Drive Shaft Balancing: Komprehensibong Gabay

Isipin na kayo ay nagmamaneho ng isang truck at biglang naramdaman ang isang matinding vibration o narinig ang isang malakas na tunog kapag accelerating o changing gears. Ito ay higit pa sa simpleng abala — maaari itong maging sign ng isang unbalanced driveshaft. Para sa mga engineers at technicians, ang mga ganitong vibrations at noises ay nagpapahiwatig ng lost efficiency, accelerated wear sa mga components, at potentially costly downtime kung hindi ito aaksyunan.

Sa komprehensibong gabay na ito, kami ay nag-aalok ng practical solutions sa driveshaft balance issues. Matututunan ninyo kung ano ang isang driveshaft at bakit ito kailangan ng balancing, makilala ang mga common malfunctions na nagsisimula ng vibration o noise, at sundin ang isang clear step-by-step process para sa dynamic driveshaft balancing. Sa pag-apply ng mga best practices na ito, kayo ay makakatipid ng pera sa repairs, mabawasan ang troubleshooting time, at masiguro ang inyong machinery o vehicle na gumagana nang mapagkakatiwalaan na may minimal vibration.

Talaan ng Nilalaman

• 1. Mga Klasipiko ng Driveshafts
• 2. Universal Joint Drive Malfunctions
• 3. Driveshaft Balancing
• 4. Modernong Balancing Machines para sa Driveshafts
• 5. Paghahanda para sa Driveshaft Balancing
• 6. Driveshaft Balancing Procedure
• 7. Inirekomendang Balancing Accuracy Classes para sa Rigid Rotors

1. Mga Klasipiko ng Driveshafts

Ang isang universal joint drive (driveshaft) ay isang mekanismo na naghahatid ng torque sa pagitan ng mga shafts na nagsasalubong sa gitna ng universal joint at maaaring gumalaw nang relative sa isa't isa sa isang anggulo. Sa isang sasakyan, ang driveshaft ay naghahatid ng torque mula sa gearbox (o transfer case) sa mga driven axles sa kaso ng isang classical o all-wheel-drive configuration. Para sa all-wheel-drive vehicles, ang universal joint ay karaniwang nag-uugnay sa driven shaft ng gearbox sa drive shaft ng transfer case, at ang mga driven shafts ng transfer case sa mga drive shafts ng main drives ng mga driven axles.

Ang mga yunit na naka-mount sa frame (tulad ng gearbox at transfer case) ay maaaring gumalaw nang may kaugnayan sa isa't isa dahil sa pagpapabago ng kanilang mga suporta at ng frame mismo. Samantala, ang mga drive axle ay nakakabit sa frame sa pamamagitan ng suspension at maaaring gumalaw nang may kaugnayan sa frame at sa mga yunit na naka-mount sa nito dahil sa pagpapabago ng mga elastikong elemento ng suspension. Ang galaw na ito ay maaaring magbago hindi lamang ng mga anggulo ng mga driveshaft na nag-uugnay sa mga yunit kundi pati na rin ng distansya sa pagitan ng mga yunit.

Ang universal joint drive ay may malaking kakulangan: ang hindi magkakaparehong pag-ikot ng mga shaft. Kung ang isang shaft ay umiikot nang pare-pareho, ang iba ay hindi, at ang hindi kapares-parehong ito ay tumataas kasama ang anggulo sa pagitan ng mga shaft. Ang limitasyong ito ay pumipigil sa paggamit ng universal joint drive sa maraming aplikasyon, tulad ng pagpapahayag ng torque sa mga harapang gulong ng mga sasakyan, kung saan ang pangunahing isyu ay ang pagpapadala ng torque sa mga gulong na umiikot. Ang kakulangan na ito ay maaaring bahagyang mabayaran sa pamamagitan ng paggamit ng doble universal joint sa isang shaft, na inilipat ng isang quarter na paglipat na may kaugnayan sa isa't isa. Gayunpaman, sa mga aplikasyong nangangailangan ng pare-parehong pag-ikot, ang mga constant velocity joint (CV joint) ay karaniwang ginagamit sa halip. Ang mga CV joint ay isang mas advanced ngunit mas kumplikadong disenyo na nagsisilbi sa parehong layunin.

Ang mga universal joint drive ay maaaring binubuo ng isa o higit pang mga universal joint na konektado ng mga driveshaft at intermediate support.

Larawan 1. Diagram ng isang universal joint drive: 1, 4, 6 — mga driveshaft; 2, 5 — mga universal joint; 3 — compensating connection; u1, u2 — mga anggulo sa pagitan ng mga shaft

Sa pangkalahatan, ang isang universal joint drive ay binubuo ng mga universal joint 2 at 5, mga driveshaft 1, 4, at 6, at isang compensating connection 3. Minsan ang driveshaft ay naka-install sa isang intermediate support na nakakabit sa vehicle frame cross member. Ang mga universal joint ay nagsisiguro ng pagpapadala ng torque sa pagitan ng mga shaft na ang kanilang mga axes ay nagsasalubong sa isang anggulo. Ang mga universal joint ay nahahati sa mga uri na hindi pare-pareho at constant velocity. Ang mga non-uniform velocity joint ay karagdagang naklasipikahan sa elastiko at matatag na mga uri. Ang mga constant velocity joint ay maaaring maging uri ng bola na may mga dividing groove, uri ng bola na may dividing lever, at uri ng cam. Ang mga ito ay karaniwang nai-install sa drive ng mga nangungunang kontrol na gulong, kung saan ang anggulo sa pagitan ng mga shaft ay maaaring umabot sa 45°, at ang sentro ng universal joint ay dapat tumutugma sa intersection point ng mga rotation axes ng gulong at ng turning axis nito.

Ang mga elastikong pandaigdigang joint ay naghahatid ng torque sa pagitan ng mga baras na may intersecting na mga axes sa isang anggulo ng 2...3° dahil sa elastikong pagpapabago ng mga elemento ng koneksyon. Ang isang matibay na hindi pantay na bilis na joint ay naghahatid ng torque mula sa isang baras sa iba pa sa pamamagitan ng movable na koneksyon ng matibay na mga bahagi. Ito ay binubuo ng dalawang yokes – 3 at 5, kung saan sa cylindrical na mga butas ang mga dulo A, B, V, at G ng elemento ng koneksyon – ang cross 4, ay naka-install sa mga bearings. Ang mga yokes ay matibay na konektado sa mga baras 1 at 2. Ang Yoke 5 ay maaaring umikot sa paligid ng axis BG ng cross at sa parehong oras, kasama ng cross, ay umiikot sa paligid ng axis AV, kaya nagpapahintulot ng paghahatid ng pag-ikot mula sa isang baras sa iba pa na may pagbabago ng anggulo sa pagitan nila.

Larawan 2. Diagram ng isang matibay na hindi pantay na bilis na pandaigdigang joint

Kung ang baras 7 ay umiikot sa paligid ng sarili nitong axis sa pamamagitan ng isang anggulo α, kung gayon ang baras 2 ay mag-ikot sa pamamagitan ng isang anggulo β sa parehong panahon. Ang relasyon sa pagitan ng mga anggulo ng pag-ikot ng mga baras 7 at 2 ay tinutukoy ng pagpapahayag tanα = tanβ * cosγ, kung saan γ ay ang anggulo kung saan nakaposisyon ang mga axes ng mga baras. Ang pagpapahayag na ito ay nagsasaad na ang anggulo β ay minsan ay mas mababa kaysa, katumbas, o mas malaki kaysa anggulo α. Ang pagkakapantay ng mga anggulong ito ay nangyayari bawat 90° ng pag-ikot ng baras 7. Samakatuwid, na may pare-parehong pag-ikot ng baras 1, ang angular velocity ng baras 2 ay hindi pantay at nag-iiba ayon sa isang sinusoidal na batas. Ang hindi pangkaraniwang pag-ikot ng baras 2 ay nagiging mas makabuluhan habang tumataas ang anggulo γ sa pagitan ng mga axes ng baras.

Kung ang hindi pantay na pag-ikot ng baras 2 ay ipinapadala sa mga baras ng mga yunit, ang mga karagdagang pulsating na load ay magaganap sa transmission, tumataas sa anggulo γ. Upang maiwasan ang hindi pantay na pag-ikot ng baras 2 mula sa paghahatid sa mga baras ng yunit, dalawang pandaigdigang joints ay ginagamit sa pandaigdigang joint drive. Ang mga ito ay naka-install upang ang mga anggulo γ1 at γ2 ay pantay; ang mga fork ng mga pandaigdigang joints, nakafix sa hindi pantay na umiikot na baras 4, ay dapat na nakaposisyon sa parehong eroplano.

Ipinapakita sa Figure 3 ang disenyo ng pangunahing bahagi ng universal joint drives. Ang isang non-uniform velocity universal joint ay binubuo ng dalawang yokes (1) na konektado ng isang cross (3). Ang isa sa mga yokes ay minsan may flange, habang ang isa ay hinihimpil sa driveshaft tube o may splined end (6) (o sleeve) para sa koneksyon sa driveshaft. Ang mga trunnion ng cross ay naka-install sa mga mata ng parehong yokes sa needle bearings (7). Ang bawat bearing ay nakalagay sa isang case (2) at nakakulong sa mata ng yoke gamit ang cap na na-attach sa yoke gamit ang dalawang bolts na na-lock ng tabs sa washer. Sa ilang kaso, ang mga bearings ay nakafiksahan sa mga yokes gamit ang snap rings. Upang mapanatili ang lubrication sa bearing at protektahan ito laban sa tubig at dumi, mayroon kaming rubber self-tightening seal. Ang inner cavity ng cross ay puno ng grease sa pamamagitan ng grease fitting, na umaabot sa mga bearings. Ang cross ay karaniwang may safety valve upang protektahan ang seal mula sa damage dahil sa presyon ng grease na pumupump papunta sa cross. Ang splined connection (6) ay nilu-lubricate gamit ang grease fitting (5).

Figure 3. Mga detalye ng isang rigid non-uniform velocity universal joint

Ang maximum angle sa pagitan ng mga axes ng mga shaft na konektado ng rigid non-uniform velocity universal joints ay karaniwang hindi lumalampas sa 20°, dahil ang efficiency ay bumababa nang malaki sa mas malalaking angles. Kung ang angle sa pagitan ng mga shaft axes ay nag-iiba sa loob ng 0...2%, ang mga trunnion ng cross ay nababago ng needle bearings, na nagsisiguro ng mabilis na pagkabigay ng universal joint.

Sa mga transmissions ng high-speed tracked vehicles, ang mga universal joints na may gear coupling types, na nagpapahintulot ng paghahatid ng torque sa pagitan ng mga shaft na ang mga axes ay nagsasama sa angles hanggang 1.5...2°, ay madalas na ginagamit.

Ang mga driveshafts ay karaniwang ginawa mula sa tubo, gamit ang special steel seamless o welded tubes. Ang mga yokes ng universal joints, splined sleeves, o tips ay hinihimpil sa mga tubes. Upang mabawasan ang transverse loads na kumilos sa driveshaft, ang dynamic balancing ay isinasagawa kasama ang mga universal joints na naka-assemble. Ang imbalance ay nareresolba sa pamamagitan ng pag-welding ng balancing plates sa driveshaft o minsan sa pamamagitan ng pag-install ng balancing plates sa ilalim ng bearing caps ng universal joints. Ang relative position ng splined connection parts pagkatapos ng assembly at balancing ng universal joint drive sa factory ay karaniwang minarkahan gamit ang special labels.

Ang compensating connection ng universal joint drive ay karaniwang ginawa sa anyo ng isang splined connection, na nagpapahintulot ng axial movement ng mga bahagi ng universal joint drive. Ito ay binubuo ng isang splined tip na umaangkop sa splined sleeve ng universal joint drive. Ang lubrication ay ipinapakilala sa splined connection sa pamamagitan ng isang grease fitting o niliapat sa panahon ng assembly at binago pagkatapos ng mahabang paggamit ng sasakyan. Ang isang seal at isang cover ay karaniwang naka-install upang maiwasan ang paglabas ng grease at kontaminasyon.

Para sa mahabang propeller shafts, ang mga intermediate na suporta ay karaniwang ginagamit sa universal joint drives. Ang isang intermediate support ay karaniwang binubuo ng isang bracket na nakakabit sa vehicle frame cross member, kung saan ang isang ball bearing ay nakakabit sa isang rubber elastic ring. Ang bearing ay sealed sa magkabilang panig gamit ang caps at may lubrication device. Ang elastic rubber ring ay tumutulong na makapagbayad para sa assembly inaccuracies at bearing misalignment na maaaring mangyari dahil sa frame deformations.

Ang universal joint na may needle bearings (Figure 4a) ay binubuo ng yokes, cross, needle bearings, at seals. Ang mga cups na may needle bearings ay isinasadya sa mga trunnions ng cross at sinisilyuhan gamit ang seals. Ang mga cups ay nakakabit sa mga yokes gamit ang snap rings o caps na nakakapit gamit ang screws. Ang universal joints ay nakakabit ng grease sa pamamagitan ng grease fitting via internal drillings sa cross. Ang isang safety valve ay ginagamit upang alisin ang excess oil pressure sa joint. Sa panahon ng uniform rotation ng driving yoke, ang driven yoke ay umiikot nang hindi pare-pareho: ito ay nagsusumite at nahuhuli sa driving yoke nang dalawang beses bawat rebolusyon. Upang alisin ang hindi pare-parehong pag-ikot at mabawasan ang inertial loads, dalawang universal joints ay ginagamit.

Sa drive patungo sa front driving wheels, ang constant velocity universal joints ay nakainstala. Ang constant velocity joint drive ng GAZ-66 at ZIL-131 vehicles ay binubuo ng yokes 2, 5 (Figure 4b), apat na balls 7, at isang central ball 8. Ang driving yoke 2 ay integral sa inner axle shaft, habang ang driven yoke ay forged kasama ang outer axle shaft, sa dulo kung saan ang wheel hub ay nakakabit. Ang driving moment mula sa yoke 2 hanggang sa yoke 5 ay ipinadala sa pamamagitan ng balls 7, na gumagalaw sa kahabang circular grooves sa mga yokes. Ang central ball 8 ay nagsisilbi upang isentro ang mga yokes at itinatayo sa lugar ng mga studs 3, 4. Ang rotation frequency ng yokes 2, 5 ay pareho dahil sa symmetry ng mechanism kaugnay sa mga yokes. Ang pagbabago sa shaft length ay sinisiguro ng libreng splined connections ng mga yokes sa shaft.

Figure 4. Universal Joints: a — universal joint: 1 — cap; 2 — cup; 3 — needle bearing; 4 — seal; 5, 9 — yokes; 6 — safety valve; 7 — cross; 8 — grease fitting; 10 — screw; b — constant velocity universal joint: 1 — inner axle shaft; 2 — driving yoke; 3, 4 — studs; 5 — driven yoke; 6 — outer axle shaft; 7 — balls; 8 — central ball

2. Universal Joint Drive Malfunctions

Ang universal joint drive malfunctions ay karaniwang nagpapakita bilang matalas na knocks sa universal joints na nangyayari kapag ang vehicle ay gumagalaw, lalo na sa panahon ng mga shifts sa pagitan ng gears at biglang pagtaas sa engine crankshaft speed (halimbawa, kapag naglipat mula sa engine braking tungo sa acceleration). Isang sign ng universal joint malfunction ay ang pagpainit nito sa mataas na temperatura (higit sa 100°C). Ito ay nangyayari dahil sa makabuluhang wear ng bushings at trunnions ng universal joint, needle bearings, crosses, at splined connections, na nagreresulta sa misalignment ng universal joint at makabuluhang impact axial loads sa needle bearings. Ang damage sa cork seals ng universal joint cross ay humahantong sa mabilis na wear ng trunnion at nito bearing.

Sa panahon ng pagpapanatili, ang pandaigdigang joint drive ay sinusuri sa pamamagitan ng matalas na pag-ikot ng drive shaft ng kamay sa parehong direksyon. Ang antas ng libreng pag-ikot ng shaft ay tumutukoy sa pagsusuot ng mga pandaigdigang joint at splined connection. Bawat 8-10 libong kilometro, sinusuri ang kondisyon ng mga bolted connection ng driven shaft flange ng gearbox at ang drive shaft ng pangunahing transmission gear kasama ang mga flange ng end universal joint at ang pagkakabit ng intermediate support ng drive shaft. Ang kondisyon ng rubber boot sa splined connection at ang cork seal ng universal joint cross ay sinusuri din. Lahat ng fastening bolt ay dapat na lubos na higpitan (tightening torque 8-10 kgf·m).

Ang needle bearing ng pandaigdigang joint ay nabibigyan ng damping gamit ang liquid oil na ginagamit para sa transmission unit; ang splined connection sa karamihan ng sasakyan ay nabibigyan ng damping gamit ang grease (US-1, US-2, 1-13, atbp.); ang paggamit ng grease para sa pagdadamping ng needle bearing ay mahigpit na ipinagbabawal. Sa ilang mga sasakyan, ang splined connection ay nabibigyan ng damping gamit ang transmission oil. Ang intermediate support bearing, na naka-mount sa rubber sleeve, praktikal na hindi na nangangailangan ng damping, dahil ito ay nabibigyan ng damping sa panahon ng assembly sa pabrika. Ang support bearing ng ZIL-130 vehicle ay nabibigyan ng damping gamit ang grease sa pamamagitan ng pressure fitting sa panahon ng regular maintenance (bawat 1100-1700 km).

Larawan 5. Pandaigdigang joint drive: 1 — flange para sa pag-secure ng drive shaft; 2 — pandaigdigang joint cross; 3 — pandaigdigang joint yoke; 4 — sliding yoke; 5 — drive shaft tube; 6 — needle roller bearing na may closed end

Ang pandaigdigang joint drive ay binubuo ng dalawang pandaigdigang joint na may needle bearing, na konektado ng isang hollow shaft, at isang sliding yoke na may involute spline. Upang masiguro ang maaasahang proteksyon mula sa dumi at magbigay ng mahusay na damping sa splined connection, ang sliding yoke (6), na konektado sa secondary shaft (2) ng gearbox, ay inilalagay sa isang extension (1) na nakakabit sa gearbox housing. Bilang dagdag, ang lokasyon ng splined connection na ito (sa labas ng zona sa pagitan ng mga joint) ay makabuluhang nagpapataas ng stiffness ng pandaigdigang joint drive at binabawasan ang posibilidad ng shaft vibration kapag ang sliding splined connection ay napapahirap.

Ang drive shaft ay ginawa mula sa isang manipis na haligi na electric-welded (8), kung saan dalawang magkaparehong yoke (9) ay naka-press-fit sa bawat dulo at pagkatapos ay welded ng arc welding. Ang needle bearing housing (18) ng cross (25) ay naka-press-fit sa mata ng yoke (9) at siniguro gamit ang spring retaining ring (20). Bawat universal joint bearing ay naglalaman ng 22 needle (21). Ang stamped cap (24) ay naka-press-fit sa lumalabas na trunnion ng cross, kung saan ang cork ring (23) ay naka-install. Ang bearing ay nililigasan gamit ang angular grease fitting (17) na nakatuon sa threaded hole sa gitna ng cross, konektado sa through channel sa trunnion ng cross. Sa kabaligtaran ng universal joint cross, isang safety valve (16) ay matatagpuan sa gitna nito, dinisenyo upang palabas ang labis na grease kapag pinupuno ang cross at bearing, at upang maiwasan ang pagbuo ng presyon sa loob ng cross sa panahon ng operasyon (ang valve ay nag-activate sa presyon na humigit-kumulang 3.5 kg/cm²). Ang pangangailangan ng pagsasama ng safety valve ay dahil ang labis na pagtaas ng presyon sa loob ng cross ay maaaring magdulot ng pinsala (extrusion) ng cork seal.

Larawan 6. Drive shaft Assembly: 1 — gearbox extension; 2 — secondary shaft ng gearbox; 3 at 5 — dirt deflector; 4 — rubber seal; 6 — sliding yoke; 7 — balancing plate; 8 — drive shaft tube; 9 — yoke; 10 — flange yoke; 11 — bolt; 12 — flange ng rear axle drive gear; 13 — spring washer; 14 — nut; 15 — rear axle; 16 — safety valve; 17 — angular grease fitting; 18 — needle bearing; 19 — yoke eye; 20 — spring retaining ring; 21 — needle; 22 — washer na may toroidal end; 23 — cork ring; 24 — stamped cap; 25 — cross

Ang drive shaft, na nagsama-sama ng parehong universal joint, ay maingat na dynamic na binalan sa parehong dulo sa pamamagitan ng pagsasagawa ng balancing plate (7) sa tube. Samakatuwid, kapag dinismo ang shaft, ang lahat ng bahagi nito ay dapat na maingat na markahan upang maaaring maibalik sa kanilang orihinal na posisyon. Ang pagsabawi sa instruksyong ito ay nakakagambala sa balanse ng shaft, na nagdudulot ng vibration na maaaring masira ang transmission at vehicle body. Kung ang indibidwal na bahagi ay mababa ng kalidad, lalo na kung ang tube ay umiikot dahil sa impact at imposible na dynamic na balansahin ang shaft pagkatapos ng assembly, ang buong shaft ay dapat mapalitan.

Posibleng Drive shaft na Malfunction, ang Kanilang Sanhi, at Solusyon

Dahilan ng Malfunction	Solution
Driveshaft Vibration
1. Shaft bending dahil sa hadlang	1. Ituwid at dynamic na balansahin ang pinagsama-samang shaft o palitan ang pinagsama-samang shaft
2. Bearing at cross wear	2. Palitan ang bearing at cross at dynamic na balansahin ang pinagsama-samang shaft
3. Pagkaubos ng extension bushing at sliding yoke	3. Palitan ang extension at sliding yoke at dynamic na balansahin ang pinagsama-samang shaft
Knocks sa Pagsisimula at Coasting
1. Pagkaubos ng sliding yoke spline o secondary gearbox shaft	1. Palitan ang worn part. Kapag pinapalitan ang sliding yoke, dynamic na balansahin ang pinagsama-samang shaft
2. Loose bolt na nag-secure ng flange yoke sa rear axle drive gear flange	2. Tighten bolts
Oil Throwing mula sa Universal Joint Seal
Wear ng cork ring sa universal joint seal	Palitan ang mga cork rings, na pinapanatili ang relative na posisyon ng lahat ng driveshaft parts sa panahon ng reassembly. Kung may pagsusuot sa crosses at bearings, palitan ang bearings at crosses at dynamic na i-balance ang assembled shaft

3. Driveshaft Balancing

Pagkatapos ng pag-repair at pag-assemble ng driveshaft, ito ay dynamic na nababalance sa isang machine. Ipinapakita ng isang disenyo ng isang balancing machine sa Figure 7. Ang machine ay binubuo ng isang plate (18), isang pendulum frame (8) na nakalatag sa apat na vertical elastic rods (3), na sinisiguro ang oscillation nito sa horizontal plane. Isang bracket at front headstock (9), secured sa isang bracket (4), ay nakalatag sa longitudinal tubes ng pendulum frame (8). Ang rear headstock (6) ay nasa isang movable traverse (5), na nagpapahintulot ng dynamic balancing ng driveshafts ng iba't ibang haba. Ang headstock spindles ay nakalatag sa precision ball bearings. Ang spindle ng front headstock (9) ay dinerive ng isang electric motor na nakainstala sa machine base, sa pamamagitan ng V-belt drive at isang intermediate shaft, kung saan ang isang limb (10) (graduated disk) ay nakalatag. Dagdag pa, dalawang stands (15) na may retractable locking pins (17) ay nakainstala sa machine plate (18), na sinisiguro ang fixation ng front at rear ends ng pendulum frame depende sa balancing ng front o rear end ng driveshaft.

Figure 7. Makina ng Dynamic Balancing para sa Driveshafts

1—clamp; 2—dampers; 3—elastic rod; 4—bracket; 5—movable traverse; 6—rear headstock; 7—crossbar; 8—pendulum frame; 9—front driving headstock; 10—limb-disk; 11—millivoltmeter; 12—limb ng commutator-rectifier shaft; 13—magnetoelectric sensor; 14—fixed stand; 15—fixator stand; 16—support; 17—fixator; 18—support plate

Ang fixed stands (14) ay nakalatag sa rear ng machine plate, at magnetoelectric sensors (13) ay nakainstala sa kanila, na may rods na konektado sa ends ng pendulum frame. Upang maiwasan ang resonance vibrations ng frame, dampers (2) na puno ng oil ay nakainstala sa ilalim ng brackets (4).

Sa panahon ng dynamic na pagbabalanse, ang driveshaft assembly kasama ang sliding yoke ay inilagay at naayos sa makina. Ang isang dulo ng driveshaft ay konektado ng isang flange-yoke sa flange ng harapang driving headstock, at ang kabilang dulo ng support neck ng sliding yoke ay konektado sa splined sleeve ng hulihang headstock. Pagkatapos, ang kaginhawahan ng pag-ikot ng driveshaft ay sinusuri, at ang isang dulo ng pendulum frame ng makina ay naayos gamit ang fixator. Pagkatapos magsimula ang makina, ang limb ng rectifier ay pinalikot na pakaliwa, na dadalhin ang karayuan ng millivoltmeter sa maximum reading. Ang pagbabasa ng millivoltmeter ay tumutugma sa laki ng imbalance. Ang scale ng millivoltmeter ay nagraduate sa gram-centimeters o gramo ng counterweight. Patuloy na pinalikot ang limb ng rectifier na pakaliwa, ang pagbabasa ng millivoltmeter ay dadalhin sa zero, at ang makina ay titigil. Batay sa pagbabasa ng rectifier limb, ang angular displacement (anggulo ng imbalance displacement) ay tinutukoy, at sa pamamagitan ng manu-manong pag-ikot ng driveshaft, ang halagang ito ay itinakda sa intermediate shaft limb. Ang lugar ng pagwaweld ng balancing plate ay nasa tuktok ng driveshaft, at ang bahaging may timbang ay nasa ibaba sa correction plane. Pagkatapos, ang balancing plate ay nailagay at nakatali ng manipis na wire sa layo na 10 mm mula sa weld, ang makina ay nagsimula, at ang balanse ng driveshaft end kasama ang plate ay sinuri. Ang imbalance ay dapat na hindi higit sa 70 g cm. Pagkatapos, ang pagpapahintulot sa isang dulo at pag-secure sa kabilang dulo ng pendulum frame gamit ang fixator stand, ang dynamic na pagbabalanse ng kabilang dulo ng driveshaft ay isinasagawa ayon sa teknolohikal na pagkakasunud-sunod na inilarawan sa itaas.

Ang mga driveshaft ay may ilang mga feature ng balancing. Para sa karamihan ng mga bahagi, ang base para sa dynamic na balancing ay ang support necks (hal., mga rotor ng electric motors, turbines, spindles, crankshafts, atbp.), ngunit para sa mga driveshaft, ito ay ang mga flange. Sa panahon ng pagkokomposo, may mga hindi maiiwanang puwesto sa iba't ibang koneksyon na nagreresulta sa imbalance. Kung hindi makamit ang minimum imbalance sa panahon ng balancing, ang shaft ay tinatanggihan. Ang katumpakan ng balancing ay naiimpluwensyahan ng mga sumusunod na salik:

• Puwesto sa koneksyon sa pagitan ng landing belt ng driveshaft flange at ang inner hole ng clamping flange ng kaliwa at kanang support headstocks;
• Radial at end runout ng base surfaces ng flange;
• Mga puwesto sa hinge at splined connections. Ang presensya ng grease sa cavity ng splined connection ay maaaring magresulta sa "floating" imbalance. Kung ito ay pumipigil sa pagkamit ng kinakailangang katumpakan ng balancing, ang driveshaft ay binibigyang-balanse nang walang grease.

Ang ilang mga imbalances ay maaaring maging ganap na hindi mapagkakatiwalaan. Kung napanood ang mas mataas na friction sa universal joints ng driveshaft, ang mutual influence ng correction planes ay tumataas. Ito ay nagreresulta sa pagbaba ng performance at katumpakan ng balancing.

Ayon sa OST 37.001.053-74, ang mga sumusunod na pamantayan ng hindi pantay na pagkakamasa ay itinakda: ang mga drive shaft na may dalawang joints (dalawang-suporta) ay pinag-balanseng dynamic, at ang may tatlong (tatlong-suporta) – pinagsama-sama na may intermediate support; ang mga flanges (yokes) ng mga drive shaft at couplings na tumitimbang mahigit 5 kg ay pinag-balanseng static bago ang pag-assemble ng shaft o coupling; ang mga pamantayan ng residual unbalance para sa mga drive shaft sa bawat dulo o sa intermediate support ng tatlong-joint drive shaft ay sinusuri ng specific unbalance;

Ang pinakamataas na допustimong pamantayan ng specific residual unbalance sa bawat dulo ng shaft o sa intermediate support, pati na rin para sa tatlong-joint drive shaft sa anumang posisyon sa balancing stand, hindi dapat lumampas sa: para sa mga transmission ng mga passenger cars at maliit na load trucks (hanggang 1 t) at napakaliit na buses – 6 g-cm/kg, para sa iba – 10 g-cm/kg. Ang pinakamataas na допustimong pamantayan ng residual unbalance ng drive shaft o tatlong-joint drive shaft ay dapat masiguro sa balancing stand sa rotation frequency na tumutugma sa kanilang mga frequency sa transmission sa maximum vehicle speed.

Para sa drive shaft at tatlong-joint drive shaft ng mga trucks na may load capacity na 4 t at pataas, maliit at malalaking buses, pinapayagan ang pagbaba ng rotation frequency sa balancing stand sa 70% ng rotation frequency ng transmission shaft sa maximum vehicle speed. Ayon sa OST 37.001.053-74, ang balancing rotation frequency ng drive shaft ay dapat katumbas sa:

n_b = (0.7 ... 1.0) n_r,

where n_b – balancing rotation frequency (dapat tumugma sa pangunahing technical data ng stand, n=3000 min^-1; n_r – maximum working rotation frequency, min^-1.

Sa pagsasanay, dahil sa gap sa mga joints at splined connections, ang drive shaft ay hindi maaaring maging balanseng sa inirekomendang rotation frequency. Sa ganitong kaso, pipiliin ang ibang rotation frequency, kung saan ito ay nagiging balanseng.

4. Modernong Balancing Machines para sa Driveshafts

Figure 8. Balancing Machine para sa Drive Shaft hanggang 2 Meters Mahaba, Tumitimbang hanggang 500 kg

Ang model ay may 2 stands at nagbibigay-daan sa balancing sa 2 correction planes.

Balancing Machine para sa Drive Shaft hanggang 4200 mm Mahaba, Tumitimbang hanggang 400 kg

Figure 9. Balancing Machine para sa Drive Shaft hanggang 4200 mm Mahaba, Tumitimbang hanggang 400 kg

Ang model ay may 4 stands at nagbibigay-daan sa balancing sa 4 correction planes nang sabay-sabay.

Figure 10. Horizontal Hard Bearing Balancing Machine para sa Dynamic Balancing ng Drive Shaft

1 – Balancing item (drive shaft); 2 – Machine base; 3 – Machine supports; 4 – Machine drive; Ang structural elements ng machine supports ay ipinapakita sa Figure 9.

Figure 11. Machine Support Elements para sa Dynamic Balancing ng Drive Shaft

1 – Left non-adjustable support; 2 – Intermediate adjustable support (2 pcs.); 3 – Right non-adjustable fixed support; 4 – Support frame lock handle; 5 – Movable support platform; 6 – Support vertical adjustment nut; 7 – Vertical position lock handles; 8 – Support clamping bracket; 9 – Intermediate bearing movable clamp; 10 – Clamp lock handle; 11 – Clamping bracket lock; 12 – Drive (leading) spindle para sa item installation; 13 – Driven spindle

5. Paghahanda para sa Driveshaft Balancing

Sa ibaba, isasaalang-alang natin ang pagta-setup ng mga suporta ng makina at ang pag-install ng balancing item (four-support driveshaft) sa mga suporta ng makina.

Figure 12. Pag-install ng Transitional Flanges sa Spindles ng Balancing Machine

Figure 13. Pag-install ng Driveshaft sa Supports ng Balancing Machine

Figure 14. Pag-level ng Driveshaft Horizontally sa Supports ng Balancing Machine Gamit ang Bubble Level

Figure 15. Pag-fix ng Intermediate Supports ng Balancing Machine upang Maiwasan ang Vertical Displacement ng Driveshaft

Paikutin ang item nang manual para sa isang buong pagliko. Siguraduhin na umiikot ito nang malaya at walang jamming sa mga suporta. Pagkatapos nito, ang mechanical part ng makina ay naka-setup na, at ang pag-install ng item ay kumpleto na.

6. Driveshaft Balancing Procedure

Ang proseso ng driveshaft balancing sa balancing machine ay isasaalang-alang gamit ang Balanset-4 measuring system bilang halimbawa. Ang Balanset-4 ay isang portable balancing kit na dinisenyo para sa balancing sa isa, dalawa, tatlo, at apat na correction planes ng mga rotor, maging sa kanilang sariling bearings o naka-mount sa balancing machine. Ang device ay may kasamang hanggang apat na vibration sensors, isang phase angle sensor, isang four-channel measuring unit, at isang portable computer.

Ang buong balancing process, kasama ang measurement, processing, at display ng information tungkol sa magnitude at location ng corrective weights, ay isinasagawa nang automatic at hindi nangangailangan ang user na may karagdagang skills at knowledge lampas sa ibinigay na instructions. Ang results ng lahat ng balancing operations ay naisasave sa Balancing Archive at maaaring i-print bilang reports kung kinakailangan. Bilang karagdagan sa balancing, ang Balanset-4 ay maaaring gamitin din bilang regular na vibro-tachometer, na nagbibigay-daan sa measurement sa apat na channels ng root mean square (RMS) value ng total vibration, RMS ng rotational component ng vibration, at control ng rotor rotation frequency.

Higit pa rito, ang device ay nagbibigay-daan sa pagpapakita ng mga graphs ng time function at vibration spectrum sa pamamagitan ng vibration velocity, na maaaring maging kapaki-pakinabang sa pagtatasa ng technical condition ng balanced machine.

Figure 16. External View ng Balanset-4 Device para sa Paggamit bilang Measuring at Computing System ng Driveshaft Balancing Machine

Figure 17. Halimbawa ng Paggamit ng Balanset-4 Device bilang Measuring at Computing System ng Driveshaft Balancing Machine

Figure 18. User Interface ng Balanset-4 Device

Ang Balanset-4 device ay maaaring i-equip ng dalawang uri ng sensors – vibration accelerometers para sa pagsusukat ng vibration (vibration acceleration) at force sensors. Ang vibration sensors ay ginagamit para sa operating sa post-resonance type balancing machines, habang ang force sensors ay ginagamit para sa pre-resonance type machines.

Figure 19. Pag-install ng Balanset-4 Vibration Sensors sa Supports ng Balancing Machine

Ang direksyon ng sensitivity axis ng mga sensor ay dapat tumugma sa direksyon ng vibration displacement ng suporta, sa kasong ito – horizontal. Para sa karagdagang impormasyon tungkol sa installation ng sensor, tingnan ang PAGBABALANSE NG MGA ROTOR SA OPERATING CONDITIONS. Ang installation ng force sensors ay depende sa mga design features ng makina.

1. Mag-install ng vibration sensors 1, 2, 3, 4 sa mga suporta ng balancing machine.
2. Ikonekta ang vibration sensors sa mga connector X1, X2, X3, X4.
3. Mag-install ng phase angle sensor (laser tachometer) 5 upang ang nominal gap sa pagitan ng radial (o end) surface ng balanced rotor at ng sensor housing ay nasa loob ng 10 hanggang 300 mm.
4. Magdikit ng reflective tape mark na may width na hindi bababa sa 10-15 mm sa rotor surface.
5. Ikonekta ang phase angle sensor sa connector X5.
6. Ikonekta ang measuring unit sa USB port ng computer.
7. Kapag gumagamit ng mains power, ikonekta ang computer sa power supply unit.
8. Ikonekta ang power supply unit sa 220 V, 50 Hz network.
9. Buksan ang computer at piliin ang "BalCom-4" program.
10. Pindutin ang "F12-four-plane" button (o ang F12 function key sa computer keyboard) upang piliin ang mode para sa pagsukat ng vibration nang sabay-sabay sa apat na plane gamit ang vibration sensors 1, 2, 3, 4, na nakakonekta ayon sa mga input X1, X2, X3, at X4 ng measuring unit.
11. Ang isang mnemonic diagram na naglalarawan ng proseso ng pagsukat ng vibration nang sabay-sabay sa apat na measurement channels (o ang proseso ng pagbabalanse sa apat na plane) ay lilitaw sa computer display, tulad ng ipinakita sa Figure 16.

Bago magsagawa ng balancing, inirerekomenda na gumawa ng mga measurement sa vibrometer mode (F5 button).

Figure 20. Vibrometer Mode Measurements

Kung ang total vibration magnitude V1s (V2s) halos tumutugma sa rotational component magnitude V1o (V2o), maaaring ipagpalagay na ang pangunahing kontribusyon sa vibration ng mechanism ay dahil sa rotor imbalance. Kung ang total vibration magnitude V1s (V2s) ng malaki na lampas sa rotational component V1o (V2o), inirerekomenda na suriin ang mechanism – tingnan ang kondisyon ng mga bearing, tiyaking secure ang mounting sa foundation, i-verify na ang rotor ay hindi nakikipag-ugnayan sa stationary parts sa panahon ng rotation, at isaalang-alang ang impluwensya ng vibrations mula sa ibang mechanisms, atbp.

Ang pag-aaral ng time function graphs at vibration spectra na nakuha sa "Graphs-Spectral Analysis" mode ay maaaring makatulong dito.

Figure 21. Vibration Time Function at Spectrum Graphs

Ang graph ay nagpapakita sa anong frequencies ang vibration levels ay pinakamatataas. Kung ang mga frequencies na ito ay naiiba sa rotational frequency ng balanced mechanism's rotor, kinakailangan na matukoy ang mga source ng mga vibration components na ito at gumawa ng mga hakbang upang alisin ang mga ito bago ang balancing.

Mahalaga rin na bigyan ng pansin ang stability ng mga reading sa vibrometer mode – ang amplitude at phase ng vibration ay hindi dapat magbago ng higit sa 10-15% sa panahon ng measurement. Kung hindi, ang mechanism ay maaaring gumagana malapit sa isang resonance region. Sa kasong ito, ang rotor speed ay dapat ayusin.

Kapag gumagawa ng apat na plano ng pagbabalanse sa "Primary" mode, limang pagtakda ng kalibreyson at hindi bababa sa isang pagsusuri ng pag-verify sa balanseng makina ay kinakailangan. Ang pagsukat ng vibrasyon sa unang pagpapatakbo ng makina nang walang trial weight ay isinasagawa sa "Four-Plane Balancing" workspace. Ang mga susunod na pagpapatakbo ay isinasagawa gamit ang trial weight, na sunod-sunod na inilulunsad sa drivieshaft sa bawat plane ng pagsasama (sa lugar ng bawat suporta ng balanseng makina).

Bago ang bawat susunod na pagpapatakbo, dapat ipatupad ang mga sumusunod na hakbang:

• Ihinto ang pag-ikot ng rotor ng balanseng makina.
• Alisin ang dating na nalunsad na trial weight.
• Maglunsad ng trial weight sa susunod na plane.

Figure 23. Four-Plane Balancing Workspace

Pagkatapos kumpletuhin ang bawat pagsusukat, ang mga resulta ng frequency ng pag-ikot ng rotor (N_ob), pati na rin ang RMS values (V_o1, V_o2, V_o3, V_o4) at ang mga phases (F₁, F₂, F₃, F₄) ng vibrasyon sa rotational frequency ng balanseng rotor ay nakakatipid sa kaukulang mga larangan sa program window. Pagkatapos ng ikalimang pagpapatakbo (Weight in Plane 4), ang "Balancing Weights" workspace (tingnan ang Figure 24) ay lalabas, na nagpapakita ng mga kalkuladong halaga ng mga masa (M₁, M₂, M₃, M₄) at ang mga anggulo ng paglulunsad (f₁, f₂, f₃, f₄) ng mga corrective weights na kailangang ilunsad sa rotor sa apat na planes upang mabayaran ang nito imbalance.

Figure 24. Workspace na may Kalkuladong Mga Parameter ng Corrective Weights sa Apat na Planes

Attention! Pagkatapos kumpletuhin ang proseso ng pagsusukat sa ikalimang pagpapatakbo ng balanseng makina, kailangan ay ihinto ang pag-ikot ng rotor at alisin ang dating na nalunsad na trial weight. Lamang pagkatapos nito ay maaari kang magpatuloy sa pag-lunsad (o pag-aalis) ng corrective weights sa rotor.

Ang angular position para sa pagdaragdag (o pag-aalis) ng corrective weight sa rotor sa polar coordinate system ay sinusukat mula sa lokasyon ng trial weight installation. Ang direksyon ng pagsusukat ng anggulo ay tumutugma sa direksyon ng pag-ikot ng rotor. Sa kaso ng pagbabalanse ayon sa mga blade, ang blade ng balanseng rotor na kondisyonal na isinasaalang-alang bilang ang ika-1 blade ay tumutugma sa lokasyon ng trial weight installation. Ang direksyon ng numbering ng mga blade na ipinapakita sa computer display ay sumusunod sa direksyon ng pag-ikot ng rotor.

Sa bersyon na ito ng programa, ipinapalagay na ay default na ang corrective weight ay idaragdag sa rotor. Ito ay ipinapahiwatig ng marka na itinakda sa "Add" field. Kung kinakailangan ang pagwawasto ng imbalance sa pamamagitan ng pag-aalis ng timbang (halimbawa, sa pamamagitan ng pagbubutas), itakda ang marka sa "Remove" field gamit ang mouse, pagkatapos nito ang angular position ng corrective weight ay awtomatikong magbabago ng 180 degrees.

Pagkatapos mag-lunsad ng corrective weights sa balanseng rotor, pindutin ang "Exit – F10" button (o ang F10 function key sa computer keyboard) upang bumalik sa dating "Four-Plane Balancing" workspace at tingnan ang kahusayan ng pagbabalanse operation. Pagkatapos kumpletuhin ang verification run, ang mga resulta ng frequency ng pag-ikot ng rotor (N_ob) at ang RMS values (V_o1, V_o2, V_o3, V_o4) at ang mga phases (F₁, F₂, F₃, F₄) ng vibration sa rotational frequency ng balanced rotor ay naipon. Sabay-sabay, ang "Balancing Weights" workspace (tingnan ang Figure 21) ay lumilitaw sa "Four-Plane Balancing" workspace, nagpapakita ng kinakalkulating parameters ng karagdagang corrective weights na kailangang ilunsad (o alisin) sa rotor upang bayaran ang natitirang imbalance nito. Dagdag pa, ang workspace na ito ay nagpapakita ng values ng residual imbalance na nakamit pagkatapos ng balancing. Kung ang values ng residual vibration at/o residual imbalance ng balanced rotor ay nakakatugon sa tolerance requirements na tinukoy sa technical documentation, ang balancing process ay maaaring tapusin. Kung hindi, ang balancing process ay maaaring ipagpatuloy. Ang method na ito ay nagbibigay-daan sa pag-ayos ng posibleng errors sa pamamagitan ng successive approximations na maaaring mangyari kapag nag-install (nag-alisin) ng corrective weight sa balanced rotor.

Kung ang balancing process ay patuloy, ang mga karagdagang corrective weights ay dapat ilunsad (o alisin) sa balanced rotor ayon sa parameters na tinukoy sa "Balancing Weights" workspace.

Ang "Coefficients – F8" button (o ang F8 function key sa computer keyboard) ay ginagamit upang tingnan at ipon sa computer memory ang rotor balancing coefficients (dynamic influence coefficients) na kinakalkula mula sa results ng limang calibration runs.

7. Inirekomendang Balancing Accuracy Classes para sa Rigid Rotors

Talahanayan 2. Inirerekomendang Balancing Accuracy Classes para sa Rigid Rotors.

Inirerekomendang Balancing Accuracy Classes para sa Rigid Rotors

Mga Uri ng Makina (Rotors)	Balancing Accuracy Class	Value eper Ω mm/s
Mga drive crankshaft (structurally unbalanced) para sa malalaking mababang-bilis na marine diesel engine (bilis ng piston na mas mababa sa 9 m/s)	G 4000	4000
Mga drive crankshaft (structurally balanced) para sa malalaking mababang-bilis na marine diesel engine (bilis ng piston na mas mababa sa 9 m/s)	G 1600	1600
Mga drive crankshaft (structurally unbalanced) sa mga vibration isolator	G 630	630
Mga drive crankshaft (structurally unbalanced) sa mga matibay na suporta	G 250	250
Mga reciprocating engine na isinasama para sa passenger cars, trucks, at locomotives	G 100	100
Automobile parts: wheels, wheel rims, wheelsets, transmissions
Drive crankshafts (structurally balanced) sa vibration isolators	G 40	40
Agricultural machines	G 16	16
Drive crankshafts (balanced) sa rigid supports
Crushers
Drive shafts (driveshafts, screw shafts)
Turbines ng gas ng aircraft	G 6.3	6.3
Centrifuges (separators, settlers)
Mga electric motor at generator (na may shaft height na hindi bababa sa 80 mm) na may maximum nominal rotation speed hanggang 950 min-1
Mga electric motor na may shaft height na mas mababa sa 80 mm
Fans
Gear drives
General-purpose machines
Metal cutting machines
Mga makina sa paggawa ng papel
Pumps
Turbochargers
Water turbines
Compressors
Mga drive na kinokontrol ng computer	G 2.5	2.5
Mga electric motor at generator (na may shaft height na hindi bababa sa 80 mm) na may maximum nominal rotation speed na higit sa 950 min-1
Mga turbina ng gas at singaw
Mga drive ng metal cutting machine
Mga textile machine
Mga audio at video equipment drives	G 1	1
Mga drive ng grinding machine
Mga spindle at drive ng high-precision equipment	G 0.4	0.4

Mga Madalas na Itinatanong tungkol sa Balanseng Shaft

Ano ang drive shaft balancing?

Ang drive shaft balancing ay ang process ng pag-ayos ng anumang mass imbalance sa drive shaft upang ito ay umiikot ng maayos nang hindi nagiging sanhi ng vibrations. Ito ay kinabibilangan ng pagsukat kung saan mas mabigat ang shaft sa isang panig at pagdagdag o pag-alisin ng maliit na halaga ng weight (halimbawa, welding on balancing weights) upang laban sa imbalance na iyon. Ang balanced drive shaft ay tumatakbo nang pantay, na pumipigil sa labis na vibration at wear sa vehicle components.

Bakit mahalaga ang drive shaft balancing?

Ang unbalanced drive shaft ay maaaring magdulot ng malakas na vibrations, lalo na sa ilang speeds, at maaaring magdulot ng clunking noises sa acceleration o gear shifts. Sa paglipas ng panahon, ang vibrations na ito ay maaaring makasama sa bearings, universal joints, at ibang drivetrain components. Ang pag-balance sa drive shaft ay nag-aalis ng vibrations na ito, na nagsisiguro ng mas maayos na ride, nabawasan ang strain sa parts, at pumipigil sa costly damage o downtime.

Ano ang mga common symptoms ng unbalanced drive shaft?

Ang mga tipikal na sintomas ng hindi-balanseng o sira na drive shaft ay kinabibilangan ng kapansin-pansing vibration o pagkakaigting na nararamdaman sa salamin ng sasakyan o upuan, lalo na habang tumataas ang bilis. Maaari rin ninyong marinig ang mga tunog na parang natutok o natutiklo kapag bumabago ng gear o sa panahon ng acceleration at deceleration. Sa ilang pagkakataon, ang universal joint ay maaaring mag-overheat dahil sa hindi-pag-ebalanse. Kung makikita ninyo ang mga palatandaang ito, malamang na kailangan ng balancing o repair ang drive shaft.

Paano ninyong ibe-balance ang drive shaft?

Ang drive shaft balancing ay karaniwang ginagawa gamit ang isang espesyal na balancing machine. Ang drive shaft ay ina-mount at pino-spin sa mataas na bilis habang ang mga sensor ay nakadetect ng anumang imbalance. Pagkatapos, ang isang technician ay nakakaattach ng maliliit na timbang sa drive shaft (o nag-aalis ng materyales) sa partikular na mga posisyon batay sa mga pagbasa ng machine. Ang prosesong ito ay inuulit hanggang ang drive shaft ay umiikot nang walang malaking vibration. Ang mga modernong sistema tulad ng Balanset-4 ay maaaring gabayan ang prosesong ito at kalkulahin ang eksakto kung saan at gaano kalaki ang timbang na idadagdag para sa tumpak na pag-ebalanse.

Conclusion

Sa pagtatapos, ang wastong pag-ebalanse ng drive shaft ay mahalaga para sa kaligtasan, pagganap, at pagtitipid. Sa pamamagitan ng pagtukoy at pagwawasto ng imbalance, kayo ay makakapigil ng hindi na kailangang pagsusuot sa mga bahagi, makakaiwas sa nakakasama na mga sira, at mapanatili ang pinakamahusay na pagganap ng makina. Ang mga modernong balancing system tulad ng aming mga Balanset-1 at Balanset-4 na mga device ay gumagawang mahusay ang proseso, na tumutulong kahit sa maliit na mga workshop na makamit ang propesyonal na resulta.

Kung nakakaharap kayo sa patuloy na vibration ng driveshaft o kailangan ng maaasahang solusyon sa pag-ebalanse, huwag mag-atubiling kumilos. Iapikahan ang mga hakbang na nakalista sa gabay na ito o kumuha ng tulong mula sa aming mga eksperto. Sa tamang diskarte at kagamitan, maaari ninyong tiyakin na ang inyong driveshaft ay tumatakbo nang maayos at maaasahan sa loob ng maraming taon. Contact us upang matuto ng higit pa o tuklasin ang pinakamahusay na kagamitan sa pag-ebalanse ng drive shaft para sa inyong mga pangangailangan.