Feltafbalancering med Balanset-1A, trin for trin: den komplette guide

0 Det væsentlige — otte regler, der afgør alt

Hvis du kun husker disse, vil de fleste afbalanceringsopgaver lykkes

1 Sådan virker det — teori i ligetil vendinger

Fem minutters teori, der forklarer alle procedurens »finurligheder«

Hvad ubalance er

En ideel rotor har sin masse fordelt jævnt, og dens tyngdepunkt ligger nøjagtigt på rotationsaksen. En rigtig rotor har altid et »tungt punkt«: svejseopbygning, slitage, fastsiddende snavs, fremstillingsunøjagtighed. Når rotoren roterer, trækker denne ekstra masse den mod sin egen side — én gang per omdrejning. Resultatet er vibration nøjagtigt ved rotationsfrekvensen: den kaldes 1×-komponent (»one-x«), eller vibration én gang per omdrejning. Afbalanceringens opgave er at tilføje (eller fjerne) en vægt, så den kompenserer for det tunge punkt.

Tre tal på skærmen: V1s, V1o og F1

Influenskoefficientmetoden — hvorfor der er brug for en prøvevægt

Instrumentet ved intet om din maskine: hverken rotormassen, stivheden af lejeunderstøtningerne eller effekten af remme og stel. Derfor er det umuligt at beregne en vægt ud fra den indledende vibration alene. Proceduren er bygget op som et »spørgsmål til maskinen«:

1. Run 0 — mål den indledende vibrationsvektor (amplitude og fase) uden vægte.
2. Run 1 — montér en prøvevægt med kendt masse på et kendt sted, og mål hvordan vektoren ændrede sig. Dette er »spørgsmålet«: systemet svarer på, hvor følsomt det er over for vægten, og i hvilken retning fasen forskyder sig. Svaret kaldes indflydelseskoefficient.
3. Resten er regnestykke: når responsen på en kendt vægt er kendt, beregner instrumentet, hvilken vægt og i hvilken vinkel der fuldt ud kompenserer den indledende vektor.

Hvorfor det ikke virker »i ét hug« — ikke-linearitet

Instrumentets beregning forudsætter, at systemet er lineært: tilføj dobbelt så meget masse, og vibrationen ændrer sig dobbelt så meget. En rigtig maskine er ikke-lineær: slør, understøtningens eftergivenhed, friktion, aerodynamik. Sagt ligeud, med Nikolais ord: du tilføjer 100 g, og vibrationen stiger med 10 mm/s; du tilføjer endnu 100 g, og ifølge beregningen burde det give +20, men det bliver til +34 eller +14. Instrumentet tegner en ret linje, men virkeligheden er en kurve.

Heraf følger to praktiske konsekvenser:

• »Halvdelsreglen«: montér 1/2 af den beregnede masse, og kontrollér med en finjusteringskørsel. Hvis den faldt med præcis halvdelen, er systemet lineært — gå videre, og tilføj resten. Hvis den »drev«, så gå frem i mindre trin (se detaljer i »Afbalancering« -afsnittet).
• Afbalancering er en iterativ proces, ikke et enkelt præcist skud. To eller tre finjusteringskørsler er normalt, ikke et tegn på, at noget er gået galt.

To standarder — årsag og virkning

Afbalancering involverer to forskellige sæt størrelser, og de forveksles konstant:

• g·mm og G-klasser (ISO 1940 / ISO 21940-11) — den årsag: hvor meget overskydende masse der sidder i selve rotoren, og ved hvilken radius. Dette er en egenskab ved rotoren, uafhængig af, hvor den monteres.
• mm/s (ISO 10816 / ISO 20816) — den effekt: hvor hårdt maskinen ryster. Det afhænger af understøtningerne, fundamentet og resonanserne.

I marken arbejder du i mm/s; g·mm er nødvendig på afbalanceringsmaskiner, og når en standard kræver en rapport med en G-klasse. Softwaren har en ISO 1940-tolerancekalkulator — se »Finjusteringskørsler og vurdering af resultatet« sektion.

2 Forberedelse: sikkerhed og mekanik

En halv times eftersyn sparer en dag med afbalancering

Sikkerhed

• Stå ikke i rotorens rotationsplan under kørsler — en vægt, der løsner sig, flyver netop derhen. Over 2.000 o/min skal du også flytte bordet med den bærbare computer væk.
• Fastgør vægte, så de garanteret ikke falder af ved driftshastighed: »en vægt, der flyver af, er et reelt projektil«. Magneter brugt som vægte flyver altid af ved driftshastighed.
• Standardafskærmninger på rotoren og remtrækkene skal blive siddende; hold værktøj væk fra roterende dele.
• Afbalancér ikke en rotor med revner, beskadigede blade eller synligt slag — reparér den først.
• Kør ikke ved en hastighed, hvor maskinen opfører sig ustabilt eller går i resonans.
• Placér ikke tachometeret nær en ventilators indsugningsluftstrøm — der har været tilfælde, hvor det blev suget ind i løbehjulet.

Maskineftersyn: den diagnostiske rækkefølge

Afbalancering fjerner kun ubalance. Alt andet — revner, slør i lejer, løse fastgørelser, skævstilling, resonans — retter den ikke — og maskerer det ofte. En afprøvet søgerækkefølge: 1) lejer → 2) revner → 3) bolte → 4) resonans.

• Lejer: fjern remmene, og vip akslen med et brækjern eller en koben i to retninger 90° fra hinanden. Det mindste slør betyder udskiftning først (begge lejer på én gang), afbalancering derefter. Tag ikke »lejerne er nye« for givet — kontrollér selv.
• »Ægformet« lejesæde: akslen sidder stramt i den ene retning og har slør i den anden — sædet er slidt skævt (ude af runding). Et eksempel fra praksis: genopretning af lejesæderne bragte vibrationen ned fra 120 til 2 mm/s, før nogen afbalancering overhovedet fandt sted.
• Revner i huset, svejsninger, konsoller, skiver og blade — efterse dem, og svejs dem op før afbalancering: uensartet stivhed = ingen gentagelighed i aflæsningerne.
• Bolte og fastgørelseselementer på huset, lejeunderstøtningerne, motoren, koblingen og fundamentet — spænd alt. En »skov« af harmoniske i spektret er det typiske kendetegn på løse fastgørelser.
• »Blød fod« og placering på underlaget: ingen løse mellemlægsplader, ingen vipning af stellet, og maskinen »står ikke bare på gulvet« (enten forankret i beton eller på vibrationsisolatorer/gummi/en palle).
• Ophobet materiale på rotoren, bøjede eller manglende blade/knive/hamre. Knive og hamre skal udgøre et fuldt sæt; udskift slidte i par, over for hinanden.
• Bøjet skaft: hvis mistænkt, så kontrollér akseltapperne med en måleur mellem kørnere. Det afslørende tegn i praksis: vægte i ét plan hjælper ikke på nogen af siderne.
• Slidmærker hvor rotoren har rørt ved stationære dele; remmenes og remskivernes tilstand (en revnet remskive forstyrrer afbalanceringen).
• »Stop/start«-test: hvis på hinanden følgende målinger er stabile, men ændrer sig efter et stop og genstart, flytter der sig snavs (sand, vand) inde i rotoren, eller frit svingende hamre skifter position. Rens det ud / tag højde for det.
• Plads til vægte: der er en solid, tilgængelig og opmærket overflade i hvert korrektionsplan (og adgang til den fjerne side, hvis der er to planer).

3 Enhed, tilslutning og software

Kanaler, tachometer, firmware, indstillinger — alt, hvad du skal bruge før den første måling

Sættets indhold og kanaler

• Balanset-1A: USB-enhed, to vibrationssensorer (accelerometre), laseromdrejningstæller, refleksbånd, magnetisk stativ, vægt, bæretaske. Hele sættet strømforsynes fra den bærbare computers USB-port — helt uden batterier.
• Sensor 1 → stik Ch-1 (X1 på ældre kabinetter) → plan 1; sensor 2 → Ch-2 (X2) → plan 2. Enkeltplans-afbalancering bruger kanal 1. Tachometeret sættes i Tacho-stikket (X3). Hver kanal er kalibreret individuelt — bland dem ikke sammen.
• Kanalfarverne er de samme i hele softwaren: Ch-1 — mørkerød, Ch-2 — blå, tachometer — lilla.

Der skal trykkes tre gange for at tænde tachometeret

Tilslutning til computeren

1. Tilslut sensorerne og tachometeret til enheden, og enheden til computerens USB-port. Rækkefølgen er ikke streng: softwaren finder selv enheden når som helst.
2. Start softwaren, og vent på den grønne statuslinje nederst i hovedvinduet: USB module found on COMx. Enheden vises i systemet som en »Arduino Due« COM-port.
3. En blinkende gul linje betyder, at enheden ikke er fundet (den søger stadig); orange betyder, at kablet er trukket ud, eller at porten er optaget af et andet program. Et klik på selve statuslinjen udløser et øjeblikkeligt forsøg på at genoprette forbindelsen.
4. Hvis kablet trækkes ud under en session, skal du blot sætte det i igen: forbindelsen og den løbende datastrøm genoprettes af sig selv, men en afbrudt måling skal gentages.

Software: versioner og de to »æraer« af brugerfladen

• 1.71/1.72-serien — den gamle klassiker. Pr. i dag anbefaler vi at opdatere til 2.x: en stabil udgave er allerede tilgængelig, og den har run-down-kurver.
• 2.x-serien — en omskrevet kerne: kontinuerlig datastrøm, run-down-kurve (coast-down), bump test, baner (orbits), adaptiv måling, automatiske opdateringer, gendannelse af session. Nuværende 2.3.x-versioner kræver enhedens firmware 5.5.0+ — med ældre firmware blokeres målinger, og softwaren tilbyder selv at opdatere den (15–30 sekunder, afbryd ikke kablet).
• Bemærk: genvejstasterne er forskellige mellem generationerne! I den nye udgave: F6 — Balancing, F7 — Charts, F8 — Reports. I den gamle: F6 — Reports, F7 — Balancing, F8 — Charts. Følg knapteksterne — tasten er altid trykt direkte på knappen.
• Der findes to afbalanceringsformularer — Classic (separate vinduer til 1 og 2 planer) og Moderne (ét enkelt vindue med kørselskort og et levende signal). Vælg den under F4 – Indstillinger → Afbalanceringsformular. Matematikken er den samme — brug den, der er mest bekvem.

Kalibreringskoefficienter — mist dem ikke!

Små ting, der redder dagen i marken

• Gendannelse af session. Softwaren gemmer automatisk hvert afbalanceringstrin. Efter et nedbrud eller en utilsigtet lukning skal du svare »Ja« på gendannelsesprompten, så kommer alle kørsler tilbage. Menuen Menu → Restore Session -knappen virker også manuelt. Vær forsigtig: Ny rotor sletter den gemte session permanent.
• COM port error / PurgeComm Error 22 efter Windows 11-opdateringer er et kendt og udbredt problem: opdatér softwaren til version 2.x (fejlen er kun rettet der), tag kablet ud og sæt det i igen, og gendan sessionen om nødvendigt.
• Installation: brug installationsguiden uden at fravælge databasekomponenterne og driverne; Windows vil bede om en genstart — accepter ikke, før installationen er fuldført; placér ikke programmappen i OneDrive; kom forbi SmartScreen-blokeringen via »Flere oplysninger → Kør alligevel«.
• Interferens fra frekvensomformeren (VFD): ferritringe på kablerne (først og fremmest på udgangskablerne til motoren), tilspændte koblingsmøtrikker på sensorstikkene (afskærmningen løber gennem dem — en løs møtrik giver 50 Hz-støj), og kør den bærbare computer på batteri. Selve frekvensomformeren er dog nyttig: den er en bekvem måde at ændre omdrejningstallet jævnt på og komme væk fra resonans.
• F12 i et hvilket som helst vindue gemmer et skærmbillede i mappen Documents\Bs1A\Screenshots: praktisk til rapporten og til spørgsmål til support. For at sende en rapport til support skal du bruge F1 – Om → Rapporter et problem… (vedhæft skærmbillederne og den fulde log).
• Reservedele: tachometeret er den mest skrøbelige del, så medbring et ekstra; sensorerne er næsten uødelæggelige; svaghedspunktet er kablerne og stikkene.

4 Montering af vibrationssensorerne

Halvdelen af de maskiner, der »ikke vil balancere«, kureres ved at montere sensorerne korrekt

Hvor og hvordan der skal monteres

• Strengt radialt — vinkelret på rotationsaksen; måleaksen går gennem magneten. Aldrig på maskinens endeflade: det er aksial vibration, og afbalanceringen »vil ikke virke«. Reelt eksempel: en flismaskine »ville ikke balancere« to gange, mens sensorerne sad på endefladen; de blev flyttet til toppen — straks 5 og 7 mm/s og roligt. »Nogle gange handler det hele om det grundlæggende.«
• Kun på en stiv, solid del, så tæt på lejet som muligt — lejeunderstøtningen, stellet, ved siden af forstærkningsribber. Ikke på løse dæksler, ikke på afskærmninger af pladejern, ikke på dele adskilt af en pakning eller gummi. Hvis signalet er »hakket«, ikke ligner en sinuskurve, eller den samlede vibration er langt højere end 1×-komponenten, sidder sensoren på en del, der bevæger sig for sig selv — flyt den.
• På stift monterede maskiner (fundamentplade, fundament) er den vertikale stivhed ofte så høj, at signalet »drukner« — montér sensoren vandret: maskinen er mere eftergivende i den retning. På bløde/fjederunderstøtninger skal den monteres på toppen. At ændre sensorens retning er en gyldig måde at komme væk fra resonans på, men derefter skal hele proceduren starte forfra.
• Kun kontakt gennem magneten, over hele dens flade: sensorens sider må ikke røre huset. Sæt ikke en flad magnet på en cylindrisk overflade — kontakten er kun i ét punkt, og sensoren vipper. Der er et M4-gevind under magneten: på besværlige steder skal der monteres med en stift eller en adapter; på aluminiumshuse (hvor magneten ikke holder) skal der bruges en lang kabelbinder viklet rundt eller en M4-bolt.
• Ikke på fjederelementet på afbalanceringsstativet: fjederen deformeres og forvrænger signalet. Sensoren skal sidde på understøtningens bevægelige del, så tæt på lejet som muligt.
• Kabler: træk aldrig i sensoren via kablet, og før kablerne, så de ikke kan vikle sig om rotoren (dette er den mest almindelige måde, et sæt dør på). Spænd »klokke«-koblingsmøtrikkerne på stikkene: afskærmningen løber gennem dem, og en løs møtrik opfanger 50 Hz-nettstøj.
• Svejsning med sensorerne monteret er tilladt — lad sensorerne sidde, men afbryd maskinens/traktorens jordforbindelse, så svejsestrømmen ikke løber gennem elektronikken.

Hurtig kontrol af sensorer og kanaler

1. Åbn vibrationsmåleren, og ryst sensoren med hånden: en sinuskurve med en amplitude på cirka 30–100 mm/s bør vises på grafen. Et stabilt 0,0X mm/s er støjgulvet: sensoren, kablet eller stikket er dødt.
2. Lokalisér fejlen ved at bytte om: byt sensorerne om ved instrumentets stik, og derefter ved maskinen. Hvis »nulpunktet« følger sensoren, er sensoren/kablet fejlbehæftet; hvis det bliver på kanalen, er det stikket eller instrumentkanalen.

5 Tachometer og reflekterende mærke

Mærket er fasereferencen: alt, der forstyrrer det, forstyrrer beregningen

Mærket

• En mærke på omkredsen, 10–20 mm bredt (bredere ved høj hastighed: ved 14.000+ o/min overser tachometeret et smalt mærke). Den hvide reflekterende tape fra sættet fungerer bedst.
• Baggrunden omkring mærket skal være mat og mørk. Sortfarv en blank aksel med en sort tusch, eller dæk den med mat tape, ellers vil tachometeret tælle blink som mærker.
• Hvor det skal sættes fast: på navet eller akslen — på en del, der roterer strengt med rotorhastigheden. Ikke på et blad (ellers vil instrumentet se alle fire blade). Hvis rotoren sidder bag et gear, skal mærket sidde på selve rotoren, ikke på indgangsakslen.

Tachometeret

• Sådan tændes det: ON → AUTO → LASER; afstand til mærket 10–500 mm (normalt 20–50 cm); hvis der er blink, så vip strålen cirka 45° i forhold til overfladen.
• Viser hastigheden 2–3 gange for højt? Laseren ser »ekstra mærker«: blanke pletter, bolte, huller, svejsninger, oliepletter. Diagnosen er enkel: 8695 / 2856 ≈ 3, så der er tre »mærker«. Slib eller tildæk de blanke pletter, og skift vinkel og afstand.
• Sol og skarpt dagslys blænder fotocellen — selv uden direkte sol. Symptom: du går hen til tachometeret (og blokerer lyset), og det virker; du går væk, og det stopper. Løsning: skyg det på enhver måde, du kan — et stykke pap, en hånd, en klud, en paraply. »Intet virker bedre end et simpelt stykke pap.«
• »Klokken 12 eller 6«-tricket: hvis redskabet på traktorens hydraulik langsomt synker, så ret strålen mod det øverste eller nederste punkt på omkredsen — mens det synker, holder laseren simpelthen op med at se mærket (hvilket er tydeligt) i stedet for umærkeligt at forskyde fasen.
• »Tachometerfejl«, selvom hastighedsaflæsningen er korrekt — tachometerfilteret er for strengt til en maskine med »flydende« hastighed (remtræk, landbrugsmaskiner). Standardløsning: indstil Tacho unevenness = 200 (ældre versioner), eller løsn Tacho filter i F4 – Indstillinger (nyere versioner: Auto / Fine 1% … Rough 20%). Men hvis du kan, så fjern først årsagen til ustabiliteten i stedet for at løsne filteret.
• Over ~45.000–60.000 o/min begynder tapen at løsne sig og skaber selv ubalance — skift til en Hall-sensor (den tilsluttes instrumentet).
• Kontrol af tachometeret uden en maskine: ret det mod en tændt glødepære tilsluttet lysnettet: en fungerende enhed viser cirka 6.000 o/min ved 50 Hz-net eller cirka 7.200 o/min ved 60 Hz-net (glødetråden blinker med dobbelt netfrekvens).

6 Før afbalancering: vibrationsmåler, spektrum, resonans

Tre kontroller, der afgør, om afbalancering overhovedet er muligt

Kontrol 1. Et minut i vibrationsmåleren: stabilitet

1. Åbn vibrationsmåleren: F5 – Vibrationsmåler. Bring maskinen op på driftshastighed.
2. Observer i et minut. Aflæsningerne skal gentage sig: amplitudespredning inden for 10–15%, fase inden for 10°. I nyere versioner hjælper en farvet bjælke under værdierne: grøn STABLE betyder, at du kan måle, orange UNSTABLE betyder, at du ikke kan.
3. Hvis aflæsningerne »vandrer« mere end det, er det for tidligt at afbalancere: årsagen er resonans, ustabil hastighed eller et mekanisk problem. Instrumentet vil forveksle tilfældige udsving med effekten af prøvevægten, og beregningen bliver ubrugelig.
4. Hvis aflæsningerne er ustabile, kan du øge udjævningen (Gennemsnit: 32 som standard, 64–128 ved ustabilitet), men husk: udjævning skjuler symptomet i stedet for at kurere årsagen.

Kontrol 2. Vo mod Vs og spektret

Sammenlign V1o med V1s (se teorien). Hvis 1×-komponenten kun udgør en lille del af den samlede vibration, skal du åbne analysatoren (F7 – Diagrammer, F8 i den gamle version) og se på spektret:

Kontrol 3. Resonans

Resonans er, når driftshastigheden falder sammen med en egenfrekvens i konstruktionen. Ved resonans og i nærheden af den (±20–30% af hastigheden) er afbalancering umulig: aflæsningerne springer, fasen vender, og instrumentet bliver ved med at bede om vægte »hele vejen rundt« om rotoren.

• Tegn: vibrationen ændres flere gange med en hastighedsændring på kun 100–200 o/min (5 mm/s bliver til 15 mm/s); fasen vender ~180°, når du passerer toppen; konstruktionen reagerer kraftigt på små ting (en klud, en støtte).
• Run-down-kurve (coast-down) er hovedværktøjet til at finde den: Vibrationsmåler → Run-down -fanen → bring rotoren op i hastighed → F9 → sluk for drevet, og lad det løbe frit ud. Programmet tegner amplitude og fase som funktion af hastigheden: resonans = en top plus et fasespring. Afbalancér på et »plateau« langt fra toppene.
• Bumptest er til maskiner, der ikke kan køres op gennem resonans: med maskinen stoppet skal du aktivere Bumptest -fanen (afkrydsningsfelt i F4 – Indstillinger → Eksperimentel), tryk på Start, og slå med en gummihammer (eller en hammer gennem en træklods — aldrig bart stål) ved siden af sensoren, ikke på den. Toppene i spektret er egenfrekvenserne; praktisk omregning: 1 Hz = 60 o/min.
• Trinvis gennemløb: start fra minimumshastigheden, og gå op i trin på 50–100 o/min, hold hvert trin i et halvt minut, og tag 3–4 målinger — en tabel over amplitude og fase vil vise farezonerne og de »dale«, hvor afbalancering er sikker.
• Sådan kommer du væk fra resonans: skift driftshastigheden (nogle gange er en forskydning på 200–300 o/min nok); ændr stivheden — forstærkningsribber, vinkelbeslag, en støtte (et klassisk eksempel: en ventilator ville ikke balancere i 9 dage; ventilatorhuset blev støttet op med en donkraft, og den balancerede med det samme); ændr sensorernes måleretning. Efter enhver ændring skal proceduren starte forfra.

Ved hvilken hastighed skal der afbalanceres

• Ved driftshastighed — den hastighed, maskinen faktisk arbejder ved. »I teorien kan en stiv rotor afbalanceres ved lav hastighed, men i teorien er der ingen forskel på teori og praksis, mens der i praksis er«: kontrollér altid resultatet ved driftshastighed.
• Vælg ikke den hastighed, »hvor den ryster mest« — den ryster mest ved resonans, og det er netop dér, du ikke kan afbalancere.
• Vibration over 30–50 mm/s? Afbalancér i to trin: først en grov gennemgang ved minimumshastighed (500–900 o/min), derefter hele proceduren igen ved driftshastighed. Ved meget kraftig vibration »deformeres huset som gelé«, og influenskoefficienterne driver.
• Hvis maskinen har tre hastighedstrin, så start med det laveste — ved det højeste kan sensorerne blive overbelastet.

7 Afbalancering: planer, prøvevægt, kørsler

Den fulde procedure — fra valg af tilstand til montering af korrektionsvægtene

Ét plan eller to

• L/D < 0.5 — one plane (Nikolai spiller det sikkert og bruger 1/3 som grænse). En skive, en remskive eller et smalt løbehjul opfører sig som en »pandekage«: én masse er nok.
• L/D ≥ 0,5 — to planer. På en lang rotor kan enderne trække i hver sin retning (koblet ubalance) — én masse kan ikke rette det.
• Brug to planer selv på en smal rotor, hvis den kører ved 2.800–3.000+ o/min eller kræver klasse G 2,5 eller finere.
• Et tegn at holde øje med på stedet: du afbalancerede i ét plan, og vibrationen ved den anden lejeunderstøtning forblev høj — skift til to.
• Prisen: ét plan tager 3 kørsler (Run 0 → Run 1 → finjusteringskørsel), to planer tager 4 (Run 2 tilføjes).
• Et fingerpeg efter afbalancering: hvis vægtvinklerne i begge planer stemmer overens, var ubalancen statisk; hvis vægtene endte ved 0° og 180° i forskellige planer, dominerede momentubalance.

Prøvevægt: masse og placering

• Groft masseoverslag — 0,5–2% af rotormassen. Der er kun ét acceptkriterium: efter prøvekørslen skal 1×-amplituden ændre sig med 20–30 % eller fasen med 20–30° (ved »vandrende« aflæsninger — med 50% eller mere, men højst en fordobling). Hvis ændringen er mindre, skal du øge vægten med en faktor 1,5–2 og gentage kørslen. Programmet afviser selv en for svag respons: Prøvevægt for lille.
• En for tung vægt er også skadelig — den skubber systemet ind i ikke-linearitet og er farlig. Et konkret eksempel: på en knuser med vibration under 1 mm/s svejsede kunden 3–4 kg på — vibrationen blev markant værre; 1 kg viste sig at være ideelt. Jo tættere rotoren er på afbalanceret, desto mere følsom er den over for hvert gram.
• Hvor den skal placeres: hvor som helst det er bekvemt. Det punkt bliver vinkelnulpunktet for dets plan. Ved to planer behøver vægtene ikke ligge på samme linje. Markér stedet med kridt eller en tusch — efter en række kørsler er det let at miste overblikket.
• Prøvevægten flyttes, ikke tilføjes: efter Run 1 fjernes den og flyttes til plan 2 for Run 2. Montér ikke begge prøvevægte på én gang — instrumentet vil ikke kunne adskille planerne. Og sørg for at fjerne prøvevægten, før korrektionsvægtene monteres — folk glemmer det hele tiden. Hvis den ikke kan fjernes (svejset fast) — sæt kryds i Leave on rotor så tager beregningen højde for det.
• Vej prøvevægten, og indtast dens masse nøjagtigt — et af de få tal, der skal være nøjagtigt. Monteringsradius kan indtastes omtrentligt (se nedenfor).

Procedure i programmet (moderne formular; trinnene er de samme i Classic)

1. Forberedelse. Fanen F2 – Et plan eller F3 – To-plan → F6 – Afbalancering (F7 i den gamle version). Vælg antallet af planer før den første kørsel, indtast prøvevægtens masse (Masse, g) og radius (Radius, mm) for hvert plan; kontrollér enhedsindikatoren: den skal vise »g«, ikke et orange »%«.
2. Run 0 — indledende måling. Bring rotoren op på driftshastighed, vent på et stabilt tachosignal, og tryk på F7 Run. Kortet registrerer amplitude, fase og hastighed. Stop maskinen.
3. Run 1 — prøvevægt i plan 1. Montér den vejede prøvevægt (dens placering = 0° for plan 1), kør maskinen ved samme hastighed, tryk på F7 Run. Kontrollér responsen (20–30%). Stop, fjern vægten (medmindre Leave on rotor er markeret).
4. Run 2 — prøvevægt i plan 2 (kun to planer). Samme som før: vægt i plan 2, kør, mål, fjern.
5. Beregningen sker automatisk efter den sidste prøvekørsel: planekolonnerne viser massen (g) og vinklen (°), samt handlingen — tilføj eller fjern masse. Åbn Show Polar — polardiagrammet viser vægtens placering og en pil for rotationsretningen.
6. Montér korrektionsvægtene — følg »halvdelsreglen« (nedenfor), mål vinklen fra det pågældende plans prøvevægtsplacering i rotationsretningen, ved samme radius.
7. Run T — finjusteringskørsel. Start maskinen, og tryk på F7 Run. Programmet viser restvibrationen og restubalancen og sammenligner dem med tolerancen (grøn — inden for tolerance, rød — ikke). Derefter følger finjusteringsgennemløbene (afsnittet »Finjusteringskørsler og vurdering af resultatet«).

F5 Back -knappen fortryder det sidste trin; Menu → New Rotor er en fuld nulstilling (den sletter også den automatisk gemte session!). Fejl, som programmet selv fanger: prøvevægten er for lille, aflæsningerne ændrede sig ikke (»blev vægten overhovedet monteret?«), sensoroverbelastning (clipping), ustabil hastighed mellem kørsler.

Måling af vinklen — her sker fejlene oftest

8 Korrektionsvægte: hvad der skal bruges, og hvordan de fastgøres

Svejsning, bolte, klemmer — og hvor meget selve svejsningen vejer

Svejsning — hovedmetoden

• Hæftesvejsning først, fuld svejsning til sidst. Hæftesvejs vægten fast mindst 3–4 steder med svejsninger på 1 cm eller mere — det er nok til finjusteringskørslerne. Svejs den kun helt fast, når resultatet er bekræftet, og lav derefter endnu en finjusteringskørsel: svejsning tilføjer masse.
• En svejsning vejer 30–100 g, og ved rigelig svejsning op til 300–400 g. Et nyttigt trick: på det sidste trin skal der monteres 50–100 g mindre end beregnet »for at tage højde for svejsningen«, og efter fuld svejsning kan der om nødvendigt slibes lidt af med en vinkelsliber, eller der kan tilføjes en lille modvægt på den modsatte side.
• Materiale: blødt, lavtkulstofholdigt stål (højtkulstofholdigt stål revner ved stød) og elektroder beregnet til stødbelastninger. Praktisk at have med: 20×20 mm firkantstang, brede karrosseriskiver (op til ~100 g), store møtrikker. Medbring en vægt beregnet til 2 kg — vægte til en flismaskine kan overstige et kilo.
• Vægte må ikke stikke ud over den ydre diameter, hvis noget kører hen over den (en rem, en rulle).

Uden svejsning

• Skiver på knivenes monteringsbolte (mejetærskere) — helt uden svejsning; skiver på aluminiumsnitter på bagpladen af et ventilatorløbehjul.
• Rørklemmer på en kardanaksel + gevindlås; clips på blade — kun fjederstål med tandning (almindelige flyver af).
• Selvklæbende hjulvægte til biler — kun på den indvendige overflade af fælgen (centrifugalkraften presser dem fast i stedet for at rive dem af), og vikl tape over dem. På små dele hjælper krympeflex og forstærket (filament) tape.
• Brug ikke magneter som vægte — ved driftshastighed flyver de af, garanteret.

Sund fornuft om mængde

• Fjern ikke gamle vægte og fabriksvægte — instrumentet tager automatisk højde for dem (de er allerede »indbygget« i den indledende vektor). Fjern dem kun, når der fysisk ikke er plads til nye.
• Det er fint, hvis rotoren ender med at »stritte som et pindsvin« — det, der betyder noget, er, at vibrationen er væk. Det er nemmere at tilføje en ny vægt end at flytte en gammel.
• En lille beregnet masse på en stor maskine kan ignoreres: »en fastsiddende kvist vejer 10 g«. På tunge rotorer er vægte under ~50 g nyttesløse.

9 Finjusteringskørsler og vurdering af resultatet

Finjusteringskørsler, hvornår man skal stoppe, og hvad der tæller som »godt«

Finjustering (finjusteringsgennemløb)

• Efter finjusteringskørslen er der ikke brug for nye prøvekørsler — influenskoefficienterne er allerede kendt. Programmet beregner en ekstra vægt; montér den (efter »halvdelsreglen«) uden at fjerne de vægte, der allerede sidder, og gentag finjusteringskørslen. Normalt er 2–3 gennemløb nok.
• Følg tendensen. Hvis vibrationen bliver ved med at falde, selv en smule — fortsæt. Hvis den steg — stop: bliv ikke ved med at hobe vægte på, led efter årsagen (vinkel? mekanik? resonans?). Det hjælper at sammenligne hver kørsel med Run 0 i loggen: nogle gange var det bedste resultat ved et mellemtrin — du kan gå tilbage til den vægtkonfiguration.
• Finjusteringsfasen er af natur uendelig — instrumentet vil altid foreslå endnu en lille vægt. Du bestemmer selv, hvornår du skal stoppe, ud fra tolerancen. Jo tættere du kommer på nul, desto mere »vandrer« den beregnede masse og vinkel — tæt på nul er der kun støj tilbage; en advarsel om målespredning ved lav vibration er normalt, ikke en fejl.
• En sund maskine afbalanceres på 4–5 kørsler. At ramme »nul« i første forsøg sker kun på laboratoriestande. Men hvis du allerede har lavet mange kørsler uden resultat — er det en diagnose: led efter en mekanisk årsag.
• Gentagelighedstjek: fjern vægtene — vibrationen bør vende tilbage til udgangsniveauet. Hvis den ikke gjorde — flytter noget sig inde i maskinen (sand indeni, løse hamre, et leje der spinder i sit sæde); der er ingen gentagelighed.

Tre forskellige »tolerancer« — bland dem ikke sammen

Omtrentlige zoner for samlet vibration

Bredbåndsvibration på lejehusene, mm/s RMS (den historiske ISO 10816-3-klassificering; en vejledning, ikke en dom — understøtningstypen ændrer grænsen):

Nikolais tommelfingerregler fra marken: alt under ~5 mm/s er et godt resultat; for landbrugsmaskiner på bløde understøtninger er op til ~7 acceptabelt; under 2 mm/s — »en mønt kan stå på højkant« (det er i øvrigt den bedste måde at vise kunden resultatet på — og det bedste indhold: »rysten → vægte → stilhed → mønt«). For en tung rotor på et let stel, pres den ned under 1 mm/s. Ventilatorer har deres egen separate standard, ISO 14694.

ISO 1940-tolerance i programmet

1. I afbalanceringsvinduet skal du klikke på ISO 1940… (i ældre versioner — Beregn).
2. Indtast rotormassen (kg) og driftshastigheden; vælg klassen: G 6.3 — ventilatorer, løbehjul, kardanaksler, landbrugsrotorer (det generelle industrivalg); G 2,5 — højhastigheds- og præcisionsmaskiner; G 16 — grove landbrugsenheder og knusere. En fornemmelse af størrelsesorden: en 80 kg rotor ved 3.000 o/min — G 6,3 ≈ 800 g·mm, G 16 ≈ 2.000 g·mm per plan.
3. Klik på »OK« — tolerancen indsættes i Tolerance -feltet; ved to planer får hvert plan halvdelen. Efter finjusteringskørslen viser programmet PASS/FAIL.

• Rest-1× er under den indstillede tolerance (i programmet — grønt felt / PASS)
• Aflæsningerne gentager sig fra kørsel til kørsel (amplitude og fase)
• Samlet vibration V_Σ opfylder standarden eller den aftalte grænse
• Vægtene er fuldt svejset/fastgjort, og der er lavet endnu en finjusteringskørsel efter den endelige svejsning
• Spektret er ikke domineret af andre defekter, der kræver reparation
• Prøvevægtens position er markeret på rotoren (nyttigt til genafbalancering), rapporten er gemt

10 Genafbalancering, arkiv og rapporter

Anden gang afbalanceres den samme rotor med en enkelt måling

Gemte influenskoefficienter

Influenskoefficienter — »karakteren« af en bestemt maskine — gemmes automatisk i arkivet af Balanset-softwaren ved hver afbalanceringsopgave. Genafbalancering af den samme rotor (eller en af samme type) kræver ingen prøvekørsler:

1. Åbn arkivet: F8 – Rapporter (F6 i den ældre version), vælg posten med et flueben i Coeff -kolonnen, og tryk på F5 – Anvend koefficienter (det skal være F5 — knappen »OK« indlæser ikke koefficienterne!). Eller fra afbalanceringsformularen: Menu → Load Coefficients.
2. Udfør kun Run 0 — korrektionen beregnes med det samme.
3. Montér vægtene, og lav en finjusteringskørsel. Vinklen måles fra prøvevægtens position ved den oprindelige afbalancering — det er derfor, du bør markere den permanent på rotoren.

Arkiv og rapporter

• Hver afbalanceringsopgave skrives automatisk til arkivet (du vil blive bedt om rotorens navn, når vinduet lukkes). Arkivet ligger i Documents\BalSoft\Bs1A og overlever opdateringer; for at flytte det til en anden pc skal du blot kopiere denne mappe.
• Rapport: knappen Report -knappen i afbalanceringsvinduet eller fra arkivet (F9 – Rapport). Eksport — PDF, HTML, RTF; skabelonerne i mappen ReportTpl kan tilpasses med dit firmas branding.
• Rapporter fra vibrationsmåleren og run-down-kurven — via Report -knappen i de tilsvarende faner i vibrationsmåleren: praktisk at vedhæfte til en »før/efter«-fejlrapport.

11 Fejlfinding: problemer og løsninger

Symptom → hvad der skal tjekkes. Søgningen filtrerer alle tabeller i dette afsnit

Afbalanceringen konvergerer ikke

Tachometer og o/min

Sensorer og kanaler

Software og kommunikation

Programmeddelelser

12 Typiske maskiner: særtræk og faldgruber

Fra praktisk erfaring med ~1000 maskiner: hvad der skal tjekkes, og hvad der kan forventes på hver type

13 Reference

Genvejstaster, mini-ordliste, nyttige programfunktioner

Genvejstaster i hovedvinduet

I afbalanceringsvinduerne: F7 — kør det aktuelle trin, F5 — ét trin tilbage, F10/Esc — luk. I vibrationsmåleren og analysatoren: F9 — Measure/Stop/Live.

Programfunktioner, folk ofte overser

• Run-down (coast-down-kurve) og Bumptest — find resonanser (afsnittet 6).
• First trial weight estimate — et estimat af massen og siden for den første prøvevægt ud fra Run 0.
• Fixed positions / Circular groove / Drill — placering af vægte på blade, tre vægte i en rille, afbalancering ved boring (afsnittet 8).
• Manual Input — manuel indtastning af amplitude og fase (overførsel af data fra et andet instrument eller fra en gammel session).
• Change corr. planes — genberegning af vægtene til andre planer, hvis de ikke kan placeres i de beregnede.
• Mirror på polardiagrammet — visningen »fra den anden side af maskinen«.
• Lommeregnere: ISO 1940-tolerance, prøvemasse; rapporter med brandbare skabeloner; ubegrænset arkiv; programmet kan installeres på lige så mange computere, du vil — ingen licenser, ingen abonnementer.

Mini-ordliste

15 Hvor du kan gå videre

Resten af Balanset-1A-dokumentationen og -værktøjerne

• Balanset-1A-sæt — hvad der er i kufferten, pris og levering.
• Betjeningsmanual — den officielle softwaremanual, som denne guide er baseret på.
• Balanceringssoftware til Windows — vibrationsmåler, en- og to-plans afbalancering, spektre, rapporter.
• Afbalanceringsteori — statisk og momentubalance, G-klasser, formlerne bag tallene.
• Restubalance-lommeregner og grænser for vibrationshastighed — ISO 1940-1 og ISO 10816/20816 på én skærm.
• Hurtige svar og fulde vidensbase — de spørgsmål, support oftest får.
• Når afbalancering ikke reducerer vibrationen — skævstilling, løshed, resonans og lejedefekter.
• Teknisk forum og direkte support — send dine spektre og billeder, og få et svar.