Pochopení frekvence průchodů motorové tyče
Definice: Co je frekvence průchodu motorové tyče?
Frekvence průchodu motorové tyče (také nazývaná frekvence průchodu rotorových tyčí, frekvence drážek rotoru nebo jednoduše frekvence průchodu tyčí) je frekvence, s níž rotorové tyče v asynchronním motoru s klecí nakrátko procházejí kolem statorových drážek nebo statorových vinutí. Vypočítá se jako počet rotorových tyčí vynásobený frekvencí otáčení rotoru (frekvence průchodu tyčí = počet rotorových tyčí × ot./min / 60). Tato frekvence se obvykle pohybuje v rozsahu 200–2000 Hz v závislosti na velikosti a otáčkách motoru.
I když se obvykle jedná o složku s nízkou amplitudou v motoru vibrace spektra, zvýšená frekvence průchodu tyče může indikovat excentricitu rotoru ke statoru, problémy se vzduchovou mezerou nebo elektromagnetické nepravidelnosti. Liší se od, ale souvisí s vady rotorové tyče, které produkují postranní pásma na skluzové frekvenci spíše než na samotné frekvenci průchodu tyče.
Výpočet
Vzorec
- RBPF = Nb × N / 60
- Kde RBPF = Frekvence průchodu rotorové tyče (Hz)
- Nb = Počet rotorových tyčí
- N = Otáčky rotoru (ot./min.)
Typické hodnoty
Příklad malého motoru
- Počet rotorových tyčí: 28
- Rychlost: 1750 ot./min
- RBPF = 28 × 1750 / 60 = 817 Hz
Příklad velkého motoru
- Počet rotorových tyčí: 56
- Rychlost: 3550 ot./min
- RBPF = 56 × 3550 / 60 = 3313 Hz
Nalezení počtu tyčí
- Viz typový štítek motoru nebo údaje výrobce
- Vizuální počítání (pokud je rotor přístupný)
- Identifikujte z vrcholu vibračního spektra
- Typický rozsah: 16–80 barů v závislosti na velikosti motoru a pólech
Fyzikální mechanismus
Interakce rotoru a statoru
Frekvence průchodu tyče vzniká magnetickou interakcí:
- Rotorové tyče, kterými prochází proud, vytvářejí lokální poruchy magnetického pole
- Jak se rotor otáčí, každá tyč prochází postupně kolem drážek statoru
- Magnetická reluktance se mění, jakmile se tyče zarovnají se zuby statoru nebo mezi nimi projdou.
- Vytváří malou pulzující elektromagnetickou sílu
- Frekvence pulzací síly = rychlost průchodu rotorové tyče
Rovnoměrná vs. nerovnoměrná vzduchová mezera
- Rovnoměrná vzduchová mezera: Efekty se z velké části ruší, nízká amplituda RBPF
- Excentrický rotor: Interakce asymetrická, amplituda RBPF zvýšená
- Diagnostická hodnota: Amplituda RBPF indikuje uniformitu vzduchové mezery
Diagnostický význam
Normální stav
- Vrchol RBPF je přítomen, ale s velmi nízkou amplitudou (< 0,5 mm/s)
- Může být sotva viditelný nad úrovní šumu
- Žádné postranní pásma kolem RBPF
- Indikuje rovnoměrnou vzduchovou mezeru a dobrou soustřednost rotoru a statoru
Zvýšený RBPF indikuje
Excentricita vzduchové mezery
- Rotor mimo střed v otvoru statoru
- Amplituda RBPF se zvyšuje
- Může mít postranní pásma při ±1× rychlosti jízdy
- Podobné jako frekvence průchodu pólem nadmořská výška
Nesouosost rotoru a statoru
- Osa rotoru není rovnoběžná s osou statoru
- Vzduchová mezera se mění podél axiální délky
- RBPF a zvýšené harmonické
Zlomené nebo poškozené rotorové tyče
- Jiný diagnostický vzorec než samotný RBPF
- Vytváří postranní pásma přibližně 1× při rozteči skluzové frekvence
- Vidět vady rotorové tyče pro podrobnosti
Rozlišení od jiných frekvencí
RBPF vs. frekvence ložisek
- RBPF: Typicky 200–3000 Hz, v závislosti na konstrukci motoru
- Ložiskové frekvence: Typicky 50-500 Hz pro ložiska motoru
- Rozdíl: Vypočítejte obojí a porovnejte s pozorovanými vrcholy
- Možné překrývání: Velké motory mohou mít překrývající se frekvenční rozsah ložisek RBPF
RBPF vs. frekvence statorových drážek
- Průchod drážky statoru: Počet statorových drážek × rychlost chodu (zřídka významné)
- RBPF: Počet rotorových tyčí × rychlost chodu (častěji pozorováno)
- Oba přítomní: U některých motorů mohou být viditelné oba
Praktické použití
Kdy monitorovat RBPF
- Podezření na problémy se vzduchovou mezerou
- Po výměně ložiska (ověřte správné vycentrování rotoru)
- Zvýšená 2× frekvence vedení (může souviset s excentricitou)
- Stanovení základních hodnot pro nové nebo převinuté motory
- Ověření kvality po opravě motoru
Úvahy o měření
- Vyžaduje odpovídající frekvenční rozsah (Fmax > 2× RBPF)
- Pro vysoké frekvence může být potřeba spíše akcelerometrů než senzorů rychlosti
- Měření na rámu motoru nebo na ložiskovém tělese
- Porovnejte se základním nebo podobným motorem
Vztah k detekci přerušených tyčí
Zatímco RBPF sám o sobě indikuje problémy se vzduchovou mezerou, defekty rotorových tyčí vytvářejí odlišný charakter:
- Vady rotorové tyče: Postranní pásma kolem 1× rychlosti jízdy při ±skluzové frekvenci
- Problémy RBPF: Zvýšená amplituda v samotném RBPF (počet tyčí × rychlost)
- Oba mohou koexistovat: Excentricita A zlomené tyče možné současně
- Komplexní analýza: Pro kompletní diagnostiku motoru zkontrolujte oba vzory.
Frekvence průchodu tyčí motoru, ačkoli je monitorována méně často než frekvence ložisek nebo signatury defektů tyčí rotoru, poskytuje cenné diagnostické informace o rovnoměrnosti vzduchové mezery a soustřednosti rotoru a statoru. Pochopení výpočtu RBPF a jeho rozpoznání ve vibračních spektrech doplňuje diagnostický obraz pro posouzení stavu asynchronního motoru.