¿Qué es un plano de corrección?

Un plano de corrección es un plano perpendicular al eje del rotor en el que se añade o retira masa para corregir el desequilibrio. Los planos de corrección deben ser físicamente accesibles para la colocación de las pesas. Pueden no coincidir con los planos de apoyo (tolerancia), lo que requiere una conversión geométrica de las tolerancias. La mayoría de los rotores utilizan uno o dos planos de corrección.

¿Cuál es la diferencia entre una máquina equilibradora con cojinetes blandos y una con cojinetes duros?

Una máquina con cojinetes blandos tiene una suspensión flexible y hace funcionar el rotor por encima de su frecuencia natural, midiendo el desplazamiento. Debe calibrarse para cada geometría de rotor. Una máquina con cojinetes duros tiene una suspensión rígida y funciona por debajo de su frecuencia natural, midiendo directamente la fuerza centrífuga. Las máquinas con cojinetes duros están calibradas permanentemente y son más versátiles: son las más utilizadas en la industria moderna.

ISO 1940-2 — Vocabulario para el equilibrado — Vibromera

ISO 1940-2 — Vocabulario para equilibrar

Q: ¿Qué es la norma ISO 1940-2?

La norma ISO 1940-2 es la norma internacional que define el vocabulario y la terminología utilizados en el equilibrado de rotores. Proporciona definiciones precisas e inequívocas de términos como desequilibrio, desequilibrio residual, rotor rígido, rotor flexible, plano de corrección y tipos de máquinas equilibradoras. Es el diccionario esencial que sustenta todas las demás normas de equilibrado. Ha sido sustituida por la norma ISO 21940-2, que incluye la misma terminología.

Q: ¿Cuál es la diferencia entre desequilibrio estático y dinámico?

El desequilibrio estático significa que el eje de inercia del rotor es paralelo al eje de rotación, pero está desplazado respecto a este. Esto equivale a un único punto de inercia, corregible en un plano. El desequilibrio dinámico es el caso general en el que el eje de inercia no es paralelo ni interseca el eje de rotación. Se trata de una combinación de desequilibrio estático y de par, que requiere corrección en dos planos. La mayoría de los rotores reales presentan desequilibrio dinámico.

Q: ¿Cuál es la diferencia entre un rotor rígido y flexible?

El desequilibrio de un rotor rígido puede corregirse en dos planos cualesquiera y la corrección es válida a todas las velocidades hasta la velocidad máxima de servicio. Un rotor flexible se deforma elásticamente a la velocidad de servicio, modificando su distribución de masa efectiva, por lo que debe equilibrarse a la velocidad de servicio o cerca de ella en más de dos planos. Esta distinción determina el procedimiento de equilibrado, el equipo y la norma aplicable.

Q: ¿Qué es el desequilibrio residual?

El desequilibrio residual es la pequeña cantidad de desequilibrio que permanece en un rotor tras completar el proceso de equilibrado. Las normas ISO 1940-1 e ISO 21940-11 especifican el desequilibrio residual máximo admisible (U_per) para cada grado G. Un rotor supera la inspección de calidad cuando su desequilibrio residual es menor o igual a U_per.

Q: ¿Qué es el desequilibrio específico (excentricidad)?

El desequilibrio específico es la relación entre el desequilibrio y la masa del rotor: e = U / M. Se expresa en unidades de longitud (micrómetros o g·mm/kg) y representa el desplazamiento del centro de masas del rotor respecto al eje de rotación. Permite comparar la calidad del equilibrio entre rotores de diferentes masas. El grado G se define como e × ω (desequilibrio específico × velocidad angular).

Equilibradora portátil, analizador de vibraciones

Dispositivos

Equilibrador portátil y analizador de vibraciones Balanset-1A

Piezas

Sensor de vibración

Piezas

Sensor óptico (Tacómetro láser)

Kit de balanceo de rotor para vibromera: estuche de transporte, acondicionador de señal multicanal, analizador portátil, base magnética, sensores de vibración y cables en espiral.

Dispositivos

Balanset-4

Piezas

Pie Magnético Tamaño-60-kgf

Piezas

Cinta reflectante

Balanset-1A. Equilibradora portátil , analizador de vibraciones

Dispositivos

Equilibrador dinámico "Balanset-1A" OEM

📌 Artículo de referencia canónico - vibromera.eu

El diccionario internacional para el equilibrado de rotores: definiciones estandarizadas de tipos de desequilibrio, clasificaciones de rotores, métodos de corrección, tipos de máquinas y terminología de calidad. Ahora incorporado a la norma ISO 21940-2.

Términos clave de equilibrio de un vistazo

Las definiciones más importantes de la norma ISO 1940-2: los términos que todo profesional del equilibrado debe conocer

⚖️

Desequilibrar

Desequilibrio · Concepto central

Condición en la que el eje principal de inercia no coincide con el eje de rotación. Cuantificada como U = m × r (masa × radio, en g·mm). Causa principal de vibración 1× en máquinas rotatorias.

🔩

Rotor rígido

Rotor · Clasificación

Rotor cuyo desequilibrio puede corregirse en dos planos arbitrarios y se mantiene válido a todas las velocidades hasta la velocidad máxima de servicio. Equilibrado a baja velocidad → se mantiene equilibrado a alta velocidad.

🌀

Rotor flexible

Rotor · Clasificación

Rotor que se deforma elásticamente a la velocidad de servicio, modificando su distribución efectiva de masa. Debe estar equilibrado a la velocidad de servicio o cerca de ella en más de dos planos.

📍

Desequilibrio estático

Desequilibrio · Tipo

Eje de inercia paralelo al eje de rotación, pero desplazado del mismo. Un único punto de inercia. Detectable en los bordes de las cuchillas. Provoca vibración en fase del rodamiento. Corregido en un plano.

🔄

Desequilibrio de pareja

Desequilibrio · Tipo

El eje de inercia interseca el eje de rotación en el centro de gravedad. Dos puntos de peso opuestos e iguales crean un momento de balanceo. Solo se detecta giro. Vibración desfasada del cojinete. Corrección de dos planos.

💫

Desequilibrio dinámico

Desequilibrio · Tipo

Caso general: eje de inercia no paralelo ni intersecante al eje de rotación. Combinación de estática y par. La condición más común en la práctica. Requiere balanceo en dos planos.

📐

Plano de corrección

Proceso · Geometría

Plano perpendicular al eje del rotor donde se añade o se retira masa. Debe ser físicamente accesible. Puede no coincidir con los planos de apoyo (tolerancia); se requiere conversión geométrica.

✅

Desequilibrio residual

Calidad · Tolerancia

Desequilibrio restante tras el proceso de equilibrado. Debe ser ≤ U_por (desequilibrio residual admisible) para el grado G especificado. Medido en g·mm.

🎯

Equilibrio Grado de calidad (G)

Calidad · Clasificación

Producto del desequilibrio específico y la velocidad angular: G = e × ω (mm/s). Define la velocidad orbital máxima en el centro de masas. G 6.3 es el estándar industrial. Definido en la norma ISO 1940-1.

Referencia terminológica completa

Todos los términos principales de ISO 1940-2 / ISO 21940-2, organizados por categoría

🔩 Categoría 1 — Términos relacionados con el rotor

Término	Definición	Significado
Rotor Rotor	Un cuerpo capaz de girar sobre un eje definido. En el contexto del equilibrado, incluye cualquier componente giratorio: ejes, impulsores, armaduras, tambores y husillos.	El objetivo fundamental del equilibrado. Todos los demás términos describen propiedades o acciones sobre el rotor.
Rotor Rotor rígido	Un rotor cuyo desequilibrio se puede corregir en dos planos arbitrarios y, después de la corrección, el desequilibrio residual no cambia significativamente a ninguna velocidad hasta la velocidad máxima de servicio.	Determina que ISO 1940-1 Se aplica el sistema de grado G. El balanceo a baja velocidad en una máquina de taller es válido. La gran mayoría de los rotores industriales son rígidos.
Rotor Rotor flexible	Un rotor que se deforma elásticamente a su velocidad de servicio, de modo que cambia su estado de desequilibrio. Debe corregirse a la velocidad de servicio o cerca de ella en más de dos planos.	Requiere la norma ISO 21940-12. Turbinas de alta velocidad, generadores grandes y compresores multietapa. Se requiere equipo especializado de equilibrado de alta velocidad.
Rotor Eje del eje	Línea recta que une los centros de los muñones de los cojinetes. Eje geométrico de rotación.	Eje de referencia para todas las mediciones de desequilibrio. La desviación de los muñones afecta la precisión de la medición.
Rotor Eje principal de inercia	El eje sobre el cual el rotor gira libremente sin generar fuerza ni momento centrífugo. Coincide con el eje del eje para un rotor perfectamente equilibrado.	El desajuste entre el eje principal y el eje del eje es desequilibrio. Toda corrección tiene como objetivo alinear estos dos ejes.
Rotor Centro de masa (gravedad)	El punto donde se puede considerar concentrada toda la masa del rotor. En un rotor equilibrado, se encuentra exactamente en el eje del eje.	Desequilibrio estático = Centro de masa desplazado respecto del eje del eje. Desequilibrio específico (e) = distancia de desplazamiento.
Rotor Velocidad del servicio	La velocidad de rotación máxima a la que funciona el rotor en su aplicación prevista.	Crítico para el cálculo de la tolerancia: U_por = (9 549 × G × M) / n. Utilice siempre la velocidad de servicio, no la velocidad de equilibrio.
Rotor Velocidad crítica	Una velocidad de rotación a la cual un sistema de rotor y cojinete experimenta resonancia, lo que da como resultado una vibración muy amplificada.	Determina la clasificación rígido/flexible. Un rotor rígido opera muy por debajo de la primera velocidad crítica de flexión.

⚖ Categoría 2 — Términos relacionados con el desequilibrio

Término	Definición	Fórmula / Unidades
Desequilibrar Desequilibrar	Condición en la que el eje principal de inercia no coincide con el eje de rotación. Produce una fuerza centrífuga proporcional a la masa, la excentricidad y la velocidad al cuadrado.	U = m × r (g·mm o kg·m)
Desequilibrar Desequilibrio estático	Eje principal paralelo al eje de rotación, pero desplazado. Equivalente a una sola masa con un solo radio. Detectable sin rotación (filos de cuchilla). Vibración en fase del cojinete.	Corregido en 1 avión
Desequilibrar Desequilibrio de pareja	El eje principal interseca el eje de rotación en el centro de masas, pero está inclinado. Dos puntos de peso iguales y opuestos en planos diferentes crean un momento de balanceo. Solo se detecta durante la rotación.	Corregido en 2 aviones
Desequilibrar Desequilibrio dinámico	Caso general: eje principal ni paralelo ni intersecante al eje de rotación. Combinación de estática y par. La condición más común en la práctica.	Corregido en 2 aviones
Desequilibrar Desequilibrio específico	Relación entre el desequilibrio y la masa del rotor. Representa la excentricidad (el desplazamiento del centro de masas respecto al eje del eje). Permite realizar comparaciones de calidad entre rotores de diferentes tamaños.	e = U / M (µm o g·mm/kg)
Desequilibrar Desequilibrio residual	El desequilibrio que queda en un rotor después del proceso de equilibrado no debe superar el valor admisible (U_por) para el especificado Grado G.	Tú_res ≤ U_por
Desequilibrar Desequilibrio inicial	Desequilibrio de un rotor en su estado original, antes de cualquier corrección de equilibrado. Medido en la primera prueba.	Línea base para el procedimiento de equilibrado
Desequilibrar Vector de desequilibrio	Magnitud y posición angular del desequilibrio en un plano dado. Representada como un vector polar con amplitud (g·mm) y ángulo de fase (°).	U∠θ (g·mm a ° de la referencia)

🔧 Categoría 3 — Términos relacionados con el proceso de balanceo

Término	Definición	Notas prácticas
Proceso Equilibrio	El proceso de comprobar y ajustar la distribución de masa de un rotor de modo que el desequilibrio residual esté dentro de una tolerancia especificada.	Iterativo: medir → calcular → corregir → verificar.
Proceso Plano de corrección	Plano perpendicular al eje del rotor donde se añade o se retira masa. Lugar físicamente accesible para colocar el peso.	Puede diferir de los planos de tolerancia (cojinete): requiere conversión geométrica.
Proceso Plano de tolerancia	El plano en el que se especifica el desequilibrio admisible, generalmente el plano de apoyo. En este caso, el desequilibrio afecta directamente las cargas de apoyo.	Tú_por Se especifica para planos de tolerancia; debe convertirse en planos de corrección.
Proceso Misa de corrección	La masa física (peso) agregada o quitada del rotor en un radio y ángulo específicos dentro del plano de corrección.	Se añadieron: clip-on, atornillado, soldadura, epoxi. Se eliminaron: taladrado, fresado y rectificado.
Proceso Peso de prueba	Una masa conocida se fija temporalmente al rotor con un radio y un ángulo conocidos durante el procedimiento de equilibrado. Se utiliza para determinar la respuesta del rotor (coeficiente de influencia).	El método de prueba de peso Balanset-1A: ejecutar → adjuntar prueba → ejecutar → el software calcula la corrección.
Proceso Coeficiente de influencia	El cambio en la respuesta vibratoria (amplitud y fase) en un punto de medición causado por un desequilibrio de la unidad en una ubicación específica. Caracteriza la sensibilidad del rodamiento del rotor.	Calculado a partir de pruebas de peso. El equilibrado en dos planos requiere una matriz de influencia de 2x2.
Proceso Equilibrio de un solo plano	Procedimiento para corregir el desequilibrio estático en un plano de corrección. Adecuado para rotores cortos (tipo disco) con una relación L/D < 0,5.	Balanset-1A Modo F2. Un sensor, un plano.
Proceso Equilibrio de dos planos	Procedimiento para corregir el desequilibrio estático y de par en dos planos de corrección. Necesario para rotores alargados o cuando el desequilibrio de par es significativo.	Balanset-1A Modo F3. Dos sensores, dos planos.
Proceso Equilibrio de ajuste	Un ajuste final de equilibrio fino realizado en un rotor ensamblado para compensar el desequilibrio introducido por el ensamblaje (descentramiento del acoplamiento, tolerancias de ajuste).	A menudo se realiza en el campo en la máquina instalada.
Proceso División de peso	Distribuir una masa de corrección calculada entre dos ubicaciones accesibles adyacentes (por ejemplo, dos orificios para pernos o posiciones de cuchillas) cuando la posición angular exacta no es accesible.	Balanset-1A proporciona un cálculo automático de división del peso.

Categoría 4: Términos relacionados con las máquinas equilibradoras

Término	Definición	Comparación
Máquina Máquina equilibradora	Un dispositivo que mide el desequilibrio en un rotor (magnitud y posición angular) para que se pueda corregir la distribución de masa.	En tienda (estacionario) o en campo (portátil como Balanset-1A).
Máquina Máquina de cojinetes blandos	La suspensión es muy flexible. El rotor funciona por encima de su frecuencia natural. Mide el desplazamiento físico. Debe calibrarse para cada geometría de rotor.	Menos común hoy en día. Menor costo, pero el operador debe recalibrar cada rotor. Detección de desplazamiento.
Máquina Máquina de cojinetes duros	La suspensión es muy rígida. El rotor funciona por debajo de su frecuencia natural. Los sensores miden directamente la fuerza centrífuga. Calibración permanente: admite una amplia gama de rotores sin necesidad de una configuración específica.	Tipo dominante En la industria moderna. Más versátil, configuración más rápida. Detección de fuerza.
Máquina Balanceador de campo	Instrumento portátil para equilibrar rotores in situ (instalado en la máquina) sin desmontarlos. Utiliza sensores de vibración y un tacómetro. Método de peso de prueba.	Balanset-1A (2 canales) y Balanset-4 (4 canales). Calculadora de tolerancia ISO 1940 incorporada.
Máquina Mandril (árbol)	Un eje o adaptador donde se monta un rotor para equilibrarlo en una máquina. Debe ser concéntrico y tener un descentramiento mínimo.	La excentricidad del mandril es una fuente importante de error sistemático de equilibrado. Verificado mediante prueba de índice.

Categoría 5: Términos relacionados con la calidad y la medición del equilibrio

Término	Definición	Fórmula / Estándar
Calidad Equilibrio Grado de calidad (G)	Una clasificación que especifica la velocidad máxima permisible del centro de masa del rotor. G = e_por × ω. Las calificaciones forman una escala logarítmica con factor 2,5.	G 0,4 … G 4000 Definido en ISO 1940-1
Calidad Desequilibrio residual admisible (U_por)	Desequilibrio residual máximo permitido para el grado G, la masa del rotor y la velocidad de servicio especificados. Criterio de aceptación.	Tú_por = (9549 × G × M) / n
Calidad Tolerancia de equilibrio	El rango dentro del cual debe estar el desequilibrio residual para cumplir con el requisito de calidad especificado. Igual a U_por.	Especificado por avión después de la asignación
Calidad Relación de reducción del desequilibrio (URR)	Relación entre el desequilibrio inicial y el desequilibrio residual tras un ciclo de corrección. Indica la eficiencia de la máquina/procedimiento de equilibrado.	URR = U_inicial / U_residual Típico: 5–50×
Medición Ángulo de fase	La posición angular del vector de desequilibrio con respecto a una marca de referencia en el rotor (medida con un tacómetro). Combinada con la amplitud, define el vector de desequilibrio completo.	° (grados, 0–360)
Medición Velocidad de vibración (RMS)	Valor cuadrático medio de la velocidad de vibración en la carcasa de un rodamiento. El parámetro de medición estándar para la evaluación del estado de la máquina por... ISO 10816.	mm/s RMS (10–1000 Hz)
Medición Prueba de índice	Procedimiento de verificación: girar el rotor un ángulo definido (p. ej., 180°) respecto a los soportes de la máquina y volver a medir. Detecta errores en el mandril y la fijación.	Requerido para la verificación formal según ISO 1940-1 Cap. 10
Medición Desequilibrio residual mínimo alcanzable (U_mar)	El desequilibrio residual mínimo alcanzable en una máquina equilibradora para un rotor específico. Se determina en función de la sensibilidad de la máquina, el nivel de ruido y las condiciones de los rodamientos.	Tú_mar debe ser ≤ U_por para que la máquina sea adecuada para el grado G requerido.

¿Qué es la norma ISO 1940-2?

Respuesta rápida

ISO 1940-2 (Vibración mecánica — Requisitos de calidad de la balanza — Vocabulario) es el estándar internacional que define la terminología utilizada en el balanceo de rotores. Proporciona definiciones precisas y basadas en la física para todos los términos clave, desde desequilibrar tipos (estático, de acoplamiento, dinámico) a clasificaciones de rotor (rígido, flexible), métodos de corrección, tipos de máquinas, y grados de calidad. Es el "diccionario" esencial que respalda ISO 1940-1 y todas las demás normas de equilibrio. Reemplazado por ISO 21940-2 con terminología idéntica.

Cuando un ingeniero en Alemania especifica una "corrección del desequilibrio dinámico a G 6.3 en dos planos", un técnico en Japón debe comprender exactamente lo que se requiere: la misma condición del rotor, el mismo procedimiento de equilibrado y el mismo criterio de aceptación. La norma ISO 1940-2 lo hace posible al proporcionar un vocabulario único y consensuado internacionalmente para todo el campo.

La norma no es un procedimiento ni una especificación de tolerancia: es una estándar de terminología. Su función es eliminar la ambigüedad para que otras normas (ISO 1940-1 para tolerancias, ISO 14694 Para los fans, ISO 10816 para la evaluación de vibraciones) puede utilizar un lenguaje preciso e inequívoco.

Análisis detallado de términos

La distinción entre rígido y flexible

Esta es la clasificación más importante para el balanceo. Esta distinción lo determina todo: qué estándar se aplica, qué equipo se necesita, cuántos aviones se requieren y a qué velocidad debe realizarse el balanceo.

Rotor rígido (definición ISO 1940-2)

Un rotor cuyo desequilibrio se puede corregir en dos planos arbitrarios y, después de la corrección, el desequilibrio residual no cambia significativamente a ninguna velocidad hasta la velocidad máxima de servicio. Prueba práctica: Si la primera flexión velocidad crítica está muy por encima de la velocidad máxima de servicio (normalmente > 1,5× o más), el rotor es rígido.

Rotor flexible (definición ISO 1940-2)

Un rotor que se deforma elásticamente a su velocidad de servicio, de modo que cambia su estado de desequilibrio. Debe estar equilibrado a la velocidad de servicio o cerca de ella en más de dos planos. Se aplica a: Grandes turbogeneradores, compresores multietapa de alta velocidad, rollos largos de máquinas de papel a alta velocidad. Cubierto por la norma ISO 21940-12.

La gran mayoría de los rotores industriales (motores eléctricos, ventiladores, bombas, volantes, ejes) son rotores rígidos. ISO 1940-1 El sistema de grado G se aplica directamente a rotores rígidos.

Los tres tipos de desequilibrio

La norma ISO 1940-2 define tres tipos fundamentales según la relación geométrica entre el eje de inercia principal y el eje de rotación. Comprenderlos es esencial para seleccionar el procedimiento de equilibrado correcto:

Vector de desequilibrio

U = m × r (magnitud) U∠θ (forma polar)

m = masa desequilibrada (g) | r = distancia desde el eje (mm) | θ = posición angular (°)

Desequilibrio estático produce una fuerza Ambos rodamientos vibran en fase a 1 × RPM. El rotor puede detectarse como desequilibrado sin rotación (la gravedad lo revela en los filos de una cuchilla). Un plano de corrección es suficiente. Típico para rotores estrechos tipo disco (L/D < 0,5): poleas estrechas, impulsores de ventilador, volantes delgados.
Desequilibrio de pareja produce una momento Los rodamientos vibran desfasados 180° a 1 × RPM. La fuerza neta es cero (el centro de masa está en el eje), pero dos puntos pesados iguales y opuestos en diferentes posiciones axiales crean un par oscilante. Solo se detecta durante el giro. Requiere dos planos de corrección.
desequilibrio dinámico = estática + par combinado. Caso general para todos los rotores reales que no son perfectamente simétricos. Tanto la fuerza como el momento están presentes. Los cojinetes vibran a 1× sin una relación en fase ni un desfase exacto de 180°. Requiere balanceo en dos planos.

Desequilibrio específico y conexión de grado G

desequilibrio específico (e = U/M) es la métrica clave que permite la comparación universal de la calidad del equilibrado. Un rotor de 5 kg con un desequilibrio de 50 g·mm tiene e = 10 µm. Un rotor de 500 kg con un desequilibrio de 5000 g·mm también tiene e = 10 µm: la misma calidad de equilibrado a pesar de una diferencia de masa de 100×.

En Grado G Lo amplía incorporando la velocidad: G = e × ω, lo que da como resultado un único número (mm/s) que caracteriza la calidad del equilibrio independientemente de la masa y la velocidad. Esta es la base de la ISO 1940-1 sistema de tolerancia.

Planos de corrección vs. Planos de tolerancia

La norma ISO 1940-2 establece una distinción fundamental que a menudo se pasa por alto en la práctica:

Planos de tolerancia = los planos de apoyo donde la vibración y las cargas dinámicas son más críticas. Desequilibrio admisible U_por se especifica aquí.
Planos de corrección = Ubicaciones físicamente accesibles donde se pueden colocar pesos (cubo del ventilador, anillos terminales del motor, resaltes del eje). A menudo, en posiciones axiales diferentes a las de los rodamientos.

Conversión de U_por La conversión de planos de tolerancia a planos de corrección requiere conocimiento de la geometría del rotor. En rotores asimétricos o en voladizo, esta conversión puede modificar significativamente las tolerancias por plano. Balanset-1A Maneja esta conversión automáticamente cuando se ingresan las dimensiones del rotor.

Tipos de máquinas equilibradoras

Los dos tipos fundamentales de máquinas reflejan diferentes principios de medición física:

Cojinete blando: Frecuencia natural de suspensión muy por debajo de la velocidad de funcionamiento → medidas de la máquina desplazamiento. Requiere calibración para cada rotor nuevo. Históricamente significativo; su uso está en declive.
Resistente: Frecuencia natural de suspensión muy por encima de la velocidad de funcionamiento → medidas de la máquina fuerza. Calibración permanente: admite diferentes rotores sin calibración individual. El tipo moderno predominante.

Instrumentos de equilibrio de campo como el Balanset-1A utilizan un principio diferente: no son una "máquina" en el sentido ISO, sino que utilizan los propios cojinetes y soporte del rotor como sistema de medición, empleando el método de peso de prueba (coeficiente de influencia) para determinar la corrección sin necesidad de una máquina equilibradora dedicada.

Referencia cruzada: dónde se utiliza cada término

Normas que hacen referencia al vocabulario ISO 1940-2

ISO 1940-1 / ISO 21940-11: Utiliza todos los términos de tolerancia y calidad: grado G, grado U_por, Tolerancia al equilibrio, desequilibrio residual. El principal consumidor de este vocabulario.

ISO 14694: Utiliza términos de rotor (rígido), términos de desequilibrio y se extiende con categorías BV/FV específicas del ventilador basadas en grados G.

ISO 10816 / ISO 20816: Utiliza términos de medición: velocidad de vibración, RMS, puntos de medición de la carcasa del cojinete.

ISO 21940-12: Amplía la definición de rotor flexible con procedimientos de múltiples velocidades y múltiples planos.

API 610 / API 617: Las normas petroleras hacen referencia a los grados G de la norma ISO 1940 y a la terminología de desequilibrio para las especificaciones de bombas y compresores.

ISO 1940-2 → ISO 21940-2: Transición

La norma ISO 21940-2 ha sustituido formalmente a la norma ISO 1940-2. La terminología es idéntica: todas las definiciones se mantienen sin cambios. La numeración de la norma ISO 21940 refleja su integración en la serie completa de normas ISO 21940, que abarca todos los aspectos de la vibración mecánica y el equilibrado. Ambas designaciones son aceptadas en la práctica industrial.

Norma oficial: ISO 1940-2 en la tienda ISO →

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Preguntas frecuentes — ISO 1940-2

Equilibrar el vocabulario y la terminología

▸ ¿Qué es la norma ISO 1940-2?

La norma ISO 1940-2 es la norma internacional de vocabulario para el equilibrado de rotores. Define términos como desequilibrio, rotor rígido, rotor flexible, plano de corrección, desequilibrio residual, grado G, tipos de máquinas equilibradoras y muchos más. Es el diccionario que respalda todas las demás normas de equilibrado. Sustituida por la norma ISO 21940-2, con definiciones idénticas.

▸ ¿Cuál es la diferencia entre desequilibrio estático y dinámico?

Estático: eje de inercia paralelo pero desplazado — punto pesado único — detectable sin rotación — corrección de un plano — vibración del cojinete en fase. DinámicaCaso general (estático + par combinado): eje de inercia desviado; se requiere corrección en dos planos; los cojinetes vibran sin estar en fase ni a 180°. La mayoría de los rotores reales presentan desequilibrio dinámico.

▸ ¿Cuál es la diferencia entre un rotor rígido y flexible?

RígidoEquilibrado a baja velocidad → Se mantiene equilibrado a todas las velocidades hasta la velocidad máxima de servicio. Dos planos de corrección son suficientes. Cubierto por ISO 1940-1. FlexibleLa deformación elástica a la velocidad de servicio modifica la distribución de masa. Debe equilibrarse a la velocidad de servicio o cerca de ella, > 2 planos. Cubierto por la norma ISO 21940-12. La mayoría de los rotores industriales son rígidos.

▸ ¿Qué es el desequilibrio residual?

La pequeña cantidad de desequilibrar restante después del balance. Debe ser ≤ U_por (permisible) para el especificado Grado G. U_por = (9 549 × G × M) / n. El Balanset-1A Compara automáticamente el residuo medido con este límite.

▸ ¿Cuál es la diferencia entre el plano de corrección y el plano de tolerancia?

Plano de tolerancia = plano de apoyo donde U_por Se especifica y las cargas son críticas. Plano de corrección = donde se colocan los pesos (puede estar lejos de los rodamientos). Las tolerancias deben convertirse geométricamente entre ellos. Los errores aquí causan rotores que "pasan" en los planos de corrección, pero fallan en los rodamientos.

▸ ¿Máquina equilibradora con cojinetes blandos o con cojinetes duros?

Cojinete blandoSuspensión flexible, funciona por encima de la frecuencia natural y mide el desplazamiento. Se requiere recalibración por rotor. ResistenteSuspensión rígida, funciona por debajo de la frecuencia natural y mide la fuerza. Calibración permanente: la norma en la industria moderna. Los balanceadores de campo (Balanset-1A) utilizan un enfoque diferente: el método de peso de prueba en los propios rodamientos de la máquina.

▸ ¿Qué es el desequilibrio específico (excentricidad)?

e = U / M (desequilibrio dividido entre la masa). Unidades: µm o g·mm/kg. Representa el desplazamiento real del centro de masas respecto al eje de rotación. Permite la comparación entre rotores de diferentes tamaños. El grado G es e × ω: desequilibrio específico × velocidad angular (mm/s).

Hable el idioma con las herramientas adecuadas

Los balanceadores Vibromera implementan directamente el vocabulario ISO: selección de grado G, vectores de desequilibrio, planos de corrección, comparación residual vs. permisible, todo en un instrumento portátil.

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