Máy tính thiết kế nền tảng cân bằng
Công cụ thiết kế hoàn chỉnh cho máy cân bằng rôto gắn lò xo
Thông số thiết kế nền tảng
Dựa trên ISO 21940, ISO 2041 và các nguyên tắc thiết kế máy cân bằng
Kết quả thiết kế nền tảng
Yêu cầu mùa xuân
—
—
—
Đặc điểm động
—
—
—
—
Dự đoán hiệu suất
—
—
—
Khuyến nghị thiết kế:
Lý thuyết thiết kế nền tảng cân bằng
Máy móc ổ trục mềm và ổ trục cứng
Vòng bi mềm: Tần số tự nhiên của nền tảng < 30% tốc độ rôto tối thiểu
- Độ nhạy tốt hơn với sự mất cân bằng
- Khả năng phạm vi tốc độ rộng hơn
- Yêu cầu nền móng ít khối lượng hơn
- Dễ bị ảnh hưởng bởi rung động bên ngoài hơn
Vòng bi cứng: Tần số tự nhiên của nền tảng > 3 lần tốc độ rôto tối đa
- Các phép đo ổn định hơn
- Tốt hơn cho việc cân bằng sản xuất
- Ít nhạy cảm hơn với những thay đổi của rôto
- Yêu cầu hỗ trợ rất cứng
Lựa chọn tần số tự nhiên
Đối với ổ trục mềm: fn < 0,3 × (RPMmin / 60)
Đối với ổ trục cứng: fn > 3 × (RPMmax / 60)
Tính toán độ cứng của lò xo
Cân nhắc về độ nhạy
Độ nhạy của nền tảng phụ thuộc vào:
- Tỷ lệ khối lượng (nền tảng/rotor)
- Tách tần số tự nhiên
- Mức độ giảm chấn
- Vị trí và loại cảm biến
Kiểm tra thiết kế quan trọng
- Làn sóng mùa xuân: Tần số tự nhiên của lò xo > 13× tần số nền
- Độ lệch tĩnh: Không được vượt quá chiều cao đặc của lò xo
- Độ ổn định bên: Ngăn chặn chế độ rung lắc của nền tảng
- Cách ly nền móng: Cân nhắc cách ly kép nếu cần
Ứng dụng điển hình
Loại rotor | Phạm vi tốc độ | Loại nền tảng | fn điển hình |
---|---|---|---|
Rotor nhỏ | 1000-10000 vòng/phút | Vòng bi mềm | 2-5 Hz |
Động cơ điện | 600-3600 vòng/phút | Vòng bi mềm | 1-3 Hz |
Tua bin | 3000-20000 vòng/phút | Vòng bi mềm | 5-15 Hz |
Trục khuỷu | 300-2000 vòng/phút | Vòng bi cứng | 100+ Hz |
Ví dụ sử dụng & Hướng dẫn lựa chọn giá trị
Ví dụ 1: Máy cân bằng động cơ điện
Kịch bản: Thiết kế bệ cân bằng cho động cơ điện có tải trọng lên đến 50 kg, hoạt động ở tốc độ 1500-3000 vòng/phút
- Khối lượng rotor: 50 kg (trọng lượng động cơ tối đa)
- Khối lượng nền tảng: 100 kg (gấp 2 lần khối lượng rô-to để ổn định)
- Phạm vi tốc độ: 1500-3000 vòng/phút
- Loại nền tảng: Vòng bi mềm (độ nhạy tốt hơn)
- Lò xo: 4 lò xo ở các góc
- Giảm chấn: Ánh sáng (ζ = 0,05)
- Độ lệch tối đa: 25 mm
- Kết quả: fn ≈ 6,25 Hz, độ cứng của lò xo ≈ 5,8 kN/m mỗi lò xo
Ví dụ 2: Roto tuabin lớn
Kịch bản: Roto tua bin tốc độ cao, 200 kg, 10000-20000 vòng/phút
- Khối lượng rotor: 200 kg
- Khối lượng nền tảng: 300 kg (1,5 lần đối với rô-to nặng)
- Phạm vi tốc độ: 10000-20000 vòng/phút
- Loại nền tảng: Vòng bi mềm
- Lò xo: 6 lò xo (hình lục giác để tăng độ ổn định)
- Giảm chấn: Trung bình (ζ = 0,1)
- Độ lệch tối đa: 15 mm (cứng hơn để có độ chính xác)
- Kết quả: fn ≈ 41,7 Hz, cần lò xo rất cứng
Cách chọn giá trị
Lựa chọn hàng loạt nền tảng
- Rotor nhẹ (< 50 kg): Khối lượng nền tảng = 2-3× khối lượng rôto
- Rotor trung bình (50-200 kg): Khối lượng nền tảng = 1,5-2× khối lượng rôto
- Rotor nặng (> 200 kg): Khối lượng nền tảng = 1-1,5× khối lượng rôto
- Luật lệ: Nền tảng nặng hơn = ổn định hơn nhưng ít nhạy hơn
Lựa chọn loại nền tảng
- Vòng bi mềm: Chọn khi nào:
- Cần phạm vi tốc độ rộng
- Yêu cầu độ nhạy cao
- Ứng dụng nghiên cứu/phát triển
- Các loại rôto thay đổi
- Vòng bi cứng: Chọn khi nào:
- Cân bằng sản xuất
- Hoạt động tốc độ đơn
- Rotor nặng
- Nền tảng tối thiểu có sẵn
Cấu hình mùa xuân
- 3 lò xo (hình tam giác): Độ ổn định tối thiểu, chỉ có rôto nhẹ
- 4 lò xo (hình chữ nhật): Phổ biến nhất, tốt cho các nền tảng hình chữ nhật
- 6 lò xo (hình lục giác): Độ ổn định tốt hơn cho rôto lớn/nặng
- 8-12 lò xo: Nền tảng rất lớn hoặc yêu cầu đặc biệt
Yêu cầu giảm chấn
- Không giảm chấn: Roto cứng, tránh xa cộng hưởng
- Ánh sáng (ζ = 0,05): Lựa chọn tiêu chuẩn cho hầu hết các ứng dụng
- Trung bình (ζ = 0,1): Khi đi qua cộng hưởng
- Nặng (ζ = 0,2): Roto linh hoạt hoặc yêu cầu đặc biệt
Độ lệch tối đa
- 10-15 mm: Độ chính xác cao, rotor nhỏ
- 20-30 mm: Ứng dụng tiêu chuẩn
- 30-50 mm: Rotor lớn/nặng
- Luật lệ: Không được vượt quá 80% chiều dài tự do của lò xo
📘 Máy tính nền tảng cân bằng
Thiết kế bệ cân bằng cho cân bằng rô-to hai mặt phẳng. Tính toán tần số riêng, độ cứng lò xo và độ nhạy của bệ theo tiêu chuẩn ISO 1940-1.
Vòng bi mềm: fn < 0,3 × fmin | Vòng bi cứng: fn > 3 × fmax
💼 Ứng dụng
- Cân bằng quạt (Mềm): Rotor 45 kg + bệ 35 kg = 80 kg. Tốc độ: 1480 vòng/phút = 24,7 Hz. Yêu cầu fn < 0,3×24,7 = 7,4 Hz. Thiết kế: fn = 6 Hz. Lò xo: 4×22 kN/m. Độ nhạy: phát hiện mất cân bằng 0,5 g·mm/kg.
- Bộ tăng áp (Cứng): Rotor 12 kg, 24000 vòng/phút = 400 Hz. Yêu cầu fn > 3×400 = 1200 Hz. Bệ rất cứng hoặc chân đế cứng. Đo lường dựa trên gia tốc kế.
- Roto bơm (Mềm): Rotor 185 kg, 2980 vòng/phút. Bệ: 95 kg. fn = 4,2 Hz. Độ lệch: 8 mm. Độ giảm chấn: vừa phải (ζ=0,1). Phát hiện 2 g·mm/kg (hạng G2.5).
Các loại nền tảng:
Vòng bi mềm: Fn thấp. Độ lệch lớn. Đo độ rung tương đối của rôto. Phù hợp với mọi tốc độ, kể cả tốc độ biến thiên.
Vòng bi cứng: Độ chính xác cao. Cấu trúc cứng cáp. Đo độ rung tuyệt đối. Thích hợp cho tốc độ cố định, thiết kế nhỏ gọn.