CG არის მასის საშუალო მდებარეობა, შეწონილი თითოეული კომპონენტით. წონასწორობის წერტილი.

აწევის წერტილი CG-ს ზემოთ უნდა იყოს დახრის თავიდან ასაცილებლად.

დაყავით მარტივ კომპონენტებად და გამოიყენეთ საშუალო შეწონილი.

დაამატეთ Z კოორდინატი: CG_z = Σ(mi×zi)/Σmi.

არა, CG ფიქსირებულია ობიექტთან მიმართებაში.