Forståelse af gearnetfrekvens
Definition: Hvad er gearnetfrekvens?
Gearindgrebsfrekvens (GMF, også kaldet tandindgrebsfrekvens eller tandindgrebsfrekvens) er vibrationer frekvens genereret af indgrebet af tandhjulstænder, når de går i og ud af kontakt under tandhjulsrotation. Den beregnes som antallet af tænder på et tandhjul ganget med dets rotationshastighed (GMF = antal tænder × omdr./min. / 60). GMF repræsenterer den hastighed, hvormed tænderne går i indgreb med hinanden, og er typisk den dominerende frekvens i gearkassens vibrationsspektre.
Forståelse og overvågning af GMF er fundamentalt for gearkassediagnostik, fordi amplituden, harmoniske, og sidebånd af GMF-toppen giver detaljerede oplysninger om gearets tilstand, herunder slid, skævhed, tanddefekter og tilstrækkelig smøring.
Beregning af gearindgrebsfrekvens
Grundlæggende formel
GMF kan beregnes ud fra begge gear i et indgribende par:
- GMF = Ntandhjul × omdrejninger i minuttettandhjul / 60 (ved brug af tandhjul)
- GMF = Ngear × omdrejninger i minuttetgear / 60 (ved brug af udstyr)
- Begge metoder giver det samme resultat (skal, da tænderne går i indgreb)
Eksempelberegninger
Eksempel 1: Simpel gearkasse
- Indgang (tandhjul): 20 tænder ved 1800 omdr./min.
- Udgang (gear): 60 tænder ved 600 omdr./min.
- GMF = 20 × 1800 / 60 = 600 Hz
- Bekræftelse: 60 × 600 / 60 = 600 Hz ✓
Eksempel 2: Flertrinsgearkasse
- Første fase: 18 tænder ved 3600 o/min → GMF₁ = 1080 Hz
- Anden fase: 25 tænder ved 1200 o/min → GMF₂ = 500 Hz
- Tredje fase: 30 tænder ved 400 o/min → GMF₃ = 200 Hz
- Spektrum: Vil vise toppe ved alle tre frekvenser plus harmoniske og sidebånd
GMF i vibrationsspektre
Normal (sund) gearkasse
- GMF-peak: Klar top ved beregnet frekvens
- Amplitude: Moderat, ensartet over tid
- Harmoniske: 2×GMF og 3×GMF kan være til stede, men med lav amplitude (< 25% af GMF)
- Sidebånd: Minimal eller fraværende
- Akselhastigheder: 1× toppe for indgangs- og udgangsaksler lavere end GMF
Unormale signaturer, der indikerer problemer
Høj GMF-amplitude
- Årsag: Generelt gearslid, forkert justering, høje belastninger
- Indikator: GMF-amplitude stiger over tid
- Handling: Øg overvågningsfrekvensen, planlæg inspektion
Flere GMF-harmoniske
- Årsag: Tanddefekter, kraftigt slid, dårligt kontaktmønster
- Mønster: 2×GMF, 3×GMF, 4×GMF med betydelige amplituder
- Sværhedsgrad: Flere harmoniske svingninger = mere alvorlig tilstand
Sidebånd omkring GMF
Sidebånd er modulering af GMF ved akselhastigheder:
- Tandhjuls sidebånd: GMF ± indgangsakselhastighed → indikerer tandhjulsfejl
- Gear sidebånd: GMF ± udgangsakselhastighed → indikerer gearfejl
- Flere sidebånd: GMF ± n×(akselhastighed) hvor n = 1, 2, 3… → specifikke tanddefekter
- Asymmetriske sidebånd: Stærkere på den ene side indikerer excentrisk gear eller ulige tandafstand
Diagnostisk fortolkning
Vurdering af gearets tilstand
| Tilstand | GMF-amplitude | Harmoniske | Sidebånd |
|---|---|---|---|
| Ny/God | Lav, stabil | Minimal (< 25% af GMF) | Fraværende eller meget lille |
| Normalt slid | Moderat, gradvis stigning | 2×GMF til stede, men lav | Små sidebånd kan forekomme |
| Moderat slid | Høj, fortsat stigning | 2×, 3×GMF synlig | Klare sidebånd ± akselfrekvenser |
| Alvorlig slitage/skade | Meget høj | Flere harmoniske (4×, 5×+) | Flere sidebåndsfamilier |
| Lokaliseret defekt | Moderat | Nuværende | Stærke, regelmæssigt fordelte sidebånd |
Specifikke fejlsignaturer
Gearforskydning
- Høje 2×GMF- og 3×GMF-harmoniske
- Aksial vibration kan være forhøjet
- Forbedret ved korrektion af gearjustering
Excentrisk gear
- Stærke sidebånd ved ±1× akselhastighed for excentrisk gear
- Tandkontakten varierer én gang pr. omdrejning
- Kan se amplitudemodulation i tidsbølgeform
Brækket eller revnet tand
- Sidebånd med høj amplitude ved akselhastighedsafstand
- Ét stød pr. omdrejning af defekt gear
- Kan vise impulsive hændelser i tidskurveform
- Hurtig amplitudevækst
Utilstrækkelig smøring
- Forhøjet GMF-amplitude fra øget friktion
- Forøgelse af højfrekvent støj
- Temperaturstigning i gearkassen
GMF og strukturel resonans
GMF falder ofte inden for et område, der exciterer strukturelle resonanser:
- Typisk GMF: 200-2000 Hz til industrielle gearkasser
- Naturlige rammefrekvenser: Ofte 50-500 Hz
- Matchende: GMF eller harmoniske svingninger kan excitere resonanser i stel eller hus
- Resultat: Høj gearhyl, overdreven vibration i huset
- Løsning: Afstivning af huset, tilføjelse af dæmpning, ændring af tandantal (ændring af GMF)
Overvågningsstrategi
Basislinjeetablering
- Registrer GMF-amplitude, når gearkassen er ny eller nyligt renoveret
- Dokumentér normale harmoniske og sidebåndsniveauer
- Etabler alarmgrænser (typisk 2-3 gange baseline)
Trendparametre
- GMF-amplitude: Primær indikator for gearets samlede tilstand
- Harmoniske forhold: 2×GMF/GMF, 3×GMF/GMF stigning indikerer forværring
- Sidebåndsenergi: Sum af sidebåndsamplituder
- Højfrekvent indhold: Bredbåndsenergi i området 5-50 kHz (gearoverfladetilstand)
Alarmniveauer
- Alert: GMF-amplitude 2× baseline
- Alarm: GMF-amplitude 4× baseline eller hurtig stigning
- Kritisk: Flere stærke harmoniske, omfattende sidebånd eller 10× baseline
Gearindgrebsfrekvens er grundlaget for overvågning og diagnosticering af gearkassers tilstand. Forståelse af GMF-beregning, normale vs. unormale spektralmønstre og den diagnostiske betydning af harmoniske og sidebånd muliggør effektiv detektion af gearproblemer længe før katastrofale fejl, hvilket muliggør planlagt vedligeholdelse og forhindrer dyre produktionstab.