ISO 1940-2 je međunarodni standard koji definira vokabular i terminologiju koja se koristi u balansiranju rotora. Pruža precizne i nedvosmislene definicije pojmova kao što su neravnoteža, rezidualna neravnoteža, kruti rotor, fleksibilni rotor, korekcijska ravnina i vrste strojeva za balansiranje. To je osnovni 'rječnik' koji podržava sve ostale standarde balansiranja. Zamijenio ga je ISO 21940-2 s istom terminologijom.

Što je korekcijska ravnina?

Korekcijska ravnina je ravnina okomita na os rotora u kojoj se dodaje ili uklanja masa radi ispravljanja neravnoteže. Korekcijske ravnine moraju biti fizički dostupne za postavljanje težine. One se ne moraju podudarati s ravninama ležaja (tolerancije), što zahtijeva geometrijsku pretvorbu tolerancija. Većina rotora koristi jednu ili dvije korekcijske ravnine.

Koja je razlika između stroja za balansiranje mekih i tvrdih ležajeva?

Stroj s mekim ležajevima ima fleksibilan ovjes i pokreće rotor iznad prirodne frekvencije ovjesa, mjereći pomak. Mora se kalibrirati za svaku geometriju rotora. Stroj s tvrdim ležajevima ima kruti ovjes i radi ispod prirodne frekvencije, izravno mjereći centrifugalnu silu. Strojevi s tvrdim ležajevima su trajno kalibrirani i svestraniji - dominantan tip u modernoj industriji.

ISO 1940-2 — Vokabular za balansiranje — Vibromera

ISO 1940-2 — Vokabular za uravnoteženje

Q: Koja je razlika između statičke i dinamičke neravnoteže?

Statička neravnoteža znači da je os inercije rotora paralelna s osi rotacije, ali pomaknuta od nje - što je ekvivalentno jednoj teškoj točki, što se može ispraviti u jednoj ravnini. Dinamička neravnoteža je opći slučaj u kojem os inercije nije ni paralelna s osi rotacije niti se s njom siječe - kombinacija statičke i parne neravnoteže, što zahtijeva korekciju u dvije ravnine. Većina stvarnih rotora ima dinamičku neravnotežu.

Q: Koja je razlika između krutog i fleksibilnog rotora?

Neravnoteža krutog rotora može se ispraviti u bilo koje dvije ravnine, a korekcija ostaje valjana pri svim brzinama do maksimalne radne brzine. Fleksibilni rotor se elastično deformira pri radnoj brzini, mijenjajući svoju efektivnu raspodjelu mase, stoga mora biti uravnotežen pri radnoj brzini ili blizu nje u više od dvije ravnine. Razlika određuje postupak balansiranja, opremu i primjenjivi standard.

Q: Što je rezidualna neravnoteža?

Preostala neravnoteža je mala količina neravnoteže koja ostaje u rotoru nakon završetka procesa balansiranja. ISO 1940-1 / ISO 21940-11 određuje maksimalnu dopuštenu preostalu neravnotežu (U_per) za svaki G-grad. Rotor prolazi kontrolu kvalitete kada je njegova preostala neravnoteža manja ili jednaka U_per.

Q: Što je specifična neuravnoteženost (ekscentričnost)?

Specifična neravnoteža je omjer neravnoteže i mase rotora: e = U / M. Ima jedinice duljine (mikrometri ili g·mm/kg) i predstavlja pomak središta mase rotora od osi rotacije. Omogućuje usporedbu kvalitete ravnoteže među rotorima različitih masa. G-stupanj je definiran kao e × ω (specifična neravnoteža × kutna brzina).

Devices

Portable balancer & Vibration analyzer Balanset-1A

Parts

Vibration sensor

Parts

Optical Sensor (Laser Tachometer)

Vibromera komplet za balansiranje rotora: torba za nošenje, višekanalni pretvarač signala, ručni analizator, magnetska baza, senzori vibracija i spiralni kabeli.

Devices

Balanset-4

Parts

Magnetic Stand Insize-60-kgf

Parts

Reflective tape

Balanset-1A. Portable balancer , vibration analyzer

Devices

Dynamic balancer “Balanset-1A” OEM

📌 Referentni članak — vibromera.eu

Međunarodni "rječnik" za balansiranje rotora - standardizirane definicije za vrste neravnoteže, klasifikacije rotora, metode korekcije, tipove strojeva i terminologiju kvalitete. Sada uključeno u ISO 21940-2.

Ključni pojmovi za uravnoteženje na prvi pogled

Najvažnije definicije iz norme ISO 1940-2 — pojmovi koje svaki praktičar balansiranja mora znati

⚖️

Neravnoteža

Neravnoteža · Osnovni koncept

Stanje u kojem glavna os inercije nije poklapana s osi rotacije. Kvantificirano kao U = m × r (masa × polumjer, u g·mm). Primarni uzrok 1× vibracije u rotirajućim strojevima.

🔩

Kruti rotor

Rotor · Klasifikacija

Rotor čija se neravnoteža može ispraviti u bilo koje dvije proizvoljne ravnine i ostaje važeća pri svim brzinama do maksimalne radne brzine. Uravnotežen pri maloj brzini → ostaje uravnotežen pri velikoj brzini.

🌀

Fleksibilni rotor

Rotor · Klasifikacija

Rotor koji se elastično deformira pri radnoj brzini, mijenjajući svoju efektivnu raspodjelu mase. Mora biti uravnotežen pri radnoj brzini ili blizu nje u više od dvije ravnine.

📍

Statička neravnoteža

Neravnoteža · Vrsta

Os inercije paralelna s osi rotacije, ali pomaknuta od nje. Jedna "teška točka". Detektira se na oštricama noža. Uzrokuje vibracije ležaja u fazi. Ispravljeno u jednoj ravnini.

🔄

Neravnoteža u paru

Neravnoteža · Vrsta

Os inercije siječe os rotacije u težištu. Dvije jednake suprotne teške točke stvaraju moment ljuljanja. Detektabilno je samo okretanje. Vibracije ležaja izvan faze. Korekcija u dvije ravnine.

💫

Dinamička neravnoteža

Neravnoteža · Vrsta

Opći slučaj — os inercije nije ni paralelna s osi rotacije niti se s njom siječe. Kombinacija statičkog + para. Najčešći uvjet u stvarnom svijetu. Zahtijeva balansiranje u dvije ravnine.

📐

Korekcijska ravnina

Proces · Geometrija

Ravnina okomita na os rotora gdje se dodaje ili oduzima masa. Mora biti fizički dostupna. Ne smije se podudarati s ravninama ležaja (tolerancije) - potrebna je geometrijska konverzija.

✅

Preostala neravnoteža

Kvaliteta · Tolerancija

Preostala neravnoteža nakon procesa balansiranja. Mora biti ≤ U_po (dopuštena zaostala neravnoteža) za specificirani G-grad. Mjereno u g·mm.

🎯

Ocjena kvalitete ravnoteže (G)

Kvaliteta · Klasifikacija

Umnožak specifične neuravnoteženosti i kutne brzine: G = e × ω (mm/s). Definira maksimalnu orbitalnu brzinu središta mase. G 6.3 je industrijski standard. Definirano u ISO 1940-1.

Potpuni terminološki priručnik

Svi glavni pojmovi iz norme ISO 1940-2 / ISO 21940-2, organizirani po kategorijama

🔩 Kategorija 1 — Pojmovi vezani uz rotor

Termin	Definicija	Značaj
Rotor Rotor	Tijelo sposobno za rotaciju oko definirane osi. U kontekstu balansiranja, uključuje bilo koju rotirajuću komponentu: osovine, impelere, armature, bubnjeve, vretena.	Temeljni cilj balansiranja. Svi ostali pojmovi opisuju svojstva rotora ili djelovanja na njega.
Rotor Kruti rotor	Rotor čija se neravnoteža može ispraviti u bilo koje dvije proizvoljne ravnine, a nakon korekcije, preostala neravnoteža se ne mijenja značajno ni pri jednoj brzini do maksimalne radne brzine.	Utvrđuje da ISO 1940-1 (Primjenjuje se sustav G-razreda). Balansiranje pri maloj brzini na stroju u radionici je valjano. Velika većina industrijskih rotora je kruta.
Rotor Fleksibilni rotor	Rotor koji se elastično deformira pri svojoj radnoj brzini tako da se mijenja stanje neuravnoteženosti. Mora se korigirati pri ili blizu radne brzine u više od dvije ravnine.	Zahtijeva ISO 21940-12. Brze turbine, veliki generatori, višestupanjski kompresori. Potrebna je specijalizirana oprema za balansiranje velike brzine.
Rotor Os osovine	Prava linija koja spaja središta ležajnih rukavaca. Geometrijska os rotacije.	Referentna os za sva mjerenja neuravnoteženosti. Izbjegavanje klizanja rukavaca utječe na točnost mjerenja.
Rotor Glavna os inercije	Os oko koje bi se rotor slobodno okretao bez stvaranja centrifugalne sile ili momenta. Poklapa se s osi vratila za savršeno uravnotežen rotor.	Neusklađenost između glavne osi i osi vratila je neravnoteža. Cilj svake korekcije je poravnanje ove dvije osi.
Rotor Središte mase (gravitacija)	Točka u kojoj se može smatrati da je cijela masa rotora koncentrirana. Za uravnoteženi rotor, leži točno na osi osovine.	Statička neravnoteža = duljina pomaka u odnosu na os osovine. Specifična neravnoteža (e) = udaljenost pomaka.
Rotor Brzina usluge	Maksimalna brzina vrtnje pri kojoj rotor radi u svojoj predviđenoj primjeni.	Kritično za izračun tolerancije: U_po = (9 549 × G × M) / n. Uvijek koristite radnu brzinu, a ne brzinu uravnoteženja.
Rotor Kritična brzina	Brzina rotacije pri kojoj sustav rotora i ležaja doživljava rezonancu, što rezultira znatno pojačanim vibracijama.	Određuje klasifikaciju krutih/fleksibilnih rotora. Kruti rotor radi znatno ispod prve kritične brzine savijanja.

⚖ Kategorija 2 — Pojmovi vezani uz neravnotežu

Termin	Definicija	Formula / Jedinice
Neravnoteža Neravnoteža	Stanje u kojem glavna os inercije nije poklapana s osi rotacije. Uzrokuje centrifugalnu silu proporcionalnu masi, ekscentričnosti i kvadratu brzine.	U = m × r (g·mm ili kg·m)
Neravnoteža Statička neravnoteža	Glavna os paralelna s osi rotacije, ali pomaknuta. Ekvivalentno jednoj masi na jednom radijusu. Detektira se bez rotacije (rubovi noža). Vibracije ležaja u fazi.	Ispravljeno u 1 avion
Neravnoteža Neravnoteža u paru	Glavna os siječe os rotacije u središtu mase, ali je nagnuta. Dvije jednake, suprotne teške točke u različitim ravninama stvaraju moment ljuljanja. Detektivan samo tijekom vrtnje.	Ispravljeno u 2 aviona
Neravnoteža Dinamička neravnoteža	Opći slučaj: glavna os nije ni paralelna s osi rotacije niti je siječe. Kombinacija statičkog i para uvjeta. Najčešći uvjet u stvarnom svijetu.	Ispravljeno u 2 aviona
Neravnoteža Specifična neuravnoteženost	Omjer neravnoteže i mase rotora. Predstavlja ekscentricitet - pomak središta mase od osi vratila. Omogućuje usporedbu kvalitete kod različitih veličina rotora.	e = U / M (µm ili g·mm/kg)
Neravnoteža Preostala neravnoteža	Neravnoteža koja ostaje u rotoru nakon procesa balansiranja. Ne smije prelaziti dopuštenu vrijednost (U_po) za navedeno G-ocjena.	U_rez ≤ U_po
Neravnoteža Početna neravnoteža	Neuravnoteženost rotora kako je primljen, prije bilo kakve korekcije balansiranja. Mjeri se pri prvom pokretanju.	Osnova za postupak uravnoteženja
Neravnoteža Vektor neravnoteže	Veličina i kutni položaj neravnoteže u danoj ravnini. Predstavljen kao polarni vektor s amplitudom (g·mm) i faznim kutom (°).	U∠θ (g·mm na ° od reference)

🔧 Kategorija 3 — Pojmovi vezani uz proces uravnoteženja

Termin	Definicija	Praktične napomene
Proces Balancing	Postupak provjere i podešavanja raspodjele mase rotora tako da preostala neravnoteža bude unutar određene tolerancije.	Iterativno: mjerenje → izračunavanje → ispravljanje → provjera.
Proces Korekcijska ravnina	Ravnina okomita na os rotora u kojoj se dodaje ili oduzima masa. Fizički dostupno mjesto za postavljanje utega.	Može se razlikovati od ravnina tolerancije (ležaja) - potrebna je geometrijska konverzija.
Proces Ravnina tolerancije	Ravnina u kojoj je određen dopušteni debalans - obično ravnina ležaja. Debalans ovdje izravno utječe na opterećenja ležaja.	U_po je određen za ravnine tolerancije; mora se pretvoriti u ravnine korekcije.
Proces Korekcijska masa	Fizička masa (težina) dodana ili oduzeta s rotora pod određenim radijusom i kutom unutar korekcijske ravnine.	Dodano: pričvršćivanje kopčom, pričvršćivanje vijcima, zavarivanje, epoksidna smola. Uklonjeno: bušenje, glodanje, brušenje.
Proces Probna težina	Poznata masa privremeno pričvršćena na rotor pod poznatim radijusom i kutom tijekom postupka balansiranja. Koristi se za određivanje odziva rotora (koeficijent utjecaja).	Metoda probnog utega Balanset-1A: pokretanje → prilaganje pokusa → pokretanje → softver izračunava korekciju.
Proces Koeficijent utjecaja	Promjena vibracijskog odziva (amplituda i faza) na mjernoj točki uzrokovana neravnotežom jedinice na određenoj lokaciji. Karakterizira osjetljivost ležaja rotora.	Izračunato iz probnih utega. Balansiranje u dvije ravnine zahtijeva matricu utjecaja 2×2.
Proces Balansiranje u jednoj ravnini	Postupak ispravljanja statičke neravnoteže u jednoj korekcijskoj ravnini. Prikladno za kratke (diskutaste) rotore s L/D < 0,5.	Balanset-1A F2 način rada. Jedan senzor, jedna ravnina.
Proces Balansiranje u dvije ravnine	Postupak ispravljanja statičke i parne neravnoteže u dvije korekcijske ravnine. Potrebno za izdužene rotore ili kada je parna neravnoteža značajna.	Balanset-1A F3 način rada. Dva senzora, dvije ravnine.
Proces Balansiranje trima	Završno, fino podešavanje balansiranja izvedeno na sastavljenom rotoru kako bi se kompenzirala neravnoteža uzrokovana montažom (odstupanje spojnice, tolerancije dosjeda).	Često se izvodi na terenu na instaliranom stroju.
Proces Raspodjelom težine	Raspodjela izračunate korekcijske mase između dva susjedna dostupna mjesta (npr. dva otvora za vijke ili položaja lopatice) kada točan kutni položaj nije dostupan.	Balanset-1A omogućuje automatski izračun podjele težine.

🏭 Kategorija 4 — Pojmovi vezani uz strojeve za balansiranje

Termin	Definicija	Usporedba
Stroj Stroj za balansiranje	Uređaj koji mjeri neravnotežu u rotoru (veličinu i kutni položaj) kako bi se mogla ispraviti raspodjela mase.	U radionici (stacionarni) ili na terenu (prijenosni poput Balanset-1A).
Stroj Stroj s mekim ležajevima	Ovjes je vrlo fleksibilan. Rotor se okreće iznad prirodne frekvencije ovjesa. Mjeri fizički pomak. Mora se kalibrirati za svaku geometriju rotora.	Danas manje uobičajeno. Niži trošak, ali operater mora ponovno kalibrirati svaki rotor. Osjetnik pomaka.
Stroj Stroj s tvrdim ležajevima	Ovjes je vrlo krut. Rotor se okreće ispod prirodne frekvencije ovjesa. Senzori izravno mjere centrifugalnu silu. Trajno kalibriran - prihvaća širok raspon rotora bez specifičnog podešavanja rotora.	Dominantni tip u modernoj industriji. Svestranije, brže postavljanje. Osjetnik sile.
Stroj Balans polja	Prijenosni instrument koji se koristi za balansiranje rotora na licu mjesta (instaliranih u stroju) bez rastavljanja. Koristi senzore vibracija i tahometar. Metoda probnog vaganja.	Balanset-1A (2-kanalni) i Balanset-4 (4-kanalni). Ugrađen kalkulator tolerancije ISO 1940.
Stroj Trn (Arbor)	Osovina ili adapter na koji je rotor montiran radi balansiranja na stroju. Mora biti točno koncentričan i imati zanemarivo odstupanje.	Ekscentricitet trna je glavni izvor sustavne pogreške uravnoteženja. Potvrđeno indeksnim testom.

📏 Kategorija 5 — Pojmovi vezani uz kvalitetu i mjerenje ravnoteže

Termin	Definicija	Formula / Standard
Kvaliteta Ocjena kvalitete ravnoteže (G)	Klasifikacija koja specificira maksimalnu dopuštenu brzinu središta mase rotora. G = e_po × ω. Ocjene tvore logaritamsku skalu s faktorom 2,5.	G 0,4 … G 4000 Definirano u ISO 1940-1
Kvaliteta Dopuštena zaostala neravnoteža (U_po)	Maksimalna dopuštena preostala neravnoteža za specificirani G-grad, masu rotora i radnu brzinu. Kriterij prihvatljivosti.	U_po = (9549 × G × M) / n
Kvaliteta Tolerancija ravnoteže	Raspon unutar kojeg se mora nalaziti preostala neravnoteža kako bi se zadovoljio zadani zahtjev kvalitete. Jednako je U_po.	Određeno po ravnini nakon dodjele
Kvaliteta Omjer smanjenja neravnoteže (URR)	Omjer početne neravnoteže i preostale neravnoteže nakon jednog ciklusa korekcije. Označava učinkovitost stroja/postupka balansiranja.	URR = U_početni / U_rezidualni Tipično: 5–50×
Mjerenje Fazni kut	Kutni položaj vektora neravnoteže u odnosu na referentnu oznaku na rotoru (mjereno tahometrom). U kombinaciji s amplitudom definira potpuni vektor neravnoteže.	° (stupnjevi, 0–360)
Mjerenje Brzina vibracije (RMS)	Srednja kvadratna vrijednost brzine vibracija na kućištu ležaja. Standardni mjerni parametar za procjenu stanja stroja prema ISO 10816.	mm/s RMS (10–1000 Hz)
Mjerenje Indeksni test	Postupak provjere: rotor se zakrene za definirani kut (npr. 180°) u odnosu na nosače stroja i ponovno izmjeri. Otkriva pogreške trna i pričvrsnog sredstva.	Potrebno za formalnu provjeru prema ISO 1940-1, poglavlje 10
Mjerenje Minimalna dostižna preostala neravnoteža (U_ožujak)	Najniža preostala neravnoteža koju je moguće postići na danom stroju za balansiranje za određeni rotor. Određuje se osjetljivošću stroja, pragom šuma i uvjetima ležaja.	U_ožujak mora biti ≤ U_po da bi stroj bio prikladan za potrebnu G-razred.

Što je ISO 1940-2?

Kratki odgovor

ISO 1940-2 (Mehaničke vibracije — Zahtjevi za kvalitetu ravnoteže — Vokabular) je međunarodni standard koji definira terminologiju koja se koristi u balansiranju rotora. Pruža precizne, fizikalno utemeljene definicije za sve ključne pojmove - od neravnoteža vrste (statički, parni, dinamički) do klasifikacije rotora (kruti, fleksibilni), metode korekcije, vrste strojeva, i ocjene kvalitete. To je ključni "rječnik" koji podržava ISO 1940-1 i svi ostali standardi uravnoteženja. Zamijenjeno s ISO 21940-2 s identičnom terminologijom.

Kada inženjer u Njemačkoj specificira "korekciju dinamičke neravnoteže prema G 6.3 u dvije ravnine", tehničar u Japanu mora točno razumjeti što se traži - isto stanje rotora, isti postupak balansiranja i isti kriterij prihvaćanja. ISO 1940-2 to omogućuje pružanjem jedinstvenog, međunarodno dogovorenog rječnika za cijelo područje.

Standard nije postupak niti specifikacija tolerancije - to je terminološki standard. Njegova je uloga ukloniti dvosmislenost kako bi drugi standardi (ISO 1940-1 za tolerancije, ISO 14694 za navijače, ISO 10816 za procjenu vibracija) može koristiti precizan i nedvosmislen jezik.

Detaljna analiza pojmova

Razlika između krutog i fleksibilnog

Ovo je najvažnija klasifikacija u balansiranju. Razlika određuje sve: koji se standard primjenjuje, koja je oprema potrebna, koliko je ravnina potrebno i kojom brzinom se balansiranje mora izvršiti.

Kruti rotor (definicija prema ISO 1940-2)

Rotor čija se neravnoteža može ispraviti u bilo koje dvije proizvoljne ravnine i, nakon korekcije, preostala neravnoteža se ne mijenja značajno ni pri jednoj brzini do maksimalne radne brzine. Praktični test: ako prvo savijanje kritična brzina znatno iznad maksimalne radne brzine (obično > 1,5× ili više), rotor je krut.

Fleksibilni rotor (definicija prema ISO 1940-2)

Rotor koji se elastično deformira pri svojoj radnoj brzini tako da se mijenja njegovo stanje neuravnoteženosti. Mora biti uravnotežen pri radnoj brzini ili blizu nje u više od dvije ravnine. Odnosi se na: veliki turbogeneratori, višestupanjski kompresori velike brzine, dugi valjci papirnog stroja velike brzine. Obuhvaćeno normom ISO 21940-12.

Velika većina industrijskih rotora - elektromotora, ventilatora, pumpi, zamašnjaka, osovina - su kruti rotori. ISO 1940-1 G-grade sustav se primjenjuje izravno na krute rotore.

Tri vrste neravnoteže

Norma ISO 1940-2 definira tri temeljna tipa na temelju geometrijskog odnosa između glavne osi inercije i osi rotacije. Razumijevanje ovih tipova ključno je za odabir ispravnog postupka balansiranja:

Vektor neravnoteže

U = m × r (magnituda) U∠θ (polarni oblik)

m = neuravnotežena masa (g) | r = udaljenost od osi (mm) | θ = kutni položaj (°)

Static unbalance proizvodi sila — oba ležaja vibriraju u fazi pri 1× RPM. Rotor se može detektirati kao neuravnotežen bez rotacije (gravitacija ga otkriva na oštricama noža). Dovoljna je jedna korekcijska ravnina. Tipično za uske rotore nalik disku (L/D < 0,5): uske remenice, impeleri ventilatora, tanki zamašnjaci.
Neravnoteža u paru proizvodi trenutak — ležajevi vibriraju 180° izvan faze pri 1× okretaja u minuti. Neto sila je nula (središte mase je na osi), ali dvije jednake i suprotne teške točke u različitim aksijalnim položajima stvaraju ljuljajući par. Detektira se samo tijekom vrtnje. Zahtijeva dvije korekcijske ravnine.
Dinamička neravnoteža = statički + par kombinirano. Opći slučaj za sve stvarne rotore koji nisu savršeno simetrični. Prisutni su i sila i moment. Ležajevi vibriraju pri 1× bez odnosa u fazi niti točno 180° izvan faze. Zahtijeva balansiranje u dvije ravnine.

Specifična neravnoteža i G-grade priključak

Specifična neuravnoteženost (e = U/M) je ključna metrika koja omogućuje univerzalnu usporedbu kvalitete ravnoteže. Rotor od 5 kg s debalansom od 50 g·mm ima e = 10 µm. Rotor od 500 kg s debalansom od 5 000 g·mm također ima e = 10 µm - identična kvaliteta ravnoteže unatoč razlici u masi od 100×.

The G-ocjena proširuje to uključivanjem brzine: G = e × ω, dajući jedan broj (mm/s) koji karakterizira kvalitetu ravnoteže neovisno o masi i brzini. To je temelj ISO 1940-1 sustav tolerancije.

Korekcijske ravnine u odnosu na ravnine tolerancije

ISO 1940-2 uvodi ključnu razliku koja se u praksi često previđa:

Tolerancijske ravnine = ravnine ležaja gdje su vibracije i dinamička opterećenja najkritičniji. Dopuštena neravnoteža U_po je ovdje navedeno.
Korekcijske ravnine = fizički dostupna mjesta na koja se mogu postaviti utezi (glavčina ventilatora, krajnji prstenovi motora, ramena osovine). Često na različitim aksijalnim položajima od ležajeva.

Pretvaranje U_po Prijelaz s ravnina tolerancije na ravnine korekcije zahtijeva poznavanje geometrije rotora. Za asimetrične ili previsne rotore, ova pretvorba može značajno promijeniti tolerancije po ravnini. Balanset-1A automatski obrađuje ovu pretvorbu kada se unesu dimenzije rotora.

Vrste strojeva za balansiranje

Dva osnovna tipa strojeva odražavaju različite fizikalne principe mjerenja:

Meki ležaj: Prirodna frekvencija ovjesa znatno ispod radne brzine → mjere stroja pomak. Zahtijeva kalibraciju za svaki novi rotor. Povijesno značajno; sve manje se koristi.
Tvrdo ležište: Prirodna frekvencija ovjesa znatno iznad radne brzine → mjere stroja sila. Trajno kalibriran - prihvaća različite rotore bez individualne kalibracije. Dominantni moderni tip.

Instrumenti za balansiranje polja poput Balanset-1A koriste drugačiji princip: nisu "stroj" u ISO smislu, već koriste vlastite ležajeve i nosač rotora kao mjerni sustav, primjenjujući metodu probne težine (koeficijent utjecaja) za određivanje korekcije bez potrebe za namjenskim strojom za balansiranje.

Unakrsna referenca: Gdje se svaki pojam koristi

Standardi koji se pozivaju na ISO 1940-2 rječnik

ISO 1940-1 / ISO 21940-11: Koristi sve pojmove tolerancije i kvalitete — G-grade, U_po, tolerancija ravnoteže, rezidualna neravnoteža. Primarni korisnik ovog vokabulara.

ISO 14694: Koristi termine rotora (kruti), termine neuravnoteženosti i proširuje se s BV/FV kategorijama specifičnim za ventilatore izgrađenim na G-razredima.

ISO 10816 / ISO 20816: Koristi mjerne pojmove - brzina vibracija, RMS, mjerne točke kućišta ležaja.

ISO 21940-12: Proširuje fleksibilnu definiciju rotora s postupcima s više brzina i više ravnina.

API 610 / API 617: Naftni standardi upućuju na ISO 1940 G-klase i terminologiju neravnoteže za specifikacije pumpi i kompresora.

ISO 1940-2 → ISO 21940-2: Prijelaz

Norma ISO 21940-2 formalno je zamijenila ISO 1940-2. Terminologija je identična - sve definicije se prenose nepromijenjene. Numeriranje prema normi ISO 21940 odražava integraciju u sveobuhvatnu seriju normi ISO 21940 koja pokriva sve aspekte mehaničkih vibracija i balansiranja. Obje oznake su prihvaćene u industrijskoj praksi.

Službeni standard: ISO 1940-2 u ISO trgovini →

← Natrag na indeks rječnika

Često postavljana pitanja — ISO 1940-2

Uravnoteženje vokabulara i terminologije

▸ Što je ISO 1940-2?

ISO 1940-2 je međunarodni standard rječnika za balansiranje rotora. Definira pojmove kao što su neravnoteža, kruti rotor, fleksibilni rotor, korekcijska ravnina, rezidualna neravnoteža, G-grad, vrste strojeva za balansiranje i desetke drugih. To je "rječnik" koji podržava sve ostale standarde balansiranja. Zamijenjen je normom ISO 21940-2 s identičnim definicijama.

▸ Koja je razlika između statičke i dinamičke neravnoteže?

Statički: os inercije paralelna, ali pomaknuta — jedna teška točka — uočljiva bez rotacije — korekcija u jednoj ravnini — vibracija ležaja u fazi. Dinamičan: opći slučaj (statička + para kombinirano) — os inercije iskrivljena — potrebna korekcija u dvije ravnine — ležajevi vibriraju bez faznog odnosa niti odnosa od 180°. Većina stvarnih rotora ima dinamičku neuravnoteženost.

▸ Koja je razlika između krutog i fleksibilnog rotora?

Kruto: uravnotežen pri maloj brzini → ostaje uravnotežen pri svim brzinama do maksimalne radne brzine. Dovoljne su dvije korekcijske ravnine. Pokriveno ISO 1940-1. FleksibilanElastična deformacija pri radnoj brzini mijenja raspodjelu mase. Mora se uravnotežiti pri/blizu radne brzine, > 2 ravnine. Pokriveno normom ISO 21940-12. Većina industrijskih rotora su kruti.

▸ Što je rezidualna neravnoteža?

Mala količina neravnoteža preostalo nakon balansiranja. Mora biti ≤ U_po (dopušteno) za navedeno G-ocjena. U_po = (9 549 × G × M) / n. Balanset-1A automatski uspoređuje izmjereni rezidual s ovim ograničenjem.

▸ Koja je razlika između korekcijske ravnine i ravnine tolerancije?

Tolerancijska ravnina = ravnina ležaja gdje je U_po je specificiran i opterećenja su kritična. Korekcijska ravnina = gdje su utezi zapravo postavljeni (može biti daleko od ležajeva). Tolerancije se moraju geometrijski pretvoriti između njih. Pogreške ovdje uzrokuju da rotori "prolaze" na korekcijskim ravninama, ali otkazuju na ležajevima.

▸ Stroj za balansiranje mekih ležajeva u odnosu na tvrde ležajeve?

Meki ležaj: fleksibilan ovjes, radi iznad prirodne frekvencije, mjeri pomak. Mora se ponovno kalibrirati po rotoru. Tvrdonosni: kruti ovjes, radi ispod prirodne frekvencije, mjeri silu. Trajno kalibriran - dominantan u modernoj industriji. Terenski balanseri (Balanset-1A) koriste drugačiji pristup: metodu probnog utega na vlastitim ležajevima stroja.

▸ Što je specifična neuravnoteženost (ekscentričnost)?

e = U / M (neravnoteža podijeljena s masom). Jedinice: µm ili g·mm/kg. Predstavlja stvarni pomak središta mase od osi rotacije. Omogućuje usporedbu između različitih veličina rotora. G-stupanj je e × ω — specifična neravnoteža × kutna brzina (mm/s).

Povezani članci iz rječnika

ISO 1940-1

Sustav tolerancije G-ocjene — koristi ovaj vokabular u cijelosti

Balance Quality Grade

Interaktivni kalkulator G-razreda s potpunim tabelama tolerancija

Neravnoteža

Detaljna obrada ključnog koncepta definiranog ovdje

ISO 14694

Kategorije BV/FV specifične za obožavatelje izgrađene na ovom vokabularu

Prirodna frekvencija

Kritične brzine i granica krutog/fleksibilnog rotora

Balansiranje rotora

Postupci koji koriste ovdje definiranu terminologiju

Govorite jezikom — s pravim alatima

Vibromera balanseri izravno implementiraju ISO rječnik: odabir G-gradacije, vektori neravnoteže, korekcijske ravnine, usporedba reziduala i dopuštenih vrijednosti - sve u jednom prijenosnom instrumentu.

Pregledaj opremu za balansiranje →