平台设计参数
基于 ISO 21940、ISO 2041 和平衡机设计原理
平台设计结果
春季要求
总所需刚度:
—
—
单个弹簧刚度:
—
—
弹簧丝直径(估计值):
—
—
动态特性
平台固有频率:
—
—
最小速度时的频率比:
—
—
最大速度时的频率比:
—
—
静态挠度:
—
—
性能预测
最小速度下的传输率:
—
—
最大速度下的传动率:
—
—
最小可检测不平衡量:
—
—
设计建议:
平衡平台设计理论
软轴承与硬轴承机器
软轴承: 平台固有频率 最小转子转速 < 30%
- 对不平衡有更好的灵敏度
- 更宽的速度范围能力
- 不需要太大的地基
- 更容易受到外部振动的影响
硬轴承: 平台固有频率>3×最大转子转速
- 更稳定的测量
- 更有利于生产平衡
- 对转子变化不太敏感
- 需要非常坚固的支撑
固有频率选择
fn = (1/2π) × √(k_total / m_total)
对于软轴承:fn < 0.3 × (分钟转速 / 60)
对于硬轴承:fn > 3 × (RPMmax / 60)
弹簧刚度计算
k_total = (2π × fn)² × (m_转子 + m_平台)
k_individual = k_total / n_springs(平行排列)
敏感性考虑
平台灵敏度取决于:
- 质量比(平台/转子)
- 固有频率分离
- 阻尼水平
- 传感器位置和类型
关键设计检查
- 春季浪潮: 弹簧固有频率>13×平台频率
- 静态挠度: 不得超过弹簧固体高度
- 横向稳定性: 防止平台摇晃模式
- 基础隔离: 如果需要,考虑双重隔离
典型应用
转子类型 | 速度范围 | 平台类型 | 典型 fn |
---|---|---|---|
小转子 | 1000-10000转/分 | 软轴承 | 2-5赫兹 |
电动机 | 600-3600 转/分 | 软轴承 | 1-3赫兹 |
涡轮机 | 3000-20000转/分 | 软轴承 | 5-15赫兹 |
曲轴 | 300-2000转/分 | 硬轴承 | 100+赫兹 |
使用示例和价值选择指南
示例1:电动机平衡机
设想: 设计一个平衡平台,用于重量不超过 50 公斤、运行速度为 1500-3000 RPM 的电动机
- 转子质量: 50公斤(最大电机重量)
- 平台质量: 100 公斤(2 倍转子质量,以确保稳定性)
- 速度范围: 1500-3000转/分
- 平台类型: 软轴承(灵敏度更高)
- 弹簧: 拐角处有 4 个弹簧
- 减震: 光(ζ = 0.05)
- 最大偏转: 25毫米
- 结果: fn ≈ 6.25 Hz,弹簧刚度 ≈ 5.8 kN/m
示例2:大型涡轮转子
设想: 高速涡轮转子,200公斤,10000-20000转/分
- 转子质量: 200公斤
- 平台质量: 300 公斤(重型转子为 1.5 倍)
- 速度范围: 10000-20000转/分
- 平台类型: 软轴承
- 弹簧: 6 个弹簧(六角形,确保稳定性)
- 减震: 中等(ζ = 0.1)
- 最大偏转: 15 毫米(更硬,更精确)
- 结果: fn ≈ 41.7 Hz,需要非常硬的弹簧
如何选择价值观
平台海量选择
- 轻型转子(< 50 公斤): 平台质量 = 2-3× 转子质量
- 中型转子(50-200公斤): 平台质量 = 1.5-2× 转子质量
- 重型转子(> 200 公斤): 平台质量=1-1.5×转子质量
- 规则: 平台越重=越稳定,但灵敏度越低
平台类型选择
- 软轴承: 选择时间:
- 需要较宽的速度范围
- 需要高灵敏度
- 研究/开发应用
- 可变转子类型
- 硬轴承: 选择时间:
- 生产平衡
- 单速运行
- 重型转子
- 最低限度的基础可用
Spring 配置
- 3个弹簧(三角形): 最低稳定性,仅限轻型转子
- 4个弹簧(矩形): 最常见,适用于矩形平台
- 6个弹簧(六角形): 大型/重型转子的稳定性更好
- 8-12个弹簧: 非常大的平台或特殊要求
阻尼要求
- 无阻尼: 刚性转子,远离共振
- 光(ζ = 0.05): 大多数应用的标准选择
- 中等(ζ = 0.1): 当经过共振
- 重(ζ = 0.2): 柔性转子或特殊要求
最大挠度
- 10-15毫米: 高精度、小型转子
- 20-30毫米: 标准应用程序
- 30-50毫米: 大型/重型转子
- 规则: 不得超过 80% 弹簧自由长度
📘 平衡平台计算器
设计用于双平面转子平衡的平衡平台。根据ISO 1940-1计算平台固有频率、弹簧刚度和灵敏度。
软轴承:fn < 0.3 × fmin | 硬轴承:fn > 3 × fmax
💼 应用程序
- 风扇平衡(软): 转子 45 公斤 + 平台 35 公斤 = 80 公斤。转速:1480 RPM = 24.7 Hz。所需频率 < 0.3×24.7 = 7.4 Hz。设计频率:fn = 6 Hz。弹簧:4 × 22 kN/m。灵敏度:可检测0.5 g·mm/kg的不平衡量。
- 涡轮增压器(硬): 转子12公斤,24000转/分 = 400赫兹。所需频率fn > 3×400 = 1200赫兹。高刚性平台或刚性支架。基于加速度计的测量。
- 泵转子(软): 185公斤转子,2980转/分。平台:95公斤。fn = 4.2赫兹。挠度:8毫米。阻尼:中等(ζ=0.1)。检测精度:2克·毫米/公斤(G2.5级)。
平台类型:
软轴承: 低fn。大挠度。测量相对转子振动。适用于所有转速,包括变速转速。
硬轴承: 高fn。结构坚固。测量绝对振动。适用于定速、紧凑设计。
类别