7.3 Bilanciamento procedura

L'equilibratura viene eseguita per meccanismi in buone condizioni tecniche e montati correttamente. In caso contrario, prima dell'equilibratura il meccanismo deve essere riparato, installato su cuscinetti adeguati e fissato. Il rotore deve essere pulito dai contaminanti che possono ostacolare la procedura di equilibratura.

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Prima di procedere all'equilibratura, misurare la vibrazione in modalità Vibrometro (tasto F5) per accertarsi che la vibrazione principale sia una vibrazione 1x.

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Figura 7.10. Modalità di misurazione delle vibrazioni. Controllo delle vibrazioni complessive (V1s,V2s) e 1x (V1o,V2o).

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Se il valore della vibrazione complessiva V1s (V2s) è approssimativamente uguale all'entità della vibrazione V1s (V2s).

vibrazione alla frequenza di rotazione (vibrazione 1x) V1o (V2o), si può presumere che il contributo principale al meccanismo di vibrazione sia dovuto a uno squilibrio del rotore. Se il valore della vibrazione complessiva V1s (V2s) è molto più alto della componente di vibrazione 1x V1o (V2o), si raccomanda di verificare le condizioni di un meccanismo - lo stato dei cuscinetti, il suo montaggio sulla base, l'assenza di sfregamento per le parti fisse del rotore durante la rotazione, ecc.

È inoltre necessario prestare attenzione alla stabilità dei valori misurati in modalità vibrometro: l'ampiezza e la fase della vibrazione non devono variare di oltre 10-15% durante il processo di misurazione. In caso contrario, si può ipotizzare che il meccanismo stia funzionando in prossimità del dominio di risonanza. In questo caso, è necessario modificare la velocità di rotazione del rotore e, se ciò non è possibile, modificare le condizioni di installazione della macchina sulla fondazione (ad esempio, montando temporaneamente dei supporti a molla).

Per il bilanciamento del rotore coefficiente di influenza metodo di bilanciamento (metodo delle 3 corse).

Le corse di prova vengono effettuate per determinare l'effetto della massa di prova sulla variazione delle vibrazioni, la massa e il luogo (angolo) di installazione dei pesi di correzione.

Determinare innanzitutto la vibrazione originale di un meccanismo (primo avvio senza peso), quindi impostare il peso di prova sul primo piano ed effettuare il secondo avvio. Quindi, rimuovere il peso di prova dal primo piano, posizionarlo su un secondo piano ed effettuare il secondo avviamento.

Il programma calcola e indica sullo schermo il peso e la posizione (angolo) di installazione dei pesi di correzione.

Quando il bilanciamento avviene su un unico piano (statico), il secondo avvio non è necessario.

Il peso di prova viene impostato in una posizione arbitraria sul rotore, dove è più comodo, e poi il raggio effettivo viene inserito nel programma di impostazione.

(Il raggio di posizione viene utilizzato solo per calcolare la quantità di squilibrio in grammi * mm) 

Importante!

- Le misure devono essere eseguite a velocità di rotazione costante del meccanismo!
- I pesi di correzione devono essere installati sullo stesso raggio dei pesi di prova!
La massa del peso di prova viene selezionata in modo che dopo la fase di installazione (> 20-30°) e (20-30%) l'ampiezza delle vibrazioni cambi in modo significativo. Se le variazioni sono troppo piccole, l'errore aumenta notevolmente nei calcoli successivi. La massa di prova deve essere opportunamente posizionata nello stesso punto (stesso angolo) del contrassegno di fase.

Importante!

Dopo ogni prova la massa di prova viene rimossa! Pesi di correzione impostati con un angolo calcolato dal luogo di installazione del peso di prova. nel senso di rotazione del rotore!

Fig. 7.11. Montaggio del peso di correzione.

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Consigliato!

Prima di eseguire il bilanciamento dinamico, si raccomanda di verificare che lo squilibrio statico non sia troppo elevato. Per i rotori con asse orizzontale, il rotore può essere ruotato manualmente di un angolo di 90 gradi rispetto alla posizione attuale. Se il rotore è staticamente sbilanciato, verrà ruotato in una posizione di equilibrio. Una volta che il rotore avrà assunto la posizione di equilibrio, è necessario impostare il peso di bilanciamento nel punto più alto, approssimativamente nella parte centrale della lunghezza del rotore. Il peso deve essere scelto in modo tale che il rotore non si muova in nessuna posizione.

Tale pre-bilanciamento ridurrà la quantità di vibrazioni al primo avvio di un rotore fortemente sbilanciato.

Installazione e montaggio del sensore.
VIl sensore di vibrazione deve essere installato sulla macchina nel punto di misura selezionato e collegato all'ingresso X1 dell'unità di interfaccia USB.
Esistono due configurazioni di montaggio
- Magneti

- Perni filettati M4

Il sensore tachimetrico ottico deve essere collegato all'ingresso X3 dell'unità di interfaccia USB. Inoltre, per l'utilizzo di questo sensore è necessario applicare una speciale marcatura riflettente sulla superficie del rotore.

I requisiti dettagliati sulla scelta del sito dei sensori e sul loro fissaggio all'oggetto durante il bilanciamento sono riportati nell'Allegato 1.    
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7.3.1 Bilanciamento su un singolo piano.

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Fig. 7.12. “Bilanciamento su un unico piano

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Archivio di bilanciamento.

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Per iniziare a lavorare sul programma nella cartella "Bilanciamento a un piano", fare clic sul pulsante "F2-Singolo piano" (o premere il tasto F2 sulla tastiera del computer).

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Quindi fare clic sul pulsante "F7 - Bilanciamento", dopo di che il pulsante Archivio di bilanciamento del singolo piano in cui verranno salvati i dati di bilanciamento (v. Fig. 7.13).      

                                                                                              

  

Fig. 7.13 La finestra per la selezione dell'archivio di bilanciamento in piano singolo.

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      In questa finestra è necessario inserire i dati relativi al nome del rotore (Nome del rotore), luogo di installazione del rotore (Luogo), le tolleranze per le vibrazioni e lo squilibrio residuo (Tolleranza), data della misurazione. Questi dati vengono memorizzati in un database. Inoltre, viene creata una cartella Arc###, dove ### è il numero dell'archivio in cui verranno salvati i grafici, un file di report, ecc. Al termine del bilanciamento, viene generato un file di report che può essere modificato e stampato con l'editor integrato.

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Dopo aver inserito i dati necessari, è necessario fare clic sul pulsante "F10-OK", dopodiché il pulsante "Bilanciamento a un pianoSi aprirà la finestra "La finestra" (vedere la Fig. 7.13).

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Impostazioni di bilanciamento (1 piano)

                                                                                                                  

                             

Fig. 7.14. Piano singolo. Impostazioni di bilanciamento
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Nella parte sinistra di questa finestra vengono visualizzati i dati delle misure di vibrazione e i pulsanti di controllo delle misure "Esecuzione # 0", "Esecuzione # 1", "EseguiTrim".
Nella parte destra di questa finestra sono presenti tre schede

- Impostazioni di bilanciamento
- Grafici
- Risultato

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Il "Impostazioni di bilanciamento” tab is used to enter the balancing settings:

1. “Coefficiente di influenza” –

    - "Nuovo rotore"selezione del bilanciamento del nuovo rotore, per il quale non esistono coefficienti di bilanciamento memorizzati e sono necessarie due corse per determinare la massa e l'angolo di installazione del peso di correzione.

    - "Coefficiente salvato."selezione del ribilanciamento del rotore, per il quale sono stati memorizzati i coefficienti di bilanciamento ed è necessaria una sola corsa per determinare il peso e l'angolo di installazione del peso correttivo.

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    2. “Peso di prova massa” –

     - "Percentuale"Il peso correttivo viene calcolato come percentuale del peso di prova.

     - Grammo" - si inserisce la massa nota del peso di prova e si calcola la massa del peso correttivo in grammi o in oz per il sistema imperiale.

        Attenzione!

        Se è necessario utilizzare l'opzione "Coefficiente salvato." Modalità per un ulteriore lavoro durante l'equilibratura iniziale, la massa del peso di prova deve essere inserita in grammi o once, non in %. Le bilance sono incluse nella confezione.

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    3. “Metodo di fissaggio del peso

     - "Posizione libera"I pesi possono essere installati in posizioni angolari arbitrarie sulla circonferenza del rotore.

     - "Posizione fissa" - il peso può essere installato in posizioni angolari fisse sul rotore, ad esempio sulle pale o sui fori (ad esempio 12 fori - 30 gradi), ecc. Il numero di posizioni fisse deve essere inserito nell'apposito campo. Dopo il bilanciamento, il programma dividerà automaticamente il peso in due parti e indicherà il numero di posizioni su cui è necessario stabilire le masse ottenute.

Figura 7.15. Scheda risultato. Posizione fissa del montaggio del peso di correzione.

Z1 e Z2 - posizioni dei pesi correttivi installati, calcolate dalla posizione Z1 in base al senso di rotazione. Z1 è la posizione del peso di prova installato.


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Fig. 7.16 Posizioni fisse. Diagramma polare.
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-Scanalatura circolare - In questo caso vengono utilizzati 3 contrappesi per eliminare lo sbilanciamento.


Fig. 7.17 Bilanciamento della mola con 3 contrappesi

Fig. 7.18 Bilanciamento della mola. Grafico polare.

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- Raggio di montaggio della massa, mm" - "Piano1" - Il raggio del peso di prova nel piano 1. È necessario calcolare l'entità dello squilibrio iniziale e di quello residuo per determinare il rispetto della tolleranza per lo squilibrio residuo dopo l'equilibratura.
- Lasciare il peso di prova nel Piano1." Di solito il peso di prova viene rimosso durante il processo di equilibratura. Ma in alcuni casi è impossibile rimuoverlo, quindi è necessario impostare un segno di spunta in questo punto per tenere conto della massa del peso di prova nei calcoli.
- "Inserimento manuale dei dati" - per inserire manualmente il valore di vibrazione e la fase nei campi appropriati sul lato sinistro della finestra e per calcolare la massa e l'angolo di montaggio del peso correttivo quando si passa alla schermata "Risultati" scheda
- Pulsante "Ripristino dei dati di sessione". Durante l'equilibratura, i dati misurati vengono salvati nel file session1.ini. Se il processo di misurazione è stato interrotto a causa del blocco del computer o per altri motivi, facendo clic su questo pulsante è possibile ripristinare i dati di misurazione e continuare l'equilibratura dal momento dell'interruzione.
- Eliminazione dell'eccentricità del mandrino (bilanciamento dell'indice)
Bilanciamento con partenza supplementare per eliminare l'influenza dell'eccentricità del mandrino (perno di bilanciamento). Montare il rotore alternativamente a 0° e a 180° rispetto all'asse. Misurare gli squilibri in entrambe le posizioni.

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    - Tolleranza di bilanciamento

Immissione o calcolo delle tolleranze di sbilanciamento residuo in g x mm (classi G)

    - Utilizzare il grafico polare

Utilizzare il grafico polare per visualizzare i risultati del bilanciamento

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Bilanciamento a 1 piano. Nuovo rotore

Come si è detto, "Nuovo rotore" Il bilanciamento richiede due test e almeno una tgiro di cerchio della macchina di bilanciamento.

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Run#0 (esecuzione iniziale)

Dopo aver installato i sensori sul rotore di bilanciamento e aver inserito i parametri di impostazione, è necessario attivare la rotazione del rotore e, quando raggiunge la velocità di lavoro, premere il pulsante "Run#0"per avviare le misurazioni.
Il "Grafici" si aprirà una scheda nel pannello di destra, dove saranno mostrati la forma d'onda e lo spettro della vibrazione (Fig. 7.18.). Nella parte inferiore della scheda è presente un file di cronologia in cui vengono salvati i risultati di tutti gli avvii con un riferimento temporale. Su disco, questo file viene salvato nella cartella archivio con il nome memo.txt.

       Attenzione!

       Prima di iniziare la misurazione, è necessario attivare la rotazione del rotore della macchina equilibratrice (Run#0) e assicurarsi che la velocità del rotore sia stabile.    

     

                                                                                                                                                        

Fig. 7.19. Bilanciamento su un piano. Corsa iniziale (Run#0). Scheda Grafici

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Al termine del processo di misurazione, nella finestra Run#0 Nel pannello di sinistra appaiono i risultati della misurazione: la velocità del rotore (RPM), il valore RMS (Vo1) e la fase (F1) della vibrazione 1x.

Il "F5-Torna all'esecuzione#0"(o il tasto funzione F5) viene utilizzato per tornare alla sezione Run#0 e, se necessario, per ripetere la misurazione dei parametri di vibrazione.

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   Run#1 (Prova di massa Piano 1)

Prima di iniziare la misurazione dei parametri di vibrazione nella sezione "Run#1 (Prova di massa Piano 1), è necessario installare un peso di prova in base a "Peso di prova massa". (vedi Fig. 7.10).

   L'obiettivo dell'installazione di un peso di prova è quello di valutare come cambia la vibrazione del rotore quando un peso noto viene installato in un punto (angolo) noto. Il peso di prova deve modificare l'ampiezza della vibrazione di 30% un valore inferiore o superiore all'ampiezza iniziale o cambiare la fase di 30 gradi o più rispetto alla fase iniziale.

      2. Se è necessario utilizzare il tasto "Coefficiente salvato."Per il bilanciamento di ulteriori lavori, il luogo (angolo) di installazione del peso di prova deve essere lo stesso del luogo (angolo) del marchio riflettente.     

Attivare nuovamente la rotazione del rotore della macchina di bilanciamento e verificare che la frequenza di rotazione sia stabile. Quindi fare clic sul pulsante "F7-Run#1" (o premere il tasto F7 sulla tastiera del computer). "Run#1 (Prova di massa Piano 1)sezione " (vedere Fig. 7.18)
Dopo la misurazione nelle finestre corrispondenti del menu "Run#1 (Prova di massa Piano 1)Nella sezione "Risultati" sono riportati i risultati della misurazione della velocità del rotore (RPM), nonché il valore della componente RMS (Vо1) e della fase (F1) della vibrazione 1x che appare.

Allo stesso tempo, il "sistema" diRisultatoSi apre la scheda "Scheda" sul lato destro della finestra (vedere la Fig. 7.13).

Questa scheda visualizza i risultati del calcolo della massa e dell'angolo del peso correttivo che deve essere installato sul rotore per compensare lo squilibrio.

Inoltre, nel caso di utilizzo del sistema di coordinate polari, il display mostra il valore della massa (M1) e l'angolo di installazione (f1) del peso di correzione.

Nel caso di "Posizioni fisse" vengono mostrati i numeri delle posizioni (Zi, Zj) e la massa suddivisa del peso di prova.

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  Fig. 7.20. Bilanciamento su un piano. Esecuzione#1 e risultato del bilanciamento.

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Se Grafico polare viene controllato il diagramma polare.

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Fig. 7.21. Il risultato del bilanciamento. Grafico polare.

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Fig. 7.22. Il risultato dell'equilibratura. Peso suddiviso (posizioni fisse)

Inoltre se "Grafico polare" è stato controllato, Verrà mostrato il grafico polare.   

       

                    

Fig. 7.23. Peso suddiviso su posizioni fisse. Grafico polare

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       Attenzione!

    1. Dopo aver completato il processo di misurazione alla seconda corsa ("Run#1 (Prova di massa Piano 1)") della macchina equilibratrice, è necessario arrestare la rotazione e rimuovere il peso di prova installato. Quindi installare (o rimuovere) il peso correttivo sul rotore in base ai dati della scheda.

Se il peso di prova non è stato rimosso, è necessario passare alla modalità "Impostazioni di bilanciamento" e attivare la casella di controllo in "Lasciare il peso di prova nel piano1". Passare quindi di nuovo all'opzione "Risultato". Il peso e l'angolo di installazione del peso di correzione vengono ricalcolati automaticamente.

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    2. La posizione angolare del peso correttivo viene eseguita dal luogo di installazione del peso di prova. La direzione di riferimento dell'angolo coincide con il senso di rotazione del rotore.

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    3. Nel caso di "Posizione fissa". - l'1st (Z1), coincide con il luogo di installazione del peso di prova. Il senso di conteggio del numero di posizione è nel senso di rotazione del rotore.

  4. Per impostazione predefinita, il peso correttivo viene aggiunto al rotore. Ciò è indicato dall'etichetta impostata nella casella "Aggiungi". Se si rimuove il peso (ad esempio, perforando), è necessario impostare un segno nel campo "Cancellare"Dopo di che la posizione angolare del peso di correzione cambierà automaticamente di 180º.

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   Dopo aver installato il peso di correzione sul rotore di bilanciamento nella finestra operativa (vedere Fig. 7.15), è necessario eseguire un RunC (assetto) e valutare l'efficacia dell'equilibratura eseguita.

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RunC (controllo della qualità dell'equilibrio)

Attenzione!

Prima di iniziare la misurazione sul CorriCè necessario attivare la rotazione del rotore della macchina e verificare che sia entrato in modalità operativa (frequenza di rotazione stabile).

Per eseguire la misurazione delle vibrazioni nell'area "RunC (controllo della qualità dell'equilibrio)" (vedere la Fig. 7.15), fare clic su "F7 - RunTrim" (o premere il tasto F7 sulla tastiera).

            Una volta completato con successo il processo di misurazione, nella sezione "RunC (controllo della qualità dell'equilibrio)"Nel pannello di sinistra appaiono i risultati della misurazione della velocità del rotore (RPM), nonché il valore della componente RMS (Vo1) e della fase (F1) della vibrazione 1x.

Nella sezione "RisultatoNella scheda "Peso correttivo aggiuntivo" vengono visualizzati i risultati del calcolo della massa e dell'angolo di montaggio del peso correttivo aggiuntivo.

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Fig. 7.24. Bilanciamento su un piano. Esecuzione di un RunTrim. Scheda Risultato

                                                                     

Questo peso può essere aggiunto al peso di correzione già montato sul rotore per compensare lo squilibrio residuo. Inoltre, nella parte inferiore di questa finestra viene visualizzato lo squilibrio residuo del rotore ottenuto dopo l'equilibratura.

Se l'entità delle vibrazioni residue e/o dello squilibrio residuo del rotore equilibrato soddisfa i requisiti di tolleranza stabiliti nella documentazione tecnica, il processo di equilibratura può essere completato.

In caso contrario, il processo di bilanciamento può continuare. Ciò consente al metodo delle approssimazioni successive di correggere eventuali errori che possono verificarsi durante l'installazione (rimozione) del peso correttivo su un rotore bilanciato.

Quando si prosegue il processo di equilibratura sul rotore di equilibratura, è necessario installare (rimuovere) una massa correttiva aggiuntiva, i cui parametri sono indicati nella sezione "Masse e angoli di correzione".

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Coefficienti di influenza (1 piano)

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Il "F4-Coeff. inf." nella sezione "RisultatoLa scheda "Influenza" (Fig. 7.23) viene utilizzata per visualizzare e memorizzare nella memoria del computer i coefficienti di bilanciamento del rotore (coefficienti di influenza) calcolati dai risultati delle corse di calibrazione.

Quando viene premuto, il simbolo "Coefficienti di influenza (piano singolo)Sul display del computer appare la finestra " (vedi Fig. 7.17), in cui vengono visualizzati i coefficienti di equilibratura calcolati in base ai risultati delle corse di calibrazione (test). Se durante la successiva equilibratura di questa macchina si prevede di utilizzare l'opzione "Coefficiente salvato." Questi coefficienti devono essere memorizzati nella memoria del computer.

A tal fine, fare clic sul pulsante "F9 - Salva" e passare alla seconda pagina del sito "Coefficiente di influenza. Piano singolo".(Vedere Fig. 7.24)

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                              Fig. 7.25. Coefficienti di bilanciamento nel 1° piano

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           Quindi è necessario inserire il nome di questa macchina nella casella "Rotore" e fare clic su "F2-Salva"per salvare i dati specificati sul computer.

Per tornare alla finestra precedente, premere il tasto "F10-Esci" (o il tasto funzione F10 sulla tastiera del computer).      

                                                 

Fig. 7.26. "Archivio dei coefficienti di influenza. Piano singolo. "

Rapporto di equilibrio.Dopo il bilanciamento tutti i dati vengono salvati e viene creato il rapporto di bilanciamento. È possibile visualizzare e modificare il rapporto nell'editor integrato. Nella sezione finestra "Archivio in equilibrio su un piano" (Fig. 7.9) premere il pulsante "F9 -Rapporto" per accedere all'editor dei rapporti di bilanciamento.

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Fig. 7.26. Rapporto di bilanciamento.

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Procedura di bilanciamento dei coefficienti salvati con i coefficienti di influenza salvati in 1 piano.
Impostazione del sistema di misura (inserimento dei dati iniziali).

Coefficiente di bilanciamento salvato può essere eseguita su una macchina per la quale i coefficienti di bilanciamento sono già stati determinati e inseriti nella memoria del computer.

Attenzione!

Quando si esegue l'equilibratura con i coefficienti memorizzati, il sensore di vibrazione e il sensore dell'angolo di fase devono essere installati nello stesso modo in cui sono stati installati durante l'equilibratura iniziale.

Inserimento dei dati iniziali per Coefficiente di bilanciamento salvato (come nel caso del primario("Nuovo rotore") di bilanciamento) inizia nel "Bilanciamento su un singolo piano. Impostazioni di bilanciamento." (vedi Fig. 7.27).

In questo caso, nel campo "Coefficienti di influenza", selezionare la sezione "Coefficiente salvato". In questo caso, la seconda pagina della voce "Coefficiente di influenza archivio. Piano singolo." (vedere Fig. 7.27), che memorizza un archivio dei coefficienti di bilanciamento salvati.

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Fig. 7.28. Bilanciamento con coefficienti di influenza salvati in 1 piano

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       Scorrendo la tabella di questo archivio con i pulsanti di controllo "►" o "◄", è possibile selezionare il record desiderato con i coefficienti di bilanciamento della macchina che ci interessa. Quindi, per utilizzare questi dati nelle misurazioni correnti, premere il pulsante "F2 - Seleziona".

Dopodiché, il contenuto di tutte le altre finestre della cartella "Bilanciamento su un singolo piano. Impostazioni di bilanciamento." vengono compilati automaticamente.

Dopo aver completato l'inserimento dei dati iniziali, si può iniziare a misurare.

                         

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Misurazioni durante l'equilibratura con coefficienti di influenza salvati.

L'equilibratura con i coefficienti d'influenza memorizzati richiede solo una corsa iniziale e almeno una corsa di prova della macchina equilibratrice.

Attenzione!

Prima di iniziare la misurazione, è necessario attivare la rotazione del rotore e assicurarsi che la frequenza di rotazione sia stabile.

Per eseguire la misurazione dei parametri di vibrazione nel sistema "Run#0 (iniziale, senza massa di prova)", premere "F7 - Esegui#0" (o premere il tasto F7 sulla tastiera del computer).

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Fig. 7.29. Bilanciamento con coefficienti di influenza salvati in un piano. Risultati dopo una corsa.

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Nei campi corrispondenti di "Run#0Nella sezione "Risultati" vengono visualizzati i risultati della misurazione della velocità del rotore (RPM), il valore della componente RMS (Vо1) e la fase (F1) della vibrazione 1x.

Allo stesso tempo, il "sistema" diRisultatoLa scheda "visualizza i risultati del calcolo della massa e dell'angolo del peso correttivo, che deve essere installato sul rotore per compensare lo squilibrio.

Inoltre, nel caso di utilizzo di un sistema di coordinate polari, il display mostra i valori della massa e dell'angolo di installazione del peso di correzione.

In caso di suddivisione del peso correttivo sulle posizioni fisse, vengono visualizzati i numeri delle posizioni del rotore di bilanciamento e la massa di peso che deve essere installata su di esse.

Inoltre, il processo di bilanciamento viene eseguito in conformità con le raccomandazioni indicate nella sezione 7.4.2. per il bilanciamento primario.

                                                          

Eliminazione dell'eccentricità del mandrino (bilanciamento dell'indice)Se durante l'equilibratura il rotore viene installato in un mandrino cilindrico, l'eccentricità del mandrino può introdurre un ulteriore errore. Per eliminare questo errore, il rotore deve essere posizionato nel mandrino a 180 gradi ed effettuare un ulteriore avviamento. Questa operazione si chiama bilanciamento dell'indice.

Per eseguire il bilanciamento dell'indice, il programma Balanset-1A prevede un'opzione speciale. Quando si seleziona l'eliminazione dell'eccentricità del mandrino, nella finestra di equilibratura compare un'ulteriore sezione RunEcc.

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Figura 7.30. La finestra di lavoro per il bilanciamento degli indici.

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Dopo aver eseguito l'esecuzione di # 1 (piano di massa di prova 1), viene visualizzata la finestra

Fig. 7.31 Finestra di attenzione per il bilanciamento degli indici.
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Dopo aver installato il rotore con un giro di 180, è necessario completare l'esecuzione Ecc. Il programma calcolerà automaticamente il vero squilibrio del rotore senza influenzare l'eccentricità del mandrino.

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