Cân bằng rôto máy cắt cỏ và máy nghiền gỗ — Quy trình thực địa, tiêu chuẩn ISO, ROI | Vibromera
Cẩm nang thực địa — Thiết bị nông nghiệp

Cân bằng rôto máy cắt cỏ và máy nghiền gỗ: Cẩm nang thực địa toàn diện

Ổ bi máy nghiền cỏ của bạn chỉ dùng được hai tuần thay vì hai năm. Cabin máy kéo rung lắc dữ dội đến nỗi các tấm ốp bảng điều khiển cũng kêu lạch cạch. Bạn đã thử dùng ổ bi rẻ hơn, siết chặt bu lông hơn, thậm chí hàn gia cố – nhưng không có tác dụng. Rôto bị mất cân bằng. Hướng dẫn này sẽ chỉ cho bạn chính xác cách khắc phục sự cố, với các số liệu thực tế từ thực tiễn.

12,8 → 1,2
Độ rung mm/s (trước → sau)
45 phút
Quy trình thực địa điển hình
3–5×
Tuổi thọ vòng bi dài hơn
Xem nó hoạt động như thế nào
Cân bằng rotor
Máy nghiền mùn cưa tại chỗ
Trước / Sau

Cân bằng rôto thực chất có tác dụng gì?

Mỗi vật thể quay đều có sự phân bố khối lượng. Nếu khối lượng đó không đối xứng quanh trục quay, rôto sẽ bị kéo về một phía khi quay. Ở tốc độ 2.000 vòng/phút — tốc độ PTO điển hình — ngay cả một độ lệch 35 gram ở bán kính 15 cm cũng tạo ra lực hơn Lực ly tâm 22 kg tác động lên ổ trục, một lần mỗi vòng quay, 33 lần mỗi giây.

Rotor balancing Điều đó có nghĩa là điều chỉnh sự phân bố khối lượng — thêm hoặc bớt các trọng lượng nhỏ — cho đến khi các lực ly tâm triệt tiêu lẫn nhau. Rôto quay quanh tâm hình học của nó thay vì lắc lư quanh các điểm nặng. Độ rung giảm, tải trọng ổ trục giảm, và máy móc ngừng tự rung lắc đến mức hư hỏng.

Đối với máy cắt cỏ kiểu trục quay và máy nghiền gỗ, rôto là một trống thép dài mang từ 20 đến 80 lưỡi cắt xoay hoặc răng cố định. Những rôto này lớn, nặng và gần như không thể chế tạo hoàn hảo. Mỗi mối hàn, mỗi giá đỡ lưỡi cắt, mỗi sự thay đổi về độ dày thành đều tạo ra một sự bất đối xứng nhỏ về khối lượng. Tổng của những sự bất đối xứng đó tạo nên sự mất cân bằng.

Tại sao điều này lại quan trọng: Các thế lực, thất bại và tiền bạc

Sự mất cân bằng không chỉ là điều phiền toái mà còn là một lực phá hoại. Lực ly tâm từ một rôto không cân bằng sẽ tăng lên theo... quảng trường của RPM. Tốc độ gấp đôi, lực gấp bốn lần. Ở tốc độ vận hành, sự mất cân bằng vừa phải khiến mọi bộ phận trong máy phải chịu tải trọng chu kỳ như búa đập.

Bộ phận nào dễ hỏng nhất (và chi phí sửa chữa là bao nhiêu)?

  • Vòng bi Chịu tác động trực tiếp. Rôto không cân bằng có thể làm giảm tuổi thọ vòng bi tới 30% hoặc hơn. Bộ vòng bi chất lượng có giá từ 50 đến 100 euro mỗi bộ, nhưng thiệt hại thực sự là 2-4 giờ ngừng hoạt động cho mỗi lần thay thế. Một số người vận hành thay vòng bi vài ngày một lần.
  • Vỏ ổ trục Bị mòn do độ rơ quá mức. Một khi ổ trục bị biến dạng hình bầu dục, ngay cả ổ trục mới cũng không thể hoạt động trơn tru. Sửa chữa hoặc thay thế vỏ ổ trục: €200–€500.
  • Bu lông và ốc vít Các bu lông liên tục bị lỏng. Mỗi bu lông trên máy rung đều có nguy cơ tự nới lỏng. Bu lông lỏng đồng nghĩa với việc mất lưỡi dao, mất tấm chắn bảo vệ, giảm năng suất – và tiềm ẩn rủi ro an toàn.
  • Các mối hàn khung bị nứt. Sự rung động kéo dài gây ra hiện tượng nứt vỡ do mỏi thân máy cắt cỏ. Bạn bắt đầu thấy các tấm gia cố được hàn chồng lên các tấm gia cố cũ — một cỗ máy Frankenstein đang mất dần độ bền cấu trúc sau mỗi lần sửa chữa.
  • Các khớp nối thủy lực bị rò rỉ. Rung động làm lỏng các mối nối và làm cứng bề mặt gioăng. Sự thất thoát chất lỏng dẫn đến quá nhiệt và hư hỏng bơm.
  • Máy kéo cũng bị ảnh hưởng. Rung động truyền qua trục PTO và hệ thống nâng hạ ba điểm vào máy kéo. Các bộ phận như giá đỡ cabin, khớp nối chữ U của hệ thống truyền động, và thậm chí cả thân van thủy lực trên máy kéo đều có thể bị hư hỏng.
  • Người điều hành thanh toán trực tiếp. Tiếp xúc lâu dài với rung động toàn thân có liên quan đến các chấn thương cơ xương khớp. Một số người vận hành cho biết họ vẫn cảm thấy rung động ở tay hàng giờ sau khi kết thúc công việc.

Tiêu chuẩn rung động ISO cho rôto nông nghiệp

Có hai tiêu chuẩn cần quan tâm ở đây. Tiêu chuẩn ISO 1940-1 Xác định các cấp độ chất lượng cân bằng — mức độ mất cân bằng dư thừa nào là chấp nhận được đối với một loại rôto nhất định. Tiêu chuẩn ISO 10816-3 (nay là tiêu chuẩn ISO 20816-3) định nghĩa các vùng mức độ rung động – mức độ rung động nào là chấp nhận được tại các vỏ ổ trục.

Tiêu chuẩn ISO 1940 Ứng dụng Ví dụ về thiết bị
G40 Máy móc nông nghiệp thô sơ Máy móc dẫn động bằng trục khuỷu, rôto cứng với tốc độ quay thấp.
G16 Máy móc nông nghiệp, nói chung Máy cắt cỏ kiểu trục quay, máy nghiền gỗ lâm nghiệp, máy nghiền búa.
G6.3 Máy móc nông nghiệp, vận hành êm ái Máy nghiền tốc độ cao, máy bơm ly tâm, quạt
G2.5 Động cơ điện, bộ truyền động chính xác Quạt công nghiệp, cánh quạt bơm, phần ứng động cơ
Tiêu chuẩn ISO 1940-1: Cấp độ chất lượng cân bằng liên quan đến thiết bị nông nghiệp và lâm nghiệp.
Vùng Độ rung (mm/s RMS) Nghĩa Hành động cần thiết
A < 2.8 Tình trạng máy mới Không có gì — xuất sắc
B 2.8 – 7.1 Có thể chấp nhận cho hoạt động lâu dài Theo dõi định kỳ
C 7.1 – 11.2 Chỉ được chấp nhận trong thời gian ngắn. Kế hoạch bảo trì sớm
D > 11,2 Nguy hiểm — nguy cơ hư hỏng Dừng máy. Sửa chữa ngay lập tức.
ISO 10816-3 / 20816-3 Vùng cường độ rung — Máy nhóm 2 (trung bình, nền móng cứng)
Những phép tính đằng sau ngân sách bảo trì

Việc thay thế một bạc đạn trên máy cắt cỏ kiểu trục quay mất 2-3 giờ và có chi phí... 50–100 euro theo từng bộ phận. Nếu độ rung khiến bạn phải thay thế linh kiện mỗi 2 tuần thay vì mỗi 12 tháng, thì đó là khoảng... 24 lần thay thế bổ sung mỗi năm — 1.200–2.400 euro tiền phụ tùng cộng thêm 48–72 giờ thời gian làm việc bị mất..

Một ngày ngừng hoạt động trong mùa thi công có thể gây thiệt hại. 500–1.000 euro về doanh thu bị mất. Hỏng hóc nghiêm trọng (trục bị nứt, rôto bị phá hủy) có nghĩa là 1.500–3.000 euro trở lên Đối với các bộ phận thay thế và phải chờ đợi hàng tuần.

Một chiếc Balanset-1A có giá bao nhiêu? €1,975 Chỉ cần một hoặc hai lần ngăn ngừa hỏng ổ bi là đủ bù lại chi phí. Mọi công việc sau đó đều mang lại lợi nhuận thuần túy.

Các loại trang bị và đặc điểm cân bằng của chúng

Không phải mọi máy cắt cỏ hoặc máy nghiền cỏ đều hoạt động giống nhau. Hình dạng rôto, loại lưỡi cắt và tốc độ quay đều ảnh hưởng đến cách mất cân bằng phát sinh và cách khắc phục nó.

Máy cắt cỏ kiểu trục quay (dẫn động bằng trục PTO)

1.800 – 2.400 vòng/phút

Loại phổ biến nhất. Trống nằm ngang với lưỡi hình chữ Y hoặc búa đập trên giá đỡ xoay. Sự mất cân bằng thường đến từ sự mòn không đều của các lưỡi đập, mất lưỡi đập hoặc tích tụ bùn. Cần cân bằng hai mặt phẳng đối với trống dài hơn 1,2 m. Thay thế các lưỡi đập bị mòn theo cặp đối diện trước khi cân bằng.

Máy nghiền gỗ (gắn trên máy xúc)

1.500 – 2.200 vòng/phút

Rôto nặng hơn với răng cacbua cố định. Sự mất cân bằng phát sinh khi răng mòn không đều hoặc bị gãy trong quá trình va chạm với đá và kim loại bị chôn vùi. Các rôto này hoạt động bằng hệ thống truyền động thủy lực — tốc độ quay có thể thay đổi, vì vậy hãy giữ tốc độ ổn định trong quá trình đo. Cần các quả cân thử nghiệm lớn hơn (thường từ 100–200 g).

Máy cắt cỏ lề đường/ven đường dạng lưỡi xoay

2.000 – 2.800 vòng/phút

Tốc độ quay cao hơn để cắt mịn, khiến chúng nhạy cảm hơn với sự mất cân bằng. Thường có rôto nhẹ hơn với nhiều lưỡi cắt nhỏ. Ngay cả sự mất cân bằng nhỏ cũng tạo ra rung động đáng kể. Nên chọn loại G6.3 để hoạt động trơn tru. Trống rỗng có thể tích tụ mảnh vụn bên trong - cần làm sạch trước khi cân bằng.

Máy nghiền gốc cây / Trống phát quang đất

1.200 – 1.800 vòng/phút

Đây là những rôto nặng nhất trong loại này. Tốc độ quay thấp nhưng lực ly tâm rất lớn do trọng lượng. Mất cân bằng do răng bị gãy và các mối hàn sửa chữa. Thường cần hai người vận hành — một người chạy máy, một người giám sát bộ cân bằng. Trọng lượng hiệu chỉnh có thể từ 200–500 g mỗi mặt phẳng.

Sự mất cân bằng tĩnh so với sự mất cân bằng động: Tại sao phương pháp "lưỡi dao" lại không hiệu quả

Phương pháp truyền thống rất đơn giản: đặt rôto lên hai giá đỡ hình lưỡi dao (hoặc một cặp thanh tròn), để nó lăn tự do, và dùng đối trọng giữ cho phía nặng hơn. Khi rôto không còn muốn tự quay nữa, nó đã được "cân bằng". Phương pháp này hiệu quả với... static imbalance — trong đó tâm khối lượng lệch khỏi trục quay.

Rôto đặt trên giá đỡ hình lưỡi dao cho thấy sự mất cân bằng tĩnh — phía nặng hơn quay xuống dưới.

Đối với rôto ngắn (chiều dài nhỏ hơn khoảng 25% đường kính), cân bằng tĩnh có thể là đủ. Hãy nghĩ đến ròng rọc một đai hoặc bánh mài — sai số phân bố trọng lượng về cơ bản nằm trên một mặt phẳng.

Trống của máy cắt cỏ kiểu trục quay thường dài. Trống dài 1,5 m trên máy cắt cỏ PTO điển hình có tỷ lệ chiều dài trên đường kính là 3:1 hoặc hơn. Hãy tưởng tượng một đầu của trống có điểm nặng ở vị trí 12 giờ, và đầu kia có điểm nặng ở vị trí 6 giờ. Trên các giá đỡ dạng lưỡi dao, hai điểm này cân bằng lẫn nhau — rôto nằm ngang và trông có vẻ "cân bằng"."

Sự mất cân bằng động trong một rôto dài — các điểm nặng đối lập ở hai đầu gây ra hiện tượng rung lắc trong quá trình quay.

Nếu quay rôto đó ở tốc độ 2.000 vòng/phút, mỗi điểm nặng sẽ tạo ra lực ly tâm kéo ra ngoài theo hướng riêng của nó. Kết quả là... cặp đôi — một lực xoắn làm quay rôto từ đầu đến cuối. Đây là mất cân bằng động, và nó vô hình khi rôto đứng yên.

Nguyên tắc chung: Nếu chiều dài rôto lớn hơn 25% đường kính của nó, hãy giả định rằng có sự mất cân bằng động và sử dụng phương pháp cân bằng hai mặt phẳng. Đối với hầu hết các rôto máy cắt cỏ, rôto máy nghiền gỗ và rôto máy băm, điều này có nghĩa là cân bằng động là phương pháp hiệu quả duy nhất.

Vì sao cân bằng cửa hàng là chưa đủ

Một số nhà sản xuất gửi rôto của họ đến xưởng gia công để cân bằng trên bàn thử. Xưởng sẽ lắp rôto vào máy cân bằng với các vòng bi chính xác của riêng họ và đo độ mất cân bằng. Họ thêm các quả cân, kiểm tra lại và gửi lại. Rôto trở lại với trạng thái "cân bằng hoàn hảo"."

Bạn cài đặt lại. Nó vẫn rung. Tại sao?

  • Các loại vòng bi khác nhau. Máy cân bằng của cửa hàng có các ổ bi chính xác với khe hở gần như bằng không. Các ổ bi của máy cắt cỏ của bạn có khe hở hoạt động, một số vết mài mòn và có thể nằm trong các vỏ đã bị biến dạng. Tâm quay của rôto trong máy của bạn hơi khác so với trong máy của họ.
  • Dung sai lắp ghép. Khi bạn bắt vít rôto trở lại, độ khít giữa trục và ổ bi, sự thẳng hàng của rãnh then và vị trí của puly hoặc khớp nối có thể không hoàn toàn giống với thiết lập ban đầu tại xưởng. Ngay cả độ lệch tâm 0,01 mm tại khớp nối cũng gây ra sự mất cân bằng.
  • Điều kiện hoạt động. Khi chịu tải, các lưỡi đập sẽ văng ra ngoài và sự phân bố khối lượng của chúng thay đổi. Sự giãn nở nhiệt của ống rôto ở nhiệt độ hoạt động làm dịch chuyển điểm cân bằng. Sự thẳng hàng của trục PTO và độ căng của dây đai truyền động ảnh hưởng đến tải trọng ổ trục.

Cân bằng tại chỗ (Cân bằng rôto khi nó được lắp đặt trong máy) tính đến tất cả các yếu tố thực tế này. Các cảm biến đo lường những gì ổ trục thực sự trải qua trong điều kiện hoạt động thực tế. Đó là lý do tại sao kết quả tại chỗ thường tốt hơn kết quả tại xưởng — và rôto không bao giờ phải rời khỏi máy.

Chuẩn bị: Danh sách kiểm tra trước khi cân đối

Cân bằng giúp điều chỉnh sự phân bố khối lượng. Nó không thể sửa chữa các bộ phận bị hỏng. Mỗi phút dành cho việc chuẩn bị sẽ tiết kiệm được mười phút khắc phục sự cố sau này.

  • Vệ sinh rôto. Hãy loại bỏ tất cả bùn đóng cục, dây thép quấn, thực vật và mảnh vụn — cả bên ngoài và bên trong (thùng rỗng). Ngay cả 50 gam bùn khô cũng có thể hoạt động như một vật đối trọng không mong muốn.
  • Kiểm tra vòng bi. Nắm lấy trục rôto gần mỗi ổ bi và kiểm tra độ rơ — bất kỳ độ lỏng hướng tâm hoặc hướng trục nào đều có nghĩa là ổ bi cần được thay thế trước tiên. Lắng nghe xem có tiếng mài hoặc tiếng lách cách nào khi quay chậm hay không.
  • Kiểm tra kỹ từng cái chùy và búa. Tất cả các lưỡi cắt phải có mặt, xoay tự do và có trọng lượng xấp xỉ nhau. Nếu một lưỡi bị hỏng hoặc mòn nhiều, hãy thay thế nó và lưỡi đối diện. Thiếu lưỡi cắt là nguyên nhân gây mất cân bằng ở máy cắt cỏ kiểu trục quay (#1).
  • Kiểm tra xem có vết nứt nào không. Hãy kiểm tra ống rôto, các tấm chắn đầu, giá đỡ trục quay và các mối hàn khung. Rôto bị nứt sẽ tạo ra rung động bất thường mà không thể cân bằng được — vết nứt thay đổi hình dạng dưới tải trọng ly tâm.
  • Kiểm tra độ căng dây đai / độ thẳng hàng của trục truyền động. Dây đai bị lỏng sẽ trượt và gây ra hiện tượng vòng tua máy không ổn định. Trục PTO bị lệch sẽ gây ra rung động không phải do mất cân bằng. Hãy khắc phục những vấn đề này trước tiên.
  • Kiểm tra xem bàn chân có bị mềm không. Tất cả các bu lông lắp đặt đã được siết chặt chưa? Máy cắt cỏ có được đặt cân bằng không? Việc lắp đặt không cân bằng sẽ tạo ra hiện tượng cộng hưởng, làm tăng cường độ rung.
An toàn — Hãy đọc trước khi bắt đầu
  • Khóa/gắn thẻ an toàn động cơ trước khi chạm vào rôto. Rút chìa khóa. Kích hoạt phanh PTO nếu có.
  • Hãy đeo kính bảo hộ mắt khi hàn, mài hoặc trong bất kỳ quá trình thử nghiệm nào.
  • Trong quá trình chạy thử (quay rôto), tất cả nhân viên phải đứng tránh xa mặt phẳng quay. Một vật nặng thử nghiệm đặt lỏng lẻo ở tốc độ 2.000 vòng/phút được coi là một vật phóng.
  • Hãy sử dụng thiết bị bảo vệ tai — tiếng ồn phát ra từ trống máy cắt cỏ khi hoạt động ở tốc độ vòng quay cao dễ dàng vượt quá 95 dB.
  • Tuyệt đối không được thò tay vào khu vực rôto khi bộ truyền động PTO đang hoạt động. Sử dụng dây thừng hoặc que để dán băng phản quang nếu cần thiết khi rôto đang đứng yên.

Quy trình cân bằng trường 7 bước với Balanset-1A

Đây là phương pháp hệ số ảnh hưởng, mà Balanset-1A Tự động hóa. Bạn sẽ thực hiện ba lần đo, sau đó lắp đặt các quả cân hiệu chỉnh cố định. Phần mềm sẽ xử lý tất cả các phép tính lượng giác.

Step 1

Kiểm tra và chuẩn bị trước khi vận chuyển

Hoàn thành danh sách kiểm tra ở trên. Đánh dấu Mặt phẳng 1 (gần ổ trục 1, thường là đầu truyền động) và Mặt phẳng 2 (gần ổ trục 2, đầu tự do). Đây là nơi bạn sẽ gắn các quả cân thử nghiệm và các điều chỉnh vĩnh viễn.

Cân trọng lượng mẫu thử trên cân điện tử chính xác. Một điểm khởi đầu tốt là... 1–3% của khối lượng phần rôto. Đối với trống 30 kg, đó là 300–900 g. Đối với phần rôto 5 kg, là 50–150 g. Mục tiêu là tạo ra sự thay đổi biên độ rung có thể đo được từ 20–30%.

Trên hầu hết các máy cắt cỏ kiểu trục quay, các giá đỡ trục quay là những vị trí thuận tiện để bắt vít các quả cân thử nghiệm. Sử dụng bu lông và đai ốc — chỉ hàn các quả cân hiệu chỉnh cuối cùng.
Step 2

Lắp đặt cảm biến và đồng hồ đo tốc độ

Gắn cảm biến rung 1 vào vỏ ổ trục tại Mặt phẳng 1, cảm biến 2 vào Mặt phẳng 2. Sử dụng đế từ tính và định hướng các cảm biến. vuông góc với trục rôto (Hướng nằm ngang thường cho tín hiệu mạnh nhất). Làm sạch bề mặt lắp đặt — dầu và sơn làm giảm lực hút từ.

Dán băng phản quang lên rôto hoặc ròng rọc. Gắn máy đo tốc độ laser lên giá đỡ từ tính, hướng tia laser sao cho nó chiếu vào băng phản quang trong suốt quá trình quay. Kết nối các cảm biến với các đầu vào của Balanset-1A (X1, X2, X3 cho máy đo tốc độ). Kết nối với máy tính xách tay qua cổng USB.

Đặt đồng hồ đo tốc độ ở nơi được che chắn khỏi ánh nắng trực tiếp. Ánh nắng mạnh có thể làm quá tải cảm biến quang học và gây ra hiện tượng bỏ sót tín hiệu. Một miếng bìa cứng làm tấm chắn nắng sẽ hiệu quả.
Bước 3

Lần chạy 0 — Ghi lại độ rung ban đầu

Khởi chạy phần mềm Balanset. Chọn Cân bằng hai mặt phẳng Chế độ. Tạo bản ghi mới. Khởi động rôto ở tốc độ vòng quay vận hành (thường là 2.000 vòng/phút thông qua PTO). Chờ 5–10 giây để tốc độ ổn định. Ghi lại biên độ rung cơ bản (mm/s) và góc pha tại cả hai cảm biến.

Hãy ghi nhớ những giá trị này — đây là các số liệu "trước khi" xử lý. Bất kỳ giá trị nào trên 7 mm/s đều cho thấy sự mất cân bằng nghiêm trọng. Trên 11 mm/s nằm trong vùng nguy hiểm theo tiêu chuẩn ISO 10816-3.

Nếu vòng tua máy (RPM) dao động nhiều hơn ±5%, chế độ chạy không tải của máy kéo không đủ ổn định. Hãy tăng ga lên một chút và giữ nguyên. Vòng tua máy ổn định rất quan trọng để có được các chỉ số pha chính xác.
Bước 4

Lần chạy 1 — Thử nghiệm trọng lượng trên mặt phẳng 1

Dừng rôto. Nhập khối lượng (gam) và bán kính (mm) của vật thử vào phần mềm. Vặn chặt vật thử vào giá đỡ hoặc hàn tạm thời vào trống tại vị trí mong muốn. Plane 1. Đánh dấu vị trí góc (đo từ vạch băng phản quang, theo hướng quay).

Khởi động rôto. Ghi lại độ rung khi đã lắp đặt trọng lượng thử nghiệm. Dừng rôto. Bỏ quả cân thử.

Kiểm tra: Biên độ dao động hoặc pha có thay đổi ít nhất 20% không? Nếu không, hãy sử dụng trọng lượng thử nghiệm nặng hơn và lặp lại thí nghiệm này.

Nếu trọng lượng thử quá nhẹ, phần mềm sẽ không thu thập đủ dữ liệu. Nếu không chắc chắn, hãy chọn trọng lượng nặng hơn — 100g là điểm khởi đầu an toàn cho hầu hết các rôto máy cắt cỏ PTO.
Bước 5

Lần chạy 2 — Thử nghiệm trọng lượng trên mặt phẳng 2

Cài đặt cùng trọng lượng thử nghiệm Tại Plane 2 (gần ổ trục còn lại). Đánh dấu vị trí góc. Cho rôto quay, ghi lại các số liệu. Dừng lại. Bỏ quả cân thử.

Sau lần chạy này, phần mềm sẽ có đầy đủ dữ liệu cần thiết — ba phép đo độ rung (Lần chạy 0, Lần chạy 1, Lần chạy 2) với vị trí trọng lượng thử nghiệm đã biết. Nó tính toán hệ số ảnh hưởng và xác định khối lượng hiệu chỉnh chính xác.

Không được thay đổi bất cứ điều gì giữa các lần chạy — cùng tốc độ vòng quay (RPM), cùng vị trí cảm biến, cùng vị trí đồng hồ đo tốc độ. Bất kỳ thay đổi nào cũng sẽ làm mất hiệu lực hệ số ảnh hưởng và bạn sẽ cần phải bắt đầu lại từ đầu.
Bước 6

Lắp đặt tạ chỉnh hình cố định

Phần mềm hiển thị hai kết quả: khối lượng và góc trọng lượng hiệu chỉnh cho Mặt phẳng 1, và khối lượng và góc trọng lượng hiệu chỉnh cho Mặt phẳng 2. Cắt các mảnh thép theo khối lượng đã tính toán (sử dụng cân – độ chính xác rất quan trọng). Đo các góc từ điểm tham chiếu của bạn theo hướng quay.

Hàn các khối lượng hiệu chỉnh vào các vị trí đã tính toán. Sử dụng các mối hàn có độ xuyên thấu tốt — các khối lượng này phải chịu được nhiều năm rung động và va đập của trục truyền động.

Nếu trọng lượng tính toán lớn (ví dụ, 200 g) và góc đặt nằm giữa các giá đỡ, bạn có thể chia nhỏ trọng lượng – hàn 100 g vào mỗi giá đỡ liền kề. Phần mềm có chức năng chia nhỏ trọng lượng dành riêng cho trường hợp này.
Bước 7

Xác minh và ghi chép

Khởi động rôto lần cuối. Phần mềm so sánh độ rung mới với độ rung ban đầu. Mục tiêu: dưới 2,8 mm/s cho chất lượng tuyệt vời (Vùng A), Dưới 4,5 mm/s là tốt. Nếu độ rung dư quá cao, phần mềm sẽ cung cấp một giải pháp. cân bằng cắt — một lần chạy bổ sung để tinh chỉnh các hiệu chỉnh.

Lưu báo cáo vào phần mềm Balanset. Ghi ngày cân bằng và độ rung dư lên nhãn dán vào máy. Đây sẽ trở thành mốc cơ sở bảo trì của bạn.

Hãy chụp ảnh bằng điện thoại vị trí đặt các quả tạ điều chỉnh. Nếu sau này cần cân bằng lại (ví dụ như sau khi thay khớp háng), việc biết vị trí của các quả tạ cũ sẽ giúp chẩn đoán xem điều gì đã thay đổi.

Xong. Toàn bộ quy trình thường mất từ 45 đến 90 phút sau khi bạn đã thực hiện vài lần. Lúc này, máy sẽ vận hành êm ái hơn đáng kể — người vận hành thường nói rằng cảm giác như đó là một chiếc máy khác.

Báo cáo thực địa: Máy nghiền gỗ, miền Trung Bồ Đào Nha

📋
Dữ liệu việc làm thực tế — Máy nghiền gỗ gắn trên máy xúc
Nhà thầu san lấp mặt bằng, vùng Ribatejo

Máy móc: Máy nghiền gỗ thủy lực gắn trên máy xúc 20 tấn. Đường kính rôto 500 mm, chiều dài 1.200 mm, trọng lượng khoảng 380 kg. 48 răng cacbua cố định. Hoạt động ở tốc độ 1.800 vòng/phút bằng động cơ thủy lực.

Vấn đề: Người vận hành đã phải thay thế các bạc đạn chính cứ 10-14 ngày một lần trong ba tháng. Khung máy nghiền có những vết nứt rõ ràng tại các điểm lắp ráp — trước đây đã được hàn hai lần. Người điều khiển máy xúc báo cáo rung lắc quá mức trong cabin. Nhà thầu đang thiệt hại trung bình 400 euro/tuần do chi phí bạc đạn và thời gian ngừng hoạt động.

Những gì chúng tôi tìm thấy: Hai răng ở một đầu của trống bị mất (do va đập với bê tông chôn dưới đất). Một răng bị nứt và bong ra một phần. Sau khi thay thế cả ba răng và làm sạch bùn khô bên trong trống rỗng, độ rung ban đầu được đo. 12,8 mm/giây tại ổ trục đầu truyền động và 9,4 mm/giây ở đầu tự do — sâu trong Vùng ISO D (nguy hiểm).

Quy trình cân bằng: Cân bằng động hai mặt phẳng với Balanset-1A. Trọng lượng thử nghiệm: bu lông 120 g. Trọng lượng hiệu chỉnh: 85 g ở góc 142° trên Mặt phẳng 1, 110 g ở góc 267° trên Mặt phẳng 2. Được hàn vào các tấm đầu tang trống.

Kết quả: Độ rung dư giảm xuống 1,2 mm/giây ở đầu truyền động và 1,6 mm/giây ở đầu tự do — nằm chắc chắn trong Vùng A. Tổng thời gian thực hiện công việc bao gồm thay răng: 2,5 giờ. Riêng quy trình cân bằng: 55 phút.

12.8
mm/s Trước đó
1.2
mm/s Sau
55 phút
Thời gian cân bằng
Giữ thăng bằng trong thực tế — Video thực địa
10 công việc thực tế
← Cuộn xuống để xem tất cả video · Nhấp vào để xem trên YouTube

Khắc phục sự cố: Vẫn rung sau khi cân bằng?

Bạn đã làm theo đúng quy trình, lắp đặt các quả cân hiệu chỉnh, nhưng độ rung hầu như không thay đổi. Trước khi đặt câu hỏi về thiết bị, hãy kiểm tra kỹ lưỡng ba hạng mục này một cách có hệ thống.

1. Các vấn đề về cơ khí (Thường gặp nhất)

  • Vòng bi bị mòn hoặc hư hỏng — Ngay cả những vòng bi mới, giá rẻ cũng có thể có khe hở bên trong quá lớn. Kiểm tra độ rơ sau khi lắp đặt.
  • Trục cong — Trục bị cong tạo ra độ rung 1× RPM, trông giống như mất cân bằng nhưng không thể khắc phục bằng cách thêm trọng lượng. Kiểm tra độ lệch tâm của trục bằng đồng hồ đo độ lệch: độ lệch tâm tổng thể (TIR) lớn hơn 0,05 mm là có vấn đề.
  • Roi bị thiếu hoặc không đều — Chỉ một chiếc búa 500 g bị thiếu ở bán kính 200 mm sẽ tạo ra sự mất cân bằng 500 × 0,2 = 100 g·mm — có khả năng lớn hơn cả độ mất cân bằng của toàn bộ rôto trước khi cân bằng.
  • Các mảnh vụn bên trong trống — Bụi bẩn, sỏi đá hoặc thực vật bị kẹt bên trong rôto rỗng sẽ dịch chuyển theo chuyển động quay, khiến các chỉ số rung động trở nên thất thường và không thể lặp lại.
  • Khung hoặc giá đỡ bị nứt — Các vết nứt làm thay đổi độ cứng của máy và có thể tạo ra hiện tượng cộng hưởng. Hãy ấn vào khung máy ở các điểm khác nhau và lắng nghe sự thay đổi về âm thanh rung.
  • Ốc vít lỏng lẻo ở bất cứ đâu — Kiểm tra tất cả các ốc vít trên máy cắt cỏ, khớp nối ba điểm và khớp nối PTO.

2. Các điều kiện trong quá trình cân bằng

  • Sự cộng hưởng — Nếu tốc độ quay (RPM) trùng với tần số cộng hưởng tự nhiên của máy (cộng hưởng cấu trúc), ngay cả rôto được cân bằng hoàn hảo cũng tạo ra độ rung cao. Hãy thử cân bằng ở tốc độ quay hơi khác một chút (±10%) nếu có thể.
  • RPM không ổn định — Tốc độ động cơ máy kéo phải duy trì ổn định trong cả ba lần chạy. Nếu tốc độ PTO thay đổi quá 5%, dữ liệu pha sẽ không đáng tin cậy.
  • Có điều gì đó đã thay đổi giữa các lần chạy. — Một cảm biến bị lệch, máy kéo di chuyển, một lưỡi cắt rơi ra, dây đai bị trượt. Nếu bất kỳ điều kiện đo nào thay đổi, hãy bắt đầu lại từ Lần chạy 0.

3. Sai sót trong quy trình cân bằng

  • Trọng lượng thử nghiệm quá nhẹ — Nếu sự thay đổi độ rung giữa Lần chạy 0 và Lần chạy 1 nhỏ hơn 20%, độ chính xác tính toán của phần mềm sẽ giảm. Hãy sử dụng trọng lượng thử nghiệm nặng hơn.
  • Tôi quên bỏ phần cân thử nghiệm. — Trước khi tiến hành các điều chỉnh vĩnh viễn, hãy kiểm tra xem trọng lượng thử nghiệm đã được loại bỏ chưa. Đây là lỗi thường gặp nhất.
  • Góc đo sai — Góc phải được đo từ vạch băng phản quang theo hướng quay. Phép đo ngược chiều quay sẽ làm lệch trọng lượng 180°.
  • Sai lệch đồng hồ đo tốc độ — Nếu tia laser bị lệch giữa các lần đo, kết quả đo pha sẽ không chính xác. Hãy cố định nó thật chắc chắn.
  • Sự giao thoa ánh sáng mặt trời — Đồng hồ đo tốc độ quang học có thể bỏ sót tín hiệu khi tiếp xúc trực tiếp với ánh nắng mặt trời. Hãy che chắn cảm biến.
  • Trọng lượng điều chỉnh được đặt ở bán kính sai. — Phần mềm tính toán cho một bán kính cụ thể. Nếu bạn hàn trọng lượng ở một bán kính khác, hiệu chỉnh tương ứng sẽ thay đổi theo tỷ lệ.

Vibration sensor

Optical Sensor (Laser Tachometer)

Balanset-4

Magnetic Stand Insize-60-kgf

Reflective tape

Dynamic balancer “Balanset-1A” OEM

Những câu hỏi thường gặp

Tôi có thể cân bằng rôto mà không cần tháo nó ra khỏi máy cắt cỏ không?

Đúng vậy — và đó là phương pháp được ưu tiên. Cân bằng tại chỗ (trong quá trình vận hành) có nghĩa là rôto vẫn nằm trong máy. Bạn gắn các cảm biến vào vỏ ổ trục, cho rôto quay bằng trục truyền động PTO, và thiết bị Balanset-1A sẽ tính toán các hiệu chỉnh. Kết quả thường tốt hơn so với cân bằng tại xưởng vì nó tính đến khe hở ổ trục thực tế, sự thẳng hàng của vỏ ổ trục và tải trọng vận hành. Hầu hết các công việc tại hiện trường mất từ 45 đến 90 phút.

Máy cắt cỏ của tôi cần loại lưỡi cân bằng theo tiêu chuẩn ISO 1940 nào?

Hầu hết các máy cắt cỏ kiểu trục quay và máy nghiền gỗ lâm nghiệp đều thuộc loại này. Lớp G16 (Máy móc nông nghiệp nói chung). Máy cắt cỏ lề đường tốc độ vòng quay cao và máy băm nhỏ chính xác có thể được hưởng lợi từ... G6.3. Phần mềm Balanset-1A tính toán chính xác độ mất cân bằng dư cho phép tính bằng gam dựa trên khối lượng rôto và tốc độ quay (RPM) của bạn — bạn không cần phải tra cứu bảng thủ công.

Tôi nên cân bằng lại rôto bao lâu một lần?

Điều đó phụ thuộc vào môi trường làm việc của bạn. Trong lâm nghiệp và khai hoang (đá, mảnh vụn chôn vùi, công việc có tác động mạnh), hãy kiểm tra cân bằng mọi lúc. 100–200 giờ hoạt động hoặc bất cứ khi nào bạn thay răng. Trong việc cắt cỏ trên đồng cỏ với cường độ nhẹ, một lần mỗi mùa Thông thường như vậy là đủ. Luôn luôn cân bằng lại sau khi thay thế các lưỡi dao, vòng bi hoặc thực hiện bất kỳ thay đổi cơ học nào đối với rôto.

Tại sao máy cắt cỏ của tôi vẫn rung sau khi cửa hàng đã cân bằng rôto?

Cửa hàng đã cân bằng rôto trên máy của họ bằng vòng bi chính xác của họ — chứ không phải của bạn. Khi bạn lắp lại rôto, sự khác biệt về độ khít của vòng bi, độ mòn vỏ, sự thẳng hàng của rãnh then và độ lệch tâm của trục PTO sẽ tạo ra sự mất cân bằng mà trước đó không tồn tại khi kiểm tra trên bàn. Việc cân bằng tại chỗ sau khi lắp đặt lại thường làm giảm độ rung hơn nữa vì nó khắc phục mọi vấn đề trong môi trường hoạt động thực tế.

Sử dụng các quả cân thử nghiệm ở tốc độ quay vận hành có an toàn không?

Vâng, khi được cố định đúng cách. Trọng lượng thử nghiệm phải là bắt vít hoặc hàn — Không bao giờ được dán băng keo hoặc buộc bằng dây thép. Kích thước của nó ở mức 1–3% khối lượng phần rôto. Balanset-1A hiển thị độ rung trực tiếp trong mỗi lần chạy, vì vậy bạn có thể theo dõi xem trọng lượng thử nghiệm có làm cho mọi thứ tốt hơn hay tệ hơn và dừng ngay lập tức nếu cần. Tất cả nhân viên phải đứng tránh xa mặt phẳng quay trong suốt quá trình chạy.

Tôi có cần được đào tạo đặc biệt để sử dụng Balanset-1A không?

Không cần chứng chỉ chính thức. Phần mềm sẽ hướng dẫn bạn từng bước — lắp đặt cảm biến, vận hành rôto, gắn trọng lượng thử nghiệm, vận hành lại, cài đặt hiệu chỉnh. Hầu hết người vận hành cảm thấy tự tin sau 2-3 lần thực hành. Vibromera cung cấp video hướng dẫn, Bao gồm sách hướng dẫn chi tiết và hỗ trợ kỹ thuật trực tiếp qua WhatsApp. Thiết bị sẽ tự động xử lý mọi phép tính — bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn và hàn ở vị trí được chỉ định.

NS
Nikolai Shelkovenko
Kỹ sư hiện trường & Giám đốc điều hành, Vibromera · Hơn 13 năm kinh nghiệm trong phân tích rung động

Tôi đã cân bằng hơn 2.000 rôto ngoài thực địa — quạt, máy bơm, máy nghiền, máy gặt đập liên hợp. Hiện nay, tôi cân bằng khoảng 15 máy nghiền mỗi tháng trên khắp Bồ Đào Nha và Tây Ban Nha. Mọi quy trình, con số và lời khuyên thực tế trong hướng dẫn này đều đến từ kinh nghiệm thực tiễn đó. Nếu bạn gặp vấn đề về rung động, Nhắn tin cho tôi qua WhatsApp — Tôi rất sẵn lòng giúp khắc phục sự cố.

Máy cắt cỏ của bạn không cần phải rung lắc.

Rôto không cân bằng là nguồn gây hư hỏng thường xuyên — cho ổ bi, mối hàn, bu lông, máy kéo và người vận hành. Nhưng đây là vấn đề có thể giải quyết được. Với sự chuẩn bị đúng cách và một thiết bị cân bằng di động như... Balanset-1A, Bạn có thể lấy một chiếc máy từ... Độ rung từ 12,8 mm/s xuống còn 1,2 mm/s Chỉ trong vòng chưa đầy một giờ, ngay tại hiện trường, mà không cần tháo rôto.

Khoản đầu tư sẽ được hoàn vốn sau một hoặc hai lần ngăn ngừa hỏng hóc ổ bi. Lợi ích thực sự nằm ở những tháng vận hành không gặp sự cố sau đó — không còn phải thay ổ bi hàng ngày, không còn khung bị nứt, không còn tiếng kêu lạch cạch của các tấm ốp cabin.

Cân bằng rôto. Khắc phục vấn đề tận gốc. Mọi thứ khác sẽ theo sau.

Vibration sensor

Optical Sensor (Laser Tachometer)

Balanset-4

Magnetic Stand Insize-60-kgf

Reflective tape

Dynamic balancer “Balanset-1A” OEM


0 Bình luận

Để lại một bình luận

Hình đại diện tạm thời
WhatsApp