Czym jest wyważanie wirnika?

Szybka odpowiedź

Wyważanie wirnika to proces poprawy rozkładu masy obracającego się ciała, tak aby jego środek masy pokrywał się z geometryczną osią obrotu. Minimalizuje to siły odśrodkowe, redukując wibracje, łożysko obciążenia, hałas i zużycie energii. Korekta odbywa się poprzez dodawanie lub usuwanie ciężaru w określonych miejscach i pod określonymi kątami, w oparciu o pomiary drgań i analizę fazową. Kryterium akceptacji jest definiowane przez ISO 1940-1 (ISO 21940-11) Klasy G. Istnieją dwa typy statyczny (jednopłaszczyznowy) do wirników tarczowych i dynamiczny (dwupłaszczyznowy) dla wydłużonych wirników.

Brak równowagi jest najczęstszym źródłem wibracji w maszynach wirujących. Gdy rozkład masy jest niedoskonały – z powodu tolerancji produkcyjnych, niejednorodności materiału, korozji, nagromadzenia osadów lub uszkodzeń – powstają siły odśrodkowe, które rosną proporcjonalnie do kwadratu prędkości. Niewielkie niewyważenie przy niskiej prędkości może stać się destrukcyjne przy dużej prędkości.

Wyważanie rozwiązuje ten problem poprzez iteracyjne mierzenie reakcji na drgania i dostosowywanie rozkładu masy aż do momentu uzyskania resztkowego brak równowagi mieści się w granicach tolerancji. Jest to zarówno proces produkcyjny (na wyważarkach warsztatowych), jak i proces konserwacji (wyważanie w terenie na zainstalowanym sprzęcie).

Metoda współczynnika wpływu

Nowoczesne wyważanie – zarówno na dedykowanych maszynach, jak i w terenie – wykorzystuje metoda współczynnika wpływu (waga próbna)Zasada fizyczna: jeśli wiemy, jak znana masa w znanym położeniu zmienia drgania, możemy obliczyć masę i położenie potrzebne do skompensowania pierwotnego niewyważenia.

Współczynnik wpływu
α = (Vproces − Vwstępny) / T
α = współczynnik wpływu (wibracje na jednostkę niewyważenia) | V = wektor wibracji (amplituda∠faza) | T = wektor ciężaru próbnego (masa∠kąt)
Obliczanie korekty
C = -Vwstępny / α
C = wektor ciężaru korekcyjnego (masa∠kąt) — ciężar, który wytwarza drgania równoważące Vwstępny

W przypadku wyważania dwupłaszczyznowego układ staje się macierzą 2×2 (cztery współczynniki wpływu uwzględniające sprzężenia krzyżowe między płaszczyznami), ale zasada jest identyczna. Balans-1a rozwiązuje ten problem automatycznie — operator po prostu uruchamia maszynę i mocuje ciężarki próbne.

Wybór wagi próbnej

Ciężar próbny powinien powodować zauważalną zmianę wibracji (idealnie 10–30% poziomu początkowego), nie powodując przy tym niebezpiecznych obciążeń. Przydatna ocena początkowa:

Oszacowanie masy próbnej
mproces ≈ (10 × M) / (R × (n/1000)²)
m w gramach | M = masa wirnika (kg) | R = promień próbny (mm) | n = obr./min — reguła praktyczna dla około 10% niewyważenia G 6,3

Kiedy dokonać wyważania — sygnatura wibracji

Skąd wiesz, że drgania są spowodowane niewyważeniem, a nie niewspółosiowość, luźność lub wady łożysk?

Sygnatura wibracji niewyważenia

Częstotliwość: Dominujący szczyt dokładnie przy 1× obr./min (prędkości biegu) w FFT spektrum.

Kierunek: Głównie promieniowe (poziome i pionowe). Składowa osiowa jest niewielka.

Faza: Stabilny, powtarzalny kąt fazowy 1×. Faza nie zmienia się w czasie.

Zależność od prędkości: Amplituda rośnie proporcjonalnie do kwadratu prędkości (proporcjonalnie do ω²).

Kontrast z brakiem wyrównania: Niewspółosiowość powoduje znaczące składowe 2x i/lub osiowe 1x. Wady łożysk powodują niesynchroniczne częstotliwości.

Przed równoważeniem zawsze należy zweryfikować diagnozę. Balans-1a analizator widma (tryb F1) pokazuje pełny FFT widma, co pozwala na potwierdzenie, że 1× dominuje przed przystąpieniem do równoważenia.

Metody korekcji

Dodawanie masy

  • Ciężarki zaciskowe: Ciężarki sprężynowe cynkowe lub stalowe. Typowe dla wentylatorów i kółek. Szybkie, nietrwałe.
  • Ciężarki przykręcane: Precyzyjne ciężarki mocowane śrubami w otworach gwintowanych lub rowkach teowych. Standard dla dużych wirników i turbin.
  • Ciężarki do spawania: Stalowe płyty lub pręty przyspawane do wirnika. Trwałe. Typowe dla ciężkich wentylatorów przemysłowych i wirników kruszarek.
  • Epoksyd/szpachla: Dwuskładnikowy klej z wypełniaczem metalicznym. Nadaje się do nierównych powierzchni. Ograniczony do umiarkowanych temperatur.
  • Śruby ustalające: Wkręcane w otwory promieniowe. Powszechnie stosowane w piastach sprzęgłowych i wrzecionach. Regulowane.

Usuwanie masy

  • Wiercenie: Usuń materiał z ciężkiego miejsca. Precyzyjna kontrola usuniętej masy (masa = gęstość × objętość). Nieodwracalne.
  • Mielenie/rozdrabnianie: Usuń materiał z obręczy lub czoła. Typowe dla kół turbin i tarcz hamulcowych.

Podział ciężaru

Gdy dokładnie obliczony kąt mieści się pomiędzy dostępnymi pozycjami (np. pomiędzy otworami na śruby w sprzęgle), poprawka jest dzielona pomiędzy dwie sąsiadujące pozycje za pomocą rozkładu wektorowego. Balans-1a zawiera automatyczny kalkulator podziału ciężaru.

Wyważanie w terenie (in-situ)

Wyważanie w terenie oznacza wyważanie wirnika bez wyjmowania z maszyny. Dzięki temu wyeliminowano przestoje spowodowane demontażem i uwzględniono rzeczywiste warunki pracy (wyrównanie, napięcie wstępne łożyska, stan termiczny, wpływ fundamentów), których nie można odtworzyć podczas wyważania w warsztacie.

Zestaw do wyważania w terenie Balanset-1A

The Balans-1a to kompletny, przenośny system wyważania w terenie: 2-kanałowy analizator drgań, tachometr laserowy, wbudowany ISO 1940 Kalkulator tolerancji, tryby wyważania jednopłaszczyznowego (F2) i dwupłaszczyznowego (F3), automatyczne dzielenie ciężarków i generowanie formalnego raportu z wyważania (F6). Dokładność pomiaru: prędkość ±5%, faza ±1°. Nadaje się do G16 do G2,5.

The Balanset-4 rozszerza się do 4 kanałów w celu obsługi złożonych wirników wielołożyskowych lub jednoczesnego monitorowania wielu maszyn.

Zalety wyważania w terenie

  • Brak demontażu: Oszczędza godziny lub dni przestoju dużych maszyn.
  • Rzeczywiste warunki pracy: Obejmuje wyrównanie, napięcie wstępne łożyska, stan termiczny, wpływ fundamentów.
  • Wyważanie korygujące: Koryguje niewyważenie powstałe w trakcie montażu, którego nie można usunąć podczas wyważania w warsztacie.
  • Weryfikacja po konserwacji: Szybka kontrola po wymianie wirnika, wymianie sprzęgła lub remoncie łożysk.

Normy i tolerancje

Wyważenie nie oznacza "tak dobrego, jak to możliwe" – to "mieszczące się w granicach tolerancji". Tolerancja jest definiowana przez normy międzynarodowe:

📏 Kluczowe standardy wyważania
StandardowyPrzedmiotKluczowa treść
ISO 1940-1 / ISO 21940-11Klasy jakości równowagi (klasy G)Skala G 0,4–G 4000. Wzór: Uza = (9 549×G×M)/n. G 6.3 = norma dla wentylatorów, pomp, silników.
ISO 1940-2 / ISO 21940-2SłownictwoDefinicje: rodzaje niewyważenia, klasyfikacje wirników, typy maszyn, terminy jakościowe.
Norma ISO 14694Wentylatory przemysłoweKategorie BV (równowaga) i kategorie FV (wibracje) specyficzne dla wirników wentylatorów.
ISO 10816 / ISO 20816Ocena drgań maszynMierzy parametry operacyjne wynik jakości równowagi. Klasyfikacja stref A/B/C/D.
ISO 21940-12Elastyczne wirnikiProcedury wieloprędkościowe i wielopłaszczyznowe dla wirników o prędkościach powyżej pierwszej prędkości krytycznej zginania.
ISO 21940-14Procedury wyważaniaOgólne procedury równoważenia w kilku płaszczyznach.
API 610 / API 617Pompy/kompresory do ropy naftowejWymagania dotyczące wyważenia wirnika podano w normie ISO 1940 klasy G.
Wzór tolerancji ISO 1940-1
Uza = (9 549 × G × M) / n
Uza = dopuszczalne niewyważenie resztkowe (g·mm) | G = nachylenie (mm/s) | M = masa (kg) | n = maks. obroty na minutę

Działające przykłady

Przypadek 1: Wentylator odśrodkowy — wyważanie jednopłaszczyznowe w terenie

Maszyna: Wentylator odśrodkowy nawiewny o mocy 22 kW, 1460 obr./min, masa wirnika 38 kg. Nadmierne drgania: 8,2 mm/s RMS na łożysku napędowym. Analiza FFT potwierdza dominujący szczyt 1× ze stabilną fazą.

Konfiguracja: Balans-1a czujnik na łożysku DE, tachometr laserowy na wale. Tryb F2 (jednopłaszczyznowy — L/D < 0,4).

Krok 1: Prędkość początkowa: 8,2 mm/s przy 47°.

Krok 2: Masa próbna: 15 g przy 0° na piaście wentylatora, R = 200 mm.

Krok 3: Próba: 5,9 mm/s przy 112°.

Krok 4: Oprogramowanie oblicza: korekta = 22 g w temperaturze 198°, R = 200 mm.

Krok 5: Zamontuj obciążnik spawany o masie 22 g pod kątem 198°. Usuń obciążnik próbny.

Krok 6: Weryfikacja: 0,9 mm/s. Tolerancja ISO G 6.3 → Uza = 1 570 g·mm. Osiągnięto: ~180 g·mm. ✅ Zaliczony.

Przypadek 2: Zespół silnika i pompy — dwupłaszczyznowy

Maszyna: Silnik 45 kW + pompa odśrodkowa, 2950 obr./min, masa wirnika 55 kg. Wibracje: łożysko DE 6,1 mm/s, łożysko NDE 4,8 mm/s. Przesunięcie fazowe ~140° → niewyważenie dynamiczne.

Konfiguracja: Balanset-1A, dwa czujniki (DE + NDE), tryb F3. Płaszczyzny korekcji: piasta sprzęgła (płaszczyzna 1) i koniec wentylatora silnika (płaszczyzna 2).

Biegi: Początkowa → płaszczyzna próbna 1 (10 g przy 0°) → płaszczyzna próbna 2 (8 g przy 0°).

Wynik: Oprogramowanie rozwiązuje macierz 2×2. Poprawka: płaszczyzna 1 = 18 g w temperaturze 245°, płaszczyzna 2 = 12 g w temperaturze 68°.

Weryfikacja: DE: 0,7 mm/s, Doświadczenie bliskie śmierci: 0,5 mm/s. Granica G 6,3: 1 122 g·mm. ✅ Obie płaszczyzny mieszczą się w granicach tolerancji.

Przypadek 3: Wirnik kruszarki — klasa G 16

Maszyna: Młyn młotkowy, 980 obr./min, masa wirnika 420 kg. Po wymianie młota wibracje wzrosły do 14,5 mm/s.

Specyfikacja: G 16 (ciężkie warunki pracy). Uza = 9 549 × 16 × 420 / 980 = 65 500 g-mm.

Procedura: Jednopłaszczyznowy (wirnik tarczowy). Ciężarek próbny 150 g przy 0° na obręczy. Korekta: 280 g w temperaturze 315°. Blacha stalowa do spawania.

Wynik: 2,8 mm/s. Niewyważenie resztkowe ~5 600 g·mm. ✅ W granicach G 16.

  • ISO 1940-1: System tolerancji klasy G — kryterium akceptacji wyników bilansowania.
  • ISO 1940-2: Słownictwo — definicje wszystkich pojęć związanych z bilansowaniem.
  • Klasa jakości wyważenia: Interaktywny kalkulator klasy G.
  • Brak równowagi: Stan fizyczny korygowany przez bilansowanie.
  • Norma ISO 14694: Kategorie BV/FV specyficzne dla fanów.
  • Harmonia: Rozróżnianie 1× (nierównowaga) od 2× (niewspółosiowość) i innych rzędów.
  • Częstotliwość naturalna: Sztywna/elastyczna granica wirnika — kluczowa dla uzyskania równowagi.

← Powrót do indeksu słowniczków