O Essencial — Oito Regras Que Decidem Tudo

Se você lembrar só disto, a maioria dos balanceamentos vai dar certo

1Primeiro a mecânica, depois o balanceamento

Na experiência de Nikolai, 50–90% dos casos de “não balanceia” são rolamentos, trincas ou ressonância — não desbalanceamento. Remova as correias, balance o eixo com uma alavanca em duas direções, inspecione as soldas, aperte os parafusos. A menor folga no rolamento já descarta o balanceamento por completo.

2A regra da metade

Nunca instale de uma vez toda a massa calculada pelo instrumento. Instale metade (um terço num rotor quase balanceado), faça uma corrida de ajuste e observe a resposta. Uma máquina real é não linear — a massa total costuma supercompensar e inverter o ângulo em 180°.

3Zero graus é onde estava o peso de teste

The correction weight angle is measured from the spot where that plane’s trial weight was installed, in the direction of rotor rotation. Not from the reflective mark! This is the number one beginner mistake. Each plane has its own zero.

4O peso de teste precisa “mover” as leituras

Uma corrida de teste válida muda a amplitude 1× em 20–30% ou a fase em 20–30°. Qualquer coisa menor, e o instrumento não tem base para trabalhar — o cálculo sairá sem sentido: aumente o peso e repita. Uma mudança maior que o dobro também é ruim.

5Primeiro, um minuto no Medidor de Vibração

Antes de balancear, abra o Medidor de Vibração (F5) e observe: a amplitude e a fase devem se repetir (dispersão de até 10–15%, fase até 10°). Leituras “oscilando” são sinal de ressonância ou problema mecânico: não balanceie.

6Não é possível balancear na ressonância

Um salto brusco na vibração quando a rotação muda 100–200 rpm, uma inversão de fase de ~180°, pesos de correção “girando em círculos” — isso é ressonância. Encontre-a com um gráfico de desaceleração livre ou um teste de impacto, e balanceie no “platô” plano da curva, com uma margem de 20–30% na rotação.

7Não mude as condições até que o trabalho esteja concluído

Rotação, posições dos sensores, tacômetro e marca, tensão da correia — tudo deve ser idêntico em cada corrida. Se qualquer coisa tiver mudado (até mesmo a rigidez após uma solda), reinicie o procedimento a partir de Run 0 e os pesos de teste.

8Saiba quando parar

As iterações de ajuste fino nunca terminam — o instrumento sempre vai sugerir mais um pequeno peso. Referências: abaixo de ~5 mm/s é um bom resultado de campo; abaixo de 2 mm/s, a moeda fica em pé. Uma máquina saudável balanceia em 4–5 corridas; se você já fez muitas corridas sem resultado, procure uma causa mecânica.

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Como usar este guia. Se este é o seu primeiro trabalho de balanceamento, leia as seções em ordem — leva cerca de uma hora e economiza um dia em campo. Se você já trabalha com o instrumento, mantenha o “Solução de Problemas” e “Máquinas” seções e as listas de verificação à mão. As marcações da checklist persistem ao fechar e reabrir o arquivo.

Como Funciona — A Teoria em Termos Simples

Cinco minutos de teoria que explicam toda “estranheza” do procedimento

O que é desbalanceamento

Um rotor ideal tem a massa distribuída uniformemente, e seu centro de gravidade fica exatamente sobre o eixo de rotação. Um rotor real sempre tem um “ponto pesado”: acúmulo de solda, desgaste, sujeira incrustada, imprecisão de fabricação. Ao girar, essa massa extra puxa o rotor para o seu próprio lado — uma vez por volta. O resultado é vibração exatamente na frequência de rotação: é chamada de componente 1× (“um-x”), ou vibração uma vez por volta. A função do balanceamento é adicionar (ou remover) um peso de forma que compense o ponto pesado.

f_1× = n60 Hz
n — rotação, rpm. Exemplo: 1.500 rpm → 1× = 25 Hz. A força do desbalanceamento cresce com o quadrado da rotação: a 3.000 rpm o mesmo ponto pesado vibra quatro vezes mais forte que a 1.500.

Três números na tela: V1s, V1o e F1

Leitura	O que representa	Para que serve
V1s / V2s — vibração geral	O nível total de vibração (RMS) em toda a faixa de frequência, mm/s. Inclui tudo de uma vez: desbalanceamento, rolamentos, desalinhamento, correias, interferência.	Avalie o estado geral da máquina e compare com os limites da ISO 10816/20816.
V1o / V2o — componente 1×	Vibração estritamente na frequência de rotação do rotor, mm/s. É exatamente isso que o desbalanceamento produz.	O parâmetro-chave do balanceamento: o instrumento calcula os pesos a partir da amplitude e da fase 1×.
F1 / F2 — fase 1×	O ângulo do vetor de vibração em relação à marca refletora vista pelo tacômetro.	Informa onde o ponto pesado está puxando, não só com que força.

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O teste rápido-chave: comparar Vo com Vs. O componente 1× fisicamente não pode ser maior que a vibração geral. Se Vo ≈ Vs, quase toda a vibração vem do desbalanceamento, e o balanceamento vai ajudar. Se Vo for visivelmente menor que Vs (por exemplo, V1s = 12 mm/s mas V1o = 1 mm/s), não é o rotor que está vibrando: a energia está nos harmônicos e no ruído (rolamentos, desalinhamento, folga), e o balanceamento é inútil até que a causa real seja encontrada. Verifique o espectro.

“Vibração e desbalanceamento são coisas diferentes. Pode haver desbalanceamento sem vibração (sobre uma fundação rígida), e vibração sem desbalanceamento (por geometria, aerodinâmica, rolamentos). O balanceamento só cura o componente 1×.”— das conversas de Nikolai com clientes

O método dos coeficientes de influência — por que um peso de teste é necessário

O instrumento não sabe nada sobre a sua máquina: nem a massa do rotor, nem a rigidez dos apoios do mancal, nem o efeito das correias e da estrutura. Por isso é impossível calcular um peso apenas a partir da vibração inicial. O procedimento é construído como uma “pergunta à máquina”:

Run 0 — medir o vetor de vibração inicial (amplitude e fase) sem nenhum peso.
Run 1 — instale um massa de teste de massa conhecida numa posição conhecida e medir como o vetor mudou. Esta é a “pergunta”: o sistema responde qual a sua sensibilidade ao peso e para que lado a fase se desloca. A resposta é chamada de coeficiente de influência.
O resto é aritmética: conhecendo a resposta a um peso conhecido, o instrumento calcula que peso, e em que ângulo, vai compensar totalmente o vetor inicial.

“O instrumento não sabe o que está balanceando. Ele só sabe três coisas: a massa do peso de teste, a rotação e como a vibração mudou.”— explicação de Nikolai (conversa com Damian)

Por que não funciona “de uma vez” — não linearidade

O cálculo do instrumento pressupõe que o sistema é linear: adicione o dobro da massa, e a vibração muda o dobro. Uma máquina real é não linear: folga, complacência dos apoios, atrito, aerodinâmica. Em termos simples, nas palavras de Nikolai: você adiciona 100 g e a vibração sobe 10 mm/s; adiciona mais 100 g e, pelo cálculo, deveria ser +20, mas o resultado é +34 ou +14. O instrumento traça uma linha reta, mas a realidade é uma curva.

Duas consequências práticas decorrem disso:

A “regra da metade”: instale 1/2 da massa calculada e verifique com uma corrida de ajuste. Se caiu exatamente pela metade, o sistema é linear — pode adicionar o restante. Se “desviou”, avance em passos fracionários (detalhes no “Balancing” seção).
O balanceamento é um processo iterativo, não um único tiro preciso. Duas ou três corridas de ajuste são normais, não um sinal de que algo deu errado.

“O balanceamento não é um único tiro perfeito, mas um processo iterativo.” O cliente respondeu: “Isso deveria ser impresso e colocado no estojo de cada instrumento.”— conversa com Sylvain GONON

Duas normas — causa e efeito

O balanceamento envolve dois conjuntos diferentes de grandezas, e eles são constantemente confundidos:

g·mm e graus G (ISO 1940 / ISO 21940-11) — o causa: quanta massa em excesso está no próprio rotor, e em que raio. Isso é uma propriedade do rotor, independente de onde ele está instalado.
mm/s (ISO 10816 / ISO 20816) — o efeito: o quanto a máquina vibra. Depende dos apoios, da fundação e das ressonâncias.

No campo você trabalha em mm/s; g·mm é necessário em balanceadoras e quando uma norma exige um laudo com grau G. O software tem um Calculadora de tolerância ISO 1940 — veja a “Corridas de Ajuste e Avaliação do Resultado” seção.

Dispositivo, Conexão e Software

Canais, tacômetro, firmware, configurações — tudo o que você precisa antes da primeira medição

Conteúdo do kit e canais

Balanset-1A: unidade USB, dois sensores de vibração (acelerômetros), tacômetro a laser, fita refletiva, suporte magnético, balança, estojo de transporte. Todo o kit é alimentado pela porta USB do laptop — sem pilhas alguma.
Sensor 1 → conector Ch-1 (X1 em carcaças mais antigas) → plano 1; sensor 2 → Ch-2 (X2) → plano 2. O balanceamento em plano único usa o canal 1. O tacômetro vai no conector Tacho (X3). Cada canal é calibrado individualmente — não os confunda.
As cores dos canais são as mesmas em todo o software: Ch-1 — vermelho escuro, Ch-2 — azul, tacômetro — roxo.

O tacômetro precisa de três toques para ligar

⚠

ON → AUTO → LASER. Sem pressionar LASER, o feixe fica fraco e a marca é lida com falhas. Não há pilhas no tacômetro — ele é alimentado pelo cabo; não abra a tampa do compartimento de pilhas nem a carcaça. Com o rotor girando, o visor do tacômetro deve mostrar a rotação em rpm.

Conectando ao computador

Conecte os sensores e o tacômetro à unidade, e a unidade à porta USB do computador. A ordem não é rígida: o software encontra o dispositivo sozinho a qualquer momento.
Inicie o software e aguarde o linha de status verde na parte inferior da janela principal: Módulo USB encontrado em COMx. O dispositivo aparece no sistema como uma porta COM “Arduino Due”.
Uma linha amarela piscando significa que o dispositivo não foi encontrado (ainda está buscando); laranja significa que o cabo está desconectado ou a porta está sendo usada por outro programa. Clicar na própria linha de status dispara uma tentativa imediata de reconexão.
Se o cabo for desconectado durante uma sessão, basta reconectá-lo: a conexão e o fluxo de dados em tempo real se recuperam sozinhos, mas uma medição interrompida precisa ser repetida.

Software: versões e as duas “eras” da interface

A linha 1.71/1.72 — o clássico antigo. Atualmente, recomendamos atualizar para 2.x: já existe uma versão estável, e ela tem gráficos de desaceleração livre.
A linha 2.x — um núcleo reescrito: fluxo contínuo de dados, gráfico de desaceleração livre (coast-down), teste de impacto, órbitas, medição adaptativa, atualizações automáticas, recuperação de sessão. As versões atuais 2.3.x exigem firmware do dispositivo 5.5.0+ — com firmware antigo, as medições ficam bloqueadas e o próprio software se oferece para atualizá-lo (15–30 segundos, não desconecte o cabo).
Atenção: as teclas de atalho diferem entre gerações! Na edição nova: F6 — Balancing, F7 — Charts, F8 — Reports. Na antiga: F6 — Reports, F7 — Balancing, F8 — Charts. Guie-se pelos rótulos dos botões — a tecla está sempre impressa no próprio botão.
Há dois formulários de balanceamento — Classic (janelas separadas para 1 e 2 planos) e Software (uma única janela com os registros de corrida e um sinal ao vivo). Selecione-o em F4 – Configurações → Formulário de balanceamento. A matemática é a mesma — use o que for mais conveniente.

Coeficientes de calibração — não os perca!

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Cada dispositivo tem seus próprios coeficientes individuais de calibração de canal (geralmente números na faixa de 16–25). Eles são duplicados no etiqueta na parte inferior do dispositivo e na caixa, e num arquivo no pendrive USB do kit. Ao reinstalar ou atualizar versões antigas do software, eles precisam ser transferidos (o F4 – Configurações → Sensibilidade de vibração aba); no novo firmware 5.x eles ficam armazenados no próprio dispositivo e sobrevivem às atualizações. Os coeficientes só afetam as leituras absolutas em mm/s — o balanceamento em si converge mesmo com coeficientes imprecisos, mas a avaliação em relação aos limites de vibração ficará incorreta.

Pequenos detalhes que salvam o dia em campo

Recuperação de sessão. O software salva automaticamente cada etapa do balanceamento. Após uma falha ou fechamento acidental, responda “Sim” ao aviso de recuperação e todas as corridas voltam. O Menu → Restore Session botão também funciona manualmente. Cuidado: Novo Rotor apaga a sessão salva permanentemente.
Erro de porta COM / PurgeComm Error 22 após atualizações do Windows 11 é um problema conhecido e generalizado: atualize o software para a versão 2.x (o bug só está corrigido lá), desconecte e reconecte o cabo, e restaure a sessão se necessário.
Instalação: use o assistente de instalação sem desmarcar os componentes de banco de dados e drivers; o Windows vai pedir para reiniciar — não aceite antes de a instalação terminar; não coloque a pasta do programa no OneDrive; contorne o bloqueio do SmartScreen com “Mais informações → Executar assim mesmo”.
Interferência do inversor de frequência (VFD): anéis de ferrite nos cabos (antes de tudo, nos cabos de saída para o motor), porcas de acoplamento apertadas nos conectores dos sensores (a blindagem passa por elas — uma porca frouxa capta 50 Hz), e opere o laptop na bateria. O próprio inversor de frequência é útil, no entanto: é uma forma prática de mudar a rotação suavemente e se afastar da ressonância.
F12 em qualquer janela salva uma captura de tela na pasta Documents\Bs1A\Screenshots: útil para o relatório e para dúvidas ao suporte. Para enviar um relatório ao suporte, use F1 – Sobre → Relatar um problema… (anexe as capturas de tela e o log completo).
Sobressalentes: o tacômetro é a peça mais frágil, então leve um sobressalente; os sensores são praticamente indestrutíveis; o ponto fraco são os cabos e conectores.

Especificações do dispositivo (resumo)

Velocidade de vibração (RMS)	0.02–80 mm/s
Faixa de frequência de trabalho	5–550 Hz (espectro FFT até 1.000 Hz; acima de 550 Hz as leituras ficam subestimadas)
Velocidade	100–100.000 rpm (na prática, balanceamento de ~100–300 até 30.000–45.000 rpm)
Precisão de fase	±1°
Sensores	Acelerômetros MEMS ±3g, encapsulados em resina; cabos de 4–5 m (até 10–15 m sob encomenda)
Tacômetro	laser, distância de trabalho de 10–500 mm
Potência	da porta USB do laptop, o kit inteiro
SO	Windows 7–11 (sem macOS/Android); o software não tem licenças nem assinaturas, as atualizações são gratuitas

Uma limitação, dita com honestidade: o diagnóstico de rolamentos em estágio inicial (análise de envelope, 10–50 kHz) está além deste dispositivo — sua faixa de frequência é estreita demais para isso. Defeitos avançados de rolamento são visíveis no espectro.

Montagem dos Sensores de Vibração

Metade das máquinas que “não balanceiam” se resolvem montando os sensores corretamente

Balanset-1A on a rotor test stand: vibration sensor 1 on the left bearing support for plane 1, sensor 2 on the right support for plane 2, laser tachometer aimed at the reflective mark, measurement unit and laptop — Os sensores vão nos apoios do mancal, com o eixo de sensibilidade radial ao eixo do rotor. O sensor do canal 1 (Sensor 1 · Ch-1) mede o plano 1; o sensor do canal 2 (Sensor 2 · Ch-2) mede o plano 2. O tacômetro a laser é apontado para a marca refletora (identificada como “Reflective mark”).

Onde e como montar

Estritamente radial — perpendicular ao eixo de rotação; o eixo de medição passa pelo ímã. Nunca na face frontal da máquina: isso é vibração axial, e o balanceamento “não vai funcionar”. Caso real: um triturador “não balanceava” duas vezes enquanto os sensores estavam na face frontal; eles foram movidos para o topo — imediatamente 5 e 7 mm/s e silêncio. “Às vezes tudo se resume ao básico.”
Somente numa peça rígida e sólida, o mais próximo possível do rolamento — o apoio do mancal, a estrutura, perto de nervuras de reforço. Não em tampas soltas, não em proteções de chapa metálica, não em peças separadas por uma junta ou borracha. Se o sinal estiver “irregular”, não parecer uma senoide, ou a vibração geral for muito maior que o componente 1×, o sensor está montado numa peça que se move por conta própria — reposicione-o.
Em máquinas montadas rigidamente (base, fundação) a rigidez vertical costuma ser tão alta que o sinal fica “afogado” — monte o sensor na horizontal: a máquina é mais complacente naquela direção. Em apoios flexíveis/sobre molas, monte-o em cima. Mudar a orientação do sensor é uma forma legítima de se afastar da ressonância, mas depois disso todo o procedimento recomeça.
Contato apenas através do ímã, em toda a sua face: as laterais do sensor não devem tocar a carcaça. Não coloque um ímã plano sobre uma superfície cilíndrica — o contato fica em um único ponto, e o sensor balança. Há uma rosca M4 sob o ímã: em locais difíceis, monte com um prisioneiro ou um adaptador; em carcaças de alumínio (o ímã não gruda) use uma braçadeira longa passada ao redor ou um parafuso M4.
Não no elemento de mola da bancada de balanceamento: a mola se deforma e distorce o sinal. O sensor vai na parte móvel do apoio, o mais próximo possível do rolamento.
Cabos: nunca puxe o sensor pelo cabo, e passe os cabos de forma que não possam se enrolar no rotor (essa é a forma mais comum de um kit ser danificado). Aperte as porcas de acoplamento tipo “sino” nos conectores: a blindagem passa por elas, e uma porca frouxa capta interferência de 50 Hz da rede elétrica.
Soldagem com os sensores instalados é permitido — deixe os sensores como estão, mas desconecte o terra da máquina/trator para que a corrente de soldagem não passe pela eletrônica.

Verificação rápida de sensores e canais

Abra o Medidor de Vibração e sacuda o sensor com a mão: uma senoide com amplitude de cerca de 30–100 mm/s deve aparecer no gráfico. Um valor constante de 0,0X mm/s é o piso de ruído: o sensor, cabo ou conector está morto.
Localize a falha trocando: troque os sensores nos conectores do instrumento, depois na máquina. Se o “zero” seguir o sensor, o problema é o sensor/cabo; se permanecer no canal, é o conector ou o canal do instrumento.

Tacômetro e Marca Refletora

A marca é a referência de fase: qualquer coisa que a perturbe perturba o cálculo

⚠

Não toque no tacômetro nem na marca durante todo o procedimento. A marca é o zero de fase. Se a fita for movida ou o tacômetro deslocado entre corridas, o instrumento vai interpretar o deslocamento como efeito do peso de teste e calcular os pesos incorretamente. Este é um caso real: um cliente reposicionou a marca no meio do procedimento e “quebrou” o cálculo.

A Marca

Uma marca na circunferência, com 10–20 mm de largura (mais larga em alta rotação: acima de 14.000 rpm o tacômetro perde uma marca estreita). A fita refletora branca do kit funciona melhor.
O fundo ao redor da marca deve ser fosco e escuro. Enegreça um eixo brilhante com uma caneta marcadora preta ou cubra-o com fita fosca, senão o tacômetro vai contar os reflexos como marcas.
Onde colar: no cubo ou no eixo — numa peça que gira exatamente na rotação do rotor. Não numa pá (senão o instrumento vai enxergar as quatro pás). Se o rotor estiver atrás de uma caixa de engrenagens, a marca vai no próprio rotor, não no eixo de entrada.

O Tacômetro

Ligando: ON → AUTO → LASER; distância até a marca de 10–500 mm (geralmente 20–50 cm); se houver reflexo, incline o feixe cerca de 45° em relação à superfície.
A leitura de rotação está 2–3 vezes mais alta que a real? O laser enxerga “marcas extras”: pontos brilhantes, parafusos, furos, soldas, manchas de óleo. O diagnóstico é simples: 8695 / 2856 ≈ 3, ou seja, há três “marcas”. Lixe ou cubra os pontos brilhantes, mude o ângulo e a distância.
O sol e a luz do dia intensa ofuscam a célula fotoelétrica — mesmo sem sol direto. Sintoma: você se aproxima do tacômetro (bloqueando a luz) e ele funciona; você se afasta e ele para. Solução: dê sombra de qualquer jeito — um pedaço de papelão, a mão, um pano, um guarda-chuva. “Nada funciona melhor do que um simples pedaço de papelão.”
O truque das “12 ou 6 horas”: se o implemento no hidráulico do trator vai baixando lentamente, aponte o feixe para o ponto superior ou inferior da circunferência — conforme ele baixa, o laser simplesmente para de ver a marca (o que é óbvio), em vez de deslocar a fase sem que se perceba.
“Falha do tacômetro” mesmo com a leitura de rotação correta — o filtro do tacômetro está rígido demais para uma máquina com rotação “flutuante” (acionamento por correia, máquina agrícola). Solução padrão: ajuste Tacho unevenness = 200 (versões antigas) ou afrouxe o Tacho filter em F4 – Configurações (versões mais novas: Auto / Fine 1% … Rough 20%). Mas, se possível, elimine a causa da instabilidade primeiro, em vez de afrouxar o filtro.
Acima de ~45.000–60.000 rpm a fita começa a descolar e ela mesma introduz desbalanceamento — mude para um sensor Hall (ele se conecta ao instrumento).
Verificando o tacômetro sem uma máquina: aponte-o para uma lâmpada incandescente acesa, ligada à rede elétrica: uma unidade funcionando bem indica cerca de 6.000 rpm na rede de 50 Hz ou cerca de 7.200 rpm na rede de 60 Hz (o filamento pisca no dobro da frequência da rede).

Antes de Balancear: Medidor de Vibração, Espectro, Ressonância

Três verificações que decidem se o balanceamento é possível

Verificação 1. Um minuto no Medidor de Vibração: estabilidade

Abra o Medidor de Vibração: F5 – Medidor de Vibração. Leve a máquina até a rotação de operação.
Observe por um minuto. As leituras devem repita: dispersão de amplitude dentro de 10–15%, fase dentro de 10°. Nas versões mais novas uma barra colorida sob os valores ajuda: verde ESTÁVEL significa que você pode medir, laranja INSTÁVEL significa que você não pode.
Se as leituras “oscilarem” mais que isso, ainda é cedo para balancear: a causa é ressonância, rotação instável ou um problema mecânico. O instrumento vai confundir flutuações aleatórias com o efeito do peso de teste, e o cálculo sairá sem sentido.
Se as leituras estiverem instáveis, você pode aumentar a média (Médias: 32 por padrão, 64–128 quando instável), mas lembre-se: a média mascara o sintoma em vez de curar a causa.

Verificação 2. Vo versus Vs e o espectro

Compare V1o com V1s (veja o teoria). Se o componente 1× for apenas uma pequena parte da vibração geral, abra o Analisador (F7 – Gráficos, F8 na versão antiga) e olhe o espectro:

O que o espectro mostra	O que significa
Um pico dominante exatamente no 1×	É provável que haja desbalanceamento — depois de verificar a mecânica, você pode balancear.
Um pico pronunciado em 2×	Desalinhamento, acoplamento, eixo empenado, geometria. O balanceamento não vai corrigir isso.
Uma “floresta” de harmônicos: 2×, 3×, 4×…	Fixadores soltos, folga, peças em contato. Aperte tudo e corrija isso primeiro.
Picos em 50/100 Hz (ou 300 Hz com inversor de frequência), não múltiplos da rotação de operação	Elétrico/interferência, não mecânico. Teste: corte a energia — a vibração elétrica desaparece instantaneamente.
Um pico com uma base larga e “borrada”	Rotação instável ou uma ressonância próxima.
O pico permanece fixo quando a rotação muda	Ressonância estrutural. Se o pico se desloca junto com a rotação, é um elemento rotativo (polia, correia, eixo interno): aponte o tacômetro a laser para o componente suspeito e compare as frequências.

Verificação 3. Ressonância

Ressonância é quando a rotação de operação coincide com uma frequência natural da estrutura. Na ressonância e nas proximidades (±20–30% da rotação) o balanceamento é impossível: as leituras saltam, a fase se inverte, e o instrumento continua pedindo pesos “ao redor de todo” o rotor.

Sinais: a vibração muda várias vezes com uma mudança de rotação de apenas 100–200 rpm (5 mm/s vira 15 mm/s); a fase se inverte em ~180° ao passar pelo pico; a estrutura reage bruscamente a pequenas coisas (um pano, um escoramento).
Gráfico de desaceleração livre (coast-down) é a principal ferramenta para encontrá-la: Medidor de Vibração → Desaceleração livre aba → leve o rotor até a rotação → F9 → desligue o acionamento e deixe desacelerar livremente. O programa traça a amplitude e a fase em função da rotação: ressonância = um pico mais uma inversão de fase. Balanceie num “platô” bem afastado dos picos.
Teste de impacto (Bump test) é para máquinas que não podem ser aceleradas passando pela ressonância: com a máquina parada, ative o Teste de impacto (Bump test) aba (caixa de seleção em F4 – Configurações → Experimental), pressione Start e golpeie com um martelo de borracha (ou um martelo através de um bloco de madeira — nunca aço puro) ao lado de o sensor, não nele. Os picos no espectro são as frequências naturais; conversão útil: 1 Hz = 60 rpm.
Varredura em degraus: comece pela rotação mínima e suba em passos de 50–100 rpm, mantendo cada passo por meio minuto e fazendo 3–4 medições — uma tabela de amplitude e fase vai mostrar as zonas de perigo e os “vales” onde o balanceamento é seguro.
Como se afastar da ressonância: mude a rotação de operação (às vezes um deslocamento de 200–300 rpm já basta); mude a rigidez — nervuras de reforço, cantoneiras, um escoramento (um caso clássico: um ventilador não balanceava havia 9 dias; a carcaça do ventilador foi escorada com um macaco e balanceou na hora); mude a direção de medição dos sensores. Após qualquer mudança, reinicie o procedimento.

Passar pela ressonância num gráfico de desaceleração livre: um pico estreito de amplitude e uma inversão de fase de cerca de 180°. Um pico sem inversão de fase não é ressonância. Balanceie num “platô” com margem de 20–30% na rotação.

Em que rotação balancear

Na rotação de operação — a rotação em que a máquina realmente trabalha. “Na teoria, um rotor rígido pode ser balanceado em baixa rotação, mas na teoria não há diferença entre teoria e prática, enquanto na prática há”: sempre verifique o resultado na rotação de operação.
Não escolha a rotação “onde vibra mais” — vibra mais justamente na ressonância, e é exatamente aí que não dá para balancear.
Vibração acima de 30–50 mm/s? Balanceie em duas etapas: primeiro um passe grosseiro na rotação mínima (500–900 rpm), depois o procedimento completo novamente na rotação de operação. Com vibração muito forte, a carcaça “se deforma como gelatina” e os coeficientes de influência derivam.
Se a máquina tiver três ajustes de rotação, comece pelo mais baixo — no mais alto os sensores podem sobrecarregar.

Balanceamento: Planos, Peso de Teste, Corridas

O procedimento completo — desde a escolha do modo até a instalação dos pesos de correção

Um plano ou dois

L — comprimento do rotor (ou a distância entre os planos de correção), D — diâmetro no local onde os pesos são instalados. Discos estreitos, polias e impulsores — um plano; eixos, tambores e trituradores — dois.

L/D < 0.5 — one plane (Nikolai prefere ser cauteloso e usa 1/3 como limite). Um disco, uma polia ou um impulsor estreito se comporta como uma “panqueca”: uma massa é suficiente.
L/D ≥ 0,5 — dois planos. Num rotor longo, as extremidades podem puxar em direções opostas (desbalanceamento de binário) — uma única massa não resolve isso.
Use dois planos mesmo num rotor estreito se ele rodar a 2.800–3.000+ rpm ou precisar de grau G 2,5 ou mais fino.
Um sinal a observar em campo: você balanceou num plano, e a vibração no segundo apoio do mancal permaneceu alta — passe para dois.
O custo: um plano leva 3 corridas (Run 0 → Run 1 → corrida de ajuste), dois planos levam 4 (Run 2 é adicionado).
Uma dica após o balanceamento: se os ângulos dos pesos nos dois planos coincidem, o desbalanceamento era estático; se os pesos ficaram a 0° e 180° em planos diferentes, predominou o desbalanceamento de binário (couple unbalance).

Peso de teste: massa e posição

Estimativa de massa aproximada — 0,5–2% da massa do rotor. Há apenas um critério de aceitação: após a corrida de teste, a amplitude 1× deve mudar em 20–30% ou a fase em 20–30° (com leituras “oscilando” — em 50% ou mais, mas não mais que o dobro). Se a mudança for menor, aumente o peso em um fator de 1,5–2 e repita a corrida. O próprio programa rejeita uma resposta fraca demais: Massa de teste muito pequena.
Um peso pesado demais também é prejudicial — isso empurra o sistema para a não linearidade e é perigoso. Um caso concreto: num britador com vibração abaixo de 1 mm/s, o cliente soldou 3–4 kg — a vibração piorou drasticamente; 1 kg se mostrou ideal. Quanto mais perto do balanceamento o rotor está, mais sensível ele fica a cada grama.
Onde colocá-lo: onde for conveniente. Esse ponto se torna o zero angular daquele plano. Em dois planos, os pesos não precisam estar na mesma linha. Marque o local com giz ou uma caneta marcadora — depois de uma série de corridas é fácil perder a referência.
O peso de teste é movido, não adicionado: depois Run 1 ele é removido e movido para o plano 2 para Run 2. Não instale os dois pesos de teste ao mesmo tempo — o instrumento não vai conseguir separar os planos. E não esqueça de remover o peso de teste antes de instalar os pesos de correção — as pessoas esquecem disso o tempo todo. Se não puder ser removido (soldado) — marque Leave on rotor e o cálculo vai levar isso em conta.
Pese o peso de teste e informe sua massa exatamente — um dos poucos números que precisam ser precisos. O raio de instalação pode ser informado aproximadamente (veja abaixo).

Massas típicas de pesos de teste por tipo de máquina (experiência de campo)

Máquina	Peso de teste típico
Ventilador pequeno	~10 g
Ventilador, 900–1.500 rpm	40–80 g
Ventilador grande	~100 g
Picadeira de palha / acelerador de colheitadeira	50–100 g
Roçadeira	200–400 g
Mutilhador	400–500 g
Triturador florestal, britador grande	500–700 g
Britador com rotor de ~1,7 tonelada	~1 kg
Tambor pesado	800–1.000 g
Turbina pequena, mandril	3–50 g

Estes são valores de referência da prática, não regras: o critério de 20–30% é o que decide. O programa tem um Estimativa do primeiro peso de teste janela — uma estimativa da massa e do lado “leve” a partir dos dados do Run 0 (exige que os sensores estejam alinhados com o tacômetro).

ℹ

Sobre o raio: ele não afeta o cálculo do peso. A massa e o ângulo de correção são calculados sem ele; o raio só é necessário para mostrar o desbalanceamento residual em g·mm e o resultado em gramas. Se você não souber o valor exato — insira um valor aproximado, mas insira: com o raio vazio (ou uma massa de peso de teste nunca informada) o resultado sai como percentual da massa de teste, o que costuma assustar iniciantes. 150% de um peso de teste de 100 g = 150 g. A única regra: instale o peso de correção no mesmo raio do peso de teste; se o raio for diferente — recalcule você mesmo: massa × (raio de teste / novo raio). Deslocar o peso ao longo do eixo do rotor não tem problema — isso não afeta o ângulo.

Procedimento no programa (formulário Moderno; as etapas são as mesmas no Clássico)

Preparação. Tab F2 – Plano único ou F3 – Dois planos → F6 – Balanceamento (F7 na versão antiga). Escolha o número de planos antes da primeira corrida, informe a massa do peso de teste (Massa, g) e raio (Raio, mm) para cada plano; verifique o indicador de unidades: deve mostrar “g”, não um “%” laranja.
Run 0 — medição inicial. Leve o rotor até a rotação de operação, aguarde um sinal estável do tacômetro e pressione F7 Run. O registro grava a amplitude, a fase e a rotação. Pare a máquina.
Run 1 — peso de teste no plano 1. Instale o peso de teste pesado (sua posição = 0° do plano 1), rode a máquina na mesma rotação, pressione F7 Run. Verifique a resposta (20–30%). Pare, remova o peso (a menos que Leave on rotor estiver marcada).
Run 2 — peso de teste no plano 2 (apenas dois planos). Como antes: peso no plano 2, corrida, medição, remoção.
O cálculo acontece automaticamente após a última corrida de teste: as colunas de plano mostram a massa (g) e o ângulo (°), além da ação — adicionar ou remover massa. Abra Show Polar — o diagrama polar mostra a posição do peso e uma seta para o sentido de rotação.
Instale os pesos de correção — seguindo a “regra da metade” (abaixo), medindo o ângulo a partir da posição do peso de teste daquele plano, no sentido de rotação, no mesmo raio.
Run T — corrida de ajuste. Ligue a máquina e pressione F7 Run. O programa mostra a vibração e o desbalanceamento residuais e os compara com a tolerância (verde — dentro da tolerância, vermelho — fora). Depois vêm as iterações de ajuste fino (seção “Corridas de Ajuste e Avaliação do Resultado”).

F5 Back botão desfaz a última etapa; Menu → New Rotor é uma reinicialização completa (e também apaga a sessão salva automaticamente!). Erros que o programa detecta sozinho: peso de teste pequeno demais, as leituras não mudaram (“você realmente instalou o peso?”), sobrecarga do sensor (clipping), rotação instável entre corridas.

✔

A “regra da metade” — a principal técnica de campo. Digamos que o instrumento calculou 240 g a 135°. Não instale tudo de uma vez:

1) Instale metade (120 g) no ângulo calculado e faça uma corrida de ajuste.
2) A vibração caiu cerca de metade e o ângulo não “desviou” — o sistema é linear: adicione o restante e finalize.
3) Caiu mais ou menos que isso, ou o ângulo se deslocou — continue em passos fracionários (1/3, 1/4 de cada novo cálculo), deixando o instrumento recalcular após cada corrida.
4) A vibração já está perto de zero — avance em passos de um terço: perto de zero o sistema fica especialmente sensível.

Por quê: a massa total numa máquina não linear supercompensa — a vibração permanece a mesma, mas o ângulo se inverte em ~180°, e o iniciante começa a “correr atrás do próprio rabo”. Se você ver o ângulo inverter 180° depois de instalar um peso — você supercompensou: remova metade.

Medir o ângulo — é aí que os erros mais acontecem

0° é onde estava o peso de teste deste plano. Não a marca refletora, não o último peso instalado, não uma marca de risco próxima. Cada plano tem seu próprio zero.
O ângulo é medido no mesmo sentido em que o rotor gira.
Como medir o ângulo: a forma mais precisa é pelo comprimento do arco: comprimento = π × D × (ângulo/360), medido com uma trena a partir do zero no sentido de rotação. Ou use um aplicativo de transferidor no celular, ou vá “a olho” em setores de 45–90°, como fatias de uma pizza. Um erro de ±5° não é crítico; para máquinas agrícolas, até ±15–30° entre corridas é normal.
A ação “remove mass” é a mesma correção, mas o ponto se desloca 180° (fure ou desbaste o lado pesado). O método deve ser o mesmo nos dois planos. Antes de furar, vale a pena verificar o cálculo com um peso temporário do lado oposto.
O mesmo zero é mantido também para todas as corridas de ajuste — por isso marque a posição do peso de teste permanentemente.

Pesos de Correção: O Que Usar e Como Fixá-los

Soldagem, parafusos, braçadeiras — e quanto a própria solda pesa

Soldagem — o método principal

Ponteie primeiro, solde totalmente no final. Ponteie o peso em pelo menos 3–4 pontos, com soldas de 1 cm ou mais — isso é suficiente para as corridas de ajuste. Solde totalmente só depois de o resultado ser confirmado, e então faça mais uma corrida de ajuste: soldar adiciona massa.
Uma solda pesa 30–100 g, e com solda generosa até 300–400 g. Um truque útil: na etapa final, instale 50–100 g a menos que o calculado “para compensar a solda”, e depois de soldar totalmente, desbaste um pouco com uma esmerilhadeira angular se necessário, ou adicione um pequeno contrapeso do lado oposto.
Material: aço macio de baixo carbono (aço de alto carbono trinca sob impactos) e eletrodos adequados para cargas de impacto. Bom ter à mão: barra quadrada de 20×20 mm, arruelas largas tipo lataria (até ~100 g), porcas grandes. Leve uma balança com capacidade de 2 kg — pesos para um triturador podem passar de um quilo.
Os pesos não devem ultrapassar o diâmetro externo se algo passar por cima (uma correia, um rolete).

Sem soldagem

Arruelas nos parafusos de fixação das facas (colheitadeiras) — sem solda alguma; arruelas em rebites de alumínio na placa traseira do impulsor do ventilador.
Braçadeiras de tubo num eixo cardã + trava-rosca; clipes nas pás — apenas de aço mola serrilhado (os comuns se soltam).
Pesos adesivos de roda automotiva — apenas no interna superfície da borda (a força centrífuga os pressiona em vez de arrancá-los), e passe fita por cima deles. Em peças pequenas, mangueira termorretrátil e fita reforçada (filamento) ajudam.
Não use ímãs como pesos — na rotação de operação eles se soltam, garantido.

Bom senso quanto à quantidade

Não remova pesos antigos e de fábrica — o instrumento já os leva em conta automaticamente (eles já estão “embutidos” no vetor inicial). Remova-os apenas quando fisicamente não sobrar espaço para novos.
Não tem problema se o rotor acabar “eriçado como um porco-espinho” — o que importa é que a vibração acabou. É mais fácil adicionar um peso novo do que mover um antigo.
Uma massa calculada pequena numa máquina grande pode ser ignorada: “um graveto preso pesa 10 g”. Em rotores pesados, pesos abaixo de ~50 g são inúteis.

Métodos de instalação especiais no programa: Fixed positions, Circular groove, Drill

Posições fixas — para rotores e impulsores com posições fixas (pás, parafusos): informe o número de posições, e o programa divide a correção entre as duas posições mais próximas (linhas Z1/Z2 com números de posição e massas). Verifique a divisão no diagrama polar.
Ranhura circular — três pesos de massa igual num sulco anular (o rasgo em T de rebolos): o programa os posiciona em ângulos tais que o vetor resultante seja igual à correção.
Drill / Remove mass — balanceamento por furação: você informa o diâmetro da broca, a profundidade máxima e a densidade do material — o programa calcula a profundidade, o ângulo (lado pesado = 180° do ângulo de instalação do peso) e o número de furos.
O método de correção (adicionar/remover) deve ser o mesmo em todos os planos.

Corridas de Ajuste e Avaliação do Resultado

Corridas de ajuste, quando parar, e o que conta como “bom”

Ajuste fino (iterações de ajuste)

Após a corrida de ajuste, não são necessárias novas corridas de teste — os coeficientes de influência já são conhecidos. O programa calcula um peso adicional; instale-o (seguindo a “regra da metade”) sem remover os pesos já instalados, e repita a corrida de ajuste. Geralmente 2–3 iterações bastam.
Observe a tendência. Se a vibração continuar caindo, mesmo que pouco — continue. Se ela subiu — pare: não continue empilhando pesos, procure a causa (ângulo? mecânica? ressonância?). Ajuda comparar cada corrida com Run 0 no registro: às vezes o melhor resultado foi numa etapa intermediária — você pode voltar para aquela configuração de pesos.
A etapa de ajuste fino é infinita por natureza — o instrumento sempre vai sugerir mais um pequeno peso. Você decide quando parar, com base na tolerância. Quanto mais perto de zero, mais a massa e o ângulo calculados “oscilam” — perto de zero só resta ruído; um aviso sobre dispersão de medição em baixa vibração é normal, não é um defeito.
Uma máquina saudável balanceia em 4–5 corridas. Acertar o “zero” na primeira tentativa só acontece em bancadas de laboratório. Mas se você já fez muitas corridas sem resultado — isso é um diagnóstico: procure uma causa mecânica.
Verificação de repetibilidade: remova os pesos — a vibração deve voltar ao nível inicial. Se não voltar — algo dentro da máquina está se deslocando (areia dentro, martelos soltos, um rolamento girando no seu alojamento); não há repetibilidade.

Três “tolerâncias” diferentes — não as confunda

O que é avaliado	Parâmetro	Padrão
Resultado do balanceamento no programa	Vibração 1× residual e desbalanceamento residual	Você define o valor-alvo (calculadora ISO 1940 no programa)
Estado geral da máquina como um todo	Vibração geral V_Σ, mm/s RMS	ISO 10816 / 20816 — medições nas carcaças dos mancais
Qualidade de balanceamento do rotor	Desbalanceamento residual, g·mm/kg, graus de qualidade de balanceamento G	ISO 1940-1 / ISO 21940-11

ℹ

A mensagem “dentro da tolerância” do programa se refere apenas ao 1× residual. Ela não substitui uma avaliação de vibração geral conforme a ISO e não garante um grau de qualidade de balanceamento G. Para um laudo contratual, registre a norma, sua edição, os pontos de medição, a faixa de frequência e o modo de operação.

Zonas aproximadas de vibração geral

Vibração de banda larga nas carcaças dos mancais, mm/s RMS (a classificação histórica da ISO 10816-3; uma referência, não um veredito — o tipo de apoio muda o limite):

A — novo / após reparo
B — aceitável para operação de longo prazo
C — restrito, corrija a causa
D — inaceitável

Grupo de máquina	Zona A	Zona B	Zona C	Zona D
Classe I — máquinas pequenas até 15 kW	≤ 0,71	0.71–1.80	1.80–4.50	> 4,50
Classe II — máquinas médias 15–75 kW	≤ 1,12	1.12–2.80	2.80–7.10	> 7,10
Classe III — máquinas grandes, fundação rígida	≤ 1.80	1.80–4.50	4.50–11.20	> 11,20
Classe IV — máquinas grandes, fundação flexível	≤ 2.80	2.80–7.10	7.10–18.00	> 18,00

Regras práticas de campo de Nikolai: qualquer valor abaixo de ~5 mm/s é um bom resultado; para máquinas agrícolas sobre apoios flexíveis, até ~7 é aceitável; abaixo de 2 mm/s — “a moeda fica em pé” (aliás, essa é a melhor forma de mostrar o resultado ao cliente — e o melhor conteúdo: “vibrando → pesos → silêncio → moeda”). Para um rotor pesado sobre uma estrutura leve, busque abaixo de 1 mm/s. Ventiladores têm sua própria norma separada, a ISO 14694.

Tolerância ISO 1940 no programa

Na janela de balanceamento, clique em ISO 1940… (em versões antigas — Calcular).
Informe a massa do rotor (kg) e a rotação de operação; escolha o grau: G 6.3 — ventiladores, impulsores, eixos cardã, rotores agrícolas (a escolha geral da indústria); G 2.5 — máquinas de alta velocidade e precisão; G 16 — unidades agrícolas grosseiras e britadores. Uma noção de escala: um rotor de 80 kg a 3.000 rpm — G 6,3 ≈ 800 g·mm, G 16 ≈ 2.000 g·mm por plano.
Clique em “OK” — a tolerância é inserida no Tolerância campo; com dois planos, cada plano recebe metade. Após a corrida de ajuste o programa mostra PASS/FAIL.

O balanceamento está concluído se tudo abaixo for verdadeiro:

0 / 6

O 1× residual está abaixo da tolerância definida (no programa — campo verde / PASS)
As leituras se repetem de corrida para corrida (amplitude e fase)
Vibração geral V_Σ atende à norma ou ao limite acordado
Os pesos estão totalmente soldados/fixados, e mais uma corrida de ajuste foi feita após a soldagem final
O espectro não é dominado por outros defeitos que exigem reparo
A posição do peso de teste é marcada no rotor (útil para rebalanceamento), o relatório é salvo

Rebalanceamento, Arquivo e Relatórios

Na segunda vez, o mesmo rotor é balanceado com uma única medição

Coeficientes de influência salvos

Os coeficientes de influência — o “caráter” de uma máquina específica — são salvos no arquivo automaticamente pelo Software Balanset a cada trabalho de balanceamento. Rebalancear o mesmo rotor (ou um do mesmo tipo) não exige corridas de teste:

Abra o arquivo: F8 – Relatórios (F6 na versão antiga), selecione o registro com uma marca de verificação em Coeff coluna e pressione F5 – Aplicar coeficientes (deve ser F5 — o botão “OK” não carrega os coeficientes!). Ou pelo formulário de balanceamento: Menu → Load Coefficients.
Realize apenas Run 0 — a correção é calculada imediatamente.
Instale os pesos e faça uma corrida de ajuste. O ângulo é medido a partir da posição do peso de teste do balanceamento original — por isso você deve marcá-lo no rotor permanentemente.

⚠

Os coeficientes só são válidos enquanto nada mudar: a mesma máquina, os mesmos locais e orientação dos sensores, a mesma rotação, a mesma rigidez. Trocou os rolamentos, resoldou a estrutura, moveu um sensor — os coeficientes ficaram desatualizados e é preciso repetir o procedimento completo. Para balanceamento em série de rotores do mesmo tipo, posicione os pesos de teste alinhados com a marca refletora — assim a referência zero de cada unidade vai coincidir.

Arquivo e relatórios

Todo trabalho de balanceamento é gravado no arquivo automaticamente (será solicitado o nome do rotor ao fechar a janela). O arquivo fica em Documents\BalSoft\Bs1A e sobrevive às atualizações; para movê-la para outro PC, basta copiar esta pasta.
Relatório: o Reportar botão na janela de balanceamento ou pelo arquivo (F9 – Relatório). Exportação — PDF, HTML, RTF; os modelos na pasta ReportTpl podem ser personalizados com a marca da sua empresa.
Relatórios do Medidor de Vibração e do gráfico de desaceleração livre — pelo Reportar botão nas respectivas abas do Medidor de Vibração: útil para anexar a um relatório de defeito “antes/depois”.

Solução de Problemas: Problemas e Soluções

Sintoma → o que verificar. A busca filtra todas as tabelas desta seção

O balanceamento não converge

Sintoma	Causa e o que fazer
O instrumento continua pedindo pesos “ao redor do círculo”, cada vez maiores	Ressonância ou folga em rolamento (não linearidade). Mude a rotação ou a rigidez, verifique a mecânica. Caso contrário, “o rotor vai acabar feito inteiramente de pesos”.
Os pesos não mudam a vibração de forma alguma	Vibração excessiva — possivelmente por ressonância: reduza a rotação, balanceie em duas etapas (balanceamento grosseiro primeiro em baixa rotação, depois na rotação de operação). Caso contrário, rolamentos danificados ou uma trinca.
Depois de instalar o peso, o ângulo se inverteu em ~180°	Supercompensação: a massa é maior que o ideal. Remova metade e repita a corrida de ajuste.
As massas calculadas saltam desproporcionalmente (500 g → 200 g → 1,5 kg)	Folga em rolamento. Pare e verifique os ajustes do rolamento.
Massa calculada enorme (quilogramas num rotor de porte médio)	Erro de procedimento (ângulos? o peso de teste foi removido?) ou o resultado é mostrado como percentual da massa do peso de teste, em vez de em gramas.
Massa anormalmente pequena com vibração alta	Verifique o componente 1×, a vibração geral e o espectro — o problema pode não ser desbalanceamento. Ou os sensores estão no lugar errado (face frontal, uma peça “balançando”): mova os sensores e recomece.
Resultado em percentual em vez de gramas	A massa (ou o raio) do peso de teste não foi informada. Informe-a — o resultado é recalculado em gramas; 150% de um peso de teste de 100 g = 150 g.
Removeu os pesos — a vibração não voltou ao valor inicial	Algo está se deslocando internamente: areia/água no rotor, martelos soltos, um rolamento girando no alojamento. Sem repetibilidade — o balanceamento é impossível.
A vibração vai aumentando gradualmente durante a operação	Uma subida constante — algo está se deslocando (um rolamento no alojamento, uma roda no eixo); em ondas — batimento entre duas fontes. Verifique se os rolamentos estão esquentando.
A fase deriva sozinha (±10° ou mais dentro de uma medição)	Folga em rolamento. Menos frequentemente — deriva térmica: compare a máquina fria e aquecida.
Um plano converge, o outro não	Um problema local do lado do segundo apoio do mancal: rolamento, ressonância, folga. Verifique especificamente esse apoio.
Balanceado perfeitamente, mas a máquina ainda vibra	Olhe o espectro: a fonte não é o rotor (tomada de força, correia, uma unidade vizinha, elétrica). V1o é pequeno enquanto V1s é grande — o balanceamento não teria ajudado de qualquer forma.
Depois de remontar o conjunto, o desbalanceamento voltou enorme	A peça pode ser montada em duas posições (girada 180°), e após a desmontagem foi instalada ao contrário — o ponto pesado acabou no lado oposto. Antes de desmontar, marque a posição relativa das peças com um punção ou uma caneta marcadora.
Erro “desvio de medição >30%” em vibração quase zero	Isso é normal: quanto mais perto de zero, menos estáveis ficam as leituras de amplitude e fase. É um sinal de que é hora de parar, não um defeito.

Tacômetro e RPM

Sintoma	Causa e o que fazer
A leitura de RPM está 2–3 vezes mais alta que a real	O laser enxerga “marcas extras”: pontos brilhantes, parafusos, furos, soldas. Divida a leitura pela rotação real — você vai descobrir quantas “marcas” existem. Lixe-as ou cubra com fita, mude o ângulo do feixe.
A rotação (RPM) é exibida, mas o programa diz “Tachometer failure”	Rotação irregular (correias, máquinas agrícolas): reduza o filtro — Tacho unevenness = 200 (versões antigas) ou Tacho filter em F4 – Settings (versões novas). Em alta rotação — faça a marca mais larga.
Traços “— RPM”, sem leitura de rpm	Ordem de ligação ON → AUTO → LASER (sem LASER o feixe fica fraco); a marca está fixada? distância de 10–500 mm? O visor do tacômetro deve mostrar a rotação.
Sem leitura de rpm ao ar livre / sob luz do dia intensa (funciona na oficina)	Luz do dia intensa satura o tacômetro. Faça alguma sombra: um pedaço de papelão, sua mão, um guarda-chuva. Sinal revelador: bloqueie a luz com o corpo e ele começa a funcionar.
RPM “congelado” e sem mudar	A comunicação com o instrumento foi perdida, ou a marca não está fixada. Verifique a linha de status USB e a marca.
Tacômetro “não liga”, você está procurando pilhas	Não há pilhas — ele é alimentado pelo cabo. Não abra. Teste: uma lâmpada incandescente ligada à rede → cerca de 6.000 rpm (rede de 50 Hz) ou 7.200 rpm (60 Hz).

Sensores e canais

Sintoma	Causa e o que fazer
Um canal indica 0,0X mm/s numa máquina que vibra	Fio/conector rompido: sacuda o sensor (você deve ver uma senoide de 30–100 mm/s), troque os sensores nos conectores e na máquina — o “zero” vai seguir o sensor ou permanecer no canal.
Um pico exatamente em 50 Hz no espectro	Interferência: uma porca de acoplamento do conector frouxa (a blindagem passa por ela), um inversor de frequência por perto. Aperte as porcas, coloque ferrites nos cabos, opere o laptop na bateria.
Sinal “irregular”, não uma senoide; Vs muito maior que Vo	O sensor está numa peça “bamba” (proteção, tampa) ou na face frontal — mova-o para um apoio rígido, radialmente. Ou o problema não é desbalanceamento — olhe o espectro.
As leituras “flutuam” numa máquina apoiada sobre piso de concreto	Microimpactos contra o piso: coloque a máquina sobre isoladores de vibração ou ancore-a no concreto; sensores na horizontal, aumente a massa de teste.

Software e comunicação

Sintoma	Causa e o que fazer
Erro de porta COM, PurgeComm Error 22	Um problema conhecido após atualizações do Windows 11: atualize o programa para 2.x (o bug só está corrigido lá), desconecte e reconecte o cabo, restaure a sessão (Restore Session).
“Módulo USB não conectado” (linha amarela)	Cabo, uma porta USB diferente, driver (o Gerenciador de Dispositivos deve mostrar uma porta COM “Arduino Due”). Clique na linha de status — uma nova tentativa imediata.
“Sem resposta” / a porta existe, mas não há comunicação	A porta está sendo usada por outro programa (uma segunda cópia, um terminal) — feche-o; ou desconecte e reconecte o cabo.
“Firmware não suportado” — as medições ficam bloqueadas	O programa 2.3.x exige firmware 5.5.0+: aceite o aviso de atualização (15–30 s, não toque no cabo).
O PC enxerga o instrumento de forma intermitente; o instrumento “morreu” depois de um impacto	As placas internas podem ter se desconectado uma da outra: remova os 4 parafusos da tampa e reencaixe os conectores internos. Às vezes o próprio cabo USB é o culpado.
O programa travou / o laptop reiniciou no meio de um trabalho	Abra o formulário de balanceamento novamente e responda “Sim” ao aviso para restaurar a sessão — todas as corridas voltam (até 7 dias).
As configurações não foram salvas após um reinício	As configurações de F4 são gravadas quando você aperta Save ou ao sair normalmente; um encerramento anormal não as salva. Se ainda assim não salvarem — execute o programa como administrador.
O arquivo não funciona (instalação portátil)	Falta o componente de banco de dados: execute o instalador novamente, deixando “DB setup” e o driver habilitados. Não instale o programa numa pasta do OneDrive.
Não é possível informar uma massa com parte fracionária	Separador decimal (ponto/vírgula) das configurações regionais do Windows: informe gramas inteiras ou mude a localidade. Corrigido na versão 2.x.
Suspeita de que “o instrumento está errando”	Verificação de sanidade: fixe um peso conhecido e observe a resposta — a mudança deve ser proporcional e repetível. Você pode comparar dois instrumentos na mesma máquina ao mesmo tempo.

Mensagens do programa

Mensagem	O que significa e o que fazer
Massa de teste muito pequena	Resposta menor que ~10% em amplitude e ~5–10° em fase: aumente o peso de teste por um fator de 1,5–2 ou mova-o (ele pode ter caído num “nó”), depois repita a corrida.
A medição está inalterada em relação à corrida anterior	As leituras não mudaram: você realmente instalou/moveu o peso de teste? Verifique e repita.
Detectado corte de sinal (saturação do ADC)	Sensor sobrecarregado: reduza a rotação/massa de teste; ou ative a recuperação experimental “Recover clipped 1x” (o resultado é aproximado).
Falha ao calcular os coeficientes de influência	As respostas dos planos saíram linearmente dependentes: mude a massa ou o ângulo do peso de teste e repita as corridas de teste.
Aumentar a média não melhora a precisão	A precisão chegou a um “platô” — sinal de um problema mecânico (folga, rotação instável). Você pode aceitar o resultado, mas vale a pena procurar a causa.
A RPM mudou significativamente	A rotação mudou entre corridas (ou o tacômetro disparou duas vezes). Todas as corridas devem estar na mesma rotação.
PESADO DEMAIS para o método de sulco com 3 pesos!	A correção não pode ser feita com três pesos de 1/3 da massa de teste cada: use Free positions ou reduza o desbalanceamento primeiro.
Sem tacômetro – apenas RMS	Sem sinal do tacômetro, só está disponível a vibração geral: a amplitude e a fase 1× não podem ser calculadas sem uma marca refletora.

Máquinas Típicas: Particularidades e Armadilhas

Da experiência prática com ~1000 máquinas: o que verificar e o que esperar em cada tipo

🚜 Trituradores e roçadeiras

Balanceie-os levantado do chão (o implemento fica pendurado livremente) e com as facas/martelos instalados: sem eles, o desbalanceamento volta assim que são instalados.
Substitua os martelos em pares opostos entre si (um martelo novo e um desgastado podem diferir em até 100 g) ou como um conjunto completo; com um conjunto incompleto, distribua os martelos restantes simetricamente.
Ponteie ou prenda temporariamente uma cortina frontal que chocalha e empurre a estrutura contra a carcaça — dobradiças com folga ressoam e estragam as medições.
O principal ponto de problema em trituradores florestais são os rolamentos; em roçadeiras rotativas são os eixos longos empenados. Martelos de oscilação livre são puxados para fora pela força centrífuga ao girar e não atrapalham.
Num rotor acionado por engrenagem, cole a marca no próprio eixo do rotor (remova a tampa lateral).
Não transfira coeficientes de influência entre trituradores — execute o procedimento completo toda vez.

🌾 Colheitadeiras

Vários tambores rodando em rotações diferentes são balanceados um após o outro; a ordem é definida pelo maior pico no espectro.
Dois rotores na mesma estrutura, na mesma rotação — remova as correias e balanceie-os um de cada vez.
Picadeiras de palha são as mais complicadas; no acelerador de descarga, use arruelas de 50–100 g nos parafusos das facas e comece pelo passo de rotação mais baixo.
Se a cabine/escada/espelho vibra enquanto os rotores estão calmos — isso é ressonância de um elemento solto: coloque o sensor diretamente nele, e a frequência de pico vai apontar a fonte (geralmente parafusos).
Depois que os tambores foram balanceados a G 6,3 numa balanceadora, a colheitadeira muitas vezes ainda vibra — o balanceamento de ajuste in loco, nos próprios rolamentos, é rotina.

🌀 Ventiladores

O problema recorrente — ressonâncias da carcaça do ventilador (voluta) e da estrutura: um escoramento com macaco ou nervuras de reforço resolvem os casos “impossíveis de balancear”.
Apoios: chumbadores no concreto ou isoladores de vibração por mola — não “apenas apoiado no chão”.
Filtros entupidos = vibração aerodinâmica (o vácuo “suga” a carcaça): a limpeza remove o residual que o balanceamento não consegue eliminar.
Acionamento por correia: primeiro rode o motor sozinho, sem correias.
Coloque o peso onde não há fluxo de ar forte (geralmente a placa traseira do impulsor), senão ele vai assobiar.
Se o 1× for pequeno mas a vibração geral for grande — na maioria das vezes são os rolamentos, não desbalanceamento.

⚙️ Britadores e trituradores

Só com os martelos instalados. Martelos oscilantes (barras de impacto) se acomodam numa nova posição entre corridas — verifique com um teste de “parar/reiniciar”.
Uma “floresta” de harmônicos com um 1× pequeno — rastreie ao longo da cadeia de acionamento: remova a correia, escute; num caso real, o culpado foi um acoplamento quebrado que “não podia ser sentido pela mão”.
Rotores montados por partes (discos) — em etapas: cada disco primeiro, depois o conjunto.

🔩 Eixos cardã

A causa da vibração é, na maioria das vezes, uma cruzeta do cardã desgastada: repare primeiro, balanceie depois. Folga axial é aceitável, radial não.
Pesos — braçadeiras de tubo com trava-rosca, se a soldagem não for desejável.
Um eixo cardã com mancais de apoio central numa bancada já é um trabalho de três planos (precisa de um Balanset-4); um eixo de duas seções no 1A — reposicionando os sensores e usando a calculadora de três planos.

🛠 Máquinas-ferramenta e mandris

Um eixo-árvore com mandril — geralmente um plano (o mandril introduz o desbalanceamento); sensor lateral, na horizontal.
Uma base de máquina rígida “engole” o sinal: aumente a rotação (a força cresce com o quadrado da rotação), meça na horizontal, ajuste a média para 64, faça um teste de sensibilidade com um peso conhecido adicionado.
O empeno do mandril é removido pelo método dos 180°: Excentricidade / Run E modo — meça, gire o rotor no mandril 180°, meça de novo; o programa subtrai a contribuição do mandril.
Mandris CNC são balanceados diretamente na máquina, a até 18.000–24.000 rpm; um grau de até G 1 é alcançável.

Bancadas de balanceamento caseiras (resumo)

Apoio flexível (acima da ressonância) — apoios sobre molas: a frequência natural é de 2 a 3 vezes abaixo da rotação de operação, e a bancada pode ser balançada com a mão. Os sensores padrão do Balanset-1A são adequados. A rotação de balanceamento deve estar próxima da rotação de operação do rotor.
Apoio rígido (abaixo da ressonância) — a frequência natural é de 2 a 3 vezes acima da rotação de operação; são necessários sensores de força (essa já é a configuração do Balanset-1). Necessário para eixos pesados que são perigosos de girar sobre molas. Numa bancada de apoio rígido você pode balancear em baixa rotação.
Um erro típico — “quanto mais rígido, melhor”: prendem a bancada a uma mesa maciça e ficam se perguntando por que não balanceia. Uma bancada de apoio flexível precisa de liberdade de movimento.
Reviver uma balanceadora antiga com eletrônica morta: o Balanset como um novo sistema de medição — prática comum.

Referência

Teclas de atalho, mini-glossário, funções úteis do programa

Teclas de atalho da janela principal

⚠

As atribuições F6–F8 diferem entre gerações do programa! A referência confiável é o rótulo do botão: a tecla está impressa nele mesmo. Um botão cinza = essa tecla não faz nada.

Tecla	Versão nova (2.3.x)	Versão antiga (2.2.x e 1.7x)
F1	Sobre (versões, atualizações, suporte)	Sobre
F2 / F3	abas: plano único / dois planos	mesmo
F4	Settings — configurações do programa	mesmo
F5	Vibration Meter — janela do medidor de vibração	mesmo
F6	Balancing — janela de balanceamento	Reports — arquivo
F7	Charts — analisador	Balancing — janela de balanceamento
F8	Reports — arquivo	Charts — analisador
F9	Inspeção de Rota (se ativada)	mesmo
F10	Exit	mesmo
F12	captura de tela da janela ativa (em qualquer janela do programa)

Nas janelas de balanceamento: F7 — executa a etapa atual, F5 — um passo atrás, F10/Esc — fecha. No Medidor de Vibração e no Analisador: F9 — Measure/Stop/Live.

Funções do programa que costumam passar despercebidas

Desaceleração livre (gráfico de desaceleração livre) e Teste de impacto (Bump test) — encontrando ressonâncias (seção 6).
Estimativa do primeiro peso de teste — uma estimativa da massa e do lado do primeiro peso de teste a partir do Run 0.
Fixed positions / Circular groove / Drill — colocar pesos nas pás, três pesos num sulco, balanceamento por furação (seção 8).
Entrada Manual — entrada manual de amplitude e fase (transferindo dados de outro instrumento ou de uma sessão antiga).
Change corr. planes — recalculando os pesos para outros planos, caso não possam ser colocados nos planos calculados.
Espelho no diagrama polar — a visão “do outro lado da máquina”.
Calculadoras: tolerância ISO 1940, massa de teste; relatórios com modelos personalizáveis; arquivo ilimitado; o programa pode ser instalado em quantos computadores você quiser — sem licenças, sem assinaturas.

Mini-glossário

Componente 1× (vibração uma vez por volta)	Vibração na frequência de rotação do rotor. É exatamente isso que o desbalanceamento produz, e é a única coisa em que o cálculo de balanceamento se baseia.
Fase	O ângulo do vetor de vibração em relação à marca do tacômetro. Por si só, não equivale à “posição do ponto pesado” — é interpretado apenas por meio de uma corrida de teste.
Coeficiente de influência	A resposta de uma máquina específica a um peso conhecido: quantos mm/s e em que direção de fase 1 g desloca a leitura. Determinada por uma corrida de teste e válida somente enquanto as condições permanecerem inalteradas.
Run 0 / Run 1 / Run 2 / Run T	Corrida inicial → corrida de teste no plano 1 → corrida de teste no plano 2 → corrida de ajuste (verificação).
Desbalanceamento estático / de binário	O ponto pesado desloca o rotor inteiro / as extremidades do rotor puxam em direções opostas. O primeiro pode ser corrigido num único plano, o segundo só em dois.
Ressonância	A rotação de operação coincidindo com a frequência natural da estrutura: um pico de amplitude + uma inversão de fase de ~180°. Balanceamento em ressonância não é possível.
Grau de qualidade de balanceamento G (ISO 1940)	Limite para o desbalanceamento residual do rotor: G 6,3 — industrial geral, G 2,5 — precisão, G 16 — máquina agrícola grosseira.
Zonas A–D (ISO 10816)	Classificação da vibração geral da máquina: A — excelente, B — aceitável, C — restrito, D — inaceitável.
Pé mancal frouxo	Um apoio que não assenta plano na base: a máquina “respira”, a rigidez fica inconsistente, as leituras derivam.

Ficha de Registro de Balanceamento

Preencha no local ou imprima (o botão “Print” no menu). O programa gera seu próprio relatório pelo botão Report — este formulário é útil como uma planilha de campo

Objeto

DataTécnico

Máquina / unidade

Inspeção antes do balanceamento

☐ rolamentos (alavanca, 90°) ☐ trincas/soldas ☐ parafusos ☐ conjunto completo de facas/martelos

☐ ressonância verificada (rundown/bump) ☐ medidor de vibração estável

Modo de medição

Rotação, rpmplanos: ☐ 1 ☐ 2

Tolerância, mm/sPosições dos sensores

Corrida inicial (Run 0)

Rolamento 1: V_ΣV_1×fase

Rolamento 2: V_ΣV_1×fase

Massas de teste

Plano 1: massa, graio, mmΔ 1×

Plano 2: massa, graio, mmΔ 1×

Pesos de correção (efetivamente instalados)

Plano 1: massa, gângulo, °☐ adicionado ☐ removido

Plano 2: massa, gângulo, °☐ adicionado ☐ removido

Corrida de ajuste (Run T)

Rolamento 1: V_ΣV_1×fase

Rolamento 2: V_ΣV_1×fase

☐ 1× dentro da tolerância ☐ repetibilidade ☐ V_Σ dentro dos limites ☐ pesos totalmente soldados + verificados ☐ posição do peso de teste marcada

Conclusão

Para Onde Ir Agora

O restante da documentação e das ferramentas do Balanset-1A

Kit Balanset-1A — o que está no estojo, preço e entrega.
Manual de operação — o manual oficial do software em que este guia se baseia.
Software de balanceamento para Windows — medidor de vibração, balanceamento em um e dois planos, espectros, relatórios.
Teoria do balanceamento — desbalanceamento estático e de binário, graus G, as fórmulas por trás dos números.
Calculadora de desbalanceamento residual e limites de velocidade de vibração — ISO 1940-1 e ISO 10816/20816 numa única tela.
Respostas rápidas e base de conhecimento completa — as perguntas que o suporte mais recebe.
Quando o balanceamento não reduz a vibração — desalinhamento, folga, ressonância e defeitos de rolamento.
Fórum técnico e apoio direto — envie seus espectros e fotos e receba uma resposta.

Guia rápido Balanset-1A: balanceamento em campo passo a passo

0 O Essencial — Oito Regras Que Decidem Tudo

1 Como Funciona — A Teoria em Termos Simples