Балансировка сапа сынып (G-сынып) дегеніміз не?

Quick Answer

Теңгерім сапасының сыныбы (G-сыныбы) — халықаралық стандарт бойынша жіктеме ISO 21940-11 (бұрынғы ISO 1940-1) — қатты ротордың рұқсат етілген максималды қалдық unbalance қатты ротор үшін. G саны ротор ауырлық орталығы ығысуының максималды жылдамдығын мм/с-пен білдіреді. Жалпы сыныптар: G 6.3 жалпы машиналар үшін (сорғылар, желдеткіштер, электрқозғалтқыштар), G 2.5 for turbines, compressors and precision equipment, G 1.0 for grinding machine drives and audio/video drives (turbochargers fall under G 6.3 in the ISO table, though OEMs often specify tighter). The formula for permissible unbalance: Uper = 9549 × G × m / n (g·mm), where m = mass (kg), n = speed (RPM).

A Балансировка сапасының дәрежесі, жиі «G-сыныбы» деп аталады — бұл стандартталған жіктеме, ISO 21940-11 (ISO 1940-1 орнын басқан) қатты ротордың рұқсат етілген максималды қалдық unbalance қатты ротор үшін. G-сыныбы ротордың қаншалықты дәл теңгерімделуі керектігін анықтайды — орнатылған машинадағы тербеліс өлшемі емес, ротордың өз массасы мен максималды жұмыс жылдамдығына негізделген сапалық талап.

«G» әрпінен кейінгі сан ротор масса орталығы ығысуының рұқсат етілген максималды жылдамдығын миллиметр/секунд (мм/с) бірлігімен білдіреді. Мысалы, G 6.3 дегені — меншікті эксцентриситет (eper) мен бұрыштық жылдамдықтың (ω) көбейтіндісі 6.3 мм/с-тен аспауы тиіс. G 2.5 бұл жылдамдықты 2.5 мм/с-пен шектейді. G саны неғұрлым төмен болса, теңгерімдеу рұқсаты соғұрлым қатаң — яғни дәлдік жоғары және рұқсат етілген қалдық теңгерімсіздік аз.

G Санының Физикалық Мағынасы

G мәні максималды жұмыс жылдамдығында ротор ауырлық орталығының геометриялық айналу осіне қатысты рұқсат етілген максималды жылдамдығын білдіреді. G 6.3 дегені — ауырлық орталығы айналу осіне қатысты 6.3 мм/с-тен артық жылдамдықпен қозғала алмайды. Орталықтан тепкіш күш осы жылдамдықтың квадратына пропорционал болғандықтан, G-сыныбының шамалы төмендеуі де мойынтіректегі динамикалық жүктемені айтарлықтай азайтады.

G-Сыныбы Жүйесінің Мақсаты

G-сыныбы жүйесі бекітілгенге дейін теңгерімдеу талаптары анық емес болды — «мүмкіндігінше жақсы теңгерімде» немесе «тегіс жұмыс істегенше теңгерімде». ISO G-сыныбы жүйесі бұл белгісіздіктің орнына жалпыға ортақ, тексерілетін стандарт енгізді. Ол бүкіл әлем бойынша өндірушілер, қызмет инженерлері және пайдаланушылар арасында ортақ тіл қалыптастырады. Негізгі мақсаттар:

1. Теңгерімсіздіктен Туындаған Тербелісті Рұқсат Етілген Деңгейге Дейін Шектеу

Unbalance айналу жылдамдығының квадратына пропорционал орталықтан тепкіш күштер тудырады. Бұл күштер тербеліс, шу, шаршау жүктемесі және соңында механикалық істен шығуға әкеледі. G-сыныбын белгілей отырып, инженер осы күштерді машинаның мойынтіректері, тығыздауыштары мен конструкциясы жоспарланған қызмет мерзімі бойы қауіпсіз шыдай алатын деңгеймен шектейді.

2. Мойынтіректердегі Динамикалық Жүктемелерді Барынша Азайту

Подшипниктер теңгерімсіздіктің тікелей әсеріне ең көп ұшырайтын тораптар болып табылады. Қалдық теңгерімсіздіктен туындайтын циклдік радиалды жүктеме домалату элементтері мен жүгіргі жолдарға шаршау жүктемесі ретінде әрекет етеді. Подшипниктің қызмет мерзімі (L10) қолданылатын жүктеменің кубіне кері пропорционал — сондықтан теңгерімсіздік күшін болмашы азайту да подшипниктің қызмет мерзімін айтарлықтай ұзартуы мүмкін. Электр қозғалтқышының роторын G 16-дан G 6.3-ке дейін теңгеруде подшипниктің L10 қызмет мерзімі әдетте екі есе артады; G 2.5-ке дейін теңгеруде төрт есе артуы мүмкін.

3. Ең жоғары жобалық айналым жылдамдығында қауіпсіз жұмысты қамтамасыз ету

Centrifugal force from unbalance is proportional to ω² — doubling the speed quadruples the force from the same unbalance. A rotor that is acceptably balanced at 1500 RPM may produce dangerous vibration at 3000 RPM. The G-grade system accounts for this by incorporating speed into the tolerance calculation, ensuring the rotor is safe at its maximum rated speed.

4. Нақты, өлшенетін қабылдау өлшемшартын белгілеу

G-сынып теңгеру сапасын субъективті бағалаудан объективті, өлшенетін «өтті/өтпеді» өлшемшартына айналдырады. Теңгеруден кейін қалдық теңгерімсіздік есептелген рұқсат мәнімен салыстырылады. Өлшенген мән шектен төмен болса, ротор сынақтан өтеді. Бұл өндірістік сапа бақылауы, шарттық техникалық талаптар, кепілдік талаптары және нормативтік сәйкестік үшін өте маңызды.

Рұқсат етілген қалдық теңгерімсіздікті есептеу

G-сынып жүйесінің негізі — кез келген ротор үшін нақты сандық теңгерімсіздік төзімділігін есептеу мүмкіндігі. G-сыныптан екі негізгі шама алынады:

Меншікті теңгерімсіздік (Рұқсат етілген эксцентриситет)

Рұқсат етілген меншікті теңгерімсіздік (Эксцентриситет)
eper = (9549 × G) / n
eper in µm (micrometers), G in mm/s, n in RPM. Constant 9549 = 60×1000/(2π)

Меншікті теңгерімсіздік (eper) ротордың ауырлық центрінің айналу осінен микрометрмен өрнектелген ең жоғары рұқсат етілген ауытқуын білдіреді. Ол тек G-сыныпқа және айналым жылдамдығына байланысты — ротор массасына тәуелді емес. Бұл оны әртүрлі өлшемдегі роторлардың теңгеру сапасын салыстыру үшін пайдалы етеді.

Барлық рұқсатты қалдық дисбалансы

Барлық рұқсатты қалдық дисбалансы
Uper = eper × m = (9549 × G × m) / n
Uper г·мм-де U, мм/с-де G, кг-да m, айн/мин-де n

Жалпы рұқсат етілген қалдық теңгерімсіздік (Uper) — теңгеру техникі қол жеткізуі тиіс нақты нысана мән. Ол г·мм (грамм-миллиметр) бірлігімен өрнектеледі — қалдық теңгерімсіздік массасы мен оның айналу осінен қашықтығының көбейтіндісі. Бұл теңгеру машинасында көрсетілетін және төзімділікпен салыстырылатын сан.

Қалдық теңгерімсіздіктен туындайтын центрден тепкіш күш

Төзімділік шегіндегі центрден тепкіш күш
F = m × eper × ω² = Uper × ω² / 10⁶
F Ньютонда, eper in meters, ω = 2π×n/60 in rad/s. Divide by 10⁶ when Uper in g·mm

Бұл формула жұмыс айналым жылдамдығында рұқсат етілген қалдық теңгерімсіздіктен туындайтын подшипниктер көтеруі тиіс нақты динамикалық күшті көрсетеді. Ол подшипниктің жүктеме қабылдау қабілетінің жеткіліктілігін тексеру және G-сынып сипаттамасының нақты пайдалану шартындағы маңызын түсіну үшін пайдалы.

Айнымалылар анықтамасы

SymbolАтыUnitСипаттама
GБалансировка сапасының дәрежесіmm/sProduct eper·ω; defines the ISO grade (e.g. 6.3, 2.5, 1.0)
eperРұқсат етілген меншікті дисбалансµmАйналу осінен ауырлық центрінің ең үлкен ауытқуы
UperРұқсат етілген қалдық дисбалансg·mmЖалпы дисбаланс төзімділігі = eper × mass
mRotor masskgБалансталатын ротордың жалпы массасы
nЕң жоғары жұмыс жылдамдығыRPMРотордың жұмыс істейтін ең жоғары айналу жылдамдығы
ωБұрыштық жылдамдықrad/s= 2π × n / 60
FОрталықтан тепкіш күшNЖылдамдықтағы қалдық дисбалансқа байланысты динамикалық күш

Дұрыс G-дәрежесін қалай таңдауға болады

ISO стандарты жүздеген ротор түрлері үшін ұсыныстар береді, алайда практикада таңдау бірнеше өзара байланысты факторларға тәуелді:

Машина түрі мен қолданылу саласы

Стандарт роторларды қолданылу саласы бойынша топтастырады және әрбір топ үшін G-дәрежесін ұсынады (жоғарыдағы ISO кестесін қараңыз). Жоғары жылдамдықты турбина әлдеқайда қатаң балансировканы қажет етеді (G 2.5 немесе G 1.0), ал баяу жылдамдықты ауылшаруашылық механизмімен салыстырғанда (G 16 немесе G 40). Жобаушы машинаның дірілге қаншалықты сезімтал екенін және дисбалансқа байланысты ақаудың салдарын ескереді.

Rotor Speed

Жылдамдық — ең маңызды жалғыз фактор. Бірдей G-дәрежесі үшін рұқсат етілген дисбаланс (Uper) жылдамдықпен сызықтық түрде азаяды. 6000 RPM-де айналатын ротордың төзімділігі 3000 RPM-де айналатын сол ротормен салыстырғанда екі есе аз. Жоғары жылдамдықты роторлар (турбиналар, турбокомпрессорлар, шлифтеу шпинделдері) үшін төзімділік өте аз болады, бұл арнайы балансировка жабдығы мен тәртібін қажет етеді.

Тірек түрі және қойма қаттылығы

A rotor on a rigid foundation typically requires tighter balance than one on flexible (elastic) supports, because soft mounts transmit less of the unbalance force to the structure. ISO 21940-11 reflects this: the same inherently balanced crankshaft drive is assigned G 16 when rigidly mounted but G 40 when elastically mounted. Similarly, rotors on fluid-film bearings may tolerate more unbalance than those on rolling-element bearings due to the damping effect of the oil film.

Қоршаған орта және қауіпсіздік талаптары

Қызметкерлерге жақын жерде жұмыс істейтін жабдықтар (желдету-климат жүйелері, медициналық құрылғылар), шуға сезімтал орталар немесе қауіпсіздікке маңызды қосымшалар (электр энергиясын өндіру, авиация, теңіз мұнай платформалары) ротор түріне стандарт ұсынатыннан қатаңырақ балансталуды талап етуі мүмкін. Кейбір салалар (мұнай-химия, электр энергиясын өндіру) ISO-дан қатаңырақ шектерді белгілейтін өз стандарттарына (API, IEEE) ие.

Салаға тән ұсынымдар

Сала / ҚосымшаӘдеттегі G деңгейіNotes
Электр энергиясын өндіру (турбиналар)G 1.0 – G 2.5API 612/617 жиі ISO-дан да қатаңырақ шектерді белгілейді
Мұнай / химия өнеркәсібі (сорғылар, компрессорлар)G 2.5 – G 6.3API 610 сорғылары жиі G 2.5 немесе одан қатаңырақ
Желдету-климат жүйелері (желдеткіштер, үрлегіштер, ауа өңдеу агрегаттары)G 6.3Шуға сезімтал орнатуларда G 2.5 талап етілуі мүмкін
Целлюлоза-қағаз өнеркәсібі (роликтер, кептіргіштер)G 6.3 – G 16Үлкен баяу роликтер; жоғары масса төмен дәлдікті өтейді
Тау-кен және кен өнеркәсібі (ұсқыштар, електер)G 16 – G 40Қатал жұмыс жағдайы; орташа дәлдік жеткілікті
Автомобиль өнеркәсібі (доңғалақтар, карданды біліктер)G 16 – G 40NVH талаптары ISO минимумынан асыруды қажет етуі мүмкін
Металл кесу станоктары (шпиндельдер, жетектер)G 1.0 – G 2.5Беттің өңдеу сапасы шпиндельдің балансталуына байланысты
Теңіз флоты (гребной біліктер, қозғалтқыштар)G 6.3 – G 40Классификациялық қоғамдардың ережелері (DNV, Lloyd's, ABS) қолданылады
Жел энергетикасы (ротор втулкалары, генераторлар)G 6.3Қалақша бұрышының теңгерімсіздігі втулка теңгерімінен бөлек қаралады
Авиакосмос (турбовентиляторлы қозғалтқыштар, гироскоптар)G 0.4 – G 2.5Өте қатал; әскери стандарттар (MIL-STD) ISO-дан басым болуы мүмкін

Екі жазықтықта теңгерімдеу — Рұқсаттаманы бөлу

Жалпы рұқсат етілген теңгерімсіздік Uper G-дәрежесі формуласы бойынша есептеледі және entire rotor. Іс жүзінде роторлардың басым бөлігі екі түзету жазықтығында теңгерімделеді (динамикалық теңгерімдеу), сондықтан рұқсаттама жазықтықтар арасында бөлінуі тиіс.

Рұқсаттаманы бөлуге арналған ISO нұсқаулығы

  • Симметриялы роторлар (Ауырлық центрі шамамен ортасында): U-ныper екі жазықтыққа тең бөліңіз. Әрбір жазықтыққа Uper/2.
  • Асимметриялы роторлар (Ауырлық центрі бір ұшқа жылжыған): Мойынтіректерден ауырлық центріне дейінгі қашықтыққа пропорционалды бөліңіз. Ауырлық центріне жақын жазықтық рұқсаттаманың үлкен үлесін алады.
  • Бір жазықтықта теңгерімдеу: The entire Uper бір түзету жазықтығына қолданылады. Бұл жұп теңгерімсіздігі елеусіз болатын тар дискі тәрізді роторларға (L/D < 0.5) тиісті.
Маңызды: Рұқсаттаманы екі еселемеңіз

Жиі кездесетін қате — U-ны есептепper содан кейін бұл мәнді each жазықтыққа қолдану, нәтижесінде жалпы рұқсаттама екі есе артып кетеді. Дұрыс тәсіл: Uper — жалпы мән; оны жазықтықтар арасында бөліңіз. Әрбір жазықтыққа Uper/2 — симметриялы ротор үшін.

Есептеу мысалдары

1-мысал: Орталықтан тепкіш сорғының жетегі

Given: Pump impeller, mass = 12 kg, operating speed = 2950 RPM, required grade G 6.3.

1-қадам — Меншікті теңгерімсіздік: eper = 9549 × 6.3 / 2950 = 20.4 µm

2-қадам — Жалпы рұқсат мәні: Uper = 20.4 × 12 = 245 g·mm

3-қадам — Жазықтық бойынша (симметриялы): 245 / 2 = 122 г·мм бір жазықтықта

4-қадам — Түзету салмағы: At correction radius R = 100 mm: weight = 122 / 100 = 1.22 grams бір жазықтықтағы ең жоғары мән

5-қадам — Орталықтан тепкіш күш: ω = 2π × 2950/60 = 308.9 rad/s. F = 245 × 10⁻⁶ × 308.9² = 23.4 N — мойынтіректің жүктеме мүмкіндігінен едәуір төмен.

2-мысал: Ірі өнеркәсіптік желдеткіш

Given: Fan rotor, mass = 85 kg, operating speed = 1480 RPM, required grade G 6.3.

1-қадам — Меншікті теңгерімсіздік: eper = 9549 × 6.3 / 1480 = 40.6 µm

2-қадам — Жалпы рұқсат мәні: Uper = 40.6 × 85 = 3,455 g·mm

3-қадам — Жазықтық бойынша: 3,455 / 2 = 1 728 г·мм бір жазықтықта

4-қадам — Түзету салмағы: At R = 400 mm: weight = 1728 / 400 = 4.3 grams бір жазықтықтағы ең жоғары мән.

Практикалық ескертпе: Бұл желдеткішті ротор орнатылған күйінде нысанда теңгерімдеуге болады — ол үшін Балансет-1А портативті теңгерімдеуші қолданылады. Құрылғы ротордың массасы мен айналу жиілігіне қарай G 6.3 рұқсат мәнін автоматты түрде есептейді.

3-мысал: Автомобиль турбокомпрессоры

Given: Turbine wheel, mass = 0.8 kg, max speed = 90,000 RPM, required grade G 1.0 (typical OEM specification for high-speed turbochargers — tighter than the ISO 21940-11 default of G 6.3).

1-қадам — Меншікті теңгерімсіздік: eper = 9549 × 1.0 / 90000 = 0.106 µm — шамамен 100 нанометр!

2-қадам — Жалпы рұқсат мәні: Uper = 0.106 × 0.8 = 0.085 g·mm

3-қадам — Түзету салмағы: At R = 20 mm: weight = 0.085 / 20 = 0.004 grams Жазықтық бойынша максимум (4 миллиграмм!).

Практикалық ескертпе: Бұл өте қатаң допуск миллиграмм асты ажыратымдылығы бар мамандандырылған жоғары жылдамдықты теңгеру машиналарын қажет етеді. Осы дәлдік деңгейінде салмақ қосудың орнына материалды алып тастау (тегістеу/бұрғылау) әдісі қолданылады.

Тарихи контекст — ISO 1940-1-ден ISO 21940-11-ге дейін

G-дәрежелер жүйесі бірнеше кезеңнен өтті:

  • VDI 2060 (1966): Теңгерім сапасының дәрежелері тұжырымдамасын белгілеген бастапқы неміс стандарты. Неміс инженерлер қауымдастығымен (Verein Deutscher Ingenieure) әзірленген.
  • ISO 1940 (1973, қайта қаралды 1986, 2003): VDI 2060 тұжырымдамасының халықаралық деңгейде қабылдануы. ISO 1940-1:2003 «Механикалық діріл — тұрақты (қатаң) күйдегі роторлардың теңгерім сапасына қойылатын талаптар» G-дәрежелердің бүкіл әлемдік эталонына айналды.
  • ISO 21940-11:2016: Қолданыстағы стандарт. Ротор теңгерімінің барлық аспектілерін қамтитын кешенді ISO 21940 сериясының бөлігі. 11-бөлім теңгерім сапасына қойылатын талаптарды арнайы реттейді және ISO 1940-1-дің орнын басады. G-дәрежелердің мәндері мен қолданылу кестелері мазмұны жағынан өзгеріссіз қалды; негізгі өзгерістер редакциялық және құрылымдық сипатта.

Ресми алмастырылғанына қарамастан, «ISO 1940» салалық талқылауларда, сатып алу техникалық шарттарында және жабдық нұсқаулықтарында ең жиі қолданылатын сілтеме болып қала береді. Екі белгілеу де бір G-дәрежелер жүйесіне жатады.

G-Дәрежелерді Қолданудағы Жиі Қателіктер

1-қателік: Жұмыс Жылдамдығының Орнына Теңгерім Жылдамдығын Пайдалану

G-дәрежесінің допусқы мына мән бойынша есептелуі тиіс: максималды жұмыс жылдамдығы (пайдалану жылдамдығы), теңгерім машинасының жылдамдығы бойынша емес. Көптеген роторлар жұмыс жылдамдығынан төмен айналым жиілігінде теңгеріледі. Формулада теңгерім жылдамдығын пайдалану нақты пайдалану жағдайлары үшін тым жеңілдетілген допуск береді. Балансет-1А бағдарламалық жасақтама осы қатені болдырмау үшін жұмыс жылдамдығын теңгерім жылдамдығынан бөлек енгізуге мүмкіндік береді.

2-қателік: G-Дәрежесін Діріл Деңгейімен Шатастыру

G 6.3 орнатылған машина 6.3 мм/с жылдамдықта тербелетінін білдірМЕЙДІ. G мәні — rotor alone, еркін дене төзімділігі ретінде өлшенген немесе есептелген. Орнатылған машинаның діріліне көптеген қосымша факторлар әсер етеді: мойынтіректің жағдайы, alignment, structural табиғи жиіліктерін, демпферлеу және т.б. G 6.3 дейін теңдестірілген ротор орнатуға байланысты бір машинада 1 мм/с, екіншісінде 4 мм/с діріл тудыруы мүмкін.

3-қате: Дәрежені артық нақтылау

Тек G 6.3 қажет ететін төмен жылдамдықты желдеткіш үшін G 1.0 белгілеу уақыт пен қаражатты жоғалтады. Қатаңдау дәрежелер теңдестірудің қосымша итерацияларын, дәлірек жабдықты және ұзағырақ теңдестіру уақытын талап етеді. Қолданысқа сай дәрежені белгілеңіз — қажеттіден жоғары теңдестіру шығынды арттыра отырып азайып бара жатқан нәтиже береді.

4-қате: Жалпы төзімділікті әр жазықтыққа жеке қолдану

Жоғарыда атап өткендей, Uper is the total ротордың төзімділігі. Екі жазықтықта теңдестіру кезінде 2-ге бөліңіз (немесе асимметриялы роторлар үшін пропорционалды түрде бөліңіз). Uper мәнін әр жазықтыққа жеке қолдану нақты жалпы төзімділікті екі есе арттырады және белгіленген дәреженің шегінен асып кетуі мүмкін.

5-қате: Температура мен жинақтау өзгерістерін елемеу

Кейбір роторлар жылулық деформация, центрден тепкіш күштен ұлғаю немесе отыру өзгерістеріне байланысты суық (қоршаған орта) және ыстық (жұмыс) жағдайлар арасында теңдестіру күйін өзгертеді. Бөлме температурасында теңдестіру машинасында G 2.5 нормасын қанағаттандыратын ротор жұмыс температурасында осы төзімділіктен асып кетуі мүмкін. Маңызды роторлар үшін жұмыс жағдайларында немесе соған жақын жағдайларда жоғары жылдамдықта теңдестіру ұсынылады.

6-қате: Шпонка және шпонка ойығы конвенциясын елемеу

ISO 21940-11 шпонка ойығы бар ротордың теңдестірілуі кезінде жарты шпонка конвенциясын қолдану керектігін анықтайды (орнатылған жағдайды жуықтау үшін теңдестіру кезінде шпонка ойығына жарты шпонка салу). Толық шпонка, шпонкасыз немесе осы конвенцияны елемей теңдестіру қатаң G-дәрежелер үшін маңызды болуы мүмкін бастапқы теңгерімсіздік қатесін тудырады.

G-дәрежелері неліктен маңызды — іскерлік негіздеме

G-дәрежелерін дұрыс қолдану өлшенетін артықшылықтар береді:

  • Bearing life: Bearing L10 life is proportional to (C/P)³ where P includes the unbalance force. Reducing unbalance by half can increase bearing life by up to 8× (2³ = 8). This translates directly to reduced maintenance costs and downtime.
  • Энергия тиімділігі: Unbalanceтеңгерімсіздіктен туындаған діріл мойынтіректерде, тығыздағыштарда және демпферлерде жылу ретінде энергия жоғалтады. Жақсы теңдестірілген роторлар салқынырақ жұмыс жасайды және аз қуат тұтынады — өнеркәсіптік электрқозғалтқыштарда әдетте 1–3% энергия үнемдеу.
  • Шу деңгейін төмендету: Теңгерімсіздіктен туындаған діріл құрылым арқылы таралады және шу ретінде сәулеленеді. Дұрыс G-дәрежесіне сай болу — жұмыс орнындағы шу нормаларын сақтаудың көбінесе ең үнемді жолы.
  • Стандарттау және өзара үйлесімділік: G-дәрежесі жүйесі А өндірушісі теңдестірген ротордың В өндірушісі теңдестірген ротормен бірдей сапа стандартына сай болуын қамтамасыз етеді — бұл жаһандық жеткізу тізбектері мен алмастырылатын компоненттер үшін маңызды.
  • Нормативтік сәйкестік: Көптеген салаларда сақтандыру, кепілдік және қауіпсіздік сертификаттауы үшін баланстау сапасының құжаттамалық дәлелі талап етіледі. G-дәреже жалпыға бірдей танылған құжаттама стандартын қамтамасыз етеді.
G-Дәрежесіне Сәйкестік Үшін Практикалық Баланстау Жабдығы

The Балансет-1А портативті баланстағышта ISO 1940 / ISO 21940-11 рұқсат беру калькуляторы кірістірілген. Ротордың массасын, жұмыс жылдамдығын және қажетті G-дәрежесін енгізіңіз — бағдарлама U мәнін автоматты түрде есептейдіper, рұқсатты жазықтықтар бойынша бөледі және әр баланстау циклынан кейін анық «өтті/өтпеді» индикациясын береді. Баланс-4 күрделі баланстау конфигурациялары үшін бұл мүмкіндікті төрт арналы өлшеуге дейін кеңейтеді.


← Глоссарий индексіне қайту