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Calculadora de Balanceamento de Rotor de Britador

Calcule o desbalanceamento admissível para rotores de britadores (britadores de impacto, mandíbula e martelo) conforme ISO 21940. Inclui tolerância por elemento, força centrífuga e estimativas de impacto na vida útil do rolamento.

ISO 21940G16 – G40Vida Útil do Rolamento

Resultados

Desbalanceamento Admissível (Total)
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Tolerância por Elemento
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Desbalanceamento Específico (excentricidade)
—
Força Centrífuga na Tolerância
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Massa de Correção no Raio Especificado
—
Impacto na Vida Útil do Rolamento
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Fórmulas Principais

e_per = G × 1000 / ω [μm]
U_per = e_per × M [g·mm]
F = M × e_per × ω² / 10⁶ [N]

Onde G é o grau de balanceamento (mm/s), ω = 2π×n/60 (rad/s), M é a massa do rotor (kg), e_per é o desbalanceamento específico admissível, U_per é o desbalanceamento residual admissível e F é a força centrífuga resultante.

Seleção do Grau de Balanceamento para Britadores

Tipo de BritadorGrau TípicoRPM Típico
Britador de impacto de eixo horizontal (HSI)G16 – G40500–800
Britador de impacto de eixo vertical (VSI)G6.3 – G161000–2000
Moinho de martelosG16 – G401000–1800
Britador de mandíbula (volante)G16200–400
Britador de coneG6.3 – G16300–600

Tolerância de Massa por Elemento

Ao substituir martelos ou barras de impacto, a variação de massa de cada elemento contribui diretamente para o desbalanceamento do rotor. Cada elemento está posicionado a um raio específico do eixo de rotação. A tolerância de massa por elemento deve ser:

Δm_element ≤ U_per / (r_element × N_elements)

Onde r_element é o raio do CG do elemento e N_elements é o número de elementos.

Impacto na Vida Útil do Rolamento

A força de desbalanceamento atua como uma carga radial rotativa adicional nos rolamentos. A vida útil nominal básica do rolamento (L10) é altamente sensível à carga aplicada:

  • Rolamentos de esferas: L10 ∝ (C/P)³
  • Rolamentos de rolos: L10 ∝ (C/P)^(10/3)

Mesmo forças moderadas de desbalanceamento podem reduzir significativamente a vida útil do rolamento quando combinadas com as cargas de processo já elevadas nos britadores.

Procedimento Prático de Balanceamento para Britadores

  • Passo 1: Pese todos os martelos/barras de impacto individualmente e registre as massas
  • Passo 2: Organize os elementos por massa e agrupe-os em pares de massa quase igual (o mais pesado com o segundo mais pesado, e assim por diante)
  • Passo 3: Instale os dois elementos de cada par combinado em posições diametralmente opostas (180°) no rotor, para que as massas em posições opostas se cancelem
  • Passo 4: Verifique se a diferença total de massa entre as posições opostas está dentro da tolerância por elemento
  • Passo 5: Após a instalação, ligue o britador e meça a vibração em ambos os rolamentos
  • Passo 6: Se a vibração exceder os limites, realize balanceamento em campo em plano único

Força Centrífuga e Vida Útil do Rolamento

A força centrífuga decorrente do desbalanceamento adiciona uma carga radial rotativa aos rolamentos. A relação de vida útil L10 do rolamento é:

  • Rolamentos de esferas: L10 = (C/P)³ × 10⁶ / (60 × n)
  • Rolamentos de rolos: L10 = (C/P)^(10/3) × 10⁶ / (60 × n)

Onde C é a capacidade de carga dinâmica, P é a carga dinâmica equivalente (incluindo a força de desbalanceamento) e n é a RPM. Mesmo uma pequena força de desbalanceamento pode reduzir significativamente a vida útil quando adicionada às cargas de processo já elevadas nos britadores.

Limites de Vibração para Britadores

Devido à natureza inerentemente impactante dos britadores, os limites de vibração são mais altos do que para máquinas de operação suave:

  • Bom: < 10 mm/s de velocidade RMS nos mancais
  • Aceitável: 10–18 mm/s — típico para britadores em operação
  • Alerta: 18–28 mm/s — investigar, verificar itens de desgaste
  • Perigo: > 28 mm/s — desligar e inspecionar

Considerações sobre Fundação e Estrutura

As fundações dos britadores devem ser projetadas para absorver forças de impacto. A massa da fundação deve ser de 3 a 5 vezes a massa do britador para um isolamento de vibração adequado. Principais verificações:

  • Parafusos de ancoragem: Verifique o torque em cada evento de manutenção principal
  • Suportes de isolamento: Inspecione os isoladores de borracha quanto a deterioração e deflexão correta
  • Condição do concreto: Verifique a presença de trincas, especialmente ao redor dos bolsões dos parafusos de ancoragem
  • Integridade do grauteamento: Verifique a ausência de vazios entre a placa de base e a fundação

Tipos de Britadores e Considerações de Balanceamento

  • Britador de Impacto de Eixo Horizontal (HSI): As barras de impacto são o principal item de desgaste. Substitua-as como um conjunto e pese individualmente. O rotor é tipicamente balanceado para G16.
  • Britador de Impacto de Eixo Vertical (VSI): Velocidades mais altas exigem balanceamento mais rigoroso (G6.3–G16). A mesa de desgaste e o anel de bigorna afetam o balanceamento indiretamente.
  • Moinho de Martelos: Múltiplos martelos em pinos de pivô. Martelos reversíveis devem ser girados em pares correspondentes. G16–G40 dependendo da velocidade.
  • Britador de Mandíbulas: O balanceamento do volante é crítico. O desbalanceamento do eixo excêntrico é inerente ao projeto, mas deve estar dentro da tolerância.
  • Britador de Cone: O desgaste da manta e da tigela afeta o balanceamento. O balanceamento do conjunto da cabeça é verificado durante reconstruções principais.

Boa prática: Mantenha um registro das massas individuais dos martelos/barras de impacto para cada posição do rotor. Acompanhe a perda de massa ao longo do tempo para prever intervalos ótimos de substituição e manter o balanceamento dentro da tolerância durante todo o ciclo de desgaste.

⚠️ Nota prática: Após a substituição de martelos/barras de impacto, pese sempre os elementos individualmente e organize-os para o desbalanceamento mínimo: elementos de massa quase igual em posições diametralmente opostas (180°) (o mais pesado oposto ao segundo mais pesado), e depois verifique a vibração residual por medição. Mesmo dentro da tolerância G40, a combinação de elementos estende consideravelmente a vida útil dos rolamentos e da estrutura.

Os procedimentos descritos nesta página foram desenvolvidos e testados em campo pela equipe da Vibromera utilizando o Balanset-1A, um balanceador portátil de dois canais e analisador de vibração para balanceamento de rotores no local.

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Nikolai Shelkovenko

Nikolai Shelkovenko

Nikolai Shelkovenko é engenheiro de análise de vibrações e fundador e diretor executivo da Vibromera. Há mais de 15 anos ele balanceia equipamentos rotativos em campo, e não em uma bancada de testes: trituradores, ventiladores industriais, britadores, centrífugas, eixos e fusos. Foi desse trabalho que nasceram os instrumentos Balanset — eles foram concebidos como uma ferramenta que o especialista pode levar até a máquina e usar sozinho, no local, e não como equipamento de laboratório. A Vibromera foi fundada em 2017 e, desde 2023, está sediada no Porto, em Portugal. É aqui que acontecem o desenvolvimento, a montagem e o suporte da linha Balanset. O instrumento principal é o Balanset-1A, um analisador portátil para balanceamento em um e dois planos e para diagnóstico de vibrações. Nikolai participa pessoalmente do suporte ao cliente, da solução de casos difíceis de balanceamento e do desenvolvimento do software. Ele atende clientes no mundo todo, em qualquer idioma.

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