Nyquist پلاٹ (پولر پلاٹ) کو سمجھنا
اے Nyquist پلاٹ — عام طور پر کہا جاتا ہے قطبی پلاٹ ارتعاش کے کام میں — ایک گراف ہے جو قطبی نقاط کے نظام پر بدلتا ہوا ارتعاش ویکٹر دکھاتا ہے۔ ایک بوڈ پلاٹکے برعکس، جو پھیلتا ہے طول و عرض and مرحلہ دو الگ الگ کارٹیزین گرافس پر، نیکوسٹ پلاٹ دونوں کو ایک ہی تصویر میں سمیٹ دیتا ہے۔ اصل سے فاصلہ ارتعاش کی طول و عرض ہے، اور پلاٹ کے ارد گرد زاویہ اس کا مرحلہ زاویہ ہے، تو منحنی پر ہر نقطہ ایک مکمل ارتعاش ویکٹر ہے۔
1. تعریف: ایک خاکہ پر طول و عرض اور مرحلہ
یہ پلاٹ 1× (ہم آہنگ) ارتعاش ویکٹر کے نوک کے ذریعے تیار کردہ راستے کا نقشہ بناتا ہے جب مشین کی رفتار بدلتی ہے، عام طور پر شروعات یا بند ہونے سے۔ رفتار منحنی کے ساتھ بدلتے رنگوں یا علامات سے نشان زد کی جاتی ہے، تاکہ تجزیہ کار نہ صرف ویکٹر کی شدت اور سمت بلکہ وہ RPM بھی پڑھ سکے جس پر ہر نقطہ حاصل کیا گیا تھا۔
- The اصل سے فاصلہ (مرکز) ارتعاش کی طول و عرض کی نمائندگی کرتا ہے — جتنا دور، اتنا بڑا جواب۔
- The پلاٹ کے ارد گرد زاویہ represents the مرحلے کا زاویہ ارتعاش کا رشتہ دار ٹیکو میٹر reference.
کیونکہ دونوں محور ایک ہی گھومنے والے اجزاء کی وضاحت کرتے ہیں، نیکوسٹ پلاٹ کو ایک ویکٹر کے مقام کے طور پر پڑھا جاتا ہے بجائے رجحان لائنوں کے جوڑے کے، اور وہی جمع پوری طرح سے یہی ہے جو اسے گونج کے قریب اتنا مکاشفہ کرتا ہے۔
2. نیکوسٹ پلاٹ اہم کیوں ہے؟
نیکوسٹ پلاٹ مشین کے حرکی جواب کا ایک منفرد طور پر جمع شدہ نقطہ نظر فراہم کرتا ہے۔ اس کے بنیادی مقصد، بوڈ پلاٹ کی طرح، کی شناخت اور تجزیہ کرنا ہے اہم رفتار — the گونجیں روٹر برنگ نظام کے۔
Nyquist پلاٹ پر ایک اہم رفتار کا کلاسک اشارے a ہے۔ لوپ۔ جیسے جیسے رفتار قریب آتی ہے قدرتی تعدد، طول و عرض بڑھتا ہے اور منحنی اصل سے دور جاتا ہے۔ جیسے ہی رفتار اہم رفتار سے گزرتی ہے، مرحلہ 180 ڈگری کی تبدیلی کو سختی سے روکتا ہے، ویکٹر کی نوک کو ایک دائرہ یا لوپ بنانے کے لیے پھیر دیتا ہے۔ زیادہ سے زیادہ طول و عرض کا نقطہ لوپ کی چوٹی ہے، اور اہم رفتار خود لوپ پر 90 ڈگری مرحلہ شفٹ نقطہ پر بیٹھتی ہے — بوڈ پلاٹ پر بتدریجی مرحلہ رمپ سے بہت زیادہ واضح نشان۔
3. نیکوسٹ پلاٹ کی تشریح
لوپ کی شکل، سائز اور سمت روٹر کی صحت اور حرکی خصوصیات کے بارے میں تشخیص کی معلومات کا بہت سارا حصہ ہے۔
- ڈیمپنگ: لوپ کا قطر نظام سے منطقی طور پر الٹا متعلق ہے نم کرنا۔ ایک بڑا، اچھی طرح سے بننے والا حلقہ کم ڈیمپنگ اور اعلیٰ تضخیم کو ظاہر کرتا ہے؛ ایک چھوٹا، سخت لوپ ایک اچھی طرح سے ڈیمپ شدہ نظام کو ظاہر کرتا ہے۔
- ناہمسریت (تقسیم شدہ نازکات): اگر رोٹر نظام کے پاس افقی اور عمودی سمتوں میں مختلف سختی ہے تو، پلاٹ دو الگ الگ، اوور لیپنگ لوپ دکھا سکتا ہے — ایک واضح "تقسیم شدہ ناقابلِ مقاومت" سمت سے ہونے والا سختی.
- بھاری نقطے کی جگہ: لوپ کی سمت روٹر کے بھاری نقطے کو تلاش کرنے میں مدد دیتی ہے — عدم توازن — شافٹ پر فیز حوالہ نشان کے نسبت، جو بتاتا ہے کہ کہاں اصلاح وزن should go.
- نظام میں تبدیلیاں: وقت کے ساتھ Nyquist پلاٹس کا موازنہ مشین کی حالت میں تبدیلیوں کو ظاہر کرتا ہے۔ لوپ کے سائز یا شکل میں تبدیلی ڈیمپنگ یا سختی میں تبدیلی کا اشارہ کرتی ہے، جو پھٹا ہوا روٹر, a loose بنیاد، یا برنگ کی خصوصیات میں ارتقاء کی طرف اشارہ کر سکتا ہے۔
- توازن: پلاٹ جدید ترقی میں استعمال ہوتا ہے flexible-rotor توازن۔ ایک آزمائشی وزن کے بعد لوپ کیسے حرکت کرتا ہے یہ دیکھ کر، ایک تجزیہ کار گتانک کو متاثر کرتا ہے۔ توازن کا حل تخمین کرنے کے لیے ضروری۔
4. میدان میں ڈیٹا حاصل کرنا
Nyquist پلاٹ اتنا اچھا ہے جتنا کہ اس کے پیچھے ہموار طول و عرض اور فیز کا ڈیٹا ہے، اور یہ ڈیٹا رفتار میں خالص ایک بار فی انقلاب فیز حوالہ پر منحصر ہے۔ میدان میں، ایک منقولہ دو چینل تجزیہ کار جیسے بیلنسیٹ -1 اے اپنی نظری ٹیکومیٹر نبض کے خلاف 1× طول و عرض اور فیز کی پیمائش کرتا ہے تیاری یا ساحل سے نیچے، نقطے کی رفتار کا ریکارڈ فراہم کرتے ہوئے جس سے ایک شدہ پلاٹ کھینچا جاتا ہے۔ یہی طول و عرض اور فیز کی پیمائش فیلڈ توازنمیں بھی کام آتی ہے، تو ایک آلہ ایک نازکات کی خصوصیات اور عدم توازن کو درست کرتا ہے۔ یہ جانچنے کے لیے کہ ایک آرڈر لائن واقعی چلنے والی حد کے اندر قدرتی تعدد سے ٹکرائے گی، ایک تجزیہ کار Campbell diagram calculator.
5. Nyquist پلاٹ بمقابلہ Bode پلاٹ
Nyquist اور Bode پلاٹس بالکل ایک جیسا ڈیٹا — 1× طول و عرض اور رفتار کے مقابلے میں مرحلہ — مختلف فارمیٹس میں دکھاتے ہیں، اور ان کے درمیان انتخاب اکثر تجزیہ کار کی ترجیح اور نمایاں کی جانے والی خصوصیت پر منحصر ہوتا ہے۔
- Bode plot: چوٹی کا طول و عرض اور پیک کا درست RPM پڑھنے اور 180 ڈگری مرحلے میں تبدیلی کے درست آغاز اور اختتام کے لیے بہتر ہے، کیونکہ اس کی رفتار کی محور خطی ہے اور آسانی سے پیمانہ کیا جا سکتا ہے۔
- Nyquist plot: پورے متحرک ردعمل کو ایک ساتھ دیکھنے کے لیے بہتر ہے۔ یہ لوپ کی سائز کے ذریعے Damping کی مقدار دکھانے میں اور منقسم حرجی کو اوور لیپنگ لوپس کے طور پر بے نقاب کرنے میں کامیاب ہے، جو Bode پلاٹ سے زیادہ شہودی انداز میں ہے۔
ایک قریبی سے متعلقہ ڈسپلے ہے شافٹ مدار، جو بیئرنگ کے ہوائی جہاز میں رفتار کے بجائے ایک واحد ویکٹر کے مقابلے میں حرکت کو پلاٹ کرتا ہے۔ اکثر جدید ارتعاش تجزیہ کار تینوں کو کھینچ سکتے ہیں، اور تجربہ کار تجزیہ کاروں انہیں ایک جامع کے لیے ایک ساتھ استعمال کرتے ہیں روٹر حرکیات تشخیص.
