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Balanset-1A · Vibromera · balanceo de campo de rotores

Balanceo de Campo con Balanset-1A, Paso a Paso: La Guía Completa

Una versión ampliada de la guía rápida. Añade lo que las instrucciones breves dejan fuera: las técnicas y reglas que Nikolai explica a los clientes una y otra vez en sus chats (≈650 conversaciones de soporte), además de los procedimientos exactos del manual oficial del software (ambas ediciones — 2.2.x y 2.3.x). Escrita para ser lo más completa y directa posible: puede leer la guía de corrido como un libro de texto, o consultarla por sección como referencia.

1–2 planos
La regla de la mitad
Referencia angular libre de errores
~40 problemas con soluciones
Máquinas típicas
ISO 1940 · ISO 10816/20816

Lo Esencial — Ocho Reglas que lo Deciden Todo

Si solo recuerda esto, la mayoría de los trabajos de balanceo tendrán éxito

1Primero la mecánica, luego el balanceo

Según la experiencia de Nikolai, del 50 al 90% de los casos de “no se balancea” son rodamientos, grietas o resonancia — no desbalance. Quite las bandas, mueva el eje con una palanca en dos direcciones, revise las soldaduras, apriete los tornillos. La menor holgura en los rodamientos descarta por completo el balanceo.

2La regla de la mitad

Nunca instale de una sola vez toda la masa que calculó el instrumento. Instale la mitad (un tercio en un rotor casi balanceado), haga una corrida de ajuste y observe la respuesta. Una máquina real es no lineal — la masa completa suele sobrecompensar e invertir el ángulo 180°.

3Cero grados es el peso de prueba

The correction weight angle is measured from the spot where that plane’s trial weight was installed, in the direction of rotor rotation. Not from the reflective mark! This is the number one beginner mistake. Each plane has its own zero.

4El peso de prueba debe “mover” las lecturas

Una corrida de prueba válida cambia la amplitud 1× en 20–30% o la fase en 20–30°. Cualquier valor menor, y el instrumento no tiene con qué trabajar — el cálculo será basura: aumente el peso y repita. Un cambio mayor al doble tampoco es bueno.

5Primero, un minuto en el Medidor de Vibración

Antes de balancear, abra el Medidor de Vibración (F5) y observe: la amplitud y la fase deben repetirse (dispersión de hasta 10–15%, fase de hasta 10°). Las lecturas “inestables” son señal de resonancia o de un problema mecánico: no balancee.

6No se puede balancear en resonancia

Un salto brusco en la vibración cuando la velocidad cambia 100–200 rpm, un cambio de fase de ~180°, pesos de corrección que dan “vueltas en círculo” — eso es resonancia. Encuéntrela con una gráfica de arranque/paro o una prueba de impacto, y balancee en la “meseta” plana de la curva con un margen de velocidad del 20–30%.

7No cambie las condiciones hasta que el trabajo esté terminado

La velocidad, las posiciones de los sensores, el tacómetro y la marca, la tensión de la banda — todo debe ser idéntico en cada corrida. Si algo cambió, aunque sea la rigidez tras una soldadura, reinicie el procedimiento desde Run 0 y los pesos de prueba.

8Sepa cuándo detenerse

Las iteraciones de ajuste fino nunca terminan — el instrumento siempre sugerirá un peso pequeño más. Puntos de referencia: por debajo de ~5 mm/s es un buen resultado de campo; por debajo de 2 mm/s, una moneda se sostiene de canto. Una máquina sana se balancea en 4–5 corridas; si ha hecho muchas corridas sin resultado, busque una causa mecánica.

Cómo usar esta guía. Si este es su primer trabajo de balanceo, lea las secciones en orden — toma alrededor de una hora y ahorra un día en el campo. Si ya trabaja con el instrumento, use la “Solución de Problemas” y “Máquinas” secciones y las listas de verificación a la mano. Las marcas de la lista de verificación se conservan al cerrar y reabrir el archivo.

Cómo Funciona — La Teoría en Términos Sencillos

Cinco minutos de teoría que explican cada “rareza” del procedimiento

Qué es el desbalance

Un rotor ideal tiene su masa distribuida de manera uniforme, y su centro de gravedad se encuentra exactamente sobre el eje de rotación. Un rotor real siempre tiene un “punto pesado”: acumulación de soldadura, desgaste, suciedad adherida, imprecisión de fabricación. Al girar el rotor, esta masa adicional lo jala hacia su propio lado — una vez por revolución. El resultado es vibración exactamente en la frecuencia de rotación: se le llama componente 1× (“una equis”), o vibración una vez por revolución. El trabajo del balanceo es añadir (o quitar) un peso de modo que compense el punto pesado.

f = n60 Hz
n — velocidad, rpm. Ejemplo: 1,500 rpm → 1× = 25 Hz. La fuerza del desbalance crece con el cuadrado de la velocidad: a 3,000 rpm el mismo punto pesado vibra cuatro veces más fuerte que a 1,500.

Tres números en la pantalla: V1s, V1o, y F1

Lectura Qué es Para qué sirve
V1s / V2s — vibración total El nivel total de vibración (RMS) en toda la banda de frecuencia, mm/s. Incluye todo a la vez: desbalance, rodamientos, desalineación, bandas, interferencia. Evalúe el estado general de la máquina y compárelo con los límites de ISO 10816/20816.
V1o / V2o — componente 1× Vibración estrictamente en la frecuencia de rotación del rotor, mm/s. Esto es exactamente lo que produce el desbalance. El parámetro clave de balanceo: el instrumento calcula los pesos a partir de la amplitud y fase 1×.
F1 / F2 — fase 1× El ángulo del vector de vibración respecto a la marca reflectante que ve el tacómetro. Indica donde el punto pesado está jalando, no solo con qué fuerza.

La prueba rápida clave: comparar Vo con Vs. La componente 1× físicamente no puede ser mayor que la vibración total. Si Vo ≈ Vs, casi toda la vibración proviene del desbalance, y el balanceo ayudará. Si Vo es notablemente menor que Vs (por ejemplo, V1s = 12 mm/s pero V1o = 1 mm/s), no es el rotor el que vibra: la energía está en armónicos y ruido (rodamientos, desalineación, holgura), y el balanceo es inútil hasta encontrar la causa real. Revise el espectro.

“La vibración y el desbalance son cosas distintas. Puede haber desbalance sin vibración (sobre una cimentación rígida), y vibración sin desbalance (por geometría, aerodinámica, rodamientos). El balanceo solo corrige la componente 1×.”— de los chats de Nikolai con clientes

El método de coeficientes de influencia — por qué se necesita un peso de prueba

El instrumento no sabe nada de su máquina: ni la masa del rotor, ni la rigidez de los soportes de los rodamientos, ni el efecto de las bandas y el bastidor. Por eso es imposible calcular un peso a partir solo de la vibración inicial. El procedimiento está construido como una “pregunta a la máquina”:

  1. Run 0 — mida el vector de vibración inicial (amplitud y fase) sin pesos.
  2. Run 1 — instale un peso de prueba de masa conocida en una ubicación conocida y mida cómo cambió el vector. Esta es la “pregunta”: el sistema responde qué tan sensible es al peso y hacia dónde se desplaza la fase. La respuesta se llama coeficiente de influencia.
  3. El resto es aritmética: conociendo la respuesta a un peso conocido, el instrumento calcula qué peso, y a qué ángulo, compensará por completo el vector inicial.
“El instrumento no sabe qué está balanceando. Solo conoce tres cosas: la masa del peso de prueba, la velocidad y cómo cambió la vibración.”— explicación de Nikolai (chat de Damian)

Por qué no funciona “de un solo tiro” — no linealidad

El cálculo del instrumento asume que el sistema es lineal: añada el doble de masa, y la vibración cambia el doble. Una máquina real es no lineal: holgura, flexibilidad de los soportes, fricción, aerodinámica. Dicho sencillamente, en palabras de Nikolai: usted añade 100 g y la vibración sube 10 mm/s; añade otros 100 g y según el cálculo debería ser +20, pero resulta +34 o +14. El instrumento traza una línea recta, pero la realidad es una curva.

De esto se derivan dos consecuencias prácticas:

  • La “regla de la mitad”: instale 1/2 de la masa calculada y verifique con una corrida de ajuste. Si bajó exactamente a la mitad, el sistema es lineal — adelante, añada el resto. Si “se desvió”, avance en pasos fraccionarios (detalles en la “Balanceo” sección).
  • El balanceo es un proceso iterativo, no un solo disparo preciso. Dos o tres corridas de ajuste son normales, no una señal de que algo salió mal.
“El balanceo no es un solo disparo perfecto, sino un proceso iterativo.” El cliente respondió: “Esto debería imprimirse y ponerse en el estuche de cada instrumento.”— chat de Sylvain GONON

Dos normas — causa y efecto

El balanceo involucra dos conjuntos distintos de magnitudes, y se confunden constantemente:

  • g·mm y grados G (ISO 1940 / ISO 21940-11) — la causa: cuánta masa excedente hay en el propio rotor, y a qué radio. Esta es una propiedad del rotor, independiente de dónde esté instalado.
  • mm/s (ISO 10816 / ISO 20816) — la efecto: qué tan fuerte vibra la máquina. Depende de los soportes, la cimentación y las resonancias.

En el campo se trabaja en mm/s; g·mm se necesita en balanceadoras y cuando una norma exige un informe con un grado G. El software tiene un Calculadora de tolerancia ISO 1940 — vea la “Corridas de Ajuste y Evaluación del Resultado” .

Preparación: Seguridad y Mecánica

Media hora de inspección ahorra un día de balanceo

Seguridad

Antes de montar sensores o pesos, detenga la máquina y asegúrese de que no pueda arrancar accidentalmente. Todo lo que se hace a mano se hace solo con la máquina detenida.

  • No se pare en el plano de rotación del rotor durante las corridas — un peso que se afloja sale volando exactamente hacia ahí. Por encima de 2,000 rpm, retire también la mesa con la laptop del camino.
  • Fije los pesos de modo que se garantice que no se soltarán a la velocidad de operación: “un peso que sale volando es un verdadero proyectil.” Los imanes usados como pesos siempre salen volando a la velocidad de operación.
  • Las protecciones estándar en el rotor y las transmisiones por banda permanecen en su lugar; mantenga las herramientas alejadas de las piezas giratorias.
  • No balancee un rotor con grietas, aspas dañadas o excentricidad visible — repárelo primero.
  • No haga funcionar a una velocidad en la que la máquina se comporte de forma inestable o entre en resonancia.
  • No coloque el tacómetro cerca del flujo de aire de entrada de un ventilador — ha habido casos en que fue succionado hacia el impulsor.

Inspección de la máquina: la secuencia de diagnóstico

El balanceo solo elimina el desbalance. Todo lo demás — grietas, holgura de rodamientos, sujetadores sueltos, desalineación, resonancia — no lo corrige — y a menudo lo enmascara. Un orden de búsqueda probado: 1) rodamientos → 2) grietas → 3) tornillos → 4) resonancia.

Lista de verificación de inspección con la máquina detenida

0 / 10

Diagnosticar “de oído y a mano” — vale la pena aprenderlo
  • Escuche la máquina. Recorra los componentes durante el arranque y la parada: golpeteos, chasquidos o crujidos señalarán el componente problemático con más precisión que cualquier instrumento. Durante la parada, capte el momento en que el sonido desaparece.
  • A mano, revise cada sujetador y tapa — lo que traquetea es lo que está suelto.
  • ¿Eléctrico o mecánico? Corte la energía mientras funciona: la vibración electromagnética desaparece de inmediato, la vibración mecánica se desvanece gradualmente junto con la velocidad. Los picos en 50/100 Hz (o 300 Hz con un variador de frecuencia) son eléctricos, no desbalance.
  • Dos rotores en un mismo bastidor que funcionan a la misma velocidad no se pueden balancear al mismo tiempo — el instrumento no puede separar sus contribuciones. Quite las bandas y trabaje una a la vez.
  • La vibración aumenta al alejarse del rotor (una escalera, la cabina o un espejo vibran mientras los soportes de los rodamientos están tranquilos) — eso es resonancia de un elemento estructural suelto, no desbalance: coloque el sensor directamente sobre el elemento que vibra y encuentre su frecuencia.
“No poder balancear es en sí mismo una señal de diagnóstico. Si los pesos no ayudan, la máquina le está diciendo que el problema no es desbalance. Deje de añadir pesos y busque la causa.”— repetido a al menos diez clientes

Dispositivo, Conexión y Software

Canales, tacómetro, firmware, configuración — todo lo que necesita antes de la primera medición

Contenido del kit y canales

  • Balanset-1A: unidad USB, dos sensores de vibración (acelerómetros), tacómetro láser, cinta reflectante, soporte magnético, báscula, estuche de transporte. Todo el kit se alimenta desde el puerto USB de la laptop — sin baterías en absoluto.
  • Sensor 1 → conector Ch-1 (X1 en carcasas antiguas) → plano 1; sensor 2 → Ch-2 (X2) → plano 2. El balanceo de un solo plano usa el canal 1. El tacómetro se conecta al conector Tacho (X3). Cada canal se calibra individualmente — no los confunda.
  • Los colores de los canales son los mismos en todo el software: Ch-1 — rojo oscuro, Ch-2 — azul, tacómetro — morado.

El tacómetro necesita tres pulsaciones para encender

ON → AUTO → LASER. Sin presionar LASER, el haz es tenue y la marca se lee con interrupciones. El tacómetro no tiene baterías — se alimenta a través del cable; no abra la tapa del compartimento de baterías ni abra la carcasa. Con el rotor girando, la pantalla del tacómetro debe mostrar la velocidad en rpm.

Conexión a la computadora

  1. Conecte los sensores y el tacómetro a la unidad, y la unidad al puerto USB de la computadora. El orden no es estricto: el software encuentra el dispositivo por sí solo en cualquier momento.
  2. Inicie el software y espere a que línea de estado verde en la parte inferior de la ventana principal: Módulo USB encontrado en COMx. El dispositivo aparece en el sistema como un puerto COM “Arduino Due.”
  3. Una línea amarilla parpadeante significa que el dispositivo no se ha encontrado (todavía está buscando); naranja significa que el cable está desconectado o el puerto está ocupado por otro programa. Hacer clic en la propia línea de estado activa un intento de reconexión inmediato.
  4. Si el cable se desconecta durante una sesión, simplemente vuelva a conectarlo: la conexión y el flujo de datos en vivo se recuperan por sí solos, pero una medición interrumpida debe repetirse.

Software: versiones y las dos “eras” de la interfaz

  • La línea 1.71/1.72 — el viejo clásico. A día de hoy, recomendamos actualizar a 2.x: ya existe una versión estable, y tiene gráficas de arranque/paro.
  • La línea 2.x — un núcleo reescrito: flujo de datos continuo, gráfica de arranque/paro (coast-down), prueba de impacto, órbitas, medición adaptativa, actualizaciones automáticas, recuperación de sesión. Las versiones 2.3.x actuales requieren firmware del dispositivo 5.5.0+ — con firmware antiguo, las mediciones se bloquean y el propio software ofrece actualizarlo (15–30 segundos, no desconecte el cable).
  • Precaución: ¡las teclas rápidas difieren entre generaciones! En la edición nueva: F6 — Balancing, F7 — Charts, F8 — Reports. En la antigua: F6 — Reports, F7 — Balancing, F8 — Charts. Guíese por las etiquetas de los botones — la tecla siempre está impresa directamente en el botón.
  • Hay dos formularios de balanceo — Classic (ventanas separadas para 1 y 2 planos) y Moderno (una sola ventana con tarjetas de corrida y señal en vivo). Selecciónelo en F4 – Configuración → Formulario de balanceo. La matemática es la misma — use lo que le resulte más cómodo.

Coeficientes de calibración — ¡no los pierda!

Cada dispositivo tiene sus propios coeficientes individuales de calibración de canal (usualmente números en el rango 16–25). Están duplicados en el etiqueta en la parte inferior del dispositivo y en la caja, y en un archivo en la memoria USB del kit. Al reinstalar o actualizar versiones anteriores del software, deben trasladarse (los F4 – Configuración → Sensibilidad de vibración pestaña); en el nuevo firmware 5.x se almacenan en el propio dispositivo y sobreviven a las actualizaciones. Los coeficientes solo afectan las lecturas absolutas en mm/s — el balanceo en sí convergerá incluso con coeficientes imprecisos, pero la evaluación contra los límites de vibración quedará desviada.

Pequeños detalles que salvan el día en el campo

  • Recuperación de sesión. El software autoguarda cada paso del balanceo. Después de una falla o un cierre accidental, responda “Sí” a la solicitud de recuperación y todas las corridas regresan. El Menú → Restore Session el botón también funciona manualmente. Precaución: Nuevo rotor borra la sesión guardada de forma permanente.
  • Error de puerto COM / PurgeComm Error 22 tras actualizaciones de Windows 11 es un problema generalizado y conocido: actualice el software a la versión 2.x (el error solo está corregido ahí), desconecte y vuelva a conectar el cable, y restaure la sesión si es necesario.
  • Instalación: use el asistente de instalación sin deseleccionar los componentes de base de datos y los controladores; Windows pedirá reiniciar — no acepte hasta que termine la instalación; no coloque la carpeta del programa en OneDrive; pase el bloqueo de SmartScreen con “Más información → Ejecutar de todos modos”.
  • Interferencia del variador de frecuencia (VFD): anillos de ferrita en los cables (sobre todo en los cables de salida hacia el motor), tuercas de acoplamiento apretadas en los conectores del sensor (la malla pasa por ellas — una tuerca floja capta interferencia de 50 Hz), y haga funcionar la laptop con batería. El propio variador de frecuencia (VFD) es útil, sin embargo: es una forma cómoda de cambiar las rpm suavemente y alejarse de la resonancia.
  • F12 en cualquier ventana guarda una captura de pantalla en la carpeta Documents\Bs1A\Screenshots: útil para el informe y para preguntas al soporte. Para enviar un informe al soporte, use F1 – Acerca de → Reportar un problema… (adjunte las capturas de pantalla y el registro completo).
  • Repuestos: el tacómetro es la parte más frágil, así que lleve uno de repuesto; los sensores son casi indestructibles; el punto débil son los cables y conectores.
Especificaciones del dispositivo (breve)
Velocidad de vibración (RMS) 0.02–80 mm/s
Banda de frecuencia de trabajo 5–550 Hz (espectro FFT hasta 1,000 Hz; por encima de 550 Hz las lecturas están subestimadas)
Velocidad 100–100,000 rpm (en la práctica, balanceo desde ~100–300 hasta 30,000–45,000 rpm)
Precisión de fase ±1°
Sensores Acelerómetros MEMS ±3g, encapsulados en resina; cables de 4–5 m (hasta 10–15 m bajo pedido)
Tacómetro láser, distancia de trabajo 10–500 mm
Potencia desde el puerto USB de la laptop, todo el kit
OS Windows 7–11 (no macOS/Android); el software no tiene licencias ni suscripciones, las actualizaciones son gratuitas

Una limitación, dicha con honestidad: el diagnóstico temprano de rodamientos (análisis de envolvente, 10–50 kHz) está fuera del alcance de este dispositivo — su banda de frecuencia es demasiado estrecha para eso. Los defectos avanzados de rodamientos son visibles en el espectro.

Montaje de los Sensores de Vibración

La mitad de las máquinas que “no se balancean” se curan montando los sensores correctamente

Balanset-1A on a rotor test stand: vibration sensor 1 on the left bearing support for plane 1, sensor 2 on the right support for plane 2, laser tachometer aimed at the reflective mark, measurement unit and laptop
Los sensores se colocan en los soportes de los rodamientos, con el eje de sensado radial al eje del rotor. El sensor del canal 1 (Sensor 1 · Ch-1) mide el plano 1; el sensor del canal 2 (Sensor 2 · Ch-2) mide el plano 2. El tacómetro láser se apunta a la marca reflectante (etiquetada “Reflective mark”).

Dónde y cómo montarlo

  • Estrictamente radial — perpendicular al eje de rotación; el eje de medición pasa a través del imán. Nunca en la cara frontal de la máquina: eso es vibración axial, y el balanceo “no va a funcionar.” Caso real: un mulcher “no se balanceaba” dos veces mientras los sensores estaban en la cara frontal; se movieron a la parte superior — de inmediato 5 y 7 mm/s y en silencio. “A veces todo se reduce a lo básico.”
  • Solo en una pieza rígida y sólida, lo más cerca posible del rodamiento — el soporte del rodamiento, el bastidor, junto a nervaduras de refuerzo. No en tapas sueltas, no en protecciones de chapa metálica, no en piezas separadas por una junta o goma. Si la señal se ve “irregular”, no parece una onda senoidal, o la vibración total es mucho mayor que la componente 1×, el sensor está colocado sobre una pieza que se mueve por sí sola — reubíquelo.
  • En máquinas montadas rígidamente (bancada, cimentación) la rigidez vertical suele ser tan alta que la señal se “ahoga” — monte el sensor horizontalmente: la máquina es más flexible en esa dirección. En soportes blandos/con resortes, móntelo encima. Cambiar la orientación del sensor es una forma legítima de alejarse de la resonancia, pero después el procedimiento completo empieza de nuevo.
  • Contacto solo a través del imán, sobre toda su cara: los costados del sensor no deben tocar la carcasa. No coloque un imán plano sobre una superficie cilíndrica — el contacto es en un solo punto, y el sensor se balancea. Hay una rosca M4 bajo el imán: en lugares difíciles, móntelo con un espárrago o un adaptador; en carcasas de aluminio (el imán no se sujeta) use una abrazadera de cable larga alrededor o un tornillo M4.
  • No en el elemento de resorte del banco de balanceo: el resorte se deforma y distorsiona la señal. El sensor va en la parte móvil del soporte, lo más cerca posible del rodamiento.
  • Cables: nunca jale el sensor por su cable, y tienda los cables de modo que no puedan enredarse en el rotor (esta es la forma más común en que muere un kit). Apriete las tuercas de acoplamiento tipo “campana” en los conectores: la malla pasa por ellas, y una tuerca floja capta interferencia de la red eléctrica de 50 Hz.
  • Soldar con los sensores instalados está permitido — deje los sensores en su lugar, pero desconecte la tierra de la máquina/tractor para que la corriente de soldadura no fluya a través de la electrónica.

Verificación rápida de sensores y canales

  1. Abra el Medidor de Vibración y sacuda el sensor con la mano: debe aparecer en la gráfica una onda senoidal con una amplitud de unos 30–100 mm/s. Un valor constante de 0.0X mm/s es el piso de ruido: el sensor, cable o conector está muerto.
  2. Localice la falla intercambiando: intercambie los sensores en los conectores del instrumento, luego en la máquina. Si el “cero” sigue al sensor, la falla está en el sensor/cable; si se queda en el canal, es el conector o el canal del instrumento.

Tacómetro y Marca Reflectante

La marca es la referencia de fase: todo lo que la perturbe perturba el cálculo

No toque el tacómetro ni la marca durante todo el procedimiento. La marca es el cero de fase. Si se mueve la cinta o se desplaza el tacómetro entre corridas, el instrumento tomará ese desplazamiento como el efecto del peso de prueba y calculará los pesos de forma incorrecta. Este es un caso real: un cliente reposicionó la marca a la mitad del procedimiento y “rompió” el cálculo.

La Marca

  • Uno marca en la circunferencia, de 10–20 mm de ancho (más ancha a alta velocidad: a 14,000+ rpm el tacómetro no detecta una marca angosta). La cinta reflectante blanca del kit funciona mejor.
  • El fondo alrededor de la marca debe ser mate y oscuro. Ennegrezca un eje brillante con un marcador negro o cúbralo con cinta mate, de lo contrario el tacómetro contará los reflejos como marcas.
  • Dónde pegarla: en el cubo o en el eje — en una pieza que gira estrictamente a la velocidad del rotor. No en un aspa (de lo contrario el instrumento verá las cuatro aspas). Si el rotor está detrás de una caja de engranajes, la marca va en el propio rotor, no en el eje de entrada.

El Tacómetro

  • Encendido: ON → AUTO → LASER; distancia a la marca 10–500 mm (usualmente 20–50 cm); si hay reflejos, incline el haz unos 45° respecto a la superficie.
  • ¿Lectura de velocidad 2–3 veces mayor que la real? El láser ve “marcas adicionales”: puntos brillantes, tornillos, orificios, soldaduras, manchas de aceite. El diagnóstico es simple: 8695 / 2856 ≈ 3, por lo que hay tres “marcas.” Lije o cubra los puntos brillantes, cambie el ángulo y la distancia.
  • El sol y la luz solar intensa ciegan la fotocélula — incluso sin sol directo. Síntoma: se acerca al tacómetro (bloqueando la luz) y funciona; se aleja y se detiene. Solución: dele sombra de cualquier forma — un trozo de cartón, una mano, un trapo, una sombrilla. “Nada funciona mejor que un simple trozo de cartón.”
  • El truco de las “12 o las 6”: si el implemento en el sistema hidráulico del tractor se hunde lentamente, apunte el haz al punto superior o inferior de la circunferencia — al hundirse, el láser simplemente deja de ver la marca (lo cual es evidente) en lugar de desplazar la fase sin que se note.
  • “Falla del tacómetro” aunque la lectura de velocidad sea correcta — el filtro del tacómetro es demasiado estricto para una máquina con velocidad “flotante” (transmisión por banda, maquinaria agrícola). Solución estándar: ajuste Tacho unevenness = 200 (versiones antiguas) o afloje el Tacho filter en F4 – Configuración (versiones más nuevas: Auto / Fine 1% … Rough 20%). Pero si puede, elimine primero la causa de la inestabilidad en lugar de aflojar el filtro.
  • Por encima de ~45,000–60,000 rpm la cinta comienza a despegarse y ella misma introduce desbalance — cambie a un sensor Hall (se conecta al instrumento).
  • Verificar el tacómetro sin una máquina: apúntelo a una lámpara incandescente encendida conectada a la red: una unidad que funciona correctamente marca alrededor de 6,000 rpm en redes de 50 Hz o alrededor de 7,200 rpm en redes de 60 Hz (el filamento parpadea al doble de la frecuencia de la red).

Antes de Balancear: Medidor de Vibración, Espectro, Resonancia

Tres comprobaciones que deciden si el balanceo es posible siquiera

Comprobación 1. Un minuto en el Medidor de Vibración: estabilidad

  1. Abra el Medidor de Vibración: F5 – Medidor de Vibración. Lleve la máquina a la velocidad de operación.
  2. Observe durante un minuto. Las lecturas deben repita: dispersión de amplitud dentro de 10–15%, fase dentro de 10°. En versiones más nuevas ayuda una barra de color bajo los valores: verde STABLE significa que puede medir, naranja UNSTABLE significa que no puede.
  3. Si las lecturas “oscilan” más que eso, es demasiado pronto para balancear: la causa es resonancia, velocidad inestable o un problema mecánico. El instrumento confundirá las fluctuaciones aleatorias con el efecto del peso de prueba, y el cálculo será basura.
  4. Si las lecturas son inestables, puede aumentar el promediado (Promedios: 32 por defecto, 64–128 cuando es inestable), pero recuerde: el promediado oculta el síntoma en lugar de curar la causa.

Comprobación 2. Vo contra Vs y el espectro

Compare V1o con V1s (vea la teoría). Si la componente 1× es solo una pequeña parte de la vibración total, abra el Analizador (F7 – Gráficos, F8 en la versión antigua) y observe el espectro:

Qué muestra el espectro Qué significa
Un pico dominante exactamente en 1× Es probable que sea desbalance — después de revisar la mecánica, puede balancear.
Un pico pronunciado en 2× Desalineación, acoplamiento, eje doblado, geometría. El balanceo no lo corregirá.
Un “bosque” de armónicos: 2×, 3×, 4×… Sujetadores sueltos, holgura, piezas en contacto. Apriete todo y corrija esto primero.
Picos en 50/100 Hz (o 300 Hz con un variador de frecuencia), no múltiplos de la velocidad de operación Eléctrico/interferencia, no mecánico. Prueba: corte la energía — la vibración eléctrica desaparece de inmediato.
Un pico con una base ancha y “difusa” Velocidad inestable o una resonancia cercana.
El pico se mantiene fijo cuando cambia la velocidad Resonancia estructural. Si el pico se mueve con la velocidad, es un elemento giratorio (polea, banda, eje interno): apunte el tacómetro láser al componente sospechoso y compare las frecuencias.

Comprobación 3. Resonancia

La resonancia ocurre cuando la velocidad de operación coincide con una frecuencia natural de la estructura. En resonancia y cerca de ella (±20–30% de la velocidad) el balanceo es imposible: las lecturas saltan, la fase se invierte, y el instrumento sigue pidiendo pesos “todo alrededor” del rotor.

  • Señales: la vibración cambia varias veces con un cambio de velocidad de solo 100–200 rpm (5 mm/s se convierte en 15 mm/s); la fase se invierte ~180° al pasar por el pico; la estructura reacciona bruscamente a cosas pequeñas (un trapo, un puntal).
  • Gráfica de arranque/paro (coast-down) es la herramienta principal para encontrarla: Medidor de Vibración → Arranque/paro pestaña → lleve el rotor a velocidad → F9 → apague el accionamiento y déjelo desacelerar libremente. El programa grafica la amplitud y la fase contra la velocidad: resonancia = un pico más un cambio de fase. Balancee en una “meseta” bien alejada de los picos.
  • Prueba de impacto (Bump test) es para máquinas que no se pueden acelerar a través de la resonancia: con la máquina detenida, active el Prueba de impacto (Bump test) pestaña (casilla en F4 – Configuración → Experimental), presione Start y golpee con un mazo de hule (o un martillo a través de un bloque de madera — nunca acero desnudo) junto a el sensor, no sobre él. Los picos del espectro son las frecuencias naturales; conversión útil: 1 Hz = 60 rpm.
  • Barrido escalonado: comience desde la velocidad mínima y suba en pasos de 50–100 rpm, manteniendo cada paso durante medio minuto y tomando 3–4 mediciones — una tabla de amplitud y fase mostrará las zonas de peligro y los “valles” donde el balanceo es seguro.
  • Cómo alejarse de la resonancia: cambie la velocidad de operación (a veces basta un cambio de 200–300 rpm); cambie la rigidez — nervaduras de refuerzo, escuadras, un puntal (un caso clásico: un ventilador no se pudo balancear durante 9 días; se apuntaló la carcasa del ventilador con un gato y se balanceó de inmediato); cambie la dirección de medición de los sensores. Después de cualquier cambio, reinicie el procedimiento.
amplitud y fase 1× durante el arranque a través de la zona de resonancia Amplitud 1×, mm/s zona de resonancia velocidad de operación — fuera de la zona fase 1× ≈180° la fase cambia rápidamente velocidad de rotación, rpm
Al pasar por resonancia en una gráfica de arranque/paro: un pico estrecho de amplitud y un cambio de fase de unos 180°. Un pico sin cambio de fase no es resonancia. Balancee en una “meseta” con un margen de velocidad del 20–30%.

A qué velocidad balancear

  • A la velocidad de operación — la velocidad a la que realmente trabaja la máquina. “En teoría un rotor rígido se puede balancear a baja velocidad, pero en teoría no hay diferencia entre la teoría y la práctica, mientras que en la práctica sí la hay”: siempre verifique el resultado a la velocidad de operación.
  • No elija la velocidad “donde más vibra” — es donde más vibra en resonancia, y es precisamente ahí donde no se puede balancear.
  • ¿Vibración por encima de 30–50 mm/s? Balancee en dos etapas: primero una pasada aproximada a velocidad mínima (500–900 rpm), luego todo el procedimiento otra vez a velocidad de operación. Con vibración muy fuerte la carcasa “se deforma como gelatina” y los coeficientes de influencia se desvían.
  • Si la máquina tiene tres ajustes de velocidad, comience con el más bajo — en el más alto los sensores pueden sobrecargarse.

Balanceo: Planos, Peso de Prueba, Corridas

El procedimiento completo — desde elegir el modo hasta instalar los pesos de corrección

Un plano o dos

Un rotor corto con un plano y un rotor largo con dos planos L/D ≤ 0.5 — usualmente un plano plano de corrección D L L/D > 0.5 — dos planos plano 1 plano 2 L D
L — longitud del rotor (o la distancia entre los planos de corrección), D — diámetro en el punto donde se instalan los pesos. Discos angostos, poleas e impulsores — un plano; ejes, tambores y mulchers — dos.
  • L/D < 0.5 — one plane (Nikolai juega seguro y usa 1/3 como límite). Un disco, una polea o un impulsor angosto se comporta como un “panqueque”: una sola masa es suficiente.
  • L/D ≥ 0.5 — dos planos. En un rotor largo los extremos pueden jalar en direcciones opuestas (desbalance de par) — una sola masa no puede corregir eso.
  • Use dos planos incluso en un rotor angosto si funciona a 2,800–3,000+ rpm o necesita un grado G 2.5 o más fino.
  • Una señal a vigilar en sitio: balanceó en un plano, y la vibración en el segundo soporte de rodamiento se mantuvo alta — cambie a dos.
  • El costo: un plano toma 3 corridas (Run 0Run 1 → corrida de ajuste), dos planos toman 4 (Run 2 se añade).
  • Una pista después del balanceo: si los ángulos de los pesos coinciden en ambos planos, el desbalance era estático; si los pesos terminaron en 0° y 180° en planos distintos, predominó el desbalance de par.

Peso de prueba: masa y ubicación

  • Estimación aproximada de masa — 0.5–2% de la masa del rotor. Solo hay un criterio de aceptación: después de la corrida de prueba la amplitud 1× debe cambiar en 20–30% o la fase en 20–30° (con lecturas “inestables” — de 50% o más, pero no más del doble). Si el cambio es menor, aumente el peso por un factor de 1.5–2 y repita la corrida. El propio programa rechaza una respuesta demasiado débil: Peso de prueba demasiado pequeño.
  • Un peso demasiado pesado también es perjudicial — empuja al sistema hacia la no linealidad y es peligroso. Un caso concreto: en una trituradora con vibración por debajo de 1 mm/s el cliente soldó 3–4 kg — la vibración empeoró bruscamente; 1 kg resultó ser lo ideal. Cuanto más cerca está el rotor del equilibrio, más sensible es a cada gramo.
  • Dónde ponerla: donde sea conveniente. Ese punto se convierte en el cero angular de su plano. En dos planos, los pesos no tienen que estar en la misma línea. Marque el punto con tiza o un marcador — después de varias corridas es fácil perder la referencia.
  • El peso de prueba se mueve, no se añade: después Run 1 se quita y se mueve al plano 2 para Run 2. No instale ambos pesos de prueba a la vez — el instrumento no podrá separar los planos. Y asegúrese de quitar el peso de prueba antes de instalar los pesos de corrección — la gente lo olvida todo el tiempo. Si no se puede quitar (está soldado) — marque Leave on rotor y el cálculo lo tomará en cuenta.
  • Pese el peso de prueba e ingrese su masa exactamente — uno de los pocos números que debe ser exacto. El radio de instalación se puede ingresar de forma aproximada (vea abajo).
Masas típicas de peso de prueba por tipo de máquina (experiencia de campo)
Máquina Peso de prueba típico
Ventilador pequeño ~10 g
Ventilador, 900–1,500 rpm 40–80 g
Ventilador grande ~100 g
Picadora de paja / acelerador de cosechadora combinada 50–100 g
Desbrozadora 200–400 g
Machacadora 400–500 g
Mulcher forestal, trituradora grande 500–700 g
Trituradora con un rotor de ~1.7 toneladas ~1 kg
Tambor pesado 800–1,000 g
Turbina pequeña, husillo 3–50 g

Estos son valores orientativos de la práctica, no reglas: el criterio del 20–30% es lo que decide. El programa tiene un Primera estimación del peso de prueba ventana — una estimación de la masa y el lado “ligero” a partir de los datos de Run 0 (requiere que los sensores estén alineados con el tacómetro).

Sobre el radio: no afecta el cálculo del peso. La masa y el ángulo de corrección se calculan sin él; el radio solo es necesario para mostrar el desbalance residual en g·mm y el resultado en gramos. Si no lo conoce con exactitud — ingrese un valor aproximado, pero ingréselo: con un radio vacío (o una masa de peso de prueba que nunca se ingresó) el resultado aparece como un porcentaje de la masa de prueba, lo cual suele asustar a los principiantes. 150% de un peso de prueba de 100 g = 150 g. La única regla: instale el peso de corrección al mismo radio que el peso de prueba; si el radio es diferente — recalcúlelo usted mismo: masa × (radio de prueba / radio nuevo). Desplazar el peso a lo largo del eje del rotor no afecta el ángulo.

Procedimiento en el programa (formulario Modern; los pasos son los mismos en Classic)

  1. Preparación. Tab F2 – Un plano o F3 – Dos planosF6 – Balanceo (F7 en la versión antigua). Elija el número de planos antes de la primera corrida, ingrese la masa del peso de prueba (Masa, g) y radio (Radio, mm) para cada plano; verifique el indicador de unidades: debe mostrar “g”, no un “%” naranja.
  2. Run 0 — medición inicial. Lleve el rotor a la velocidad de operación, espere una señal de tacómetro estable y presione F7 Run. La tarjeta registra la amplitud, la fase y la velocidad. Detenga la máquina.
  3. Run 1 — peso de prueba en el plano 1. Instale el peso de prueba pesado (su ubicación = 0° del plano 1), haga funcionar la máquina a la misma velocidad, presione F7 Run. Revise la respuesta (20–30%). Deténgase, quite el peso (a menos que Leave on rotor está marcada).
  4. Run 2 — peso de prueba en el plano 2 (solo dos planos). Igual que antes: peso en el plano 2, corrida, mida, quite.
  5. El cálculo ocurre automáticamente después de la última corrida de prueba: las columnas de plano muestran la masa (g) y el ángulo (°), más la acción — añadir o quitar masa. Abra Show Polar — el diagrama polar muestra la ubicación del peso y una flecha para la dirección de rotación.
  6. Instale los pesos de corrección — siguiendo la “regla de la mitad” (abajo), midiendo el ángulo desde la ubicación del peso de prueba de ese plano en la dirección de rotación, al mismo radio.
  7. Run T — corrida de ajuste. Arranque la máquina y presione F7 Run. El programa muestra la vibración y el desbalance residuales y los compara con la tolerancia (verde — dentro de tolerancia, rojo — no). Luego vienen las iteraciones de ajuste (sección “Corridas de Ajuste y Evaluación del Resultado”).

F5 Back el botón deshace el último paso; Menú → New Rotor es un reinicio completo (¡también borra la sesión autoguardada!). Errores que el programa detecta por sí solo: peso de prueba demasiado pequeño, las lecturas no cambiaron (“¿de verdad instaló el peso?”), sobrecarga del sensor (recorte), velocidad inestable entre corridas.

La “regla de la mitad” — la técnica principal de campo. Supongamos que el instrumento calculó 240 g a 135°. No los cuelgue todos de una vez:

1) Instale la mitad (120 g) en el ángulo calculado y haga una corrida de ajuste.
2) La vibración bajó aproximadamente a la mitad y el ángulo no “se desvió” — el sistema es lineal: añada el resto y termine.
3) Bajó más o menos que eso, o el ángulo se desvió — siga avanzando en pasos fraccionarios (1/3, 1/4 de cada nuevo cálculo), dejando que el instrumento recalcule después de cada corrida.
4) La vibración ya está cerca de cero — avance en pasos de un tercio: cerca de cero el sistema es especialmente sensible.

Por qué: la masa completa en una máquina no lineal sobrecompensa — la vibración se mantiene igual, pero el ángulo se invierte ~180°, y el principiante empieza a “perseguir su propia cola”. Si ve que el ángulo se invierte 180° después de instalar un peso — sobrecompensó: quite la mitad.

Medir el ángulo — aquí es donde más se cometen errores

Medición del ángulo de la masa de corrección desde la ubicación del peso de prueba dirección de rotación peso de prueba ángulo masa de corrección “remove” → +180° marca reflectante (referencia del tacómetro)
  • 0° es donde estaba el peso de prueba de este plano. No la marca reflectante, no el último peso instalado, no una línea de rayado cercana. Cada plano tiene su propio cero.
  • El ángulo se mide en la misma dirección en que gira el rotor.
  • Cómo medir el ángulo: la forma más precisa es por longitud de arco: longitud = π × D × (ángulo/360), medida con una cinta métrica desde cero en la dirección de rotación. O use una aplicación de transportador en su teléfono, o hágalo “a ojo” en sectores de 45–90°, como rebanadas de pastel. Un error de ±5° no es crítico; para maquinaria agrícola incluso ±15–30° entre corridas es normal.
  • La acción “quitar masa” es la misma corrección, pero el punto se mueve 180° (taladre o esmerile el lado pesado). El método debe ser el mismo en ambos planos. Antes de taladrar, vale la pena verificar el cálculo con un peso temporal en el lado opuesto.
  • El mismo cero se mantiene también para todas las corridas de ajuste — así que marque la ubicación del peso de prueba de forma permanente.

Pesos de Corrección: Qué Usar y Cómo Fijarlos

Soldadura, tornillos, abrazaderas — y cuánto pesa la propia soldadura

Soldadura — el método principal

  • Primero puntos de soldadura, soldadura completa al final. Punteé el peso en al menos 3–4 puntos con soldaduras de 1 cm o más — eso es suficiente para las corridas de ajuste. Suéldelo por completo solo después de confirmar el resultado, y luego haga una corrida de ajuste más: la soldadura añade masa.
  • Una soldadura pesa 30–100 g, y con soldadura generosa hasta 300–400 g. Un truco útil: en el paso final, instale 50–100 g menos de lo calculado “para compensar la soldadura”, y después de soldar por completo desbaste un poco con una esmeriladora angular si es necesario, o añada un pequeño contrapeso en el lado opuesto.
  • Material: acero de bajo carbono suave (el acero de alto carbono se agrieta con los impactos) y electrodos aptos para cargas de impacto. Útil llevar consigo: barra cuadrada de 20×20 mm, roldanas anchas tipo guardafango (hasta ~100 g), tuercas grandes. Lleve una báscula con capacidad de 2 kg — los pesos para un mulcher pueden superar un kilogramo.
  • Los pesos no deben sobresalir del diámetro exterior si algo pasa sobre él (una banda, un rodillo).

Sin soldadura

  • Roldanas en los tornillos de montaje de las cuchillas (cosechadoras combinadas) — sin soldadura alguna; roldanas en remaches de aluminio en la placa trasera de un impulsor de ventilador.
  • Abrazaderas de tubo en un eje cardán + fijador de roscas; clips en las aspas — solo acero de resorte con dentado (los normales salen volando).
  • Pesos adhesivos de rueda automotriz — solo en la interior superficie del aro (la fuerza centrífuga los presiona en lugar de arrancarlos), y envuélvalos con cinta. En piezas pequeñas, ayudan el termorretráctil y la cinta reforzada (de filamento).
  • No use imanes como pesos — a la velocidad de operación salen volando, garantizado.

Sentido común sobre la cantidad

  • No quite los pesos viejos ni los de fábrica — el instrumento los considera automáticamente (ya están “incorporados” en el vector inicial). Quítelos únicamente cuando físicamente no quede espacio para pesos nuevos.
  • Está bien si el rotor termina “erizado como un puercoespín” — lo que importa es que la vibración desapareció. Es más fácil añadir un peso nuevo que mover uno viejo.
  • Una masa calculada pequeña en una máquina grande se puede ignorar: “una ramita atorada pesa 10 g.” En rotores pesados, los pesos bajo ~50 g no tienen sentido.
Métodos especiales de instalación en el programa: Fixed positions, Circular groove, Drill
  • Posiciones fijas — para impulsores y rotores con ubicaciones fijas (aspas, tornillos): ingrese el número de posiciones, y el programa divide la corrección entre las dos posiciones más cercanas (filas Z1/Z2 con números de posición y masas). Verifique la división en el diagrama polar.
  • Ranura circular — tres pesos de igual masa en una ranura anular (la ranura en T de las muelas de esmerilado): el programa los coloca en ángulos tales que el vector resultante iguala la corrección.
  • Drill / Remove mass — balanceo por taladrado: ingrese el diámetro de la broca, la profundidad máxima y la densidad del material — el programa calcula la profundidad, el ángulo (lado pesado = 180° desde el ángulo de instalación del peso) y el número de orificios.
  • El método de corrección (añadir/quitar) debe ser el mismo en todos los planos.

Corridas de Ajuste y Evaluación del Resultado

Corridas de ajuste, cuándo detenerse y qué cuenta como “bueno”

Ajuste fino (iteraciones de ajuste)

  • Después de la corrida de ajuste, no se necesitan nuevas corridas de prueba — los coeficientes de influencia ya se conocen. El programa calcula un peso adicional; instálelo (siguiendo la “regla de la mitad”) sin quitar los pesos ya instalados, y repita la corrida de ajuste. Usualmente 2–3 iteraciones son suficientes.
  • Observe la tendencia. Si la vibración sigue bajando, aunque sea poco — continúe. Si subió — deténgase: no siga añadiendo pesos, busque la causa (¿ángulo? ¿mecánica? ¿resonancia?). Ayuda comparar cada corrida contra Run 0 en el registro: a veces el mejor resultado estuvo en un paso intermedio — puede volver a esa configuración de pesos.
  • La etapa de ajuste es interminable por naturaleza — el instrumento siempre sugerirá un peso pequeño más. Usted decide cuándo detenerse, según la tolerancia. Cuanto más se acerque a cero, más “oscilan” la masa y el ángulo calculados — cerca de cero solo queda ruido; una advertencia sobre la dispersión de la medición en baja vibración es normal, no una falla.
  • Una máquina sana se balancea en 4–5 corridas. Llegar a “cero” al primer intento solo ocurre en bancos de laboratorio. Pero si ya ha hecho muchas corridas sin resultado — eso es un diagnóstico: busque una causa mecánica.
  • Verificación de repetibilidad: quite los pesos — la vibración debe regresar al nivel inicial. Si no lo hizo — algo dentro de la máquina se está moviendo (arena en el interior, martillos sueltos, un rodamiento girando en su asiento); no hay repetibilidad.

Tres “tolerancias” distintas — no las confunda

Qué se evalúa Parámetro Norma
Resultado del balanceo en el programa Vibración 1× residual y desbalance residual Usted establece el valor objetivo (calculadora ISO 1940 en el programa)
Estado general de la máquina Vibración total VΣ, mm/s RMS ISO 10816 / 20816 — mediciones en las carcasas de rodamientos
Calidad de balanceo del rotor Desbalance residual, g·mm/kg, grados de calidad de balanceo G ISO 1940-1 / ISO 21940-11

El mensaje “dentro de tolerancia” del programa se refiere únicamente al 1× residual. No sustituye una evaluación de vibración total según ISO ni garantiza un grado de calidad de balanceo G. Para un informe contractual, registre la norma, su edición, los puntos de medición, la banda de frecuencia y el modo de operación.

Zonas aproximadas de vibración total

Vibración de banda ancha en las carcasas de rodamientos, mm/s RMS (la clasificación histórica ISO 10816-3; una guía, no un veredicto — el tipo de soporte cambia el límite):

A — nueva / después de reparación
B — aceptable para operación de largo plazo
C — restringida, corrija la causa
D — inaceptable
Grupo de máquina Zona A Zona B Zona C Zona D
Clase I — máquinas pequeñas hasta 15 kW ≤ 0.71 0.71–1.80 1.80–4.50 > 4.50
Clase II — máquinas medianas 15–75 kW ≤ 1.12 1.12–2.80 2.80–7.10 > 7.10
Clase III — máquinas grandes, cimentación rígida ≤ 1.80 1.80–4.50 4.50–11.20 > 11.20
Clase IV — máquinas grandes, cimentación flexible ≤ 2.80 2.80–7.10 7.10–18.00 > 18.00

Reglas prácticas de campo de Nikolai: cualquier valor por debajo de ~5 mm/s es un buen resultado; para maquinaria agrícola sobre soportes blandos, hasta ~7 es aceptable; por debajo de 2 mm/s — “una moneda se sostiene de canto” (por cierto, esa es la mejor manera de mostrarle el resultado al cliente — y el mejor contenido: “vibración → pesos → silencio → moneda”). Para un rotor pesado sobre un bastidor ligero, lleve el valor por debajo de 1 mm/s. Los ventiladores tienen su propia norma independiente, ISO 14694.

Tolerancia ISO 1940 en el programa

  1. En la ventana de balanceo, haga clic en ISO 1940… (en versiones antiguas — Calcular).
  2. Ingrese la masa del rotor (kg) y la velocidad de operación; elija el grado: G 6.3 — ventiladores, impulsores, ejes cardán, rotores agrícolas (la opción para la industria en general); G 2.5 — máquinas de alta velocidad y de precisión; G 16 — unidades agrícolas y trituradoras de trabajo pesado. Un sentido de escala: un rotor de 80 kg a 3,000 rpm — G 6.3 ≈ 800 g·mm, G 16 ≈ 2,000 g·mm por plano.
  3. Haga clic en “OK” — la tolerancia se ingresa en el Tolerancia campo; con dos planos, cada plano recibe la mitad. Después de la corrida de ajuste el programa muestra PASS/FAIL.

El balanceo está completo si se cumple todo lo siguiente:

0 / 6

Reequilibrado, Archivo e Informes

La segunda vez, el mismo rotor se balancea con una sola medición

Coeficientes de influencia guardados

Los coeficientes de influencia — el “carácter” de una máquina en particular — se guardan automáticamente en el archivo mediante el Software Balanset con cada trabajo de balanceo. Volver a balancear el mismo rotor (o uno del mismo tipo) no requiere corridas de prueba:

  1. Abra el archivo: F8 – Informes (F6 en la versión antigua), seleccione el registro con una marca de verificación en la Coeff columna y presione F5 – Aplicar coeficientes (debe ser F5 — ¡el botón “OK” no carga los coeficientes!). O desde el formulario de balanceo: Menú → Load Coefficients.
  2. Realice solo Run 0 — la corrección se calcula de inmediato.
  3. Instale los pesos y haga una corrida de ajuste. El ángulo se mide desde la posición del peso de prueba del balanceo original — por eso debe marcarla en el rotor de forma permanente.

Los coeficientes son válidos solo mientras nada haya cambiado: la misma máquina, las mismas ubicaciones y orientación de los sensores, la misma velocidad, la misma rigidez. Si se reemplazaron los rodamientos, se volvió a soldar el bastidor, o se movió un sensor — los coeficientes quedan obsoletos y se necesita el procedimiento completo. Para el balanceo por lotes de rotores del mismo tipo, coloque los pesos de prueba alineados con la marca reflectante — así la referencia cero de cada unidad coincidirá.

Archivo e informes

  • Cada trabajo de balanceo se guarda automáticamente en el archivo (se le pedirá el nombre del rotor al cerrar la ventana). El archivo se encuentra en Documents\BalSoft\Bs1A y sobrevive a las actualizaciones; para moverlo a otra PC, simplemente copie esta carpeta.
  • Informe: el Report botón en la ventana de balanceo o desde el archivo (F9 – Informe). Exportar — PDF, HTML, RTF; las plantillas en la carpeta ReportTpl pueden personalizarse con la marca de su empresa.
  • Informes del Medidor de Vibración y de la gráfica de arranque/paro — mediante el Report botón en las pestañas correspondientes del Medidor de Vibración: útil para adjuntar a un informe de defectos “antes/después.”

Solución de Problemas: Problemas y Soluciones

Síntoma → qué revisar. La búsqueda filtra todas las tablas de esta sección

El balanceo no converge

Síntoma Causa y qué hacer
El instrumento sigue pidiendo pesos “alrededor del círculo”, cada vez más grandes Resonancia o holgura de rodamientos (no linealidad). Cambie la velocidad o la rigidez, revise la mecánica. De lo contrario “el rotor terminará hecho enteramente de pesos.”
Los pesos no cambian la vibración en absoluto Vibración excesiva — posiblemente por resonancia: reduzca la velocidad, balancee en dos etapas (primero balanceo aproximado a baja velocidad, luego a velocidad de operación). De lo contrario, rodamientos dañados o una grieta.
Después de instalar el peso, el ángulo se invirtió ~180° Sobrecorrección: la masa es mayor de lo óptimo. Quite la mitad y repita la corrida de ajuste.
Las masas calculadas saltan de forma desproporcionada (500 g → 200 g → 1.5 kg) Holgura de rodamientos. Deténgase y revise los ajustes del rodamiento.
Masa calculada enorme (kilogramos en un rotor de tamaño medio) Error de procedimiento (¿ángulos? ¿se retiró el peso de prueba?) o el resultado se muestra como porcentaje de la masa del peso de prueba en lugar de en gramos.
Masa anormalmente pequeña con vibración alta Revise la componente 1×, la vibración total y el espectro — el problema puede no ser desbalance. O los sensores están en el lugar equivocado (cara frontal, una pieza que “se tambalea”): mueva los sensores y empiece de nuevo.
Resultado en porcentaje en lugar de gramos No se ingresó la masa (o el radio) del peso de prueba. Ingrésela — el resultado se recalcula en gramos; 150% de un peso de prueba de 100 g = 150 g.
Quitó los pesos — la vibración no regresó al valor inicial Algo se está moviendo por dentro: arena/agua en el rotor, martillos sueltos, un rodamiento girando en su asiento. Sin repetibilidad — el balanceo es imposible.
La vibración va subiendo durante la operación Un aumento constante — algo se está moviendo (un rodamiento en su asiento, una rueda en el eje); en oleadas — pulsación entre dos fuentes. Verifique si los rodamientos se están calentando.
La fase se desvía por sí sola (±10° o más dentro de una medición) Holgura de rodamientos. Con menor frecuencia — deriva térmica: compare la máquina fría y ya caliente.
Un plano converge, el otro no Un problema local del lado del segundo soporte de rodamiento: rodamiento, resonancia, holgura. Revise específicamente ese soporte.
Balanceado perfectamente, y aun así la máquina vibra Observe el espectro: la fuente no es el rotor (toma de fuerza, banda, una unidad vecina, eléctrico). V1o es pequeño mientras V1s es grande — el balanceo de todos modos no habría ayudado.
Después de volver a instalar el conjunto, el desbalance regresó enorme La pieza puede armarse en dos posiciones (girada 180°), y después de desarmarla se instaló al revés — el punto pesado terminó en el lado opuesto. Antes de desarmar, marque la posición relativa de las piezas con un granete o un marcador.
Error “desviación de medición >30%” con vibración cercana a cero Esto es normal: cuanto más cerca de cero, menos estables son las lecturas de amplitud y fase. Es una señal de que es hora de detenerse, no una falla.

Tacómetro y RPM

Síntoma Causa y qué hacer
Las rpm marcan 2–3 veces más de lo real El láser ve “marcas adicionales”: puntos brillantes, tornillos, orificios, soldaduras. Divida la lectura entre las rpm reales — así sabrá cuántas “marcas” hay. Lije o cubra con cinta, cambie el ángulo del haz.
Se muestran las rpm, pero el programa dice “Tachometer failure” Rotación irregular (bandas, maquinaria agrícola): afloje el filtro — Tacho unevenness = 200 (versiones antiguas) o Tacho filter en F4 – Settings (versiones nuevas). A alta velocidad — haga la marca más ancha.
Guiones «— RPM», sin lectura de rpm Orden de encendido ON → AUTO → LASER (sin LASER el haz es tenue); ¿está pegada la marca? ¿distancia 10–500 mm? La pantalla del tacómetro debe mostrar las rpm.
Sin lectura de rpm al aire libre / con luz solar intensa (funciona en el taller) La luz solar intensa satura el tacómetro. Haga algo de sombra: un trozo de cartón, su mano, una sombrilla. Señal reveladora: bloquee la luz con su cuerpo y empieza a funcionar.
Las rpm están “congeladas” y no cambian Se perdió la comunicación con el instrumento, o la marca no está pegada. Revise la línea de estado USB y la marca.
El tacómetro “no enciende”, está buscando las baterías No tiene baterías — se alimenta a través del cable. No lo abra. Prueba: una lámpara incandescente conectada a la red → alrededor de 6,000 rpm (red de 50 Hz) o 7,200 rpm (60 Hz).

Sensores y canales

Síntoma Causa y qué hacer
Un canal marca 0.0X mm/s en una máquina que vibra Cable/conector roto: sacuda el sensor (debería ver una onda senoidal de 30–100 mm/s), intercambie los sensores en los conectores y en la máquina — el “cero” seguirá al sensor o se quedará en el canal.
Un pico exactamente en 50 Hz en el espectro Interferencia: una tuerca de acoplamiento de conector floja (la malla pasa por ella), un variador de frecuencia cercano. Apriete las tuercas, coloque ferritas en los cables, use la laptop con batería.
Señal “irregular”, no una onda senoidal; Vs mucho mayor que Vo El sensor está en una pieza que “se tambalea” (protección, tapa) o en la cara frontal — muévalo a un soporte rígido, radialmente. O el problema no es desbalance — revise el espectro.
Las lecturas “flotan” en una máquina parada sobre un piso de concreto Microimpactos contra el piso: coloque la máquina sobre montajes antivibración o anclada al concreto; sensores en horizontal, aumente la masa de prueba.

Software y comunicación

Síntoma Causa y qué hacer
Error de puerto COM, PurgeComm Error 22 Un problema conocido tras actualizaciones de Windows 11: actualice el programa a 2.x (el error solo está corregido ahí), desconecte y vuelva a conectar el cable, restaure la sesión (Restore Session).
“USB module not connected” (línea amarilla) Cable, un puerto USB diferente, controlador (el Administrador de dispositivos debería mostrar un puerto COM “Arduino Due”). Haga clic en la línea de estado — un reintento inmediato.
“No responde” / el puerto está ahí, pero no hay comunicación El puerto está ocupado por otro programa (una segunda copia, una terminal) — ciérrelo; o desconecte y vuelva a conectar el cable.
“Firmware no compatible” — las mediciones se bloquean El programa 2.3.x requiere firmware 5.5.0+: acepte la solicitud de actualización (15–30 s, no toque el cable).
La PC detecta el instrumento de forma intermitente; el instrumento “murió” después de un impacto Las placas internas pueden haberse desconectado entre sí: retire los 4 tornillos de la tapa y vuelva a asentar los conectores internos. A veces el propio cable USB es el culpable.
El programa se cerró de golpe / la laptop se reinició a la mitad de un trabajo Abra el formulario de balanceo de nuevo y responda “Sí” a la solicitud de restaurar la sesión — todas las corridas regresarán (hasta 7 días).
La configuración no se guardó tras un reinicio La configuración de F4 se guarda al presionar Save o al salir normalmente; un cierre anormal no la guarda. Si aun así no se guarda — ejecute el programa como administrador.
El archivo no funciona (instalación portátil) Falta el componente de base de datos: ejecute el instalador una vez, dejando habilitados “DB setup” y el controlador. No instale el programa en una carpeta de OneDrive.
No se puede ingresar una masa con parte fraccionaria Separador decimal (punto/coma) de la configuración regional de Windows: ingrese gramos enteros o cambie la configuración regional. Corregido en la versión 2.x.
Sospecha de que “el instrumento se está equivocando” Prueba de cordura: instale un peso conocido y observe la respuesta — el cambio debe ser proporcional y repetible. Puede comparar dos instrumentos en la misma máquina al mismo tiempo.

Mensajes del programa

Mensaje Qué significa y qué hacer
Peso de prueba demasiado pequeño Respuesta menor a ~10% en amplitud y ~5–10° en fase: aumente el peso de prueba por un factor de 1.5–2 o muévalo (puede haber caído en un “nodo”), luego repita la corrida.
La medición no cambia respecto a la corrida anterior Las lecturas no cambiaron: ¿de verdad instaló/movió el peso de prueba? Verifique y repita.
Recorte de señal detectado (saturación del ADC) Sensor sobrecargado: reduzca la velocidad/masa de prueba; o active la recuperación experimental “Recover clipped 1x” (el resultado es aproximado).
No se pudieron calcular los coeficientes de influencia Las respuestas de los planos resultaron linealmente dependientes: cambie la masa o el ángulo del peso de prueba y repita las corridas de prueba.
El promediado adicional no mejora la precisión La precisión llegó a una “meseta” — señal de un problema mecánico (holgura, velocidad inestable). Puede aceptar el resultado, pero vale la pena encontrar la causa.
Las rpm cambiaron significativamente La velocidad cambió entre corridas (o el tacómetro se disparó dos veces). Todas las corridas deben ser a la misma velocidad.
¡DEMASIADO PESADO para el método de ranura de 3 pesos! La corrección no se puede lograr con tres pesos de 1/3 de la masa de prueba cada uno: use Free positions o reduzca el desbalance primero.
Sin tacómetro – solo RMS Sin señal del tacómetro solo está disponible la vibración total: la amplitud y fase 1× no se pueden calcular sin una marca reflectante.

Máquinas Típicas: Particularidades y Trampas

De la experiencia práctica con ~1000 máquinas: qué revisar y qué esperar en cada tipo

🚜 Mulchers y desbrozadoras

  • Balancéelos levantado del suelo (el implemento cuelga libremente) y con las cuchillas/martillos instalados: sin ellos, el desbalance regresa en cuanto se instalan.
  • Reemplace los martillos en pares opuestos (un martillo nuevo y uno desgastado pueden diferir hasta en 100 g) o como juego completo; con un juego incompleto, distribuya los martillos restantes de forma simétrica.
  • Puntee o sujete temporalmente una cortina frontal que traquetea y empuje el bastidor hacia la carcasa — las bisagras con holgura entran en resonancia y arruinan las mediciones.
  • El principal punto problemático en los mulchers forestales son los rodamientos; en las desbrozadoras rotativas son los ejes largos doblados. Los martillos oscilantes son atraídos hacia afuera por la fuerza centrífuga al girar y no interfieren.
  • En un rotor con engranaje, pegue la marca en el propio eje del rotor (retire la tapa lateral).
  • No transfiera coeficientes de influencia entre mulchers — ejecute el procedimiento completo cada vez.
🌾 Cosechadoras combinadas

  • Varios tambores que funcionan a distintas velocidades se balancean uno tras otro; el orden lo determina el pico más alto en el espectro.
  • Dos rotores en un mismo bastidor a la misma velocidad — quite las bandas y balancéelos uno a la vez.
  • Las picadoras de paja son las más problemáticas; en el acelerador de descarga, use roldanas de 50–100 g en los tornillos de las cuchillas y comience desde el paso de velocidad más bajo.
  • Si la cabina/escalera/espejo vibra mientras los rotores están tranquilos — eso es resonancia de un elemento flojo: coloque el sensor directamente sobre él, y la frecuencia del pico señalará la fuente (usualmente tornillos).
  • Después de que los tambores han sido balanceados a G 6.3 en una balanceadora, la cosechadora a menudo sigue vibrando — el ajuste fino en sitio, en sus propios rodamientos, es rutina.
🌀 Ventiladores

  • El problema perenne — resonancias de la carcasa del ventilador (voluta) y el bastidor: un puntal con gato o nervaduras de refuerzo resuelven los casos “imposibles de balancear”.
  • Soportes: anclajes al concreto o aisladores de vibración de resorte — no “simplemente parado en el piso.”
  • Filtros obstruidos = vibración aerodinámica (el vacío “succiona” la carcasa): la limpieza elimina el residual que el balanceo no puede quitar.
  • Transmisión por banda: primero haga funcionar el motor solo, sin bandas.
  • Coloque el peso donde no haya flujo de aire fuerte (usualmente la placa trasera del impulsor), de lo contrario silbará.
  • Si el 1× es pequeño pero la vibración total es grande — casi siempre son los rodamientos, no el desbalance.
⚙️ Trituradoras y desmenuzadoras

  • Solo con los martillos instalados. Los martillos oscilantes (barras de impacto) se asientan en una nueva posición entre corridas — verifique con una prueba de “parar/arrancar”.
  • Un “bosque” de armónicos con una 1× pequeña — rastréelo por la cadena de transmisión: quite la banda, escuche; en un caso real el culpable fue un acoplamiento roto que “no se podía sentir a mano.”
  • Rotores ensamblados (discos) — por etapas: cada disco primero, luego el conjunto.
🔩 Ejes cardán

  • La causa de la vibración es con mayor frecuencia una cruceta de junta cardán desgastada: repare primero, balancee después. La holgura axial es aceptable, la radial no.
  • Pesos — abrazaderas de tubo con fijador de roscas, si la soldadura no es deseable.
  • Un eje cardán con rodamientos de soporte central en un banco ya es un trabajo de tres planos (necesita un Balanset-4); un eje de dos secciones en el 1A — reubicando los sensores y usando la calculadora de tres planos.
🛠 Máquinas herramienta y husillos

  • Un husillo con mandril — usualmente un plano (el mandril introduce el desbalance); sensor al costado, horizontal.
  • Una base de máquina rígida “se come” la señal: aumente la velocidad (la fuerza crece con el cuadrado de la velocidad), mida horizontalmente, ajuste el promediado a 64, ejecute una prueba de sensibilidad con un peso conocido añadido.
  • La excentricidad del mandril se elimina con el método de 180°: Excentricidad / Run E modo — mida, gire el rotor en el mandril 180°, mida de nuevo; el programa resta la contribución del mandril.
  • Los husillos CNC se balancean directamente en la máquina hasta 18,000–24,000 rpm; se puede lograr un grado de hasta G 1.

Bancos de balanceo caseros (en breve)
  • Rodamiento blando (por encima de la resonancia) — soportes sobre resortes: la frecuencia natural es de 2 a 3 veces inferior a la velocidad de operación, y el banco puede mecerse con la mano. Los sensores estándar del Balanset-1A son adecuados. La velocidad de balanceo debe estar cerca de la velocidad de operación del rotor.
  • Rodamiento rígido (por debajo de la resonancia) — la frecuencia natural es de 2 a 3 veces superior a la velocidad de operación; se necesitan sensores de fuerza (eso ya es la configuración Balanset-1). Necesario para ejes pesados que son peligrosos de acelerar sobre resortes. En un banco de rodamiento rígido puede balancear a baja velocidad.
  • Un error típico — “entre más rígido, mejor”: sujetan el banco a una mesa masiva y se preguntan por qué no se balancea. Un banco de rodamiento blando necesita libertad de movimiento.
  • Revivir una balanceadora antigua con electrónica muerta: el Balanset como nuevo sistema de medición — práctica común.

Referencia

Teclas rápidas, mini glosario, funciones útiles del programa

Teclas rápidas de la ventana principal

¡Las asignaciones F6–F8 difieren entre generaciones del programa! La referencia confiable es el texto del botón: la tecla está impresa directamente en él. Un botón gris = esa tecla no hace nada.

Tecla Versión nueva (2.3.x) Versión antigua (2.2.x y 1.7x)
F1 Acerca de (versiones, actualizaciones, soporte) Acerca de
F2 / F3 pestañas: un plano / dos planos mismo
F4 Settings — configuración del programa mismo
F5 Vibration Meter — ventana del medidor de vibración mismo
F6 Balancing — ventana de balanceo Reports — archivo
F7 Charts — analizador Balancing — ventana de balanceo
F8 Reports — archivo Charts — analizador
F9 Inspección de Ruta (si está habilitada) mismo
F10 Exit mismo
F12 captura de pantalla de la ventana activa (en cualquier ventana del programa)

En las ventanas de balanceo: F7 — ejecutar el paso actual, F5 — un paso atrás, F10/Esc — cerrar. En el Medidor de Vibración y el Analizador: F9 — Measure/Stop/Live.

Funciones del programa que la gente suele pasar por alto

  • Arranque/paro (gráfica de arranque/paro) y Prueba de impacto (Bump test) — encontrar resonancias (sección 6).
  • Primera estimación del peso de prueba — una estimación de la masa y el lado del primer peso de prueba a partir de Run 0.
  • Fixed positions / Circular groove / Drill — colocar pesos en las aspas, tres pesos en una ranura, balanceo por taladrado (sección 8).
  • Ingreso Manual — ingreso manual de amplitud y fase (transferencia de datos desde otro instrumento o desde una sesión antigua).
  • Change corr. planes — recalcular los pesos hacia otros planos si no se pueden colocar en los planos calculados.
  • Espejo en el diagrama polar — la vista “desde el otro lado de la máquina.”
  • Calculadoras: tolerancia ISO 1940, masa de prueba; informes con plantillas personalizables; archivo ilimitado; el programa se puede instalar en tantas computadoras como quiera — sin licencias, sin suscripciones.

Mini glosario

Componente 1× (vibración una vez por revolución) Vibración en la frecuencia de rotación del rotor. Esto es precisamente lo que produce el desbalance, y es lo único en lo que se basa el cálculo de balanceo.
Fase El ángulo del vector de vibración respecto a la marca del tacómetro. Por sí solo no equivale a la “posición del punto pesado” — se interpreta únicamente mediante una corrida de prueba.
Coeficiente de influencia La respuesta de una máquina específica a un peso conocido: cuántos mm/s y en qué dirección de fase desplaza la lectura 1 g. Se determina con una corrida de prueba y es válida solo mientras las condiciones no cambien.
Run 0 / Run 1 / Run 2 / Run T Corrida inicial → corrida de prueba en el plano 1 → corrida de prueba en el plano 2 → corrida de ajuste (verificación).
Desbalance estático / de par El punto pesado desplaza todo el rotor / los extremos del rotor jalan en direcciones opuestas. El primero se corrige en un solo plano, el segundo solo en dos.
Resonancia La velocidad de operación coincidiendo con la frecuencia natural de la estructura: un pico de amplitud + una inversión de fase de ~180°. Balancear en resonancia no es posible.
Grado de calidad de balanceo G (ISO 1940) Límite para el desbalance residual del rotor: G 6.3 — industrial general, G 2.5 — de precisión, G 16 — maquinaria agrícola pesada.
Zonas A–D (ISO 10816) Calificación de la vibración total de la máquina: A — excelente, B — aceptable, C — restringida, D — inaceptable.
Pata floja Un soporte que no queda plano sobre la base: la máquina “respira,” la rigidez es inconsistente, las lecturas se desvían.

Hoja de Registro de Balanceo

Llénelo en el sitio o imprímalo (el botón “Print” en el menú). El programa produce su propio informe mediante el botón Report — este formulario es útil como hoja de trabajo de campo

Objeto

FechaTécnico
Máquina / unidad

Inspección antes del balanceo

☐ rodamientos (palanca, 90°)  ☐ grietas/soldaduras  ☐ tornillos  ☐ juego completo de cuchillas/martillos
☐ resonancia verificada (arranque/paro / prueba de impacto)  ☐ medidor de vibración estable

Modo de medición

Velocidad, rpmplanos: ☐ 1  ☐ 2
Tolerancia, mm/sUbicaciones de los sensores

Corrida inicial (Run 0)

Rodamiento 1: VΣVfase
Rodamiento 2: VΣVfase

Pesos de prueba

Plano 1: masa, gradio, mmΔ 1×
Plano 2: masa, gradio, mmΔ 1×

Pesos de corrección (realmente instalados)

Plano 1: masa, gángulo, °☐ añadido ☐ quitado
Plano 2: masa, gángulo, °☐ añadido ☐ quitado

Corrida de ajuste (Run T)

Rodamiento 1: VΣVfase
Rodamiento 2: VΣVfase
☐ 1× dentro de tolerancia  ☐ repetibilidad  ☐ VΣ dentro de límites  ☐ pesos completamente soldados + verificados  ☐ ubicación del peso de prueba marcada
Conclusión

Hacia Dónde Ir Después

El resto de la documentación y herramientas del Balanset-1A

Compilado el 24 de agosto de 2026 a partir de tres fuentes: el borrador de trabajo “Quick Guide to Field Balancing of Rotors with Balanset-1A” (v0.2); el manual oficial del software Balanset-1A (ediciones 2.2.29–2.2.30 y 2.3.0.0, 35 capítulos); y un análisis de ≈650 chats de soporte de Vibromera (consejos, casos y expresiones de Nikolai).

Referencias normativas: ISO 1940-1 / ISO 21940-11 (grados de calidad de balanceo), ISO 10816 / ISO 20816 (evaluación de vibración de máquinas), ISO 14694 (ventiladores).

Este material es solo orientativo: no reemplaza el manual del fabricante del instrumento ni los requisitos de las normas aplicables.

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