ISO 1940-2 ialah piawaian antarabangsa yang mentakrifkan kosa kata dan terminologi yang digunakan dalam penyeimbangan rotor. Ia menyediakan definisi tepat dan tidak samar untuk istilah seperti ketidakseimbangan, ketidakseimbangan baki, rotor kaku, rotor fleksibel, satah pembetulan, dan jenis mesin penyimbang. Ia merupakan 'kamus' penting yang menyokong semua piawaian penyeimbangan lain. Ia telah digantikan oleh ISO 21940-2 dengan terminologi yang sama.

Apakah pesawat pembetulan?

Rata pembetulan ialah satah tegak lurus dengan paksi rotor di mana jisim ditambah atau dialihkan untuk membetulkan ketidakseimbangan. Rata pembetulan mesti boleh diakses secara fizikal untuk meletakkan beban. Ia mungkin tidak bertepatan dengan rata toleransi galas, yang memerlukan penukaran geometri toleransi. Kebanyakan rotor menggunakan satu atau dua rata pembetulan.

Apakah perbezaan antara mesin imbangan berlagen lembut dan berlagen keras?

Mesin berporos lembut mempunyai suspensi yang fleksibel dan menggerakkan rotor pada frekuensi semula jadi suspensi, mengukur pemindahan. Ia mesti dikalibrasi untuk setiap geometri rotor. Mesin berporos keras mempunyai suspensi yang kaku dan menggerakkan rotor pada frekuensi di bawah frekuensi semula jadi, mengukur daya sentrifugal secara langsung. Mesin berporos keras dikalibrasi secara kekal dan lebih serba boleh — jenis yang dominan dalam industri moden.

ISO 1940-2 — Kosa kata untuk penyeimbangan — Vibromera

ISO 1940-2 — Kosa kata untuk Menyeimbangkan

Q: Apakah perbezaan antara ketidakseimbangan statik dan dinamik?

Ketidakseimbangan statik bermaksud paksi inersia rotor selari tetapi teralih daripada paksi putaran — setara dengan satu titik berat, boleh diperbetulkan dalam satu satah. Ketidakseimbangan dinamik adalah kes umum di mana paksi inersia tidak selari mahupun bersilang dengan paksi putaran — gabungan ketidakseimbangan statik dan tork, yang memerlukan pembetulan dalam dua satah. Kebanyakan rotor sebenar mempunyai ketidakseimbangan dinamik.

Q: Apakah perbezaan antara rotor kaku dan rotor fleksibel?

Ketidakseimbangan rotor kaku boleh diperbetulkan dalam mana-mana dua satah dan pembetulan itu kekal sah pada semua kelajuan sehingga kelajuan perkhidmatan maksimum. Rotor fleksibel mengalami deformasi elastik pada kelajuan perkhidmatan, mengubah pengagihan jisim efektifnya, jadi ia mesti diimbangi pada atau hampir dengan kelajuan perkhidmatan dalam lebih daripada dua satah. Perbezaan ini menentukan prosedur pengimbangan, peralatan, dan piawaian yang terpakai.

Q: Apakah ketidakseimbangan residual?

Ketidakseimbangan sisa ialah sejumlah kecil ketidakseimbangan yang kekal pada rotor selepas proses penyeimbangan selesai. ISO 1940-1 / ISO 21940-11 menetapkan ketidakseimbangan sisa maksimum yang dibenarkan (U_per) bagi setiap gred G. Suatu rotor lulus pemeriksaan kualiti apabila ketidakseimbangan sisanya kurang atau sama dengan U_per.

Q: Apakah ketidakseimbangan khusus (eksenisiti)?

Ketidakseimbangan khusus ialah nisbah ketidakseimbangan kepada jisim rotor: e = U / M. Ia mempunyai unit panjang (mikrometer atau g·mm/kg) dan mewakili pergeseran pusat jisim rotor daripada paksi putaran. Ia membolehkan perbandingan kualiti imbangan merentasi rotor dengan jisim berbeza. Gred G ditakrifkan sebagai e × ω (ketidakseimbangan khusus × kelajuan sudut).

Pengimbang mudah alih, penganalisis getaran

Peranti

Portable balancer & Vibration analyzer Balanset-1A

bahagian

Vibration sensor

bahagian

Optical Sensor (Laser Tachometer)

Kit pengimbangan rotor Vibromera: beg pembawa, perapi isyarat berbilang saluran, penganalisis pegang tangan, tapak magnet, sensor getaran dan kabel bergelung.

Peranti

Balanset-4

bahagian

Magnetic Stand Insize-60-kgf

bahagian

Reflective tape

Balanset-1A. Pengimbang mudah alih, penganalisis getaran

Peranti

Dynamic balancer “Balanset-1A” OEM

📌 Artikel Rujukan Kanonik — vibromera.eu

"Kamus" antarabangsa untuk penyeimbangan rotor — definisi piawai bagi jenis ketidakseimbangan, klasifikasi rotor, kaedah pembetulan, jenis mesin, dan terminologi kualiti. Kini dimasukkan ke dalam ISO 21940-2.

Istilah-istilah Penyeimbangan Utama Sekilas

Takrifan paling penting daripada ISO 1940-2 — istilah yang mesti diketahui oleh setiap pengamal imbangan

⚖️

Ketidakseimbangan

Ketidakseimbangan · Konsep Teras

Keadaan di mana paksi utama inersia tidak bertepatan dengan paksi putaran. Dikuantifikasi sebagai U = m × r (jisim × jejari, dalam g·mm). Punca utama getaran 1× dalam mesin berputar.

🔩

Rotor Tegar

Rotor · Klasifikasi

Rotor yang ketidakseimbangannya boleh diperbetulkan dalam mana-mana dua satah sewenang-wenang dan kekal sah pada semua kelajuan sehingga kelajuan perkhidmatan maksimum. Seimbang pada kelajuan rendah → kekal seimbang pada kelajuan tinggi.

🌀

Rotor Fleksibel

Rotor · Klasifikasi

Rotor yang mengalami deformasi elastik pada kelajuan operasi, mengubah pengagihan jisim efektifnya. Ia mesti diimbangi pada atau hampir dengan kelajuan operasi dalam lebih daripada dua satah.

📍

Ketidakseimbangan Statik

Tidak seimbang · Jenis

Paksis inersia selari tetapi teralih daripada paksi putaran. Satu "titik berat". Terkesan pada tepi pisau. Menyebabkan getaran galas dalam fasa. Dibenarkan dalam satu satah.

🔄

Ketidakseimbangan Pasangan

Tidak seimbang · Jenis

Paksis inersia bersilang dengan paksis putaran di pusat graviti. Dua titik berat yang sama dan bertentangan menghasilkan momen ayunan. Hanya putaran yang dapat dikesan. Getaran galas tidak sefasa. Pembetulan dua satah.

💫

Ketidakseimbangan Dinamik

Tidak seimbang · Jenis

Kes umum — paksi inersia tidak selari mahupun bersilang dengan paksi putaran. Gabungan tork statik dan momen. Keadaan sebenar yang paling biasa. Memerlukan imbangan dua satah.

📐

Satah Pembetulan

Proses · Geometri

Plean yang tegak lurus dengan paksi rotor di mana jisim ditambah atau dialihkan. Harus boleh diakses secara fizikal. Mungkin tidak bertepatan dengan plean galas (toleransi) — penukaran geometri diperlukan.

✅

Ketidakseimbangan Baki

Kualiti · Toleransi

Ketidakseimbangan baki selepas proses pengimbangan. Harus ≤ U_per (ketidakseimbangan baki yang dibenarkan) untuk gred G yang dinyatakan. Diukur dalam g·mm.

🎯

Kualiti Pangkat (G)

Kualiti · Pengelasan

Keluaran hasil ketidakseimbangan khusus dan halaju sudut: G = e × ω (mm/s). Menentukan halaju orbit maksimum pusat jisim. G 6.3 adalah piawaian industri. Ditakrifkan dalam ISO 1940-1.

Rujukan Istilah Lengkap

Semua istilah utama daripada ISO 1940-2 / ISO 21940-2, disusun mengikut kategori

🔩 Kategori 1 — Terma Berkaitan Rotor

Penggal	Definisi	Pentingnya
Rotor Rotor	Sebuah badan yang mampu berputar di sekitar paksi yang ditakrifkan. Dalam konteks penyeimbangan, merangkumi mana-mana komponen berputar: poros, pemutar cecair, armatur, dram, poros utama.	Objek asas bagi penyeimbangan. Semua istilah lain menerangkan sifat-sifat atau tindakan ke atas rotor.
Rotor Rotor Tegar	Sebuah rotor yang ketidakseimbangannya boleh diperbetulkan dalam mana-mana dua satah sewenang-wenang, dan selepas pembetulan, ketidakseimbangan baki tidak berubah dengan ketara pada mana-mana kelajuan sehingga kelajuan perkhidmatan maksimum.	Menentukan bahawa ISO 1940-1 (Sistem gred G) terpakai. Penyeimbangan pada kelajuan rendah pada mesin bengkel adalah sah. Kebanyakan rotor industri adalah kaku.
Rotor Rotor Fleksibel	Rotor yang mengalami deformasi elastik pada kelajuan perkhidmatannya sehingga keadaan ketidakseimbangannya berubah. Ia mesti diperbetulkan pada atau berhampiran kelajuan perkhidmatan dalam lebih daripada dua satah.	Memerlukan ISO 21940-12. Turbin berkelajuan tinggi, penjana besar, pemampat berbilang peringkat. Peralatan imbangan berkelajuan tinggi khusus diperlukan.
Rotor Paksis poros	Garis lurus yang menghubungkan pusat-pusat jurnal galas. Paksis geometri putaran.	Paksis rujukan untuk semua pengukuran ketidakseimbangan. Runout jurnal menjejaskan ketepatan pengukuran.
Rotor Paksis Utama Kelenturan	Paksis di mana rotor akan berputar dengan bebas tanpa menghasilkan daya sentrifugal atau tork. Bertepatan dengan paksi poros bagi rotor yang seimbang sepenuhnya.	Ketidakpadanan antara paksi utama dan paksi poros adalah ketidakseimbangan. Semua pembetulan bertujuan untuk menyelaraskan kedua-dua paksi ini.
Rotor Pusat Jisim (Gravitasi)	Titik di mana keseluruhan jisim rotor boleh dianggap tertumpu. Bagi rotor yang seimbang, ia terletak tepat pada paksi.	Ketidakseimbangan statik = Pusat graviti teralih daripada paksi poros. Ketidakseimbangan khusus (e) = jarak pergeseran.
Rotor Kelajuan Perkhidmatan	Kelajuan putaran maksimum di mana rotor beroperasi dalam aplikasi yang dimaksudkan.	Kritikal untuk pengiraan toleransi: U_per = (9 549 × G × M) / n. Sentiasa gunakan kelajuan perkhidmatan, bukan kelajuan imbangan.
Rotor Kelajuan Kritikal	Kelajuan putaran di mana sistem galas rotor mengalami resonans, mengakibatkan getaran yang dipertingkatkan dengan ketara.	Menentukan klasifikasi kaku/lentur. Rotor kaku berfungsi dengan baik jauh di bawah kelajuan kritikal lenturan pertama.

⚖ Kategori 2 — Terma Berkaitan Ketidakseimbangan

Penggal	Definisi	Formula / Unit
Ketidakseimbangan Ketidakseimbangan	Keadaan di mana paksi utama inersia tidak bertepatan dengan paksi putaran. Menyebabkan daya sentrifugal yang berkadar dengan jisim, eksentrisiti, dan kuasa dua kelajuan.	U = m × r (g·mm atau kg·m)
Ketidakseimbangan Ketidakseimbangan Statik	Paksis utama selari dengan paksi putaran tetapi teralih. Setara dengan satu jisim pada satu jejari. Boleh dikesan tanpa putaran (tepi pisau). Getaran galas fasa sama.	Diperbetulkan pada 1 pesawat
Ketidakseimbangan Ketidakseimbangan Pasangan	Paksis utama bersilang dengan paksi putaran di pusat jisim tetapi condong. Dua titik berat yang sama dan bertentangan dalam satah berbeza menghasilkan momen ayunan. Hanya dapat dikesan semasa berpusing.	Diperbetulkan pada 2 kapal terbang
Ketidakseimbangan Ketidakseimbangan Dinamik	Kes umum: paksi utama tidak selari dengan atau tidak bersilang dengan paksi putaran. Gabungan beban statik dan momen. Keadaan paling biasa dalam dunia sebenar.	Diperbetulkan pada 2 kapal terbang
Ketidakseimbangan Ketidakseimbangan Tertentu	Nisbah ketidakseimbangan kepada jisim rotor. Mewakili eksentrisiti — penyimpangan pusat jisim daripada paksi poros. Membolehkan perbandingan kualiti merentasi saiz rotor yang berbeza.	e = U / M (µm atau g·mm/kg)
Ketidakseimbangan Ketidakseimbangan Baki	Ketidakseimbangan yang tinggal pada rotor selepas proses penyeimbangan. Tidak boleh melebihi nilai yang dibenarkan (U_per) untuk yang dinyatakan gred G.	U_res ≤ U_per
Ketidakseimbangan Ketidakseimbangan Awal	Ketidakseimbangan rotor seperti diterima, sebelum sebarang pembetulan imbangan. Diukur pada larian pertama.	Garis asas untuk prosedur penyeimbangan
Ketidakseimbangan Vektor tidak seimbang	Amplitud dan kedudukan sudut ketidakseimbangan dalam satah tertentu. Digambarkan sebagai vektor kutub dengan amplitud (g·mm) dan sudut fasa (°).	U∠θ (g·mm pada ° daripada ref)

🔧 Kategori 3 — Terma Berkaitan Proses Penyeimbangan

Penggal	Definisi	Nota Praktikal
Proses Balancing	Proses memeriksa dan melaraskan pengagihan jisim rotor supaya ketidakseimbangan baki berada dalam toleransi yang ditetapkan.	Iteratif: ukur → kira → betulkan → sahkan.
Proses Satah Pembetulan	Satu satah yang tegak lurus dengan paksi rotor di mana jisim ditambah atau dialihkan. Lokasi yang boleh diakses secara fizikal untuk meletakkan berat.	Mungkin berbeza daripada satah toleransi (bearing) — memerlukan penukaran geometri.
Proses Peringkat toleransi	Rata di mana ketidakseimbangan yang dibenarkan ditetapkan — biasanya rata galas. Ketidakseimbangan di sini secara langsung mempengaruhi beban galas.	U_per ditentukan untuk satah toleransi; mesti ditukar kepada satah pembetulan.
Proses Misa Pembetulan	Jisim fizikal (berat) yang ditambah atau dialihkan daripada rotor pada jejari dan sudut tertentu dalam satah pembetulan.	Ditambah: klip-on, bolt-on, kimpalan, epoksi. Dihapuskan: penggerudian, pemesinan, pengamplasan.
Proses Berat Percubaan	Jisim yang diketahui dipasang sementara pada rotor pada jejari dan sudut yang diketahui semasa prosedur penyeimbangan. Digunakan untuk menentukan tindak balas rotor (koefisien pengaruh).	Kaedah berat percubaan Balanset-1A: jalankan → sambungkan percubaan → jalankan → perisian mengira pembetulan.
Proses Pekali Pengaruh	Perubahan dalam tindak balas getaran (amplitud dan fasa) pada titik pengukuran yang disebabkan oleh ketidakseimbangan unit pada lokasi tertentu. Menggambarkan kepekaan poros-galas.	Dikira daripada larian beban percubaan. Penyeimbangan dua pesawat memerlukan matriks pengaruh 2×2.
Proses Pengimbangan Satah Tunggal	Prosedur membetulkan ketidakseimbangan statik dalam satu satah pembetulan. Sesuai untuk rotor pendek (bergaya cakera) dengan L/D < 0.5.	Balanset-1A Mod F2. Satu penderia, satu kapal terbang.
Proses Imbangan Dua Satah	Prosedur membetulkan ketidakseimbangan statik dan tork dalam dua satah pembetulan. Diperlukan untuk rotor yang memanjang atau apabila ketidakseimbangan tork adalah ketara.	Balanset-1A Mod F3. Dua penderia, dua satah.
Proses Penyeimbangan Trim	Penyesuaian imbangan akhir yang halus dijalankan pada rotor yang telah dipasang untuk mengimbangi ketidakseimbangan yang terhasil semasa pemasangan (lencongan kopling, toleransi pemasangan).	Sering dilakukan di lapangan pada mesin yang terpasang.
Proses Pembahagian Berat	Mengagihkan jisim pembetulan yang dikira antara dua lokasi bersebelahan yang boleh diakses (contohnya, dua lubang bolt atau kedudukan bilah) apabila kedudukan sudut yang tepat tidak dapat diakses.	Balanset-1A menyediakan pengiraan pembahagian berat secara automatik.

🏭 Kategori 4 — Terma Berkaitan Mesin Penyeimbangan

Penggal	Definisi	Perbandingan
Mesin Mesin Pengimbang	Peranti yang mengukur ketidakseimbangan pada rotor (besaran dan kedudukan sudut) supaya pengagihan jisim dapat diperbetulkan.	Berbasis kedai (tetap) atau lapangan (boleh dibawa seperti Balanset-1A).
Mesin Mesin Gendongan Lembut	Penangguhan sangat fleksibel. Rotor beroperasi melebihi frekuensi semula jadi penangguhan. Mengukur pemindahan fizikal. Perlu dikalibrasi untuk setiap geometri rotor.	Kurang biasa hari ini. Kos lebih rendah, tetapi pengendali mesti menyalinhuduh setiap rotor. Pengesanan pemindahan.
Mesin Mesin Bearing Keras	Penangguhan sangat kaku. Rotor beroperasi di bawah frekuensi semula jadi penangguhan. Penderia mengukur daya sentrifugal secara langsung. Dikalibrasi secara kekal — menerima pelbagai jenis rotor tanpa penyediaan khusus untuk setiap rotor.	Jenis dominan dalam industri moden. Lebih serba boleh, pemasangan lebih pantas. Pengesanan daya.
Mesin Pengimbang Lapangan	Alat mudah alih yang digunakan untuk membalans rotor secara in-situ (terpasang dalam mesin) tanpa membongkar. Menggunakan penderia getaran dan takometer. Kaedah berat percubaan.	Balanset-1A (2-saluran) dan Balanset-4 (4-saluran). Kalkulator toleransi ISO 1940 terbina dalam.
Mesin Mandren (Arbor)	Poros atau penyesuai di mana rotor dipasang untuk penyeimbangan pada mesin. Harus tepat bersekentrik dan mempunyai lari yang boleh diabaikan.	Eksentrisiti mandrel adalah punca utama ralat imbangan sistematik. Disahkan melalui ujian indeks.

📏 Kategori 5 — Terma Berkaitan Kualiti & Pengukuran Imbangan

Penggal	Definisi	Formula / Standard
Kualiti Kualiti Pangkat (G)	Klasifikasi yang menentukan kelajuan maksimum yang dibenarkan bagi pusat jisim rotor. G = e_per × ω. Gred membentuk skala logaritma dengan faktor 2.5.	G 0.4 … G 4000 Ditakrifkan dalam ISO 1940-1
Kualiti Ketidakseimbangan Residu yang Dibenarkan (U_per)	Ketidakseimbangan sisa maksimum yang dibenarkan bagi gred G yang ditetapkan, jisim rotor, dan kelajuan perkhidmatan. Kriteria penerimaan.	U_per = (9549 × G × M) / n
Kualiti Toleransi keseimbangan	Julat di mana ketidakseimbangan baki mesti jatuh untuk memenuhi keperluan kualiti yang ditetapkan. Sama dengan U_per.	Ditetapkan bagi setiap pesawat selepas peruntukan
Kualiti Kadar Pengurangan Ketidakseimbangan (URR)	Perbandingan ketidakseimbangan awal kepada ketidakseimbangan baki selepas satu kitaran pembetulan. Menunjukkan kecekapan mesin/prosedur penyeimbangan.	URR = U_awal / Engkau_bersisa Biasa: 5–50×
Pengukuran Sudut Fasa	Kedudukan sudut vektor ketidakseimbangan relatif kepada tanda rujukan pada rotor (diukur oleh takometer). Digabungkan dengan amplitud, ia menentukan vektor ketidakseimbangan sepenuhnya.	° (darjah, 0–360)
Pengukuran Kelajuan Getaran (RMS)	Nilai purata kuasa dua akar kelajuan getaran pada rumah galas. Parameter pengukuran piawai untuk penilaian keadaan mesin per ISO 10816.	mm/s RMS (10–1000 Hz)
Pengukuran Ujian Indeks	Prosedur pengesahan: putar rotor pada sudut tertentu (contohnya 180°) berbanding penyokong mesin dan ukur semula. Mengesan ralat mandrel dan alat pemegang.	Diperlukan untuk pengesahan formal mengikut ISO 1940-1 Bab 10
Pengukuran Beban Baki Minimum yang Boleh Dicapai (U_mar)	Ketidakseimbangan residual terendah yang boleh dicapai pada mesin penimbang tertentu untuk rotor tertentu. Ditentukan oleh kepekaan mesin, paras hingar, dan keadaan galas.	U_mar mesti ≤ U_per supaya mesin sesuai untuk gred G yang diperlukan.

Apakah ISO 1940-2?

Jawapan pantas

ISO 1940-2 (Getaran mekanikal — Kualiti keseimbangan — Kosa kata) adalah piawaian antarabangsa yang mentakrifkan terminologi yang digunakan dalam penyeimbangan rotor. Ia menyediakan definisi tepat berasaskan fizik untuk semua istilah utama — daripada ketidakseimbangan jenis (statik, pasangan, dinamik) kepada klasifikasi rotor (kaku, fleksibel), kaedah pembetulan, jenis mesin, dan gred kualiti. Ia adalah "kamus" penting yang menyokong ISO 1940-1 dan semua piawaian penyeimbangan lain. Digantikan oleh ISO 21940-2 dengan terminologi yang sama.

Apabila seorang jurutera di Jerman menyatakan "pembetulan ketidakseimbangan dinamik kepada G 6.3 dalam dua satah," seorang juruteknik di Jepun mesti memahami dengan tepat apa yang diperlukan — keadaan rotor yang sama, prosedur penyeimbangan yang sama, dan kriteria penerimaan yang sama. ISO 1940-2 menjadikannya mungkin dengan menyediakan satu kosa kata yang dipersetujui secara antarabangsa untuk keseluruhan bidang.

Standard ini bukan prosedur atau spesifikasi toleransi — ia adalah standard terminologi. Peranannya adalah untuk menghapuskan kekaburan supaya piawaian lain (ISO 1940-1 untuk toleransi, ISO 14694 untuk peminat, ISO 10816 untuk penilaian getaran) boleh menggunakan bahasa yang tepat dan tidak samar.

Analisis Terma Terperinci

Perbezaan Kaku / Fleksibel

Ini adalah klasifikasi tunggal yang paling penting dalam penyeimbangan. Perbezaan ini menentukan segala-galanya: piawaian mana yang terpakai, peralatan apa yang diperlukan, berapa banyak pesawat yang diperlukan, dan pada kelajuan berapa penyeimbangan perlu dijalankan.

Rotor kaku (definisi ISO 1940-2)

Sebuah rotor yang ketidakseimbangannya boleh diperbetulkan dalam mana-mana dua satah sewenang-wenang dan, selepas pembetulan, baki ketidakseimbangan tidak berubah dengan ketara pada mana-mana kelajuan sehingga kelajuan perkhidmatan maksimum. Ujian praktikal: jika pembengkokan pertama kelajuan kritikal adalah jauh melebihi kelajuan perkhidmatan maksimum (biasanya > 1.5× atau lebih), rotor adalah kaku.

Rotor Fleksibel (definisi ISO 1940-2)

Rotor yang mengalami deformasi elastik pada kelajuan perkhidmatannya sehingga keadaan ketidakseimbangannya berubah. Ia mesti diimbangkan pada atau berhampiran kelajuan perkhidmatan dalam lebih daripada dua satah. Terpakai kepada: turbogenerator besar, pemampat berkelajuan tinggi berbilang peringkat, gelung mesin kertas panjang pada kelajuan tinggi. Dilindungi oleh ISO 21940-12.

Kebanyakan rotor industri — motor elektrik, kipas, pam, roda inersia, poros — adalah rotor kaku. ISO 1940-1 Sistem gred G terpakai terus pada rotor kaku.

Tiga Jenis Ketidakseimbangan

ISO 1940-2 mentakrifkan tiga jenis asas berdasarkan hubungan geometri antara paksi inersia utama dan paksi putaran. Memahami perkara ini adalah penting untuk memilih prosedur penyeimbangan yang betul:

Vektor tidak seimbang

U = m × r (magnitud) U∠θ (bentuk kutub)

m = jisim tidak seimbang (g) | r = jarak dari paksi (mm) | θ = kedudukan sudut (°)

Static unbalance menghasilkan satu paksa — kedua-dua galas bergetar dalam fasa pada 1× RPM. Rotor boleh dikesan tidak seimbang tanpa putaran (graviti mendedahkannya pada tepi pisau). Satu satah pembetulan sudah mencukupi. Lazimnya bagi rotor cakera sempit (L/D < 0.5): kekili sempit, impeler kipas, roda penimbal nipis.
Pasangan tidak seimbang menghasilkan satu ketika — galas bergetar 180° fasa bertentangan pada 1× RPM. Gaya bersih adalah sifar (pusat jisim terletak pada paksi), tetapi dua titik berat yang sama dan bertentangan pada posisi paksi berbeza menghasilkan momen ayunan. Hanya dapat dikesan semasa berpusing. Membutuhkannya dua satah pembetulan.
Ketidakseimbangan dinamik = statik + gabungan ricih. Kes umum bagi semua rotor sebenar yang tidak simetri sempurna. Kedua-dua daya dan tork hadir. Gandar bergetar pada 1× dengan tiada hubungan sama fasa atau tepat 180° fasa bertentangan. Memerlukan imbangan dua satah.

Ketidakseimbangan Tertentu dan Hubungan G-Gred

Ketidakseimbangan tertentu (e = U/M) adalah metrik utama yang membolehkan perbandingan kualiti imbangan sejagat. Rotor 5 kg dengan ketidakseimbangan 50 g·mm mempunyai e = 10 µm. Rotor 500 kg dengan ketidakseimbangan 5 000 g·mm juga mempunyai e = 10 µm — kualiti imbangan yang sama walaupun terdapat perbezaan jisim 100×.

The gred G Memperluaskan ini dengan memasukkan kelajuan: G = e × ω, memberikan satu nombor tunggal (mm/s) yang mencirikan kualiti keseimbangan secara bebas daripada jisim dan kelajuan. Ini adalah asas bagi ISO 1940-1 sistem toleransi.

Plean Pembetulan lwn. Plean Toleransi

ISO 1940-2 membuat perbezaan kritikal yang sering terlepas dalam amalan:

Pepejal toleransi = bidang galas di mana getaran dan beban dinamik paling kritikal. Ketidakseimbangan dibenarkan U_per ditentukan di sini.
Pesawat pembetulan = lokasi yang boleh diakses secara fizikal di mana berat boleh diletakkan (pusat kipas, cincin hujung motor, bahu poros). Selalunya pada kedudukan paksi yang berbeza berbanding galas.

Menukar U_per daripada aras toleransi ke aras pembetulan memerlukan pengetahuan tentang geometri rotor. Bagi rotor tidak simetri atau tergantung, penukaran ini boleh mengubah dengan ketara toleransi bagi setiap aras. The Balanset-1A mengendalikan penukaran ini secara automatik apabila dimensi rotor dimasukkan.

Jenis-jenis Mesin Penyeimbang

Dua jenis mesin asas mencerminkan prinsip pengukuran fizikal yang berbeza:

Pendakap lembut: Frekuensi semula jadi suspensi jauh di bawah kelajuan operasi → ukuran mesin anjakan. Memerlukan penentukuran untuk setiap rotor baru. Bermakna secara sejarah; semakin kurang digunakan.
Galas keras: Frekuensi semula jadi suspensi jauh melebihi kelajuan operasi → ukuran mesin paksa. Dikalibrasi secara kekal — menerima rotor yang berbeza tanpa kalibrasi individu. Jenis moden yang dominan.

Alat imbangan lapangan seperti Balanset-1A menggunakan prinsip yang berbeza: ia bukan "mesin" dalam erti ISO tetapi menggunakan galas dan penyokong rotor itu sendiri sebagai sistem pengukuran, dengan menggunakan kaedah berat uji (koefisien pengaruh) untuk menentukan pembetulan tanpa memerlukan mesin penyeimbangan khusus.

Rujukan Salib: Di Mana Setiap Istilah Digunakan

Standard Yang Merujuk Kamus ISO 1940-2

ISO 1940-1 / ISO 21940-11: Menggunakan semua istilah toleransi dan kualiti — G-grade, U_per, keseimbangan toleransi, ketidakseimbangan baki. Pengguna utama perbendaharaan kata ini.

ISO 14694: Menggunakan istilah rotor (kaku), istilah ketidakseimbangan, dan diperluas dengan kategori BV/FV khusus kipas yang dibina berdasarkan gred G.

ISO 10816 / ISO 20816: Menggunakan istilah pengukuran — kelajuan getaran, RMS, titik pengukuran rumah galas.

ISO 21940-12: Meluaskan definisi rotor fleksibel dengan prosedur berbilang kelajuan dan berbilang satah.

API 610 / API 617: Standard petroleum merujuk kepada gred ISO 1940 G dan terminologi ketidakseimbangan bagi spesifikasi pam dan pemampat.

ISO 1940-2 → ISO 21940-2: Peralihan

ISO 21940-2 telah secara rasmi menggantikan ISO 1940-2. Terminologinya adalah sama — semua definisi diteruskan tanpa perubahan. Penomboran ISO 21940 mencerminkan integrasi ke dalam siri komprehensif ISO 21940 yang merangkumi semua aspek getaran mekanikal dan penyeimbangan. Kedua-dua penetapan diterima dalam amalan industri.

Standard rasmi: ISO 1940-2 di ISO Store →

← Kembali ke Indeks Glossari

Soalan Lazim — ISO 1940-2

Mengimbangkan kosa kata dan terminologi

▸ Apakah ISO 1940-2?

ISO 1940-2 ialah piawaian peristilahan antarabangsa untuk penyeimbangan rotor. Ia mentakrifkan istilah seperti ketidakseimbangan, rotor kaku, rotor fleksibel, satah pembetulan, ketidakseimbangan baki, G-gred, jenis mesin penyimbang, dan puluhan lagi. Ia adalah "kamus" yang menyokong semua piawaian penyeimbangan lain. Digantikan oleh ISO 21940-2 dengan takrif yang sama.

▸ Apakah perbezaan antara ketidakseimbangan statik dan dinamik?

Tetap: paksi inersia selari tetapi teralih — titik berat tunggal — boleh dikesan tanpa putaran — pembetulan satu satah — getaran galas dalam fasa. Dinamik: kes umum (gabungan statik + momen) — paksi inersia condong — pembetulan dua satah diperlukan — galas bergetar kerana tiada hubungan fasa atau 180°. Kebanyakan rotor sebenar mempunyai ketidakseimbangan dinamik.

▸ Apakah perbezaan antara rotor kaku dan rotor fleksibel?

Tegar: seimbang pada kelajuan rendah → kekal seimbang pada semua kelajuan sehingga kelajuan perkhidmatan maksimum. Dua satah pembetulan sudah mencukupi. Dilindungi oleh ISO 1940-1. Fleksibel: deformasi elastik pada kelajuan perkhidmatan mengubah pengagihan jisim. Perlu diimbangi pada/dekat kelajuan perkhidmatan, > 2 satah. Dilindungi oleh ISO 21940-12. Kebanyakan rotor industri adalah kaku.

▸ Apakah ketidakseimbangan residual?

Jumlah kecil ketidakseimbangan yang tinggal selepas penyeimbangan. Harus ≤ U_per (dibenarkan) untuk yang dinyatakan gred G. U_per = (9 549 × G × M) / n. The Balanset-1A Membandingkan baki terukur dengan had ini secara automatik.

▸ Apakah perbezaan antara satah pembetulan dan satah toleransi?

Plean toleransi = satah pemikul di mana U_per ditentukan dan beban adalah kritikal. Plean pembetulan = di mana beban sebenarnya diletakkan (mungkin jauh dari galas). Toleransi mesti ditukar secara geometri antara keduanya. Kesilapan di sini menyebabkan rotor yang "lulus" pada satah pembetulan tetapi gagal pada galas.

▸ Mesin imbangan berlagen lembut berbanding berlagen keras?

Pendakap lembut: penggantungan fleksibel, beroperasi melebihi frekuensi semula jadi, mengukur pemindahan. Perlu dikalibrasi semula bagi setiap rotor. Galas keras: suspensi kaku, beroperasi di bawah frekuensi semula jadi, mengukur daya. Dikalibrasi secara kekal — dominan dalam industri moden. Penyeimbang medan (Balanset-1A) menggunakan pendekatan berbeza: kaedah berat uji pada galas mesin itu sendiri.

▸ Apakah ketidakseimbangan khusus (eksenisiti)?

e = U / M (ketidakseimbangan dibahagikan dengan jisim). Unit: µm atau g·mm/kg. Menunjukkan pergeseran sebenar pusat jisim dari paksi putaran. Membolehkan perbandingan merentasi saiz rotor yang berbeza. Gred G ialah e × ω — ketidakseimbangan khusus × kelajuan sudut (mm/s).

Artikel Glossari Berkaitan

ISO 1940-1

Sistem toleransi gred G — menggunakan kosa kata ini di seluruh

Gred Kualiti Imbangan

Kalkulator gred G interaktif dengan jadual toleransi penuh

Ketidakseimbangan

Perlakuan terperinci terhadap konsep teras yang ditakrifkan di sini

ISO 14694

Kategori BV/FV khusus peminat yang dibina berdasarkan kosa kata ini

Kekerapan Semulajadi

Kelajuan kritikal dan sempadan rotor kaku/fleksibel

Pengimbangan rotor

Prosedur yang menggunakan terminologi yang ditakrifkan di sini

Bercakap Bahasa — Dengan Alat yang Betul

Pengimbang Vibromera melaksanakan kosa kata ISO secara langsung: pemilihan gred G, vektor ketidakseimbangan, satah pembetulan, perbandingan baki vs. dibenarkan — semuanya dalam satu instrumen mudah alih.

Lihat Peralatan Penyeimbangan →