7.3 Equilíbrio procedimento

A equilibragem é efectuada para mecanismos em bom estado técnico e corretamente montados. Caso contrário, antes de efetuar a equilibragem, o mecanismo deve ser reparado, instalado em rolamentos adequados e fixado. O rotor deve ser limpo de contaminantes que possam impedir o procedimento de equilibragem.

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Antes de efetuar o balanceamento, medir a vibração no modo de medidor de vibrações (botão F5) para ter a certeza de que a vibração principal é a vibração 1x.

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Fig. 7.10. Modo do medidor de vibrações. Verificação da vibração global (V1s,V2s) e de 1x (V1o,V2o).

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Se o valor da vibração global V1s (V2s) for aproximadamente igual à magnitude da

vibração à frequência de rotação (vibração 1x) V1o (V2o), pode assumir-se que a principal contribuição para o mecanismo de vibração é um desequilíbrio do rotor. Se o valor da vibração global V1s (V2s) for muito superior à componente de vibração 1x V1o (V2o), recomenda-se que se verifique o estado de um mecanismo - estado das chumaceiras, a sua montagem na base, a ausência de pastagem para as partes fixas do rotor durante a rotação, etc.

Também se deve prestar atenção à estabilidade dos valores medidos no modo de medidor de vibrações - a amplitude e a fase da vibração não devem variar mais de 10-15% no processo de medição. Caso contrário, pode assumir-se que o mecanismo está a funcionar próximo do domínio de ressonância. Neste caso, alterar a velocidade de rotação do rotor e, se tal não for possível, alterar as condições de instalação da máquina na fundação (por exemplo, colocar temporariamente em suportes de mola).

Para equilibrar o rotor coeficiente de influência método de equilíbrio (método das 3 corridas).

São efectuados ensaios para determinar o efeito da massa de ensaio na alteração da vibração, a massa e o local (ângulo) de instalação dos pesos de correção.

Primeiro, determinar a vibração original de um mecanismo (primeiro arranque sem peso) e, em seguida, colocar o peso de ensaio no primeiro plano e efetuar o segundo arranque. Em seguida, retirar o peso de ensaio do primeiro plano, colocar num segundo plano e efetuar o segundo arranque.

O programa calcula então e indica no ecrã o peso e o local (ângulo) de instalação dos pesos de correção.

Ao equilibrar num único plano (estático), o segundo arranque não é necessário.

O peso de teste é definido para uma localização arbitrária no rotor, onde for conveniente, e depois o raio real é introduzido no programa de configuração.

(O raio de posição é utilizado apenas para calcular a quantidade de desequilíbrio em gramas * mm) 

Importante!

- As medições devem ser efectuadas com a velocidade de rotação constante do mecanismo!
- Os pesos de correção devem ser instalados no mesmo raio que os pesos de teste!
A massa do peso experimental é selecionada de modo a que, após a sua fase de instalação (> 20-30°) e (20-30%), a amplitude de vibração se altere significativamente. Se as alterações forem demasiado pequenas, o erro aumenta muito nos cálculos subsequentes. Definir convenientemente a massa de teste no mesmo local (o mesmo ângulo) que a marca de fase.

Importante!

Após cada ensaio, a massa de ensaio é retirada! Os pesos de correção são colocados num ângulo calculado a partir do local de instalação do peso de ensaio no sentido de rotação do rotor!

Fig. 7.11. Montagem do peso de correção.

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Recomendado!

Antes de efetuar a equilibragem dinâmica, recomenda-se que se certifique de que o desequilíbrio estático não é demasiado elevado. Para rotores com eixo horizontal, o rotor pode ser rodado manualmente num ângulo de 90 graus a partir da posição atual. Se o rotor estiver estaticamente desequilibrado, será rodado para uma posição de equilíbrio. Quando o rotor assume a posição de equilíbrio, é necessário colocar o peso de equilíbrio no ponto superior, aproximadamente na parte central do comprimento do rotor. O peso do peso deve ser escolhido de forma a que o rotor não se mova em nenhuma posição.

Esta pré-equilibragem reduzirá a quantidade de vibração no primeiro arranque de um rotor fortemente desequilibrado.

Instalação e montagem do sensor.
VO sensor de vibração deve ser instalado na máquina no ponto de medição selecionado e ligado à entrada X1 da unidade de interface USB.
Existem duas configurações de montagem
- Ímanes

- Pernos roscados M4

O sensor ótico do tacómetro deve ser ligado à entrada X3 da unidade de interface USB. Além disso, para utilizar este sensor, deve ser aplicada uma marca reflectora especial na superfície de um rotor.

Os requisitos pormenorizados relativos à seleção do local de instalação dos sensores e à sua fixação ao objeto a equilibrar constam do anexo 1.    
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7.3.1 Equilíbrio de um único plano.

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Fig. 7.12. “Equilíbrio de um plano

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Arquivo de equilíbrio.

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Para começar a trabalhar no programa na secção "Equilíbrio num único plano", clique no botão "F2-plano único" (ou prima a tecla F2 no teclado do computador).

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Em seguida, clique no botão "F7 - Equilíbrio", após o que o botão Arquivo de balanceamento de plano único aparecerá, na qual os dados de equilíbrio serão guardados (ver Fig. 7.13).      

                                                                                              

  

Fig. 7.13 A janela para selecionar o arquivo de compensação num único plano.

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      Nesta janela, é necessário introduzir dados sobre o nome do rotor (Nome do rotor), local de instalação do rotor (Local), tolerâncias de vibração e desequilíbrio residual (Tolerância), data da medição. Estes dados são armazenados numa base de dados. Além disso, é criada uma pasta Arc####, em que ### é o número do arquivo no qual serão guardados os gráficos, um ficheiro de relatório, etc. Após a conclusão do balanceamento, será gerado um ficheiro de relatório que pode ser editado e impresso no editor incorporado.

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Depois de introduzir os dados necessários, é necessário clicar no botão "F10-OK", após o que aparece o botão "Equilíbrio num único planoA janela " abrir-se-á (ver Fig. 7.13)

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Definições de equilíbrio (1 plano)

                                                                                                                  

                             

Fig. 7.14. Plano único. Ajustes de equilíbrio
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No lado esquerdo desta janela são apresentados os dados das medições das vibrações e os botões de controlo das medições "Execução # 0", "Execução # 1", "RunTrim".
No lado direito desta janela, existem três separadores

- Definições de equilíbrio
- Gráficos
- Resultado

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O "Definições de equilíbrioO separador " é utilizado para introduzir as definições de equilíbrio:

1. “Coeficiente de influência” –

    - "Novo rotor" - seleção da equilibragem do novo rotor, para o qual não existem coeficientes de equilibragem armazenados e são necessárias duas corridas para determinar a massa e o ângulo de instalação do peso de correção.

    - "Coeficiente guardado." - seleção do reequilíbrio do rotor, para o qual existem coeficientes de equilíbrio guardados e é necessária apenas uma corrida para determinar o peso e o ângulo de instalação do peso corretivo.

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    2. “Peso de ensaio massa” –

     - "Percentagem" - o peso corretivo é calculado como uma percentagem do peso de ensaio.

     - Grama" - a massa conhecida do peso de ensaio é introduzida e a massa do peso corretivo é calculada em gramas ou em oz para o sistema Imperial.

        Atenção!

        Se for necessário utilizar o "Coeficiente guardado." Modo para trabalho posterior durante a primeira equilibragem, a massa do peso experimental deve ser introduzida em gramas ou oz, e não em %. As balanças estão incluídas no pacote de fornecimento.

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    3. “Método de fixação do peso

     - "Posição livre" - os pesos podem ser instalados em posições angulares arbitrárias na circunferência do rotor.

     - "Posição fixa" - o peso pode ser instalado em posições angulares fixas no rotor, por exemplo, nas pás ou nos orifícios (por exemplo, 12 orifícios - 30 graus), etc. O número de posições fixas deve ser introduzido no campo apropriado. Após a equilibragem, o programa divide automaticamente o peso em duas partes e indica o número de posições em que é necessário estabelecer as massas obtidas.

Fig. 7.15. Separador Resultado. Posição fixa da montagem do peso de correção.

Z1 e Z2 - posições dos pesos correctivos instalados, calculados a partir da posição Z1 de acordo com a direção de rotação. Z1 é a posição em que o peso de teste foi instalado.


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Fig. 7.16 Posições fixas. Diagrama polar.
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-Ranhura circular - utilizado para equilibrar mós Neste caso, são utilizados 3 contrapesos para eliminar o desequilíbrio


Fig. 7.17 Equilíbrio da mó com 3 contrapesos

Fig. 7.18 Equilibragem de mós. Gráfico polar.

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- Raio de montagem da massa, mm" - "Plano1" - O raio do peso experimental no plano 1. É necessário calcular a magnitude do desequilíbrio inicial e residual para determinar a conformidade com a tolerância do desequilíbrio residual após o balanceamento.
- Deixar o peso experimental no Plano1." Normalmente, o peso de teste é removido durante o processo de equilibragem. Mas, nalguns casos, é impossível removê-lo, pelo que é necessário colocar uma marca de verificação neste ponto para ter em conta a massa do peso de teste nos cálculos.
- "Introdução manual de dados" - utilizado para introduzir manualmente o valor da vibração e a fase nos campos apropriados no lado esquerdo da janela e calcular a massa e o ângulo de instalação do peso de correção ao mudar para a função "Resultados" separador
- Botão "Restaurar dados da sessão". Durante o balanceamento, os dados medidos são guardados no ficheiro session1.ini. Se o processo de medição foi interrompido devido ao congelamento do computador ou por outras razões, ao clicar neste botão pode restaurar os dados de medição e continuar a equilibrar a partir do momento da interrupção.
- Eliminação da excentricidade do mandril (equilíbrio do índice)
Equilibragem com arranque adicional para eliminar a influência da excentricidade do mandril (mandril de equilibragem). Montar o rotor alternadamente a 0° e 180° em relação ao eixo. Medir os desbalanceamentos em ambas as posições.

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    - Tolerância de equilíbrio

Introdução ou cálculo das tolerâncias de desequilíbrio residual em g x mm (classes G)

    - Utilizar o gráfico polar

Utilizar o gráfico polar para apresentar os resultados da equilibragem

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Equilibragem de 1 plano. Novo rotor

Tal como referido anteriormente, "Novo rotor" o equilíbrio requer dois teste e pelo menos um tfuncionamento da máquina de equilibrar.

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Run#0 (Execução inicial)

Após instalar os sensores no rotor de equilibragem e introduzir os parâmetros de regulação, é necessário ligar a rotação do rotor e, quando este atingir a velocidade de trabalho, premir o botão "Run#0" para iniciar as medições.
O "Gráficos" será aberto no painel direito, onde a forma de onda e o espetro da vibração serão mostrados (Fig. 7.18.). Na parte inferior do separador, é mantido um ficheiro de histórico, no qual são guardados os resultados de todos os inícios com uma referência temporal. No disco, este ficheiro é guardado na pasta de arquivo com o nome memo.txt

       Atenção!

       Antes de iniciar a medição, é necessário ligar a rotação do rotor da máquina de equilibrar (Run#0) e certificar-se de que a velocidade do rotor é estável.    

     

                                                                                                                                                        

Fig. 7.19. Equilíbrio num plano. Execução inicial (Execução#0). Separador Gráficos

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Depois de terminado o processo de medição, no Run#0 no painel esquerdo, aparecem os resultados da medição - a velocidade do rotor (RPM), RMS (Vo1) e fase (F1) da vibração 1x.

O "F5-Retornar à execução#0"(ou a tecla de função F5) é utilizado para voltar à secção Run#0 e, se necessário, para repetir a medição dos parâmetros de vibração.

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   Run#1 (Plano de massa de ensaio 1)

Antes de iniciar a medição dos parâmetros de vibração na secção "Run#1 (Plano de massa de ensaio 1), deve ser instalado um peso de prova de acordo com "Peso de ensaio massa". (ver Fig. 7.10).

   O objetivo da instalação de um peso experimental é avaliar a forma como a vibração do rotor se altera quando um peso conhecido é instalado num local (ângulo) conhecido. O peso de prova deve alterar a amplitude da vibração em 30% mais ou menos da amplitude inicial ou alterar a fase em 30 graus ou mais da fase inicial.

      2. Se for necessário utilizar o botão "Coeficiente guardado." equilíbrio para trabalhos posteriores, o local (ângulo) de instalação do peso experimental deve ser o mesmo que o local (ângulo) da marca reflectora.     

Ligar novamente a rotação do rotor da máquina de equilibrar e certificar-se de que a frequência de rotação é estável. De seguida, clique no botão "F7-Run#1" (ou prima a tecla F7 no teclado do computador). "Run#1 (Plano de massa de ensaio 1)secção " (ver Fig. 7.18)
Após a medição nas janelas correspondentes da janela "Run#1 (Plano de massa de ensaio 1)", aparecem os resultados da medição da velocidade do rotor (RPM), bem como o valor da componente RMS (Vо1) e da fase (F1) da vibração 1x.

Ao mesmo tempo, o "ResultadoO separador " abre-se no lado direito da janela (ver Fig. 7.13).

Este separador apresenta os resultados do cálculo da massa e do ângulo do peso corretor, que deve ser instalado no rotor para compensar o desequilíbrio.

Além disso, no caso de utilização do sistema de coordenadas polares, o visor apresenta o valor da massa (M1) e o ângulo de instalação (f1) do peso de correção.

No caso de "Posições fixas" são apresentados os números das posições (Zi, Zj) e a massa dividida do peso experimental.

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  Fig. 7.20. Equilíbrio num plano. Run#1 e resultado da equilibragem.

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Se Gráfico polar for verificado, será apresentado um diagrama polar.

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Fig. 7.21. O resultado da equilibragem. Gráfico polar.

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Fig. 7.22. O resultado do equilíbrio. Peso dividido (posições fixas)

Também se "Gráfico polar" foi verificado, É apresentado um gráfico polar.   

       

                    

Fig. 7.23. Peso dividido em posições fixas. Gráfico polar

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       Atenção!

    1. Após a conclusão do processo de medição no segundo ciclo ("Run#1 (Plano de massa de ensaio 1)") da máquina de balancear, é necessário parar a rotação e remover o peso de teste instalado. Em seguida, instalar (ou remover) o peso corretor no rotor de acordo com os dados do separador de resultados.

Se o peso de teste não foi removido, é necessário mudar para a opção "Definições de equilíbrio" e ativar a caixa de verificação em "Deixar o peso experimental no Plano1". Em seguida, volta a mudar para a opção "Resultado". O peso e o ângulo de instalação do peso de correção são recalculados automaticamente.

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    2. A posição angular do peso corretor é realizada a partir do local de instalação do peso de prova. A direção de referência do ângulo coincide com a direção de rotação do rotor.

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    3. No caso de "Posição fixa" - o 1st (Z1), coincide com o local de instalação do peso de prova. A direção de contagem do número de posição é a direção de rotação do rotor.

  4. Por defeito, o peso corretivo é adicionado ao rotor. Isto é indicado pela etiqueta colocada no campo "Adicionar". Se retirar o peso (por exemplo, por perfuração), deve colocar uma marca no campo "Eliminar", após o que a posição angular do peso de correção será automaticamente alterada em 180º.

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   Depois de instalar o peso de correção no rotor de equilibragem na janela de operação (ver Fig. 7.15), é necessário realizar um RunC (trim) e avaliar a eficácia da equilibragem realizada.

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RunC (Verificar a qualidade do balanço)

Atenção!

Antes de iniciar a medição no RunCPara acionar a rotação do rotor da máquina, é necessário verificar se ela entrou no modo de funcionamento (frequência de rotação estável).

Para efetuar a medição das vibrações no modo "RunC (Verificar a qualidade do balanço)" (ver Fig. 7.15), clique na secção "F7 - Executar aparar" (ou prima a tecla F7 no teclado).

            Após a conclusão com êxito do processo de medição, na secção "RunC (Verificar a qualidade do balanço)" no painel esquerdo, aparecem os resultados da medição da velocidade do rotor (RPM), bem como o valor da componente RMS (Vo1) e da fase (F1) da vibração 1x.

Na secção "Resultado", são apresentados os resultados do cálculo da massa e do ângulo de instalação do peso corretor adicional.

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Fig. 7.24. Equilíbrio num plano. Execução de um RunTrim. Separador Resultado

                                                                     

Este peso pode ser adicionado ao peso de correção que já está montado no rotor para compensar o desequilíbrio residual. Além disso, o desbalanceamento residual do rotor obtido após o balanceamento é exibido na parte inferior desta janela.

Se a quantidade de vibração residual e/ou desbalanceamento residual do rotor balanceado atender aos requisitos de tolerância estabelecidos na documentação técnica, o processo de balanceamento pode ser concluído.

Caso contrário, o processo de equilibragem pode continuar. Isto permite que o método das aproximações sucessivas corrija possíveis erros que possam ocorrer durante a instalação (remoção) do peso corretor num rotor equilibrado.

Ao continuar o processo de equilibragem no rotor de equilibragem, é necessário instalar (remover) massa correctiva adicional, cujos parâmetros são indicados na secção "Massas e ângulos de correção".

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Coeficientes de influência (1 plano)

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O "F4-Coeficiente de Inf." no botão "Resultado"(Fig. 7.23,) é utilizado para visualizar e armazenar na memória do computador os coeficientes de equilibragem do rotor (coeficientes de influência) calculados a partir dos resultados das corridas de calibragem.

Quando é premido, o símbolo "Coeficientes de influência (plano único)A janela " " aparece no ecrã do computador (ver Fig. 7.17), na qual são apresentados os coeficientes de equilibragem calculados a partir dos resultados dos ensaios de calibragem (teste). Se, durante o balanceamento subsequente desta máquina, for suposto utilizar a função "Coeficiente guardado." Estes coeficientes devem ser guardados na memória do computador.

Para o fazer, clique no botão "F9 - Guardar" e ir para a segunda página da secção "Coeficiente de influência. arquivo. Plano único".(Ver Fig. 7.24)

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                              Fig. 7.25. Coeficientes de equilíbrio no 1º plano

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           Em seguida, é necessário introduzir o nome desta máquina no campo "Rotor" e clique em "F2-Salvar" para guardar os dados especificados no computador.

Em seguida, pode voltar à janela anterior premindo o botão "F10-Sair" (ou a tecla de função F10 no teclado do computador).      

                                                 

Fig. 7.26. Arquivo "Coeficiente de influência". Plano único. "

Relatório de balanço.Após o equilíbrio, todos os dados são guardados e o relatório de equilíbrio é criado. O relatório pode ser visualizado e editado no editor incorporado. Na secção janela "Arquivo de equilíbrio num só plano" (Fig. 7.9) premir o botão "F9 -Relatório" para aceder ao editor de relatórios de saldo.

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Fig. 7.26. Relatório de balanço.

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Procedimento de equilibragem de coeficientes guardados com coeficientes de influência guardados num plano.
Configuração do sistema de medição (introdução dos dados iniciais).

Coeficiente de equilíbrio guardado pode ser efectuada numa máquina para a qual os coeficientes de equilibragem já tenham sido determinados e introduzidos na memória do computador.

Atenção!

Ao efetuar a equilibragem com coeficientes guardados, o sensor de vibração e o sensor de ângulo de fase devem ser instalados da mesma forma que durante a equilibragem inicial.

Entrada dos dados iniciais para Coeficiente de equilíbrio guardado (como no caso das primárias("Novo rotor") de equilíbrio) começa no "Equilíbrio de plano único. Definições de equilíbrio." (Ver Fig. 7.27).

Neste caso, na secção "Coeficientes de influência", seleccione a secção "Coeficiente guardado". Neste caso, a segunda página do item "Arquivo de coeficiente de influência. Plano único." (Ver Fig. 7.27), que armazena um arquivo dos coeficientes de equilibragem guardados.

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Fig. 7.28. Equilíbrio com coeficientes de influência guardados num plano

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       Percorrendo a tabela deste arquivo com os botões de comando "►" ou "◄", é possível selecionar o registo pretendido com os coeficientes de equilibragem da máquina que nos interessa. Depois, para utilizar estes dados nas medições actuais, prima o botão "F2 - Selecionar".

Depois disso, o conteúdo de todas as outras janelas da janela "Equilíbrio de um único plano. Definições de balanceamento." são preenchidos automaticamente.

Depois de completar a introdução dos dados iniciais, pode começar a medir.

                         

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Medições durante a equilibragem com coeficientes de influência guardados.

O balanceamento com coeficientes de influência guardados requer apenas uma execução inicial e pelo menos uma execução de teste da máquina de balancear.

Atenção!

Antes de iniciar a medição, é necessário ligar a rotação do rotor e certificar-se de que a frequência de rotação é estável.

Para efetuar a medição dos parâmetros de vibração no "Run#0 (Inicial, sem massa de ensaio)", prima "F7 - Run#0" (ou prima a tecla F7 no teclado do computador).

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Fig. 7.29. Equilíbrio com coeficientes de influência guardados num plano. Resultados após uma execução.

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Nos campos correspondentes de "Run#0", aparecem os resultados da medição da velocidade do rotor (RPM), o valor da componente RMS (Vо1) e a fase (F1) da vibração 1x.

Ao mesmo tempo, o "ResultadoO separador " apresenta os resultados do cálculo da massa e do ângulo do peso corretor, que deve ser instalado no rotor para compensar o desequilíbrio.

Além disso, no caso de utilização de um sistema de coordenadas polares, o visor apresenta os valores da massa e do ângulo de instalação do peso de correção.

No caso da divisão do peso corretivo nas posições fixas, são apresentados os números das posições do rotor de equilíbrio e a massa de peso que tem de ser instalada nas mesmas.

Além disso, o processo de equilibração é efectuado de acordo com as recomendações estabelecidas na secção 7.4.2. para a equilibração primária.

                                                          

Eliminação da excentricidade do mandril (equilíbrio do índice)Se, durante a equilibragem, o rotor for instalado num mandril cilíndrico, a excentricidade do mandril pode introduzir um erro adicional. Para eliminar este erro, o rotor deve ser colocado no mandril a 180 graus e efetuar um arranque adicional. A isto chama-se equilibragem de índice.

Para efetuar a equilibragem de índices, é fornecida uma opção especial no programa Balanset-1A. Quando se verifica a eliminação da excentricidade do mandril, aparece uma secção RunEcc adicional na janela de equilibragem.

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Fig. 7.30. A janela de trabalho para o Balanceamento de índices.

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Depois de executar Run # 1 (Trial mass Plane 1), aparece uma janela

Fig. 7.31 Janela de atenção de equilíbrio de índices.
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Depois de instalar o rotor com uma volta de 180º, o programa Run Ecc deve ser completado. O programa calculará automaticamente o verdadeiro desequilíbrio do rotor sem afetar a excentricidade do mandril.

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