Pochopenie frekvencie prechodov motorových tyčí
Definícia: Čo je frekvencia prechodu motorovej tyče?
Frekvencia prechodu motorovej tyče (tiež nazývaná frekvencia prechodu rotorových tyčí, frekvencia rotorových drážok alebo jednoducho frekvencia prechodu tyčí) je frekvencia, pri ktorej rotorové tyče v asynchrónnom motore s klietkou nakrátko prechádzajú okolo statorových drážok alebo statorových vinutí. Vypočíta sa ako počet rotorových tyčí vynásobený frekvenciou otáčania rotora (Frekvencia prechodu tyčí = počet rotorových tyčí × otáčky za minútu / 60). Táto frekvencia je typicky v rozsahu 200 – 2 000 Hz v závislosti od veľkosti a otáčok motora.
Hoci je to bežne komponent s nízkou amplitúdou v motore vibrácie spektrá, zvýšená frekvencia prechodu tyče môže naznačovať excentricitu rotora a statora, problémy so vzduchovou medzerou alebo elektromagnetické nepravidelnosti. Je odlišná od, ale súvisí s defekty rotorovej tyče, ktoré vytvárajú bočné pásma na sklzovej frekvencii, a nie na samotnej frekvencii prechodu tyče.
Výpočet
Vzorec
- RBPF = Nb × N / 60
- Kde RBPF = Frekvencia prechodu rotorovej tyče (Hz)
- Nb = Počet rotorových tyčí
- N = Otáčky rotora (ot./min.)
Typické hodnoty
Príklad malého motora
- Počet rotorových tyčí: 28
- Rýchlosť: 1750 ot./min.
- RBPF = 28 × 1750 / 60 = 817 Hz
Príklad veľkého motora
- Počet rotorových tyčí: 56
- Rýchlosť: 3550 ot./min.
- RBPF = 56 × 3550 / 60 = 3313 Hz
Nájdenie počtu tyčí
- Pozrite si typový štítok motora alebo údaje výrobcu
- Vizuálne počítanie (ak je rotor prístupný)
- Identifikujte z vrcholu vibračného spektra
- Typický rozsah: 16 – 80 barov v závislosti od veľkosti motora a pólov
Fyzikálny mechanizmus
Interakcia rotora a statora
Frekvencia prechodu tyče vzniká z magnetickej interakcie:
- Rotorové tyče prenášajúce prúd vytvárajú lokálne poruchy magnetického poľa
- Ako sa rotor otáča, každá tyč prechádza postupne okolo drážok statora
- Magnetická reluktancia sa mení, keď sa tyče zarovnajú so zubami statora alebo prechádzajú medzi nimi.
- Vytvára malú pulzujúcu elektromagnetickú silu
- Frekvencia pulzácií sily = rýchlosť prechodu rotorovej tyče
Rovnomerná vs. nerovnomerná vzduchová medzera
- Rovnomerná vzduchová medzera: Účinky sa do značnej miery rušia, nízka amplitúda RBPF
- Excentrický rotor: Interakcia asymetrická, amplitúda RBPF zvýšená
- Diagnostická hodnota: Amplitúda RBPF indikuje rovnomernosť vzduchovej medzery
Diagnostický význam
Normálny stav
- Vrchol RBPF je prítomný, ale s veľmi nízkou amplitúdou (< 0,5 mm/s)
- Môže byť sotva viditeľný nad úrovňou šumu
- Žiadne bočné pásma okolo RBPF
- Indikuje rovnomernú vzduchovú medzeru a dobrú súososť rotora a statora
Zvýšený RBPF indikuje
Excentricita vzduchovej medzery
- Rotor mimo stredu v otvore statora
- Amplitúda RBPF sa zvyšuje
- Môže mať bočné pásma pri ±1× rýchlosti jazdy
- Podobné ako frekvencia prechodu pólu nadmorská výška
Nesúososť rotora a statora
- Os rotora nie je rovnobežná s osou statora
- Vzduchová medzera sa mení pozdĺž axiálnej dĺžky
- RBPF a zvýšené harmonické
Zlomené alebo poškodené rotorové tyče
- Iný diagnostický vzorec ako samotný RBPF
- Vytvára bočné pásma približne 1× pri rozstupe sklzovej frekvencie
- Pozri defekty rotorovej tyče pre podrobnosti
Rozlišovanie od iných frekvencií
RBPF vs. frekvencie ložísk
- RBPF: Typicky 200 – 3 000 Hz, v závislosti od konštrukcie motora
- Ložiskové frekvencie: Typicky 50 – 500 Hz pre ložiská motora
- Rozlišovanie: Vypočítajte obe a porovnajte s pozorovanými vrcholmi
- Možné prekrývanie: Veľké motory môžu mať prekrývajúci sa frekvenčný rozsah ložísk RBPF
RBPF vs. frekvencia statorových drážok
- Priechod drážky statora: Počet statorových drážok × rýchlosť chodu (zriedkavo významné)
- RBPF: Počet rotorových tyčí × rýchlosť chodu (častejšie pozorované)
- Obaja prítomní: V niektorých motoroch môžu byť viditeľné obe
Praktické využitie
Kedy monitorovať RBPF
- Podozrenie na problémy so vzduchovou medzerou
- Po výmene ložiska (overte správne vycentrovanie rotora)
- Zvýšená 2× frekvencia siete (môže súvisieť s excentricitou)
- Stanovenie základnej úrovne pre nové alebo previnuté motory
- Overenie kvality po oprave motora
Úvahy o meraní
- Vyžaduje sa primeraný frekvenčný rozsah (Fmax > 2× RBPF)
- Pre vysoké frekvencie môžu byť potrebné akcelerometre namiesto snímačov rýchlosti
- Meranie na ráme motora alebo na telese ložiska
- Porovnajte so základným modelom alebo podobnými motormi
Vzťah k detekcii prerušených tyčí
Zatiaľ čo samotný RBPF indikuje problémy so vzduchovou medzerou, defekty rotorových tyčí vytvárajú odlišný prejav:
- Vady rotorovej tyče: Bočné pásma okolo 1× bežnej rýchlosti pri ±sklzovej frekvencii
- Problémy RBPF: Zvýšená amplitúda v samotnom RBPF (počet taktov × rýchlosť)
- Obe môžu koexistovať: Excentricita A zlomené tyče sú možné súčasne
- Komplexná analýza: Pre kompletnú diagnostiku motora skontrolujte oba vzory
Frekvencia prechodu motorových tyčí, hoci sa monitoruje menej často ako frekvencie ložísk alebo signály defektov rotorových tyčí, poskytuje cenné diagnostické informácie o rovnomernosti vzduchovej medzery a súososti rotora a statora. Pochopenie výpočtu a rozpoznávania RBPF vo vibračných spektrách dopĺňa diagnostický obraz pre posúdenie stavu asynchrónneho motora.