Nyquist প্লট (পোলার প্লট) বোঝা
A Nyquist প্লট — ব্যাপকভাবে একটি বলা হয় পোলার প্লট কম্পনের কাজে — একটি গ্রাফ যা পরিবর্তনশীল কম্পন ভেক্টরকে একটি পোলার সমন্বয় ব্যবস্থায় প্রদর্শন করে। একটি গ্রাফের বিপরীতে বোড প্লট, যা ছড়িয়ে পড়ে অ্যামপ্লিটিউড এবং ফেজ দুটি পৃথক কার্টেসিয়ান গ্রাফ জুড়ে, Nyquist প্লট উভয়কে একটি একক চিত্রে ভাঁজ করে। উৎস থেকে দূরত্ব হল কম্পনের প্রস্তুতি, এবং প্লট জুড়ে কোণ হল এর ফেজ কোণ, তাই বক্ররেখার প্রতিটি বিন্দু একটি সম্পূর্ণ কম্পন ভেক্টর।
1. সংজ্ঞা: একটি ডায়াগ্রামে প্রস্তুতি এবং ফেজ
প্লটটি 1× (সিঙ্ক্রোনাস) কম্পন ভেক্টরের ডগা দ্বারা অনুসরণ করা পথ চিত্রিত করে যখন মেশিনের গতি পরিবর্তিত হয়, সাধারণত একটি স্টার্টআপ বা শাটডাউনের মাধ্যমে। গতি বক্ররেখার সাথে পরিবর্তনশীল রঙ বা প্রতীক দ্বারা চিহ্নিত করা হয়, যাতে বিশ্লেষক ভেক্টরের মাত্রা এবং দিকনির্দেশনা পড়তে পারেন তবে প্রতিটি বিন্দু ক্যাপচার করা হয়েছিল যা RPM।
- The উৎস থেকে দূরত্ব (কেন্দ্র) কম্পনের প্রস্তুতি প্রতিনিধিত্ব করে — যত বেশি বাইরে, প্রতিক্রিয়া যত বড়।
- The প্লটের চারপাশে কোণ প্রতিনিধিত্ব করে ফেজ কোণ পরিমাপের সাথে সম্পর্কিত কম্পনের টাকোমিটার রেফারেন্স।
কারণ উভয় অক্ষ একটি একক ঘূর্ণনশীল উপাদান বর্ণনা করে, Nyquist প্লট একটি ভেক্টরের লোকাস হিসাবে পড়া হয় প্রবণতা লাইনের একটি জোড়ার বিপরীতে, এবং সেই সংক্ষিপ্ততা ঠিক তাই যা এটি অনুরণনের কাছাকাছি এত প্রকাশ করে তোলে।
২. নাইকুইস্ট প্লট কেন গুরুত্বপূর্ণ?
নাইকুইস্ট প্লট একটি মেশিনের গতিশীল প্রতিক্রিয়ার একটি অনন্যভাবে সংক্ষিপ্ত দৃশ্য প্রদান করে। বোড প্লটের মতোই এর প্রধান উদ্দেশ্য হল সনাক্ত এবং বিশ্লেষণ করা সংকটপূর্ণ গতি — এই অনুরণন রোটর-বিয়ারিং সিস্টেমের।
একটি নাইকুইস্ট প্লটে সমালোচনামূলক গতির ক্লাসিক সূচক হল একটি লুপ। যখন গতি একটির কাছাকাছি পৌঁছায় প্রাকৃতিক কম্পাঙ্ক, প্রশস্ততা বৃদ্ধি পায় এবং বক্ররেখা উৎপত্তি থেকে দূরে সরে যায়। যখন গতি সমালোচনামূলক গতির মধ্য দিয়ে যায়, ফেজ একটি ১৮০-ডিগ্রী পরিবর্তনের অধীন হয়, ভেক্টর শীর্ষকে একটি বৃত্ত বা লুপ গঠনের জন্য ঘোরায়। সর্বোচ্চ প্রশস্ততার বিন্দুটি লুপের শীর্ষে থাকে এবং সমালোচনামূলক গতি নিজেই লুপের ৯০-ডিগ্রী ফেজ-শিফট বিন্দুতে অবস্থিত — বোড প্লটের ক্রমান্বয়ে ফেজ র্যাম্পের চেয়ে অনেক বেশি স্পষ্ট ল্যান্ডমার্ক।
৩. একটি নাইকুইস্ট প্লট ব্যাখ্যা করা
লুপের আকৃতি, আকার এবং অভিযোজন রোটরের স্বাস্থ্য এবং গতিশীল বৈশিষ্ট্য সম্পর্কে প্রচুর ডায়াগনস্টিক তথ্য বহন করে।
- স্যাঁতসেঁতেকরণ: লুপের ব্যাসার্ধ সিস্টেমের সাথে বিপরীতভাবে সম্পর্কিত ড্যাম্পিং। একটি বৃহৎ, সুগঠিত বৃত্ত নিম্ন ড্যাম্পিং এবং উচ্চ প্রবর্ধন নির্দেশ করে; একটি ছোট, টাইট লুপ একটি সুরক্ষিত-ড্যাম্পড সিস্টেম নির্দেশ করে।
- অ্যানিসোট্রপি (বিভক্ত সমালোচনামূলক): যদি একটি রোটর সিস্টেমে অনুভূমিক এবং উল্লম্ব দিকনির্দেশনায় বিভিন্ন কঠোরতা থাকে, প্লটটি দুটি স্বতন্ত্র, ওভারল্যাপিং লুপ দেখাতে পারে — দিকনির্দেশনাগত দ্বারা কারণ একটি স্পষ্ট "বিভক্ত সমালোচনামূলক" দৃঢ়তা.
- ভারী-স্থান অবস্থান: লুপের অভিযোজন রোটরের ভারী স্থান সনাক্ত করতে সাহায্য করে — the অসাম্য — শ্যাফটের ফেজ রেফারেন্স মার্কের সাপেক্ষে, যা একটি দিকনির্দেশনা দেয় সংশোধন ভার যাওয়া উচিত।
- সিস্টেম পরিবর্তন: , সময়ের সাথে নাইকুইস্ট প্লট তুলনা করা মেশিনের অবস্থার পরিবর্তন প্রকাশ করে। লুপের আকার বা আকৃতির পরিবর্তন ড্যাম্পিং বা কঠোরতার পরিবর্তন সংকেত দেয়, যা একটির দিকে ইঙ্গিত করতে পারে ক্র্যাক হওয়া রোটর, একটি আলগা ফাউন্ডেশন, বা বিকশিত বিয়ারিং বৈশিষ্ট্য।
- ব্যালান্সিং: প্লটটি উন্নত ব্যবহার করা হয় ফ্লেক্সিবল-রোটর ভারসাম্য। একটি পরে লুপটি কীভাবে সরে যায় তা পর্যবেক্ষণ করে ট্রায়াল ওয়েট যোগ করা হয়, একজন বিশ্লেষক প্রকাশ করে প্রভাব সহগসমূহ ব্যালান্সিং সমাধান গণনার জন্য প্রয়োজন।
4. ক্ষেত্রপর্যায়ে ডেটা সংগ্রহ
Nyquist plot কেবল তার পেছনের synchronised amplitude-and-phase data-এর মতোই ভালো, আর সেই data নির্ভর করে speed sweep-এর সময় নেওয়া প্রতি-রেভলিউশনে একবারের clean phase reference-এর উপর। ক্ষেত্রপর্যায়ে, এর মতো একটি portable two-channel analyser Balanset-1A একটি রান-আপ বা কোস্ট-ডাউন-এর সময় এর optical-tachometer pulse-এর বিপরীতে 1× amplitude এবং phase মাপে, যা সেই vector-versus-speed record প্রদান করে যেখান থেকে polar plot আঁকা হয়। একই amplitude-and-phase measurement ফিল্ড ব্যালেন্সিং-এর ভিত্তিও গঠন করে, তাই একটি যন্ত্রই resonance চিহ্নিত করতে এবং সেটি উদ্দীপিত করা imbalance সংশোধন করতে পারে। Operating range-এর মধ্যে কোনো order line সত্যিই natural frequency অতিক্রম করবে কিনা তা দেখতে বিশ্লেষক প্রথমে Campbell diagram ক্যালকুলেটর.
5. Nyquist Plot বনাম Bode Plot
Nyquist এবং Bode plot একই data — speed-এর বিপরীতে 1× amplitude ও phase — ভিন্ন ফরম্যাটে প্রদর্শন করে, এবং কোনটি বেছে নেবেন তা প্রায়ই বিশ্লেষকের পছন্দ ও কোন বৈশিষ্ট্যটি জোর দেওয়া হচ্ছে তার উপর নির্ভর করে।
- বোড প্লট: peak amplitude-এর নির্ভুল RPM এবং 180-degree phase shift-এর সঠিক শুরু ও শেষ পড়ার জন্য বেশি উপযোগী, কারণ এর speed axis linear এবং সহজে scale করা যায়।
- নাইকুইস্ট প্লট: একবারে পুরো dynamic response বোঝার জন্য বেশি উপযোগী। Loop size-এর মাধ্যমে damping-এর পরিমাণ দেখাতে এবং overlapping loop হিসেবে split critical প্রকাশ করতে এটি বিশেষ দক্ষ, যা Bode plot-এর তুলনায় বেশি স্বতঃসিদ্ধ।
ঘনিষ্ঠভাবে সম্পর্কিত আরেকটি display হলো শ্যাফট অরবিট, যা speed-এর বিপরীতে একক vector-এর বদলে bearing plane-এ motion plot করে। অধিকাংশ আধুনিক কম্পন বিশ্লেষক এই তিনটিই আঁকতে পারে, এবং অভিজ্ঞ বিশ্লেষকেরা পূর্ণাঙ্গ রোটর-ডায়নামিক্স নির্ণয়।
