ड्राइव शाफ्ट बैलेंसिंग: एगो व्यापक गाइड

जरा सोचीं कि रउआ ट्रक चला रहल बानी आ अचानक तेज एक्सेलरेशन भा गियर बदलत घरी कड़ा कंपन महसूस होखे भा तेज खटखट के आवाज सुनाई देवे। ई खाली एगो झंझट ना ह — ई असंतुलित ड्राइव शाफ्ट के संकेत हो सकेला। इंजीनियर आ टेक्नीशियन लोग खातिर, अइसन कंपन आ आवाज सभ के मतलब बा कार्यक्षमता के कमी, पुरजा सभ के तेजी से घिसाव, आ अगर एकरा के नजरअंदाज कइल जाव त महंगा डाउनटाइम हो सकेला।

Working on a vehicle? See in-vehicle driveshaft balancing without removal.

In-vehicle driveshaft balancing: a real job, step by step

The photographs below come from an actual balancing job carried out with the vehicle on a lift. The driveshaft was never removed: the sensors are attached to the vehicle itself, the shaft is spun by the engine through the drivetrain, and the correction weight is fitted from underneath. This keeps the shaft in its own bearings and at its own working angles, so the result reflects how the assembly actually runs — something a bench balancing machine cannot fully reproduce.

Figure 24. Vibration sensor mounted on the final drive housing, as close as possible to the driveshaft support bearing.

Figure 25. Laser tachometer aimed at a strip of reflective tape on the shaft — it supplies both rotation speed and the phase angle of the unbalance.

Figure 26. Correction weight secured to the shaft tube with a stainless hose clamp at the angle and mass calculated by the software.

The full procedure — sensor placement, safe test runs, trial weight and residual-vibration checks — is described in in-vehicle driveshaft balancing without removal.

एह व्यापक गाइड में, हमनी के ड्राइव शाफ्ट बैलेंस के समस्या सभ खातिर व्यावहारिक समाधान देत बानी जा। रउआ जानब कि ड्राइव शाफ्ट का होला आ एकरा के बैलेंसिंग काहे जरूरी बा, कंपन भा आवाज पैदा करे वाला आम खराबी सभ के पहचान करब, आ डायनामिक ड्राइव शाफ्ट बैलेंसिंग खातिर स्पष्ट चरण-दर-चरण प्रक्रिया के पालन करब। एह सर्वोत्तम प्रक्रिया सभ के लागू करके, रउआ मरम्मत पर पइसा बचा सकीलें, समस्या-निवारण के समय कम क सकीलें, आ अपना मशीनरी भा वाहन के कम से कम कंपन के साथ भरोसेमंद तरीका से चलावत रह सकीलें।

विषय-सूची

• 1. ड्राइवशाफ्ट के प्रकार
• 2. यूनिवर्सल जॉइंट ड्राइव के खराबी
• 3. ड्राइवशाफ्ट बैलेंसिंग
• 4. ड्राइवशाफ्ट खातिर आधुनिक बैलेंसिंग मशीन
• 5. ड्राइवशाफ्ट बैलेंसिंग खातिर तैयारी
• 6. How to balance a driveshaft: step-by-step procedure
• 7. रिजिड रोटर खातिर अनुशंसित बैलेंसिंग एक्यूरेसी क्लास

1. ड्राइवशाफ्ट के प्रकार

यूनिवर्सल जॉइंट ड्राइव (ड्राइवशाफ्ट) एगो मैकेनिज्म हवे जे ओह शाफ्ट सभ के बीच टॉर्क ट्रांसमिट करेला जे यूनिवर्सल जॉइंट के केंद्र पर एक-दूसरा से मिलेला आ एक कोण पर एक-दूसरा के सापेक्ष हिल सकेला। कवनो वाहन में ड्राइवशाफ्ट गियरबॉक्स (या ट्रांसफर केस) से टॉर्क के, क्लासिकल या ऑल-व्हील-ड्राइव कॉन्फ़िगरेशन के मामिला में, ड्रिवन एक्सल तक पहुँचावेला। ऑल-व्हील-ड्राइव वाहन सभ खातिर यूनिवर्सल जॉइंट आमतौर पर गियरबॉक्स के ड्रिवन शाफ्ट के ट्रांसफर केस के ड्राइव शाफ्ट से, आ ट्रांसफर केस के ड्रिवन शाफ्ट सभ के ड्रिवन एक्सल सभ के मेन ड्राइव के ड्राइव शाफ्ट सभ से जोड़ेला।

फ्रेम पर लागल इकाई सभ (जइसे गियरबॉक्स आ ट्रांसफर केस) आपन सपोर्ट आ फ्रेम के विरूपण के कारण एक-दूसरा के सापेक्ष हिल सकेलीं। ओहिजा, ड्राइव एक्सल सस्पेंशन के जरिए फ्रेम से जुड़ल होलें आ सस्पेंशन के इलास्टिक तत्व सभ के विरूपण के कारण फ्रेम आ ओकरा पर लागल इकाई सभ के सापेक्ष हिल सकेलें। ई गति ना खाली इकाई सभ के जोड़े वाला ड्राइव शाफ्ट के कोण के बदल सकेला बलुक इकाई सभ के बीच के दूरी के भी बदल सकेला।

यूनिवर्सल जॉइंट ड्राइव में एगो बड़ कमी बा: शाफ्ट के असमान घूमल। अगर एगो शाफ्ट समान रूप से घूमेला, त दुसरका ना घूमे, आ शाफ्ट के बीच के कोण के साथे ई असमानता बढ़ेला। ई सीमा कई एप्लीकेशन में यूनिवर्सल जॉइंट ड्राइव के इस्तेमाल के रोकेला, जइसे फ्रंट-व्हील-ड्राइव गाड़ी के ट्रांसमिशन में, जहां मुख्य समस्या घूमत पहिया तक टॉर्क पहुंचावे के होला। एह कमी के आंशिक भरपाई एगो शाफ्ट पर दुगो यूनिवर्सल जॉइंट इस्तेमाल क के, बराबर जॉइंट कोण (γ1 = γ2) पर सेट क के आ इंटरमीडिएट शाफ्ट के दुनो छोर पर योक के एके प्लेन में (फेज में) राख के कइल जा सकेला। 90° के फेज अंतर वाला योक उतार-चढ़ाव के रद्द ना करे — ऊ एकरा बढ़ावे। बाकिर, समान घूमे के जरूरत वाला एप्लीकेशन में, आम तौर पर एकरा जगह कॉन्स्टेंट वेलोसिटी जॉइंट (CV जॉइंट) इस्तेमाल होला। CV जॉइंट ओही मकसद खातिर जादे उन्नत बाकिर जादे जटिल डिजाइन ह।

यूनिवर्सल जॉइंट ड्राइव में एक या ओकरा से ढेर यूनिवर्सल जॉइंट हो सकेला जे ड्राइवशाफ्ट आ इंटरमीडिएट सपोर्ट सभ से जुड़ल होखेला।

चित्र 1. यूनिवर्सल जॉइंट ड्राइव के आरेख: 1, 4, 6 — ड्राइवशाफ्ट; 2, 5 — यूनिवर्सल जॉइंट; 3 — कम्पेंसेटिंग कनेक्शन; u1, u2 — शाफ्ट सभ के बीच के कोण

सामान्य तौर पर, यूनिवर्सल जॉइंट ड्राइव में यूनिवर्सल जॉइंट 2 आ 5, ड्राइव शाफ्ट 1, 4, आ 6, आ एगो क्षतिपूर्ति कनेक्शन 3 होला। कबो-कबो ड्राइव शाफ्ट के वाहन के फ्रेम क्रॉस मेंबर से जुड़ल एगो मध्यवर्ती सपोर्ट पर लगावल जाला। यूनिवर्सल जॉइंट सभ ओह शाफ्ट सभ के बीच टॉर्क के संचरण सुनिश्चित करेलें जिनकर अक्ष एगो कोण पर एक-दूसरा के काटेलें। यूनिवर्सल जॉइंट सभ के गैर-समान (non-uniform) आ स्थिर वेग (constant velocity) प्रकार में बाँटल जाला। गैर-समान वेग जॉइंट सभ के आगे इलास्टिक आ रिजिड प्रकार में वर्गीकृत कइल जाला। स्थिर वेग जॉइंट सभ बॉल-टाइप विभाजक खाँच वाला, बॉल-टाइप विभाजक लीवर वाला, आ कैम-टाइप हो सकेलें। इनका के आमतौर पर आगे के नियंत्रित पहिया सभ के ड्राइव में लगावल जाला, जहाँ शाफ्ट सभ के बीच के कोण 45° तक पहुँच सकेला, आ यूनिवर्सल जॉइंट के केंद्र पहिया के घूर्णन अक्ष आ ओकर टर्निंग अक्ष के प्रतिच्छेदन बिंदु से मेल खाए के चाहीं।

इलास्टिक यूनिवर्सल जॉइंट जोड़े वाला एलिमेंट के इलास्टिक विकृति के कारण 2...3° के कोण पर काटत धुरी वाला शाफ्ट के बीच टॉर्क ट्रांसमिट करेला। एगो रिजिड नॉन-यूनिफॉर्म वेलोसिटी जॉइंट रिजिड हिस्सा के चलनशील जोड़ के जरिये एगो शाफ्ट से दुसरका शाफ्ट तक टॉर्क ट्रांसमिट करेला। एमें दुगो योक – 3 आ 5 – होला, जिनके सिलिंड्रिकल छेद में जोड़े वाला एलिमेंट – क्रॉस 4 – के छोर A, B, C, आ D बेयरिंग पर इंस्टॉल कइल जाला। योक शाफ्ट 1 आ 2 से मजबूती से जुड़ल रहेला। योक 5 क्रॉस के धुरी B–D के चारो ओर घूम सकेला आ ओही समय, क्रॉस के साथे, धुरी A–C के चारो ओर घूम सकेला, जेकरा से दुनो के बीच बदलत कोण के साथे एगो शाफ्ट से दुसरका तक घूमे के ट्रांसमिशन संभव होला।

चित्र 2. रिजिड नॉन-यूनिफॉर्म वेलोसिटी यूनिवर्सल जॉइंट के आरेख

If shaft 1 rotates around its axis by an angle α, then shaft 2 will rotate by an angle β over the same period. The relationship between the rotation angles of shafts 1 and 2 is determined by the expression tanα = tanβ * cosγ, जहां γ ऊ कोण ह जेकरा पर शाफ्ट के धुरी स्थित बा। ई समीकरण देखावेला कि कोण β कबो-कबो कोण α से कम, बराबर, भा जादे होला। ई कोणन के बराबरी शाफ्ट 1 के हर 90° घूमला पर होला। एही से, शाफ्ट 1 के समान घूमला के साथे, शाफ्ट 2 के एंगुलर वेलोसिटी असमान होला आ एगो साइनसॉइडल नियम के अनुसार बदलेला। शाफ्ट धुरी के बीच के कोण γ बढ़ला से शाफ्ट 2 के घूमे के असमानता जादे महत्वपूर्ण हो जाला।

जदि शाफ्ट 2 के गैर-समान घूर्णन यूनिट सभ के शाफ्ट में ट्रांसमिट होला, त ट्रांसमिशन में अतिरिक्त पल्सेटिंग लोड पैदा होई, जे कोण γ के साथे बढ़त जाई। शाफ्ट 2 के गैर-समान घूर्णन के यूनिट शाफ्ट सभ में ट्रांसमिट होखे से रोके खातिर यूनिवर्सल जॉइंट ड्राइव में दू गो यूनिवर्सल जॉइंट इस्तेमाल होला। इनका एह तरह से लगावल जाला कि कोण γ1 आ γ2 बराबर होखे; गैर-समान रूप से घूमत शाफ्ट 4 पर लगल यूनिवर्सल जॉइंट सभ के फोर्क एक्के प्लेन में स्थित होखे के चाहीं।

यूनिवर्सल जॉइंट ड्राइव सभ के मुख्य पुरजा के डिजाइन चित्र 3 में देखावल गइल बा। एगो गैर-समान वेग यूनिवर्सल जॉइंट में एगो क्रॉस (3) से जुड़ल दुगो योक (1) होलें। एगो योक में कबो-कबो फ्लेंज होला, जबकि दुसरका ड्राइव शाफ्ट ट्यूब से वेल्ड कइल होला भा ड्राइव शाफ्ट से कनेक्शन खातिर एगो स्प्लाइन वाला छोर (6) (भा स्लीव) होला। क्रॉस के ट्रुनियन दुनो योक के आँख में नीडल बेयरिंग (7) पर लगावल जालें। हर बेयरिंग एगो केस (2) में रखल होला आ योक के आँख में एगो कैप से पकड़ल जाला, जे योक से दुगो बोल्ट के साथ जुड़ल होला जेकरा वॉशर पर टैब से लॉक कइल जाला। कुछ मामिला में, बेयरिंग सभ के योक में स्नैप रिंग से सुरक्षित कइल जाला। बेयरिंग में चिकनाई बनवले राखे आ एकरा के पानी आ गंदगी से बचावे खातिर, एगो रबर के सेल्फ-टाइटनिंग सील होला। क्रॉस के भीतरी खोहा में एगो ग्रीस फिटिंग के जरिए ग्रीस भरल जाला, जे बेयरिंग तक पहुँचेला। क्रॉस में आमतौर पर एगो सेफ्टी वाल्व होला जे क्रॉस में पंप कइल ग्रीस के दबाव से सील के नुकसान से बचावेला। स्प्लाइन कनेक्शन (6) के ग्रीस फिटिंग (5) के इस्तेमाल से चिकना कइल जाला।

चित्र 3. रिजिड नॉन-यूनिफॉर्म वेलोसिटी यूनिवर्सल जॉइंट के विवरण

The maximum angle between the axes of shafts connected by rigid non-uniform velocity universal joints usually does not exceed 20°, as efficiency significantly decreases at larger angles. If the angle between the shaft axes varies within 0...2°, the trunnions of the cross are deformed by the needle bearings, causing the universal joint to fail quickly.

तेज गति वाला ट्रैक्ड वाहन सभ के ट्रांसमिशन में, गियर कपलिंग प्रकार के यूनिवर्सल जॉइंट अक्सर इस्तेमाल कइल जालें, जे 1.5...2° तक के कोण पर प्रतिच्छेद करे वाला अक्ष वाला शाफ्ट सभ के बीच टॉर्क के संचरण के अनुमति देलें।

ड्राइवशाफ्ट सभ आमतौर पर विशेष स्टील के सीमलेस या वेल्डेड ट्यूब के इस्तेमाल से ट्यूबुलर बनावल जाला। यूनिवर्सल जॉइंट सभ के योक, स्प्लाइंड स्लीव, या टिप ट्यूब सभ में वेल्ड कइल जाला। ड्राइवशाफ्ट पर लागत ट्रांसवर्स लोड के कम करे खातिर यूनिवर्सल जॉइंट सभ के जोड़ के साथे डायनामिक बैलेंसिंग कइल जाला। असंतुलन के सुधार ड्राइवशाफ्ट में बैलेंसिंग प्लेट वेल्ड क के, या कबो-कबो यूनिवर्सल जॉइंट सभ के बेयरिंग कैप सभ के नीचे बैलेंसिंग प्लेट लगा के कइल जाला। फैक्ट्री में यूनिवर्सल जॉइंट ड्राइव के जोड़ आ बैलेंसिंग के बाद स्प्लाइंड कनेक्शन के पुर्जा सभ के सापेक्ष स्थिति आमतौर पर विशेष निशान से चिन्हित होला।

यूनिवर्सल जॉइंट ड्राइव के कम्पेंसेटिंग कनेक्शन आमतौर पर स्प्लाइंड कनेक्शन के रूप में बनावल जाला, जे यूनिवर्सल जॉइंट ड्राइव के पुर्जा सभ के अक्षीय (axial) गति के अनुमति देला। एह में एगो स्प्लाइंड टिप होला जे यूनिवर्सल जॉइंट ड्राइव के स्प्लाइंड स्लीव में फिट होला। स्प्लाइंड कनेक्शन में लुब्रिकेशन एगो ग्रीस फिटिंग के जरिए डालल जाला या जोड़ के समय लगावल जाला आ वाहन के लंबा समय के इस्तेमाल के बाद बदलल जाला। ग्रीस के लीकेज आ गंदगी से बचावे खातिर आमतौर पर एगो सील आ कवर लगावल जाला।

लंबा ड्राइवशाफ्ट सभ खातिर यूनिवर्सल जॉइंट ड्राइव सभ में आमतौर पर इंटरमीडिएट सपोर्ट के इस्तेमाल होला। एगो इंटरमीडिएट सपोर्ट में आमतौर पर वाहन के फ्रेम क्रॉस मेंबर पर बोल्ट कइल एगो ब्रैकेट होला, जेकरा में एगो बॉल बेयरिंग रबर के इलास्टिक रिंग में लगावल होला। बेयरिंग दुनो ओर से कैप सभ से सील रहेला आ एह में लुब्रिकेशन डिवाइस लागल होला। इलास्टिक रबर रिंग फ्रेम के विकृति के कारण होखे वाला जोड़ के अशुद्धि आ बेयरिंग के मिसअलाइनमेंट के भरपाई करे में मदद करेला।

नीडल बेयरिंग वाला यूनिवर्सल जॉइंट (चित्र 4a) में योक, क्रॉस, नीडल बेयरिंग, आ सील होला। नीडल बेयरिंग वाला कप सभ क्रॉस के ट्रूनियन सभ पर लगावल जाला आ सील सभ से सील कइल जाला। कप सभ योक सभ में स्नैप रिंग या स्क्रू से कसल कैप सभ से सुरक्षित रहेला। यूनिवर्सल जॉइंट सभ क्रॉस में भीतरी ड्रिलिंग के जरिए एगो ग्रीस फिटिंग से लुब्रिकेट होला। जॉइंट में अतिरिक्त तेल के दबाव खतम करे खातिर एगो सेफ्टी वाल्व इस्तेमाल होला। ड्राइविंग योक के समान घूर्णन के दौरान ड्रिवन योक गैर-समान रूप से घूमेला: ई हर घूर्णन में दू बेर ड्राइविंग योक से आगे बढ़ेला आ पाछे रह जाला। गैर-समान घूर्णन खतम करे आ इनर्शियल लोड कम करे खातिर दुनो गो यूनिवर्सल जॉइंट इस्तेमाल होला।

फ्रंट ड्राइविंग व्हील सभ के ड्राइव में कॉन्स्टेंट वेलोसिटी यूनिवर्सल जॉइंट लगावल जाला। GAZ-66 आ ZIL-131 वाहन सभ के कॉन्स्टेंट वेलोसिटी जॉइंट ड्राइव में योक 2, 5 (चित्र 4b), चार गो बॉल 7, आ एगो केंद्रीय बॉल 8 होला। ड्राइविंग योक 2 इनर एक्सल शाफ्ट के साथे एकीकृत होला, जबकि ड्रिवन योक आउटर एक्सल शाफ्ट के साथे फोर्ज कइल जाला, जेकरा छोर पर व्हील हब लागल रहेला। योक 2 से योक 5 तक ड्राइविंग मोमेंट बॉल 7 सभ के जरिए ट्रांसमिट होला, जे योक सभ में सर्कुलर ग्रूव सभ के साथे चलेला। केंद्रीय बॉल 8 योक सभ के केंद्रित करे खातिर काम करेला आ स्टड 3, 4 से जगह पर रोकल रहेला। मैकेनिज्म के योक सभ के सापेक्ष सममिति के कारण योक 2, 5 के घूर्णन आवृत्ति एके बराबर होला। शाफ्ट के लंबाई में बदलाव योक सभ के शाफ्ट के साथे फ्री स्प्लाइंड कनेक्शन सभ से सुनिश्चित होला।

चित्र 4. यूनिवर्सल जॉइंट: a — यूनिवर्सल जॉइंट: 1 — कैप; 2 — कप; 3 — नीडल बेयरिंग; 4 — सील; 5, 9 — योक; 6 — सेफ्टी वाल्व; 7 — क्रॉस; 8 — ग्रीस फिटिंग; 10 — स्क्रू; b — कॉन्स्टेंट वेलोसिटी यूनिवर्सल जॉइंट: 1 — इनर एक्सल शाफ्ट; 2 — ड्राइविंग योक; 3, 4 — स्टड; 5 — ड्रिवन योक; 6 — आउटर एक्सल शाफ्ट; 7 — बॉल; 8 — केंद्रीय बॉल

2. यूनिवर्सल जॉइंट ड्राइव के खराबी

यूनिवर्सल जॉइंट ड्राइव के खराबी आमतौर पर यूनिवर्सल जॉइंट सभ में तेज खटखट के रूप में देखाई देला जे वाहन के चलत समय होला, खासतौर पर गियर बदलत समय आ इंजन क्रैंकशाफ्ट के स्पीड में अचानक बढ़त के दौरान (जइसे कि इंजन ब्रेकिंग से एक्सिलरेशन में बदलत समय)। यूनिवर्सल जॉइंट के खराबी के एगो निशानी एकर उच्च तापमान (100°C से ढेर) तक गरम होखल हो सकेला। ई यूनिवर्सल जॉइंट के बुश आ ट्रूनियन, नीडल बेयरिंग, क्रॉस, आ स्प्लाइंड कनेक्शन सभ के काफी घिसाव के कारण होला, जेकरा से यूनिवर्सल जॉइंट के मिसअलाइनमेंट आ नीडल बेयरिंग सभ पर काफी इम्पैक्ट अक्षीय लोड पैदा होला। यूनिवर्सल जॉइंट क्रॉस के कॉर्क सील सभ में नुकसान से ट्रूनियन आ ओकर बेयरिंग के तेजी से घिसाव होला।

रखरखाव के दौरान यूनिवर्सल जॉइंट ड्राइव के जाँच दुनो दिशा में हाथ से ड्राइवशाफ्ट के तेजी से घुमा के कइल जाला। शाफ्ट के फ्री घूर्णन के डिग्री यूनिवर्सल जॉइंट आ स्प्लाइंड कनेक्शन सभ के घिसाव तय करेला। हर 8-10 हजार किलोमीटर पर गियरबॉक्स के ड्रिवन शाफ्ट फ्लैंज सभ आ मेन ट्रांसमिशन गियर के ड्राइव शाफ्ट के अंत यूनिवर्सल जॉइंट सभ के फ्लैंज सभ के साथे बोल्टेड कनेक्शन के हालत, आ ड्राइवशाफ्ट के इंटरमीडिएट सपोर्ट के फास्टनिंग के जाँच होला। स्प्लाइंड कनेक्शन सभ पर रबर बूट सभ आ यूनिवर्सल जॉइंट क्रॉस के कॉर्क सील सभ के हालत भी जाँचल जाला। सगरी फास्टनिंग बोल्ट सभ के पूरा टाइट कइल जरूरी बा (टाइटनिंग टॉर्क 8-10 kgf·m)।

यूनिवर्सल जॉइंट सभ के नीडल बेयरिंग ट्रांसमिशन यूनिट सभ खातिर इस्तेमाल होखे वाला तरल तेल से लुब्रिकेट होला; ज्यादातर वाहन सभ में स्प्लाइंड कनेक्शन ग्रीस (US-1, US-2, 1-13, इत्यादि) से लुब्रिकेट होला; नीडल बेयरिंग सभ के लुब्रिकेशन खातिर ग्रीस के इस्तेमाल सख्त मना बा। कुछ वाहन सभ में स्प्लाइंड कनेक्शन ट्रांसमिशन ऑयल से लुब्रिकेट होला। रबर स्लीव में लगल इंटरमीडिएट सपोर्ट बेयरिंग के व्यावहारिक रूप से लुब्रिकेशन के जरूरत ना पड़ेला, काहेकि ई फैक्ट्री में जोड़ के समय लुब्रिकेट हो जाला। ZIL-130 वाहन के सपोर्ट बेयरिंग नियमित रखरखाव (हर 1100-1700 किमी पर) के दौरान प्रेशर फिटिंग के जरिए ग्रीस से लुब्रिकेट होला।

चित्र 5. यूनिवर्सल जॉइंट ड्राइव: 1 — ड्राइवशाफ्ट सुरक्षित करे खातिर फ्लैंज; 2 — यूनिवर्सल जॉइंट क्रॉस; 3 — यूनिवर्सल जॉइंट योक; 4 — स्लाइडिंग योक; 5 — ड्राइवशाफ्ट ट्यूब; 6 — बंद सिरा वाला नीडल रोलर बेयरिंग

यूनिवर्सल जॉइंट ड्राइव में नीडल बेयरिंग वाला दू गो यूनिवर्सल जॉइंट होला, जे एगो खोखल शाफ्ट से जुड़ल रहेला, आ इनवॉल्यूट स्प्लाइन वाला एगो स्लाइडिंग योक होला। गंदगी से भरोसेमंद सुरक्षा आ स्प्लाइंड कनेक्शन के अच्छा लुब्रिकेशन सुनिश्चित करे खातिर, गियरबॉक्स के सेकेंडरी शाफ्ट (2) से जुड़ल स्लाइडिंग योक (6) के गियरबॉक्स हाउसिंग से लगावल एगो एक्सटेंशन (1) में राखल जाला। एकरा अलावे, स्प्लाइंड कनेक्शन के ई स्थान (जॉइंट सभ के बीच के जोन से बाहर) यूनिवर्सल जॉइंट ड्राइव के स्टिफनेस के काफी बढ़ावेला आ स्लाइडिंग स्प्लाइंड कनेक्शन के घिसा जाए पर शाफ्ट के वाइब्रेशन के संभावना कम करेला।

ड्राइव शाफ्ट एगो पतली दीवार वाला इलेक्ट्रिक-वेल्डेड ट्यूब (8) से बनल होला, जेकरा में दुनो छोर पर दुगो एक जइसन योक (9) प्रेस-फिट कइल जालें आ फेर आर्क वेल्डिंग से वेल्ड कइल जालें। क्रॉस (25) के नीडल बेयरिंग हाउसिंग (18) योक (9) के आँख में प्रेस-फिट कइल जालें आ स्प्रिंग रिटेनिंग रिंग (20) से सुरक्षित कइल जालें। हर यूनिवर्सल जॉइंट बेयरिंग में 22 गो नीडल (21) होलें। स्टैम्प्ड कैप (24) क्रॉस सभ के उभरल ट्रुनियन पर प्रेस-फिट कइल जालें, जेह में कॉर्क रिंग (23) लगावल जालें। बेयरिंग सभ के चिकनाई एगो कोणीय ग्रीस फिटिंग (17) के इस्तेमाल से दिहल जाला जे क्रॉस के केंद्र में एगो थ्रेडेड छेद में पेंच कइल होला, आ क्रॉस के ट्रुनियन सभ में मौजूद थ्रू चैनल से जुड़ल होला। यूनिवर्सल जॉइंट क्रॉस के दुसरका ओर, एकर केंद्र में एगो सेफ्टी वाल्व (16) होला, जे क्रॉस आ बेयरिंग सभ के भरत घरी अतिरिक्त ग्रीस के छोड़े खातिर, आ ऑपरेशन के दौरान क्रॉस के भीतर दबाव बने से रोके खातिर डिजाइन कइल गइल बा (ई वाल्व लगभग 3.5 kg/cm² के दबाव पर सक्रिय होला)। सेफ्टी वाल्व शामिल करे के जरूरत एह बात से बा कि क्रॉस के भीतर दबाव के अत्यधिक बढ़ोतरी से कॉर्क सील सभ के नुकसान (एक्सट्रूजन) हो सकेला।

चित्र 6. ड्राइवशाफ्ट असेंबली: 1 — गियरबॉक्स एक्सटेंशन; 2 — गियरबॉक्स के सेकेंडरी शाफ्ट; 3 आ 5 — डर्ट डिफ्लेक्टर; 4 — रबर सील; 6 — स्लाइडिंग योक; 7 — बैलेंसिंग प्लेट; 8 — ड्राइवशाफ्ट ट्यूब; 9 — योक; 10 — फ्लैंज योक; 11 — बोल्ट; 12 — रियर एक्सल ड्राइव गियर के फ्लैंज; 13 — स्प्रिंग वॉशर; 14 — नट; 15 — रियर एक्सल; 16 — सेफ्टी वाल्व; 17 — कोणीय ग्रीस फिटिंग; 18 — नीडल बेयरिंग; 19 — योक आई; 20 — स्प्रिंग रिटेनिंग रिंग; 21 — नीडल; 22 — टोरॉयडल छोर वाला वॉशर; 23 — कॉर्क रिंग; 24 — स्टैम्प्ड कैप; 25 — क्रॉस

दुनो यूनिवर्सल जॉइंट के साथ जोड़ल ड्राइव शाफ्ट के ट्यूब पर बैलेंसिंग प्लेट (7) वेल्ड करके दुनो छोर पर सावधानी से डायनामिक बैलेंस कइल जाला। एह से, शाफ्ट के अलग करत घरी, एकर सगरी पुरजा सभ के सावधानी से चिन्हित कइल जरूरी बा ताकि इनका के मूल स्थिति में फेर से जोड़ल जा सके। एह निर्देश के पालन ना करे से शाफ्ट के बैलेंस बिगड़ जाला, जेकरा से अइसन कंपन पैदा होला जे ट्रांसमिशन आ वाहन के बॉडी के नुकसान पहुँचा सकेला। अगर अलग-अलग पुरजा घिस जालें, खासकर अगर टक्कर से ट्यूब मुड़ जाला आ जोड़ला के बाद शाफ्ट के डायनामिक रूप से बैलेंस कइल असंभव हो जाला, त पूरा शाफ्ट के बदलल जरूरी बा।

संभावित ड्राइवशाफ्ट खराबी, इनके कारण, आ समाधान

खराबी के कारण	समाधान
ड्राइवशाफ्ट वाइब्रेशन
1. रुकावट के कारण शाफ्ट के मुड़ल	1. जोड़ल शाफ्ट के सीधा क के डायनामिक रूप से बैलेंस करीं या जोड़ल शाफ्ट के बदल दीं
2. बेयरिंग आ क्रॉस के घिसाव	2. बेयरिंग आ क्रॉस बदलीं आ जोड़ल शाफ्ट के डायनामिक रूप से बैलेंस करीं
3. एक्सटेंशन बुश आ स्लाइडिंग योक के घिसाव	3. एक्सटेंशन आ स्लाइडिंग योक बदलीं आ जोड़ल शाफ्ट के डायनामिक रूप से बैलेंस करीं
स्टार्ट आ कोस्टिंग के समय खटखट
1. स्लाइडिंग योक स्प्लाइन या सेकेंडरी गियरबॉक्स शाफ्ट के घिसाव	1. घिसल पुर्जा सभ के बदल दीं। स्लाइडिंग योक बदलत घरी जोड़ल शाफ्ट के डायनामिक रूप से बैलेंस करीं
2. फ्लैंज योक के रियर एक्सल ड्राइव गियर फ्लैंज से सुरक्षित करे वाला बोल्ट सभ के ढीलापन	2. बोल्ट सभ के कस दीं
यूनिवर्सल जॉइंट सील से तेल बहल
यूनिवर्सल जॉइंट सील में कॉर्क रिंग के घिसाव	कॉर्क रिंग के बदल दीं, दोबारा जोड़े के समय ड्राइवशाफ्ट के सभ पुर्जा के सापेक्ष स्थिति बनवले रखीं। जदि क्रॉस आ बेयरिंग में घिसाव बा, त बेयरिंग आ क्रॉस के बदल के जोड़ल शाफ्ट के डायनामिक बैलेंसिंग करीं

3. ड्राइवशाफ्ट बैलेंसिंग

ड्राइवशाफ्ट के मरम्मत आ असेंबली के बाद, ओकरा के मशीन पर डायनामिक बैलेंसिंग कइल जाला। बैलेंसिंग मशीन के एगो डिज़ाइन चित्र 7 में देखावल गइल बा। ई मशीन में एगो प्लेट (18), चार गो खड़ा इलास्टिक रॉड (3) पर लागल एगो पेंडुलम फ्रेम (8) होला, जे ओकरा के क्षैतिज तल में दोलन करे के सुविधा देला। एगो ब्रैकेट आ फ्रंट हेडस्टॉक (9), जे ब्रैकेट (4) पर सुरक्षित बा, पेंडुलम फ्रेम (8) के अनुदैर्ध्य ट्यूब पर लागल बा। रियर हेडस्टॉक (6) एगो चलल सक्षम ट्रैवर्स (5) पर बा, जेकरा से अलग-अलग लंबाई के ड्राइवशाफ्ट के डायनामिक बैलेंसिंग कइल जा सके। हेडस्टॉक के स्पिंडल प्रिसिजन बॉल बेयरिंग पर लागल बा। फ्रंट हेडस्टॉक (9) के स्पिंडल के मशीन के आधार में लागल एगो इलेक्ट्रिक मोटर से वी-बेल्ट ड्राइव आ एगो इंटरमीडिएट शाफ्ट के जरिये चलावल जाला, जेह पर एगो लिम्ब (10) (ग्रैजुएटेड डिस्क) लागल बा। एकरा अलावा, मशीन के प्लेट (18) पर वापस लेवे लायक लॉकिंग पिन (17) वाला दू गो स्टैंड (15) लागल बा, जे ड्राइवशाफ्ट के फ्रंट भा रियर छोर के बैलेंसिंग के हिसाब से पेंडुलम फ्रेम के फ्रंट आ रियर छोर के स्थिर करेला

चित्र 7. ड्राइवशाफ्ट खातिर डायनामिक बैलेंसिंग मशीन

1—क्लैंप; 2—डैंपर; 3—इलास्टिक रॉड; 4—ब्रैकेट; 5—चलल सक्षम ट्रैवर्स; 6—रियर हेडस्टॉक; 7—क्रॉसबार; 8—पेंडुलम फ्रेम; 9—फ्रंट ड्राइविंग हेडस्टॉक; 10—लिम्ब-डिस्क; 11—मिलीवोल्टमीटर; 12—कम्यूटेटर-रेक्टिफायर शाफ्ट के लिम्ब; 13—मैग्नेटोइलेक्ट्रिक सेंसर; 14—स्थिर स्टैंड; 15—फिक्सेटर स्टैंड; 16—सपोर्ट; 17—फिक्सेटर; 18—सपोर्ट प्लेट

स्थिर स्टैंड (14) मशीन के प्लेट के पिछला हिस्सा में लागल बा, आ मैग्नेटोइलेक्ट्रिक सेंसर (13) ओह पर लागल बा, जेकर रॉड पेंडुलम फ्रेम के छोर से जुड़ल बा। फ्रेम के अनुनाद कंपन (रेजोनेंस वाइब्रेशन) से बचावे खातिर, ब्रैकेट (4) के नीचे तेल से भरल डैंपर (2) लागल बा

डायनेमिक बैलेंसिंग के दौरान, स्लाइडिंग योक वाला ड्राइवशाफ्ट असेंबली के मशीन पर इंस्टॉल क के सुरक्षित कइल जाला। ड्राइवशाफ्ट के एगो छोर फ्लेंज-योक के जरिये आगे के ड्राइविंग हेडस्टॉक के फ्लेंज से जुड़ल रहेला, आ दुसरका छोर स्लाइडिंग योक के सपोर्ट नेक के जरिये पिछला हेडस्टॉक के स्प्लाइंड स्लीव से जुड़ल रहेला। ओकरा बाद ड्राइवशाफ्ट के घूमे के आसानी के जांच कइल जाला, आ मशीन के पेंडुलम फ्रेम के एगो छोर के फिक्सेटर से स्थिर कइल जाला। मशीन चालू करे के बाद, रेक्टिफायर के लिम्ब के घड़ी के उल्टा दिशा में घुमावल जाला, जेकरा से मिलीवोल्टमीटर के सुई अपना अधिकतम रीडिंग तक पहुंच जाला। मिलीवोल्टमीटर के रीडिंग असंतुलन के मात्रा देखावेला। मिलीवोल्टमीटर के स्केल ग्राम-सेंटीमीटर भा काउंटरवेट के ग्राम में ग्रेजुएटेड रहेला। रेक्टिफायर लिम्ब के घड़ी के उल्टा दिशा में घुमावत रहला पर, मिलीवोल्टमीटर के रीडिंग शून्य पर आ जाला, आ मशीन बंद क दिहल जाला। रेक्टिफायर लिम्ब के रीडिंग के आधार पर, कोणीय विस्थापन (असंतुलन विस्थापन के कोण) तय कइल जाला, आ ड्राइवशाफ्ट के हाथ से घुमा के, ई मान इंटरमीडिएट शाफ्ट लिम्ब पर सेट कइल जाला। बैलेंसिंग प्लेट के वेल्डिंग जगह ड्राइवशाफ्ट के ऊपर होई, आ वजनदार हिस्सा करेक्शन प्लेन में नीचे होई। ओकरा बाद बैलेंसिंग प्लेट के जोड़ के वेल्ड से 10 mm के दूरी पर पातर तार से बांधल जाला, मशीन चालू कइल जाला, आ प्लेट सहित ड्राइवशाफ्ट के छोर के बैलेंस जांचल जाला। असंतुलन 70 g·cm (700 g·mm) से जादे ना होखे के चाहीं। ओकरा बाद, पेंडुलम फ्रेम के एगो छोर छोड़ के आ दुसरका छोर के फिक्सेटर स्टैंड से सुरक्षित क के, ड्राइवशाफ्ट के दुसरका छोर के डायनेमिक बैलेंसिंग ऊपर बतावल गइल तकनीकी क्रम के अनुसार कइल जाला।

ड्राइवशाफ्ट के बैलेंसिंग में कुछ खास बिसेसता होला। ढेर पुर्जा खातिर, डायनामिक बैलेंसिंग के आधार सपोर्ट नेक (जइसे इलेक्ट्रिक मोटर, टर्बाइन, स्पिंडल, क्रैंकशाफ्ट आदि के रोटर) होला, बाकिर ड्राइवशाफ्ट खातिर ई फ्लांज होला। असेंबली के समय, अलग-अलग जोड़ में अनिवार्य गैप रहेला जेकरा से अनबैलेंस (असंतुलन) होला। जदि बैलेंसिंग के समय न्यूनतम अनबैलेंस हासिल ना हो पावे, त शाफ्ट के रिजेक्ट कऽ देल जाला। बैलेंसिंग के सटीकता निम्नलिखित कारक से प्रभावित होला:

• ड्राइवशाफ्ट फ्लांज के लैंडिंग बेल्ट आ बायां आ दायां सपोर्ट हेडस्टॉक के क्लैंपिंग फ्लांज के भीतरी छेद के बीच के जोड़ में गैप;
• फ्लांज के आधार सतह के रेडियल आ एंड रनआउट;
• हिंज आ स्प्लाइन कनेक्शन सभ में गैप। स्प्लाइन कनेक्शन के खोहा में ग्रीस के मौजूदगी से "फ्लोटिंग" असंतुलन हो सकेला। अगर ई जरूरी बैलेंसिंग सटीकता हासिल करे में बाधा डाले, त ड्राइव शाफ्ट के बिना ग्रीस के बैलेंस कइल जाला।

कुछ अनबैलेंस बिल्कुल ठीक ना कइल जा सके ला। जदि ड्राइवशाफ्ट के यूनिवर्सल जॉइंट में बढ़ल घर्षण देखाई दे, त करेक्शन प्लेन के आपसी प्रभाव बढ़ जाला। एह से बैलेंसिंग के प्रदर्शन आ सटीकता में कमी आवे ला

OST 37.001.053-74 के अनुसार, निम्नलिखित असंतुलन मानक स्थापित बाड़ें: दुगो जॉइंट (टू-सपोर्ट) वाला ड्राइव शाफ्ट सभ के डायनामिक रूप से बैलेंस कइल जाला, आ तीन गो (थ्री-सपोर्ट) वाला के इंटरमीडिएट सपोर्ट के साथ जोड़ के बैलेंस कइल जाला; 5 kg से जादा वजन वाला ड्राइव शाफ्ट आ कपलिंग के फ्लेंज (योक) सभ के शाफ्ट भा कपलिंग जोड़ला से पहिले स्टेटिक रूप से बैलेंस कइल जाला; तीन-जॉइंट ड्राइव शाफ्ट सभ के हर छोर भा इंटरमीडिएट सपोर्ट पर अवशिष्ट असंतुलन के मानक विशिष्ट असंतुलन से आँकल जाला;

शाफ्ट के हर छोर भा इंटरमीडिएट सपोर्ट पर, साथही तीन-जॉइंट ड्राइव शाफ्ट सभ खातिर बैलेंसिंग स्टैंड पर कवनो स्थिति में अधिकतम अनुमेय विशिष्ट अवशिष्ट असंतुलन मानक ई से जादा ना होखे के चाहीं: यात्री कार आ छोट भार वाला ट्रक (1 t तक) आ बहुत छोट बस सभ के ट्रांसमिशन खातिर – 6 g-cm/kg, बाकी खातिर – 10 g-cm/kg। ड्राइव शाफ्ट भा तीन-जॉइंट ड्राइव शाफ्ट के अधिकतम अनुमेय अवशिष्ट असंतुलन मानक के बैलेंसिंग स्टैंड पर ओह घूर्णन आवृत्ति पर सुनिश्चित कइल जाए के चाहीं जे अधिकतम वाहन गति पर ट्रांसमिशन में इनकर आवृत्ति के अनुरूप होखे।

Note: OST 37.001.053-74 is a Soviet automotive-industry standard from 1974 and is quoted here as a historical reference. In modern terms, 6 g·cm/kg at 3,000 rpm corresponds to about G 19 and 10 g·cm/kg to about G 31 — the OST requirement sits between G 16 and G 40, consistent with the ISO 21940-11 (formerly ISO 1940-1) grades for drive shafts. Specify new work in ISO 21940-11 grades.

4 t आ ओकरा से जादा भार क्षमता वाला ट्रक, छोट आ बड़ बस सभ के ड्राइव शाफ्ट आ तीन-जॉइंट ड्राइव शाफ्ट खातिर, बैलेंसिंग स्टैंड पर घूर्णन आवृत्ति के अधिकतम वाहन गति पर ट्रांसमिशन शाफ्ट सभ के घूर्णन आवृत्ति के 70% तक कम कइल के अनुमति बा। OST 37.001.053-74 के अनुसार, ड्राइव शाफ्ट सभ के बैलेंसिंग घूर्णन आवृत्ति एकरा बराबर होखे के चाहीं:

n_b = (0.7 ... 1.0) n_r,

जहाँ n_b – बैलेंसिंग घूर्णन आवृत्ति (स्टैंड के मुख्य तकनीकी डेटा के अनुरूप होखे के चाहीं, n=3000 min^-1); n_r – अधिकतम कार्यशील घूर्णन आवृत्ति, min^-1.

व्यवहार में, जोड़ आ स्प्लाइन कनेक्शन में गैप के चलते, ड्राइवशाफ्ट के सुझावल घूर्णन आवृत्ति पर बैलेंस ना कइल जा सके। एह हालत में, कवनो दोसर घूर्णन आवृत्ति चुनल जाला, जेह पर ई बैलेंस हो जाला

4. ड्राइवशाफ्ट खातिर आधुनिक बैलेंसिंग मशीन

चित्र 8. 2 मीटर तक लंबाई आ 500 kg तक वजन वाला ड्राइवशाफ्ट खातिर बैलेंसिंग मशीन

एह मॉडल में 2 गो स्टैंड बा आ ई 2 गो करेक्शन प्लेन में बैलेंसिंग करे के सुविधा देला

चित्र 9. 4200 mm तक लंबाई आ 400 kg तक वजन वाला ड्राइवशाफ्ट खातिर बैलेंसिंग मशीन

एह मॉडल में 4 गो स्टैंड बा आ ई एके बेर में 4 गो करेक्शन प्लेन में बैलेंसिंग करे के सुविधा देला

चित्र 10. ड्राइवशाफ्ट के डायनामिक बैलेंसिंग खातिर हॉरिजॉन्टल हार्ड बेयरिंग बैलेंसिंग मशीन

1 – Balancing item (driveshaft); 2 – Machine base; 3 – Machine supports; 4 – Machine drive; The structural elements of the machine supports are shown in Figure 11.

चित्र 11. ड्राइवशाफ्ट के डायनामिक बैलेंसिंग खातिर मशीन सपोर्ट तत्व

1 – बायां गैर-समायोज्य सपोर्ट; 2 – इंटरमीडिएट समायोज्य सपोर्ट (2 पीस); 3 – दायां गैर-समायोज्य स्थिर सपोर्ट; 4 – सपोर्ट फ्रेम लॉक हैंडल; 5 – चलल सक्षम सपोर्ट प्लेटफॉर्म; 6 – सपोर्ट वर्टिकल एडजस्टमेंट नट; 7 – वर्टिकल पोजीशन लॉक हैंडल; 8 – सपोर्ट क्लैंपिंग ब्रैकेट; 9 – इंटरमीडिएट बेयरिंग चलल सक्षम क्लैंप; 10 – क्लैंप लॉक हैंडल; 11 – क्लैंपिंग ब्रैकेट लॉक; 12 – वस्तु इंस्टॉलेशन खातिर ड्राइव (लीडिंग) स्पिंडल; 13 – ड्रिवेन स्पिंडल

5. ड्राइवशाफ्ट बैलेंसिंग खातिर तैयारी

नीचे हमनी मशीन सपोर्ट के सेटअप आ मशीन सपोर्ट पर बैलेंसिंग वाला वस्तु (चार-सपोर्ट ड्राइवशाफ्ट) के इंस्टॉलेशन के बारे में बतावब

चित्र 12. बैलेंसिंग मशीन के स्पिंडल पर ट्रांजिशनल फ्लांज के इंस्टॉलेशन

चित्र 13. बैलेंसिंग मशीन के सपोर्ट पर ड्राइवशाफ्ट के इंस्टॉलेशन

चित्र 14. बबल लेवल के इस्तेमाल से बैलेंसिंग मशीन के सपोर्ट पर ड्राइवशाफ्ट के क्षैतिज रूप से समतल कइल

चित्र 15. ड्राइवशाफ्ट के वर्टिकल विस्थापन रोके खातिर बैलेंसिंग मशीन के इंटरमीडिएट सपोर्ट के फिक्स कइल

वस्तु के हाथ से पूरा एक चक्कर घुमाईं। सुनिश्चित करीं कि ई सपोर्ट पर बिना अटकले, आजादी से घूमे। एकरा बाद, मशीन के मैकेनिकल हिस्सा सेट हो जाला, आ वस्तु के इंस्टॉलेशन पूरा हो जाला

6. How to balance a driveshaft: step-by-step procedure

Which kit do I need? दुगो प्लेन में करेक्शन करे वाला टू-सपोर्ट मशीन (चित्र 8) के टू-चैनल Balanset-1A के जरूरत बा। एके साथे चार प्लेन में करेक्शन करे वाला फोर-सपोर्ट मशीन (चित्र 9, आ नीचे के प्रक्रिया) के फोर-चैनल Balanset-4A के जरूरत बा। माप आ गणना के वर्कफ्लो एके जइसन बा; सिर्फ चैनल के गिनती अलग बा। नीचे के प्रक्रिया फोर-प्लेन सेटअप खातिर बतावल बा, जबकि सॉफ्टवेयर स्क्रीनशॉट टू-प्लेन Balanset-1A पर ओही वर्कफ्लो देखावेला — Balanset-4A पर ओही स्क्रीन सिर्फ प्लेन 3 आ 4 जोड़ेला।

The process of driveshaft balancing on the balancing machine will be considered using the Balanset-4A measuring system as an example. The Balanset-4A is a portable balancing kit designed for balancing in one, two, three, and four correction planes of rotors, either rotating in their own bearings or mounted on a balancing machine. The device includes up to four vibration sensors, a phase angle sensor, a four-channel measuring unit, and a portable computer.

पूरा बैलेंसिंग प्रक्रिया, जेमें करेक्टिव वेट के मात्रा आ जगह के बारे में जानकारी के माप, प्रोसेसिंग, आ डिस्प्ले शामिल बा, अपने आप कइल जाला आ यूजर के दिहल गइल निर्देश के अलावा अतिरिक्त हुनर आ ज्ञान के जरूरत ना ह। सभे बैलेंसिंग कारवाई के नतीजा Balancing Archive में सुरक्षित कइल जाला आ जरूरत पड़ला पर रिपोर्ट के रूप में प्रिंट कइल जा सकेला। बैलेंसिंग के अलावा, Balanset-4A के एगो आम वाइब्रो-टैकोमीटर के रूप में भी इस्तेमाल कइल जा सकेला, जे चार चैनल पर कुल कंपन के रूट मीन स्क्वायर (RMS) मान, कंपन के रोटेशनल कंपोनेंट के RMS, आ रोटर घूमे के आवृत्ति के नियंत्रण के माप करे के इजाजत देला।

एकरा अलावा, ई डिवाइस टाइम फंक्शन आ वाइब्रेशन वेलोसिटी के हिसाब से वाइब्रेशन स्पेक्ट्रम के ग्राफ देखावे के सुविधा देला, जे बैलेंस कइल मशीन के तकनीकी हालत के आकलन करे में उपयोगी हो सके ला

Figure 16. External View of the Balanset-4A Device for Use as a Measuring and Computing System of the Driveshaft Balancing Machine

Figure 17. Example of Using the Balanset-4A Device as a Measuring and Computing System of the Driveshaft Balancing Machine

Figure 18. Main window of the Balanset software: F1 - About, F5 - Vibration Meter, F7 - Balancing, F8 - Charts, F6 - Reports

The Balanset-4A device is supplied with vibration sensors. The sensors are accelerometer-based; the software integrates their signal and displays vibration velocity in mm/s RMS.

Figure 19. Installation of Balanset-4A Vibration Sensors on the Supports of the Balancing Machine

The direction of the sensors' sensitivity axis should match the direction of the support's vibration displacement, in this case – horizontal. For additional information on sensor installation, see BALANCING ROTORS IN OPERATING CONDITIONS.

1. बैलेंसिंग मशीन के सपोर्ट पर वाइब्रेशन सेंसर 1, 2, 3, 4 इंस्टॉल करीं
2. वाइब्रेशन सेंसर के कनेक्टर X1, X2, X3, X4 से जोड़ीं
3. फेज एंगल सेंसर (लेजर टैकोमीटर) 5 के एह तरह लगाईं कि बैलेंस कइल जाए वाला रोटर के रेडियल (चाहे एंड) सतह आ सेंसर के हाउसिंग के बीच के नॉमिनल गैप 10 से 300 mm के दायरा में होखे
4. रोटर के सतह पर कम से कम 10-15 mm चौड़ाई वाला रिफ्लेक्टिव टेप निशान लगाईं
5. फेज एंगल सेंसर के कनेक्टर X5 से जोड़ीं
6. मापन यूनिट के कंप्यूटर के USB पोर्ट से जोड़ीं
7. मेन्स पावर इस्तेमाल करत घरी, कंप्यूटर के पावर सप्लाई यूनिट से जोड़ीं
8. पावर सप्लाई यूनिट के 220 V, 50 Hz नेटवर्क से जोड़ीं
9. Turn on the computer and start the Balanset software.
10. Open the balancing workspace with the “F7 - Balancing” button and set the required number of correction planes in the “Plane count” field, so that vibration is measured simultaneously by the vibration sensors connected to the inputs of the measuring unit.
11. A mnemonic diagram illustrating the connection of the sensors and the measuring unit appears on the computer display, as shown in Figure 18.

बैलेंसिंग करे से पहिले, वाइब्रोमीटर मोड (F5 बटन) में मापन लेवे के सलाह दिहल जाला

Figure 20. Vibration Meter mode (F5): total vibration V1s, V2s and rotational components V1o, V2o with phases F1, F2, displayed as vibration velocity in mm/s RMS

अगर कुल कंपन परिमाण V1s (V2s) घूर्णी घटक परिमाण V1o (V2o) से लगभग मेल खाला, त ई मानल जा सकेला कि मैकेनिज्म के कंपन में मुख्य योगदान रोटर असंतुलन के कारण बा। अगर कुल कंपन परिमाण V1s (V2s) घूर्णी घटक V1o (V2o) से काफी जादा बा, त मैकेनिज्म के निरीक्षण करे के सलाह दिहल जाला – बेयरिंग सभ के स्थिति जाँचीं, फाउंडेशन पर सुरक्षित माउंटिंग सुनिश्चित करीं, ई सत्यापित करीं कि घूर्णन के दौरान रोटर स्थिर पुरजा सभ से संपर्क में ना आवे, आ अन्य मैकेनिज्म सभ से कंपन के प्रभाव पर विचार करीं, आदि।

Studying the time function graphs and vibration spectra in the charts mode (“F8 - Charts”, the “F5-Spectrum (Hz)” tab) can be useful here.

चित्र 21. वाइब्रेशन टाइम फंक्शन आ स्पेक्ट्रम के ग्राफ

ग्राफ देखावेला कि कवना आवृत्ति पर कंपन के स्तर सबसे जादा बा। अगर ई आवृत्ति बैलेंस कइल जाए वाला मैकेनिज्म के रोटर के घूर्णन आवृत्ति से अलग बा, त बैलेंसिंग से पहिले एह कंपन घटक सभ के स्रोत के पहचान करके इनका के खत्म करे खातिर उपाय करल जरूरी बा।

Reading the spectrum of a driveshaft: 1x is unbalance, 2x may be the joint itself. A dominant peak at the rotational frequency (1x) points to unbalance — this is what balancing removes. A dominant peak at twice the rotational frequency (2x), especially together with strong axial vibration, points to the joint angles, worn crosses or splines, or मिसअलाइनमेंट: a universal (cardan) joint working at an angle γ makes the driven yoke lead and lag twice per revolution, so it produces a 2x component even when the shaft is perfectly balanced. Balancing will not remove it — equalise the joint angles (γ1 = γ2) and check the joints first. In the charts mode (“F8 - Charts”) the “F5-Spectrum (Hz)” tab shows the spectrum and the “F3-1x vibration” tab the rotational component; at 3000 min^-1 1x = 50 Hz and 2x = 100 Hz.

वाइब्रोमीटर मोड में रीडिंग के स्थिरता पर ध्यान देवल भी जरूरी बा – मापन के दौरान वाइब्रेशन के एम्प्लिट्यूड आ फेज में 10-15% से जादे बदलाव ना होखे के चाहीं। नाहीं त मशीन रेजोनेंस क्षेत्र के लगे काम कर सकत बा। एह स्थिति में रोटर के स्पीड समायोजित करे के चाहीं।

When performing four-plane balancing of a new rotor, five calibration runs and at least one trim run (Run T) of the balanced machine are required. Vibration measurement during the first machine run without a trial weight is performed as Run 0 in the balancing workspace. Subsequent runs are performed with a trial weight, sequentially installed on the driveshaft in each correction plane (in the area of each balancing machine support).

हर अगिला रन से पहिले, ई कदम उठावल जाय के चाहीं:

• बैलेंस कइल जाए वाला मशीन के रोटर के घूर्णन बंद करीं।
• पहिले से लगावल गइल ट्रायल वेट के हटा दीं।
• अगिला प्लेन में ट्रायल वेट लगा दीं।

Figure 22. Balancing workspace (“F7 - Balancing”) during a measurement run: Run 0 - Initial, trial-mass runs Run 1 and Run 2, and the trim run Run T

हर मापन पूरा होखला के बाद, रोटर के घूर्णन आवृत्ति (N_ob) साथही RMS मान (V_o1, V_o2, V_o3, V_o4) आ फेज (F₁, F₂, F₃, F₄) of the vibration at the rotational frequency of the balanced rotor are saved in the corresponding fields in the program window. After the fifth run (Weight in Plane 4), the balancing results with the polar plot (see Figure 23) appear, displaying the calculated values of the masses (M₁, M₂, M₃, M₄) आ इंस्टॉलेशन एंगल (f₁, f₂, f₃, f₄) करेक्टिव वेट सभ के, जे रोटर में चार प्लेन में ओकर अनबैलेंस के भरपाई करे खातिर इंस्टॉल कइल जाय के जरूरत बा।

Figure 23. Polar plot of the balancing result: calculated correction masses and angles for each plane, measured from the trial weight position in the direction of rotation

ध्यान दीं! बैलेंस कइल जाए वाला मशीन के पाँचवाँ रन के दौरान मापन प्रक्रिया पूरा होखला के बाद, रोटर के घूर्णन बंद करके पहिले से लगावल ट्रायल वेट के हटावल जरूरी बा। एकरा बाद ही रउआ रोटर पर करेक्टिव वेट लगावे (भा हटावे) के प्रक्रिया के साथ आगे बढ़ सकीलें।

ध्रुवीय निर्देशांक प्रणाली में रोटर पर करेक्टिव वेट जोड़े (भा हटावे) खातिर कोणीय स्थिति के मापन ट्रायल वेट लगावे के जगह से कइल जाला। कोण मापन के दिशा रोटर के घूर्णन दिशा से मेल खाला। ब्लेड से बैलेंसिंग के मामिला में, बैलेंस कइल जाए वाला रोटर के जवन ब्लेड के सशर्त रूप से पहिला ब्लेड मानल जाला, ऊ ट्रायल वेट लगावे के जगह से मेल खाला। कंप्यूटर डिस्प्ले पर देखावल ब्लेड सभ के नंबरिंग के दिशा रोटर के घूर्णन दिशा के अनुसरण करेला।

In this version of the program, it is assumed by default that the corrective weight will be added to the rotor. This is indicated by the mark set in the “Add mass” field. If correcting the imbalance by removing the weight (e.g., by drilling) is necessary, set the mark in the “Remove mass” field using the mouse, after which the angular position of the corrective weight will automatically change by 180 degrees.

After installing the corrective weights on the balanced rotor, carry out the trim run (Run T) to check the effectiveness of the balancing operation. After completing the trim run, the results of the rotor's rotation frequency (N_ob) आ RMS मान (V_o1, V_o2, V_o3, V_o4) आ फेज (F₁, F₂, F₃, F₄) बैलेंस कइल जा रहल रोटर के घूमे के आवृत्ति पर कंपन के मान सुरक्षित कइल जाला। ओही समय, बैलेंसिंग नतीजा (चित्र 23 देखीं) अपडेट होला, जे रोटर के शेष असंतुलन के भरपाई करे खातिर इंस्टॉल (भा हटावे वाला) अतिरिक्त करेक्टिव वेट के गणना कइल पैरामीटर देखावेला। एकरा अलावा, ई वर्कस्पेस बैलेंसिंग के बाद मिलल शेष असंतुलन के मान भी देखावेला। अगर बैलेंस कइल रोटर के शेष कंपन आ/भा शेष असंतुलन के मान तकनीकी दस्तावेज में बतावल टॉलरेंस के जरूरत पूरा करे, त बैलेंसिंग प्रक्रिया पूरा कइल जा सकेला। ना त, बैलेंसिंग प्रक्रिया जारी राखल जा सकेला। ई तरीका बैलेंस कइल रोटर पर करेक्टिव वेट इंस्टॉल (हटावत) करत घरी हो सके वाला संभावित गलती के लगातार सन्निकटन से ठीक करे के इजाजत देला।

If the balancing process continues, additional corrective weights must be installed (or removed) on the balanced rotor according to the calculated parameters shown in the balancing results.

The rotor balancing coefficients (dynamic influence coefficients) calculated from the results of the five calibration runs are saved in the computer's memory and can be reused with the “Load Coefficients” function when balancing rotors of the same type.

7. रिजिड रोटर खातिर अनुशंसित बैलेंसिंग एक्यूरेसी क्लास

The grades below are the balance quality grades G of ISO 1940-1, superseded without change of values by ISO 21940-11:2016. The grade is defined as G = e_{प्रति}·Ω, where e_{प्रति} is the permissible specific residual unbalance (g·mm/kg = µm) and Ω = 2πn/60 is the service angular velocity (rad/s). The permissible residual unbalance follows as U_{प्रति} = 9549·G·M/n [g·mm], split between the correction planes. See our ISO 1940-1 glossary entry.

The default grade for a road-vehicle driveshaft is G 40; G 16 applies when the drawing or the OEM specification calls for special requirements. Note that residual unbalance and vibration are separate acceptance criteria: the vibration of the assembled machine is assessed to ISO 20816 (formerly ISO 10816) — see our ISO 10816-1 glossary entry.

The G-grade table applies to rigid rotors only — rotors whose service speed stays below roughly 0.5…0.7 of the first bending critical speed. Long driveshafts (2 m and above, and any shaft with an intermediate support) can approach that limit: check the shaft's first critical speed against both the service speed and the balancing speed. If the shaft is flexible at speed, use a modal / multi-speed procedure (ISO 21940-12) — a two-plane rigid-rotor correction will not hold.

तालिका 2. रिजिड रोटर सभ खातिर सिफारिश कइल गइल बैलेंसिंग एक्यूरेसी क्लास।

मशीन (रोटर) के प्रकार	बैलेंसिंग एक्यूरेसी क्लास	Balance quality grade G = eप्रति·Ω, mm/s
बड़ी लो-स्पीड मरीन डीजल इंजन (पिस्टन स्पीड 9 मी/से से कम) खातिर ड्राइव क्रैंकशाफ्ट (संरचनात्मक रूप से असंतुलित)	G 4000	4000
बड़ी लो-स्पीड मरीन डीजल इंजन (पिस्टन स्पीड 9 मी/से से कम) खातिर ड्राइव क्रैंकशाफ्ट (संरचनात्मक रूप से संतुलित)	G 1600	1600
वाइब्रेशन आइसोलेटर पर ड्राइव क्रैंकशाफ्ट (संरचनात्मक रूप से असंतुलित)	G 630	630
रिजिड सपोर्ट पर ड्राइव क्रैंकशाफ्ट (संरचनात्मक रूप से असंतुलित)	G 250	250
यात्री कार, ट्रक, आ लोकोमोटिव खातिर असेंबल कइल गइल रेसिप्रोकेटिंग इंजन	G 100	100
वाइब्रेशन आइसोलेटर पर ड्राइव क्रैंकशाफ्ट (स्ट्रक्चरली बैलेंस्ड)	G 40	40
Car wheels, wheel rims, wheel sets, drive shafts (cardan shafts)	G 40	40
कृषि मशीन	G 16	16
रिजिड सपोर्ट पर ड्राइव क्रैंकशाफ्ट (बैलेंस्ड)	G 16	16
क्रशर	G 16	16
Drive shafts (propeller / cardan shafts) with special requirements	G 16	16
विमान गैस टर्बाइन	G 6.3	6.3
सेंट्रीफ्यूज (सेपरेटर, सेटलर)	G 6.3	6.3
इलेक्ट्रिक मोटर आ जनरेटर (शाफ्ट के ऊंचाई कम से कम 80 mm) जेकर अधिकतम नॉमिनल रोटेशन स्पीड 950 min तक बा-1	G 6.3	6.3
80 mm से कम शाफ्ट ऊंचाई वाला इलेक्ट्रिक मोटर	G 6.3	6.3
पंखा	G 6.3	6.3
गियर ड्राइव	G 6.3	6.3
सामान्य-उद्देश्य मशीन	G 6.3	6.3
मेटल कटिंग मशीन	G 6.3	6.3
कागज बनावे वाला मशीन	G 6.3	6.3
पंप	G 6.3	6.3
टर्बोचार्जर	G 6.3	6.3
वाटर टर्बाइन	G 6.3	6.3
कंप्रेसर	G 6.3	6.3
कंप्यूटर-नियंत्रित ड्राइव	G 2.5	2.5
इलेक्ट्रिक मोटर आ जनरेटर (शाफ्ट के ऊंचाई कम से कम 80 mm) जेकर अधिकतम नॉमिनल रोटेशन स्पीड 950 min से जादे बा-1	G 2.5	2.5
गैस आ भाप टर्बाइन	G 2.5	2.5
मेटल कटिंग मशीन ड्राइव	G 2.5	2.5
टेक्सटाइल मशीन	G 2.5	2.5
ऑडियो आ वीडियो उपकरण ड्राइव	G 1	1
ग्राइंडिंग मशीन ड्राइव	G 1	1
हाई-प्रिसिजन उपकरण के स्पिंडल आ ड्राइव	G 0.4	0.4

ड्राइव शाफ्ट बैलेंसिंग के बारे में अक्सर पूछल जाए वाला सवाल

ड्राइव शाफ्ट बैलेंसिंग का ह?

ड्राइव शाफ्ट बैलेंसिंग ड्राइव शाफ्ट में कवनो द्रव्यमान असंतुलन के सुधार करे के प्रक्रिया ह ताकि ऊ बिना कंपन पैदा कइले सुचारू रूप से घूमे। एह में ई मापल जाला कि शाफ्ट कवना ओर से भारी बा, आ फेर ओह असंतुलन के काउंटर करे खातिर थोड़ा मात्रा में वजन जोड़ल भा हटावल जाला (जइसे, बैलेंसिंग वेट वेल्ड करके)। एगो बैलेंस कइल ड्राइव शाफ्ट समान रूप से चलेला, जे वाहन के पुरजा सभ पर अत्यधिक कंपन आ घिसाव के रोकेला।

ड्राइव शाफ्ट बैलेंसिंग काहे जरूरी बा?

असंतुलित ड्राइव शाफ्ट से तेज कंपन हो सकेला, खासकर कुछ खास गति पर, आ एक्सेलेरेशन भा गियर बदले के दौरान खटखट के आवाज आ सकेला। समय के साथ, ई कंपन बेयरिंग, यूनिवर्सल जॉइंट, आ ड्राइवट्रेन के अन्य पुरजा सभ के नुकसान पहुँचा सकेला। ड्राइव शाफ्ट के बैलेंसिंग एह कंपन सभ के खत्म करेला, जेकरा से सवारी जादा सहज होला, पुरजा सभ पर दबाव कम होला, आ महंगा नुकसान भा डाउनटाइम से बचल जाला।

असंतुलित ड्राइव शाफ्ट के आम लक्षण का बाड़ें?

असंतुलित भा खराब ड्राइव शाफ्ट के सामान्य लक्षण सभ में वाहन के फर्श भा सीट में महसूस होखे वाला ध्यान देवे लायक कंपन भा कँपकँपी शामिल बा, खासकर गति बढ़ला के साथ। रउआ गियर बदलत घरी भा एक्सेलेरेशन आ डिसेलेरेशन के दौरान खटखट भा खड़खड़ाहट के आवाज भी सुन सकीलें। कुछ मामिला में, असंतुलन के कारण यूनिवर्सल जॉइंट ज्यादा गरम हो सकेला। अगर रउआ ई संकेत देखीलें, त संभावना बा कि ड्राइव शाफ्ट के बैलेंसिंग भा मरम्मत के जरूरत बा।

ड्राइव शाफ्ट के बैलेंस कइसे कइल जाला?

ड्राइव शाफ्ट बैलेंसिंग आम तौर पर एगो विशेष बैलेंसिंग मशीन के इस्तेमाल क के कइल जाला। ड्राइव शाफ्ट के माउंट कइल जाला आ ऊंच स्पीड पर घुमावल जाला जबकि सेंसर कवनो असंतुलन के पता लगावेला। एगो टेक्नीशियन फेर मशीन के रीडिंग के आधार पर खास पोजीशन पर ड्राइव शाफ्ट पर छोट वेट लगावेला (भा सामग्री हटावेला)। ई प्रक्रिया तब तक दोहरावल जाला जब तक ड्राइव शाफ्ट बिना बड़ कंपन के ना घूमे। Balanset-4A नियर आधुनिक सिस्टम ई प्रक्रिया के मार्गदर्शन क सकेला आ सटीक बैलेंसिंग खातिर बिल्कुल बता सकेला कि कहां आ केतना वेट जोड़े के बा।

निष्कर्ष

निष्कर्ष में, सही ड्राइव शाफ्ट बैलेंसिंग सुरक्षा, प्रदर्शन, आ लागत बचत खातिर बहुत जरूरी बा। By detecting and correcting imbalance, you prevent unnecessary wear on parts, avoid damaging breakdowns, and maintain optimal machine performance. Modern balancing systems like our Balanset-1A and Balanset-4A devices make the process efficient, helping even small workshops achieve professional results.

अगर राउर ड्राइवशाफ्ट में लगातार कंपन हो रहल बा भा राउरा के भरोसेमंद बैलेंसिंग समाधान के जरूरत बा, त काम करे में देर मत करीं। एह गाइड में बतावल गइल कदम सभ के अपनावीं भा सहायता खातिर हमनी के विशेषज्ञन से सलाह लीं। सही तरीका आ उपकरण के साथ, राउरा अपना ड्राइवशाफ्ट के आवे वाला बरिसन ले सुचारू आ भरोसेमंद तरीका से चलत रहे के सुनिश्चित क सकीलें। हमनी से संपर्क करीं आउर जानकारी खातिर भा राउर जरूरत खातिर सबसे बढ़िया ड्राइव शाफ्ट बैलेंसिंग उपकरण देखे खातिर।