Pochopení bočních vibrací v rotujících strojích
Definice: Co je to boční vibrace?
Boční vibrace (také nazývané radiální vibrace nebo příčné vibrace) označuje pohyb rotujícího hřídele kolmý k jeho ose otáčení. Jednoduše řečeno, jedná se o pohyb hřídele ze strany na stranu nebo nahoru a dolů při jejím otáčení. Boční vibrace jsou nejběžnějším typem vibrace v rotačních strojích a je obvykle způsoben radiálními silami, jako například nevyváženost, nesouosost, ohnuté hřídele nebo vady ložisek.
Pochopení bočních vibrací je zásadní pro dynamika rotoru protože představuje primární režim vibrací pro většinu rotačních zařízení a je předmětem většiny monitorování a vyvažování aktivity.
Směr a měření
Boční vibrace se měří v rovině kolmé k ose hřídele:
Souřadnicový systém
- Horizontální směr: Pohyb ze strany na stranu rovnoběžně se zemí
- Vertikální směr: Pohyb nahoru a dolů kolmý k zemi
- Radiální směr: Libovolný směr kolmý k ose hřídele (kombinace horizontálního a vertikálního směru)
Místa měření
Boční vibrace se obvykle měří v:
- Ložisková pouzdra: Použití akcelerometrů nebo snímačů rychlosti namontovaných na ložiskových víkách nebo podstavcích
- Povrch hřídele: Použití bezkontaktních přibližovacích sond pro přímé měření pohybu hřídele
- Více orientací: Měření v horizontálním i vertikálním směru poskytuje kompletní obraz o bočním pohybu
Hlavní příčiny bočních vibrací
Boční vibrace mohou vznikat z mnoha zdrojů, z nichž každý produkuje charakteristické vibrační podpisy:
1. Nerovnováha (nejčastější)
Nevyváženost je nejčastější příčinou bočních vibrací. Asymetrické rozložení hmoty vytváří rotační odstředivou sílu, která produkuje:
- 1X (jednou za otáčku) frekvence vibrací
- Relativně stabilní fáze vztah
- Amplituda úměrná druhé mocnině rychlosti
- Kruhový nebo eliptický oběžná dráha hřídele
2. Nesprávné zarovnání
Nesouosost hřídele mezi spřaženými stroji vznikají boční síly:
- Primárně 2X vibrace (dvakrát za otáčku)
- Může také budit 1X a vyšší harmonické
- Často vykazuje také vysokou axiální složku
- Fázové vztahy se liší od nevyváženosti
3. Ohnutá nebo prohnutá hřídel
Trvale ohnutá nebo prohnutá hřídel vytváří geometrickou excentricitu:
- 1X vibrace, které se mohou jevit jako nevyváženost
- Vysoké vibrace i při nízkých rychlostech válcování
- Obtížné opravit pouhým vyvážením
4. Vady ložisek
Valivé ložisko vady způsobují charakteristické boční vibrace:
- Vysokofrekvenční složky (frekvence poruch ložisek)
- Modulováno nižšími frekvencemi, které vytvářejí postranní pásma
- Často vyžaduje analýza obálky pro detekci
5. Mechanická vůle
Uvolněná ložiska, základy nebo montážní šrouby způsobují:
- Více harmonických (1X, 2X, 3X atd.)
- Nelineární odezva na působení síly
- Nepravidelné nebo nestabilní vibrace
6. Tření rotoru a statoru
Kontakt mezi rotujícími a stacionárními částmi generuje:
- Subsynchronní komponenty
- Náhlé změny amplitudy a fáze vibrací
- Možné tepelné prohýbání
Boční vibrace vs. jiné typy vibrací
Rotující stroje mohou vibrovat ve třech hlavních směrech:
Boční (radiální) vibrace
- Směr: Kolmo k ose hřídele
- Typické příčiny: Nevyváženost, nesouosost, ohnutá hřídel, vady ložisek
- Měření: Akcelerometry nebo snímače rychlosti na ložiskových tělesech; bezdotykové sondy na hřídeli
- Dominance: Obvykle složka vibrací s největší amplitudou
Axiální vibrace
- Směr: Rovnoběžně s osou hřídele
- Typické příčiny: Nesprávné vyrovnání, problémy s axiálními ložisky, problémy s procesním tokem
- Měření: Akcelerometry montované axiálně
- Dominance: Typicky nižší amplituda než laterální, ale diagnostická pro určité poruchy
Torzní vibrace
- Směr: Kroutivý pohyb kolem osy hřídele
- Typické příčiny: Problémy se záběrem ozubených kol, elektrické problémy s motorem, problémy se spojkou
- Měření: Vyžaduje specializované torzní vibrační senzory nebo tenzometry
- Dominance: Obvykle malé, ale mohou způsobit únavové selhání
Režimy bočních vibrací a kritické rychlosti
Na adrese dynamika rotoru, boční vibrační módy popisují charakteristické průhybové vzorce hřídele:
První boční režim
- Jednoduchý tvar ohybu (jednoduchý oblouk nebo loketní ohyb)
- Nejnižší vlastní frekvence
- Nejsnáze se vzruší nerovnováhou
- První kritická rychlost odpovídá tomuto režimu
Druhý boční režim
- Průhyb ve tvaru S s jedním uzlovým bodem
- Vyšší přirozená frekvence
- Druhá kritická rychlost
- Důležité pro flexibilní rotory
Vyšší laterální módy
- Stále složitější tvary s více uzly
- Relevantní pouze pro velmi vysokorychlostní nebo velmi flexibilní rotory
- Může být buzen průchodem lopatky nebo jiným vysokofrekvenčním buzením
Měření a monitorování
Parametry měření
Boční vibrace jsou charakterizovány několika parametry:
- Amplituda: Velikost pohybu měřená v posunutí (µm, mils), rychlosti (mm/s, in/s) nebo zrychlení (g, m/s²)
- Frekvence: Typicky 1X rychlost chodu pro vibrace s převahou nevyváženosti, ale může zahrnovat harmonické a další frekvence
- Fáze: Načasování maximálního posunutí vzhledem k referenční značce na hřídeli
- Obíhat: Skutečná dráha vytyčená středem hřídele při pohledu z boku
Měřicí standardy
Mezinárodní normy poskytují pokyny pro přijatelné úrovně bočních vibrací:
- Řada ISO 20816: Mezní hodnoty vibrací pro různé typy strojů na základě efektivní hodnoty rychlosti (RMS)
- API 610, 617, 684: Průmyslové normy pro čerpadla, kompresory a dynamiku rotorů
- Zóny závažnosti: Definujte přijatelné, výstražné a alarmové úrovně na základě typu a velikosti zařízení
Kontrola a zmírňování
Vyvažování
Vyvažování je primární metodou pro snížení bočních vibrací způsobených nevyvážeností:
- Vyvažování v jedné rovině pro kotoučové rotory
- Vyvažování ve dvou rovinách pro většinu průmyslových rotorů
- Vyvažování modálních směrů pro flexibilní rotory pracující nad kritickými otáčkami
Zarovnání
Přesné ustavení hřídele snižuje boční síly způsobené nesouosostí:
- Laserové ustavovací nástroje pro přesné polohování hřídele
- Zohlednění tepelného růstu v postupech zarovnávání
- Měkká korekce chodidla před zarovnáním
Tlumení
Tlumení řídí amplitudy bočních vibrací, zejména při kritických rychlostech:
- Ložiska s fluidním filmem poskytují značné tlumení
- Tlumiče s lisovací fólií pro dodatečnou kontrolu
- Tlumicí úpravy nosných konstrukcí
Modifikace tuhosti
Změna tuhosti systému mění kritické rychlosti:
- Zvětšení průměru hřídele zvyšuje kritické otáčky
- Zmenšení rozpětí ložisek zvyšuje první kritickou rychlost
- Zpevnění základů ovlivňuje celkovou odezvu systému
Diagnostický význam
Analýza bočních vibrací je základem diagnostiky strojů:
- Trendy: Monitorování bočních vibrací v průběhu času odhaluje vznikající problémy
- Identifikace poruchy: Frekvence a vzorec vibrací identifikují specifické typy poruch
- Posouzení závažnosti: Amplituda v porovnání se standardy indikuje závažnost problému
- Ověření vyvážení: Snížení bočních vibrací potvrzuje úspěšné vyvážení
- Údržba podle stavu: Úrovně vibrací spouštějí údržbu
Efektivní řízení bočních vibrací je nezbytné pro spolehlivý a dlouhodobý provoz rotačních strojů, a proto je primárním cílem programů monitorování vibrací, strategií prediktivní údržby a úvah o dynamickém návrhu rotoru.