ve prizmalara yerleştirilir veya bir eksene asılır, böylece yerçekimi altında serbestçe dönebilir. Ağır taraf aşağı doğru döner, ardından karşı tarafa ağırlık eklenir (veya mümkünse ağır taraftan ağırlık kaldırılır). Bu, rotor kendiliğinden dönmeden herhangi bir konumda kalana kadar tekrarlanır; bu, yerçekimi merkezinin dönüş ekseniyle çakıştığının bir işaretidir.

Statik dengeleme, dengesizliğin esas olarak tek bir düzlemde yoğunlaştığı diskleri veya kısa davulları dengeleyebilir. Yöntemin artıları: Basitlik, pahalı cihazlara gerek yok – geçici bir stand yeterli. Eksileri: dinamik (moment) dengesizliğini ortadan kaldırmaz. Uzun rotorlar (uzunluk çaplarından çok daha büyük) için statik dengeleme yetersizdir. Örneğin, bir döner biçme makinesi şaftının zıt uçlarında iki ağır bölüm olabilir; statik olarak, bunlar karşılıklı olarak dengelenir ve rotor prizmalar üzerinde dengeli görünür, ancak çalışma hızında güçlü titreşim meydana gelir. Bu nedenle, statik dengeleme yalnızca nispeten küçük ve dar parçalara (kasnaklar, volanlar) uygulanabilir ve tarım makinelerinin uzun rotorları için etkisizdir.

Makinede Dinamik Dengeleme

Bu yöntem, dengeleme makinesinin bulunduğu özel atölyelerde veya servis merkezlerinde rotorun dengelenmesini içerir. Rotor (örneğin bir biçerdöver tamburu) makineden sökülür ve dengeleme makinesine takılır; burada belirli bir hıza kadar döndürülür. Makinenin sensörleri titreşimi ve dengesizlik fazını ölçer, böylece telafi için ne kadar kütlenin nereye eklenmesi (veya çıkarılması) gerektiği belirlenebilir. Dinamik dengeleme en az iki düzeltme düzlemleri (rotorun uçlarında) – bu, hem statik hem de dinamik (moment) dengesizliği ortadan kaldırır.

A deneme ağırlığı Genellikle deneme ağırlığı yöntemi kullanılır: önce, bilinen bir ağırlık test pozisyonlarına takılır, titreşim değişimi ölçülür ve program bu değişimlere dayanarak gerekli düzeltme kütlelerini hesaplar. Daha sonra ağırlıklar rotor üzerine (örneğin cıvatalarla veya kaynakla) belirtilen yerlere sabitlenir ve titreşim tekrar kontrol edilir. Avantajları: Dinamik dengelemenin yüksek doğruluğu – standartlara (GOST, ISO, vb.) göre minimum kalıntı titreşimler elde edilebilir. Uzmanlar ayrıca genellikle rotorun durumunu aynı anda teşhis eder – şaft kaçıklığını, eğriliği, çatlakları belirler – ve dengelemeden önce bu sorunları hemen çözebilirler. Dezavantajları: Rotorun tamamen sökülüp bir atölyeye götürülmesi gerekir; bu da her zaman hızlı biçimde mümkün olmayabilir. Yoğun hasat döneminde bir harman tamburunu veya öğütücü milini sökmek emek yoğun olabilir ve ekipmanın birkaç gün devre dışı kalmasına yol açabilir. Ayrıca, rotorun boyutlarına ve ağırlığına uygun bir dengeleme makinesine sahip yakın bir servisin bulunması gerekir.

Yerinde Dengeleme

Bu, şu adla bilinen modern ve son derece kullanışlı bir yaklaşımdır: yerinde dengeleme, burada rotor tamamen sökülmeden doğrudan makine üzerinde dengelenir. Bu işlem, taşınabilir dinamik dengeleme cihazları kullanılarak gerçekleştirilir. Bu tür cihazlar (örneğin, bir sonraki bölümde ayrıntılı olarak ele alınacak olan Balanset-1A), titreşim sensörleri ve bir takometre, bunlar rotorun yatak yuvasına bağlanır; ayrıca titreşim analizi için bilgisayarlı bir elektronik ünite bulunur.

İşlem, bir makinede dengelemeye benzer: rotor, makinenin standart tahriki tarafından döndürülür (örneğin, biçme makinesi ise biçerdöver motorundan veya traktör PTO'sundan), cihaz titreşim genliğini ve fazını ölçer, ardından deneme ağırlıkları kullanılarak dengesizlik hesaplanır ve düzeltici ağırlıklar için konumlar belirtilir. "Yerinde" dengeleme, gerçek montaj koşullarında mevcut olan dengesizliğin tam olarak ortadan kaldırılmasına olanak tanır - bağlantı eklemleri, bıçaklar, cıvatalar da dahil olmak üzere her şey dikkate alınır ve bunlar da dengeyi etkiler. Yöntemin artıları: minimum sökme, zamandan tasarruf – genellikle dengeleme cihazı örneğin bir saman doğrayıcıyı çiftlikte bir veya iki saatte dengelemeye olanak tanırken, fabrikaya götürmek günler alır. Sökülmesi ve taşınması zor olan büyük rotorlar dengelenebilir. Yöntem erişilebilirdir – cihazın kendisine sahip olmak veya bir uzmanı davet etmek yeterlidir. Eksileri: dikkat ve güvenlik önlemleri gereklidir (rotorlar sahada dengelenir, çalışma alanı çitle çevrilmelidir). Doğruluk bir ölçüde operatörün yeterliliğine bağlıdır, ancak modern cihazların kullanımı oldukça basittir. Genel olarak, kendi yataklarında dinamik dengeleme bugün büyük tarım makineleri için en iyi çözüm olarak kabul edilmektedir - uzun süreli ekipman duruşları olmadan neredeyse fabrika kalitesinde dengeleme sağlar.

Yöntemlerin Karşılaştırılması

Özetlemek gerekirse, statik dengeleme yalnızca dar rotorlu en basit durumlar için uygundur ve orta derecede geniş rotorların bile titreşim sorununu çözmez. Dinamik dengeleme, yüksek hızlı rotorlardaki her türlü dengesizliği ortadan kaldırmanın tek güvenilir yoludur. Servis atölyesi koşullarında dengeleme, yüksek doğruluk sağlar ancak duruş süresi ve lojistikle ilişkilidir. Taşınabilir yerinde dengeleme, ekipmanın hızla çalışmaya geri dönmesini sağlar ve çoğu görev için yeterince doğrudur. Bir çiftlik için en iyi yaklaşım düzenli önleyici dengelemedir: titreşim bir arızaya yol açmadan önce rotorları inceleyin ve dengeleyin. Örneğin, bir doğrayıcıdaki bıçakları değiştirdikten veya tambur onarımlarından sonra, güçlü bir sapmanın ortaya çıkmasını beklemeden hemen dinamik olarak dengelemeye değer. Daha sonra, modern Balanset-1A cihazını kullanarak yerinde dengeleme teknolojisine daha ayrıntılı olarak bakacağız.

5. Balanset-1A Cihazı Kullanılarak Dengeleme

Balanset-1A, rotorların çalışma yerinde doğrudan dinamik dengelenmesi için özel olarak tasarlanmış taşınabilir bir titreşim ölçer-dengeleyicidir. Bu cihaz, çok çeşitli ekipman türleri için tek düzlemde (statik) ve iki düzlemde (tam dinamik) dengeleme imkanı sunar. Bir dizi sensör ve bir dizüstü bilgisayara bağlı elektronik modülden oluşur: kit, iki titreşim sensörü içerir (ivmeölçerler) rotor titreşimini ölçmek için, dönüş sayısını ve açısal konumu okumak için bir optik takometre sensörü, bir arayüz bloğu (titreşim analizörü) ve yazılımdan oluşur. Tüm set birkaç kilogram ağırlığındadır ve küçük bir çanta içinde taşınır; bu sayede çiftlikten çiftliğe kolayca taşınabilir. Titreşim teşhisi konusunda derinlemesine bilgiye sahip olmayan bir mühendis bile Balanset-1A'yı kullanabilir: Cihaz ve yazılım, ölçüm ve hesaplama sürecini otomatikleştirerek kullanıcıya net talimatlar sunar. Bu tür bir cihazın temel felsefesi, rotor dengelemenin uzun süreli eğitim ve aşırı maliyet gerektirmeden çiftlik personeli tarafından yerinde gerçekleştirilebilmesidir.

Balanset-1A kullanılarak yapılan dengeleme işlemi şu şekildedir. İlk olarak rotor hazırlanır: güvenlik en önemli unsurdur - rotor kir ve samandan temizlenir ve tüm bıçakların veya çekiçlerin sağlam olduğu ve serbestçe döndüğü kontrol edilir (özellikle sıkışmış bir bıçağın periyodik olarak dengesizliğe neden olabileceği bir saman kıyıcıda) ve herhangi bir yabancı ataşman çıkarılır (örneğin, müdahale ederlerse yayıcılar). Ardından, titreşim sensörleri rotor desteklerinin yakınındaki muhafazaya takılır - genellikle dönme eksenine dik, yatakların bulunduğu muhafazanın her iki ucuna. Rotora küçük bir yansıtıcı işaret takılır (örneğin, kasnak üzerinde) ve karşısına manyetik bir stand üzerine optik bir sensör (takometre) yerleştirilir. Tüm sensörler, daha sonra dengeleme programı olan bir dizüstü bilgisayara bağlanan Balanset-1A bloğuna bağlanır. Operatör daha sonra programdaki parametreleri ayarlar: dengeleme modu seçilir (genellikle uzun rotorlar için iki düzlemli) ve deneme ağırlığının özellikleri (kütlesi ve montaj yarıçapı) girilir. Şimdi rotor çalıştırılabilir - biçerdöver motorunu gerekli harmanlama hızında çalıştırarak veya biçme makinesi için traktör PTO'sunu devreye sokarak veya rotor çıkarılıp sabit desteklere monte edilmişse bir elektrik motoru kullanarak. İlk çalışma sırasında cihaz ilk titreşim seviyesini ölçer: genlik (mm/sn cinsinden) ve her sensördeki dengesizlik fazı. Bu değerler temel değer olarak kaydedilir.

Harman makinesi rotorunda Balanset-1A ile temel titreşim ölçümü

Bir sonraki adım deneme ağırlıklarının takılmasıdır. Rotorun dönüşünü durdurduktan sonra, operatör önceden hazırlanmış küçük bir ağırlığı (örneğin, bir metal levha veya birkaç rondela) ilk düzlemdeki rotora sabitler - sensör numarası 1'in takıldığı rotorun bir ucuna daha yakın. Daha sonra rotor tekrar çalışma hızına döndürülür ve cihaz yeni titreşim parametrelerini kaydeder. Genlik ve fazdaki değişiklik yeterince önemliyse (genellikle doğru hesaplamalar için en azından 20% değişikliği gerekir), işlem devam eder.

Harman makinesi rotoruna deneme ağırlığı eklendikten sonra Balanset-1A ile yapılan ölçüm

Daha sonra deneme ağırlığı kaldırılır ve ikinci düzlemde -rotorun diğer ucunda- yeniden konumlandırılır ve ölçümle çalışma tekrarlanır.

Harman makinesi rotorunda Balanset-1A ile iki düzlemli dengeleme ölçümü

Sonuç olarak program, bilinen ağırlığın her düzlemdeki dengesizlik üzerindeki etkisine ilişkin verileri alır. Cihazın algoritması üç veri kümesini (ağırlıksız, A düzleminde ağırlıkla, B düzleminde ağırlıkla) analiz eder ve en uygun dengeleme parametrelerini hesaplar. Operatör ekranda, her düzleme ne kadar düzeltici kütle eklenmesi gerektiği ve bunun deneme ağırlığının takıldığı noktaya göre hangi açısal konuma yerleştirileceği yönünde öneriler görür.

Şekil 7.37. Düzeltici ağırlıkların hesaplama sonuçları - serbest pozisyon. Kutupsal diyagram

Şekil 7.37. Düzeltme ağırlıklarının hesaplanmasının sonuçları – serbest pozisyon.
Kutupsal diyagram

Örneğin, deneme ağırlığının montaj noktasından itibaren rotorun sol ucuna 194° açıyla 169 gram, sağ ucuna ise 358° açıyla 250 gram eklenmesi gerektiği hesaplanabilir.

Sonra, düzeltici ağırlıklar takılır: cihaz ağırlıkların tam olarak nereye takılacağını önerir. Genellikle, gerekli ağırlıktaki metal plakalar/rondelalar vidalanır veya kaynaklanır. Rotorun kenarlarında özel cıvatalar veya delikli flanşlar varsa, ağırlık bunlara takılır (birçok biçerdöverin başlangıçta dengeleme için tambur uçlarında delikler vardır). Saha koşullarında, farklı çaplarda bir dizi çelik rondela genellikle bıçak montaj cıvatalarına veya diğer rotor elemanlarına vidalanabilen kullanışlı ağırlıklar olarak kullanılır.

Hasat makinesi rotoru bıçak montaj cıvatalarına sabitlenmiş düzeltme ağırlıkları

Hesaplanan dengeleme ağırlıkları takıldıktan sonra bir deneme çalıştırması yapılır: rotor tekrar çalışma hızına çıkarılır ve titreşim ölçümleri alınır. Dengeleme doğru yapılmışsa, titreşim seviyesi keskin bir şekilde düşer ve kabul edilebilir sınırlar içine girer (genellikle titreşim hızı birkaç mm/s’ye iner). Cihaz, örneğin, kalan titreşimin 1–2 mm/s olduğunu gösterebilir – bu, tarım makineleri için mükemmel bir sonuçtur. Kalan artık balanssızlık hedef denge notunu karşılıyorsa, bir kalan dengesizlik hesaplayıcı (ISO 21940-11). Titreşim hala izin verilen sınırı aşıyorsa, program ek küçük ağırlıklar eklenmesini önerebilir – tatmin edici bir sonuç elde edilene kadar bu ağırlıklar eklenir ve tekrar kontrol edilir.

Ciddi şekilde dengesiz rotorlar için bazen çok adımlı dengeleme kullanılır: önce, düşük bir hızda dengeleyin, sonra prosedürü daha yüksek bir hızda tekrarlayın ve çalışma hızına ulaşana kadar bu şekilde devam edin. Bu, rotoru yüksek dengesizlikte hemen döndürmek tehlikeliyse gereklidir - adım adım, ana titreşim giderilir ve ardından tam dönüş hızında ideal bir duruma getirilir.

Uygulamada, Balanset-1A'nın kullanımı birçok çiftliğin karmaşık titreşimlerle başa çıkmasına yardımcı oldu. Örneğin, döner kıyıcı sahipleri genellikle rotoru ev yapımı yöntemlerle dengelemeye çalıştılar, rotoru prizmalara yerleştirdiler (statik dengeleme) ancak başarısız oldular - titreşim devam etti. Taşınabilir cihazın yardımıyla titreşimleri tamamen ortadan kaldırmak mümkün oldu: düzeltici ağırlıklar takıldıktan sonra, öğütücünün çalışması pürüzsüz hale geldi ve traktör sürücüsünün uzun süre çalışmasını engelleyen uğultu ve sarsıntı ortadan kalktı. Benzer bir durum biçerdöverlerde de görülür: saman kıyıcıdaki bıçaklar değiştirildikten sonra bir dengesizlik ortaya çıkarsa, çiftçinin tüm kıyıcıyı sökmesine gerek kalmaz, ancak birkaç saat içinde doğrudan biçerdöverin üzerinde dengeleyebilir. Gerçek bir örnek, bir Claas biçerdöverinde bir kıyıcının dengelenmesidir: sezondan sonra çekiçlerden biri kayboldu ve rotor güçlü bir şekilde titreşmeye başladı. Cihaz yaklaşık 15-17 mm/s'lik bir titreşim hızı gösterdi (bu, çerçevede fark edilir). Rotorun zıt uçlarına toplam kütlesi yaklaşık 90 gram olan iki set rondela sabitlenerek titreşim 2 mm/sn'nin altına düşürüldü. Biçerdöver, kıyıcının yataklarına zarar verme riski olmadan çalışmaya devam etti. Aşağıdaki şekilde, böyle bir işlemden sonra saman kıyıcı rotoruna takılan dengeleme rondelaları yeşil renkle işaretlenmiştir. Bunlar, eski "ağır" noktanın karşısındaki rotorun uçlarına vidalanmıştır. Bu sayede rotorun dönüşü düzgün hale gelmiştir.

Balanset-1A ile Dengelemenin Avantajları

  • Hız ve hareketlilik: Cihaz doğrudan tarlaya veya hangara getirilebilir, böylece ağır ünitelerin atölyeye taşınmasına gerek kalmaz. Büyük bir tambur bile biçerdöverde kendi yataklarında dengelenebilir. Hasat mevsiminde bu özellikle değerlidir ve ekipman duruş süresini en aza indirir.
  • Dengelemenin doğruluğu ve tamlığı: İki düzlemli analiz sayesinde, "gözle" elde edilemeyen dinamik dengesizlik ortadan kaldırılır. Sonuçlar fabrika standartlarıyla karşılaştırılabilir: titreşim, bileşenler üzerindeki zararlı etkilerin ortadan kalktığı bir seviyeye düşürülür. Cihaz, yükün tam yerini ve ağırlığını göstererek tahmin yürütmeyi ortadan kaldırır.
  • Personel için erişilebilirlik: Modern cihazlar derin uzmanlık eğitimi gerektirmez. Balanset-1A yazılım arayüzü sezgiseldir ve hesaplamalar otomatiktir. Bir çiftlik uzmanı, kısa bir eğitimden sonra, harici organizasyonları dahil etmeden, bağımsız olarak dengeleme yapabilir.
  • Çok yönlülük: Aynı Balanset-1A kiti çok sayıda görev için uygundur: saman doğrayıcı ve biçerdöver fanını dengelemekten odun parçalayıcı rotoruna veya elektrik motoruna kadar. Çeşitli ekipmanlara sahip büyük bir tarım işletmesi için karlı bir satın almadır.

6. Dengelemenin Ekonomik Faydaları

Düzenli rotor dengelemesi, maliyetleri azaltarak ve verimliliği artırarak kısa sürede kendini geri ödeyen bir yatırımdır. Başlıca ekonomik faydaları ele alalım:

  • Tamir ve bakım maliyetlerinde azalma. Belirtildiği gibi, dengesizlik rulmanların ve diğer parçaların ömrünü önemli ölçüde azaltır. Bir rotor dengesizse, işletme sık rulman, mil, kayış vb. değişimleriyle karşı karşıya kalır. Bu doğrudan maliyetler büyüktür: örneğin büyük bir tambur için bir rulman seti ve değiştirme işi yüzlerce dolar veya euro tutabilir; bu işlem birkaç ayda bir yapılırsa sezon boyunca önemli bir toplam oluşturur. Balans alma, temel neden olan titreşimi ortadan kaldırarak bileşenlerin ömrünü uzatır. Rulmanlar yıllarca dayanır, şase çatlamaz ve bıçaklar darbe yüklerinden kırılmaz. Yedek parça tasarrufu açıktır. Dahası, balans alma çoğu zaman potansiyel sorunları (çatlaklar, gevşek bağlantılar) tespit eder ve giderir, ciddi kazaları önler. Zamanında yapılan balans alma, onarım maliyeti balans almanın maliyetini çok aşacak büyük bir arızayı önleyebilir.
  • Duraklama süresinin en aza indirilmesi ve hasadın korunması. Hasat sırasında bir biçerdöverin bozulması, ürün kayıplarına, gecikmiş hasat nedeniyle kaçırılan fırsatlara ve acil onarım maliyetlerine yol açabilir. Dengesiz bir rotor, en uygunsuz anda (örneğin, bir harman makinesi yatağı bozulur ve biçerdöver durur) ortaya çıkabilen gizli bir tehlikedir. Çiftçiler, rotor ünitelerine zamanında bakım yaparak ve dengeleyerek acil duruşlardan kaçınırlar. Ekipman, en kritik dönemlerde güvenilir bir şekilde çalışır. Mobil bir dengeleme hizmeti kullanılsa bile (ki bu belirli bir miktara mal olur), bir yedek biçerdöver bulundurmaktan veya bir arıza nedeniyle hasadın bir kısmını kaybetmekten kıyaslanamayacak kadar ucuzdur.
  • Artan iş verimliliği ve yakıt tasarrufu. Dengelenmiş mekanizmalar daha düzgün ve daha az yükle çalışır. Bu, motor enerjisinin titreşim ve gürültüyü sönümlemeye değil, harmanlama, kesme, parçalama gibi faydalı işe azami düzeyde kullanıldığı anlamına gelir. İşletme genelinde bunun belirgin bir etkisi vardır: işlenen tahıl veya yem ton başına özgül yakıt ve enerji tüketimi azalır. Ölçümler olmadan kesin rakamlara ulaşmak zordur, ancak saha deneyimimize göre büyük biçerdöverler ve traktörler için birkaç yüzdelik yakıt tasarrufu bile sezon boyunca birikerek para tasarrufu sağlar. Ayrıca operatör, makineye zarar verme korkusu olmadan tam optimum hızda çalışabilir ve işi daha hızlı tamamlar. Dolaylı olarak balans alma, iş kalitesini de etkiler: düzgün çalışan bir biçerdöver tahılı daha iyi harmanlar ve temizler, daha az taneye zarar verir ve daha az kayıp verir; bu da ekonomik olarak faydalıdır (daha fazla pazarlanabilir verim).
  • Ekipman ömrünün uzatılması. Titreşim, makinelerin bir numaralı düşmanıdır; makineyi yavaş yavaş “öldürür”. Aşırı titreşimi olmayan bir biçerdöver veya biçme makinesi, standart hizmet ömründen daha uzun süre dayanır ve pahalı filo yenilemelerine olan ihtiyacı geciktirir. Yeni bir biçerdöver satın almak büyük bir sermaye yatırımıdır ve zaten satın alınmış ekipmandan azami faydayı sağlamak mantıklıdır. Dengeleme, rotorların ve dolayısıyla tüm ekipmanın ömrünü önemli ölçüde uzatan nispeten ucuz bir işlemdir. Eski makineler bile doğru bakımla işlevlerini koruyarak başarıyla çalıştırılabilir.
  • Dengeleme ekipmanlarına sahip olmanın faydalarını yaşayın. Büyük tarım işletmeleri ve servis şirketleri için Balanset-1A gibi kendi taşınabilir dengeleyicilerini edinmek ekonomik açıdan mantıklıdır. Maliyeti, bir takım traktör lastiğinin fiyatıyla karşılaştırılabilir ve sürekli fayda sağlar. Birkaç yatağın kurtarılması ve kazaların önlenmesinden sonra cihaz kendini tamamen amorti eder. Bundan sonrası yalnızca tasarruf ve bağımsızlıktır: pahalı dış uzmanları çağırmaya gerek kalmaz, tüm işler bağımsız olarak ve planlı biçimde yapılır. Daha küçük çiftçiler için de iş birliği seçeneği vardır: birkaç çiftlik için ortak bir cihaz satın almak veya ihtiyaç halinde bu tür ekipmanlara sahip mobil ekipleri çağırmak.

Basitçe söylemek gerekirse, dengeleme gizli para kayıplarını ortadan kaldırır. Buna yatırılan fonlar şu şekilde geri döner: azaltılmış onarım maliyetleri, zorunlu kesintilerin olmaması, daha verimli çalışma ve ekipman ömrü. Bu, özellikle tarımsal işletmenin karlılığının net bir saha çalışması programına ve maliyet optimizasyonuna bağlı olduğu koşullarda önemlidir.

7. Sonuç

Biçerdöver ve biçme makinelerinin rotorlarının dengelenmesi, tarım makinelerinin güvenilir ve emniyetli çalışması için bir ön koşuldur. Makale boyunca, statik veya dinamik olsun, dengesizliğin ciddi olumsuz sonuçlara yol açtığını gördük: yatakların ve parçaların aşırı aşınmasından kazalara ve verimin azalmasına kadar. Ana ünitelerin (harman tamburları, saman kıyıcılar, biçme makinesi rotorları, vb.) düzenli olarak dengelenmesi bu sorunların önlenmesine yardımcı olur. Basit statik dengelemeden yüksek hassasiyetli dinamik dengelemeye kadar farklı yöntemler vardır. En iyi sonuçlar dinamik dengeleme ile elde edilir ve Balanset-1A gibi modern ekipmanlar bunu uzun süreli duruşlar olmadan doğrudan sahada erişilebilir hale getirir. Sonuç basittir: dengelemede zamandan tasarruf ederek, onarımlarda ve duruşlarda çok daha fazla zaman kaybederiz.

Bu nedenle, ekipmanın düzenli bakım programına dengesizlik kontrolleri dahil edilmesi tavsiye edilir. Örneğin, hasat mevsimi öncesinde tambur ve parçalayıcının dengesini kontrol edin; biçme makinesini saman yapımına hazırlarken rotorda titreşim olmadığından emin olun vb. Dengesizlik belirtileri fark edilirse (titreşim, gürültü, bıçaklarda düzensiz aşınma, sık rulman arızaları), gecikmeyin – Titreşim Teshisi ve dengeleme. Düzenli rotor dengelemesi tam olarak karşılığını verir: ekipman düzgün ve verimli çalışır, daha az arızalanır, daha uzun ömürlü olur ve operatör daha konforlu koşullarda çalışır. Çiftçiler ve tarım işletmeleri, ister kendi cihazlarını kullansın ister uzman hizmetlerinden yararlansın, dengeleme yöntemlerini benimsemelidir; böylece titreşim bir düşmandan kontrol edilebilir bir faktöre dönüşür. Rotorları dengede tutarak, makine filonuzun uzun ve başarılı çalışması için temel atarsınız. Kendi biçerdöverleriniz ve biçme makineleriniz için yerinde dengelemeyi değerlendiriyorsanız, Balanset-1A başlamak için pratik bir seçenektir – teknik özelliklerini inceleyin ve filonuza uygun olup olmadığına karar verin.

Titreşim sensörü

Optik Sensör (Lazer takometre)

Balanset-4

Manyetik Stand Insize-60-kgf

Yansıtıcı bant

WhatsApp
Balanset-1A - €1975Mühendise sorun