Matja e vibrimit relativ të rotorit duke përdorur sensorë linearë të zhvendosjes pa kontakt

Me Balanset-1A mund të matni vibrimin relativ vibrimi e rotori duke përdorur enkoderë linearë pa kontakt.

1.1 Zgjedhja e llojit të sensorit dhe konfigurimi

Në varësi të detyrës, për matje mund të përdoren ose sensorë vibrimi ose sensorë zhvendosjeje. Për të zgjedhur llojin e sensorit, është e nevojshme që në panelin “Sensor type” (në pjesën e poshtme të dritares kryesore) të vendosni një shenjë në fushën “Vibro” ose “Linear”.

Para se të filloni matjen, është e nevojshme të siguroheni që koeficientët e konvertimit të sensorëve janë vendosur saktë. Për këtë qëllim, shtypni butonin “F4-Settings” në dritaren kryesore të punës të programit (shih Fig. 1) dhe kaloni te dritarja e cilësimeve e destinuar për futjen e koeficientëve të konvertimit (shih Fig. 2).

Në dritaren e punës të treguar në Fig. 2, në fushat përkatëse duhet të futen koeficientët e konvertimit të sensorëve linearë dhe të vibrimit. Këta koeficientë janë specifikuar në pasaportën e instrumentit. Zakonisht nuk keni nevojë t'i ndryshoni.

Për sensorët linearë zhvendosje e përdorur në kompletin e instrumentit Balanset-1A, koeficientët e konvertimit janë përkatësisht të barabartë me:

• Kprl1 = 0.94 mV/μm (koeficienti i konvertimit të sensorit të kanalit të 1-rë);
• Kprl2 = 0.94 mV/μm (koeficienti i konvertimit të sensorit të kanalit të 2-të).

Për funksionim të saktë, enkoderi linear duhet të instalohet në një distancë të caktuar nga sipërfaqja e objektit të matjes. Boshllëku nominal midis sipërfaqes dhe skajit të sensorit është 3.5 mm. Në këtë rast, në daljen e sensorit ka një tension konstant prej 2.48 volt. Ky tension do të shfaqet në fushat “Channel1” dhe “Channel2” përkatësisht për kanalin e parë dhe të dytë.

Për ta kompensuar atë, duhet të shtypni butonin “Remove DC”. Një zhvendosje e vogël e mbetur nuk do të ndikojë në matje.

 

 

 

Kujdes! Vlerat e specifikuara të boshllëkut nominal dhe faktorët e konvertimit të enkoderëve linearë jepen për rotorë të bërë prej çeliku. Për rotorë të bërë prej metaleve të tjera (bakër, bronz, alumin), boshllëku nominal dhe koeficientët e konvertimit të sensorëve duhet të përcaktohen eksperimentalisht nga përdoruesi duke kryer kalibrim.

Për të ruajtur parametrat e ndryshuar, shtypni butonin “OK”. Parametrat e rinj do të ruhen në një skedar dhe do të përdoren për matjet e mëtejshme.

1.2 Matja e lëkundjes radiale të rotorit

Lëkundja radiale e rotorit mund të matet me sensorë linearë pa kontakt sondat e afërsisë në dy plane sipas skemës së treguar në fig. 3. Për të matur dhe ndërtuar funksionin kohor dhe spektrin e lëkundjes së rotorit, nëse është e nevojshme, duhet të kryhet një sërë veprimesh përgatitore, duke përfshirë:

• zgjidhni prerjet diametrale të rotorit, në të cilat do të kryhen matjet;
• instaloni sensorët linearë të zhvendosjes pa kontakt 5 dhe 6 dhe faza sensorin e këndit 7 mbi bazamentin e makinës duke përdorur pajisje speciale (p.sh. tripodë magnetikë);
• lidhni sensorët e afërsisë të lëvizjes lineare me lidhësit X1 dhe X2, dhe sensorin e këndit fazor me lidhësin X3 të njësisë matëse;
• vendosni një boshllëk nominal matës ∆ midis sipërfaqes së rotorit dhe elementit ndjeshëm për çdo enkoder linear (për rotorin prej çeliku ∆ = 3.5 mm);
• vendosni mbi rotor shenjën reflektuese të nevojshme për shkaktimin e sensorit të këndit fazor 7 dhe kontrolloni shkaktimin e sensorit;
• lidhni njësinë matëse me kompjuterin.

 

 

Nëse shtypni butonin “F8 – Charts” në dritaren kryesore të punës (shih Fig. 1), ekrani i kompjuterit shfaq dritaren e punës “Graphs” (shih Fig. 5), të destinuar për ndërtimin e llojeve të ndryshme të grafikëve të lëkundjes radiale të rotorit.

 

 

Butonat në këtë dritare ndërtojnë grafikët e mëposhtëm:

• Kur shtypni butonin “Broadband vibration” në këtë dritare, shfaqet funksioni kohor i lëkundjes radiale të rotorit.
• Nëse shtypet butoni “Rotation frequency vibration”, shfaqet funksioni kohor i komponentit reciprok të lëkundjes radiale të rotorit.
• Nëse shtypni butonin “Harmonics (1/rev)”, ekrani do të shfaqë një grafik të dekompozimit të lëkundjes së rotorit në një seri harmonike. Harmonika e parë korrespondon me vlerën e vibrimit në frekuencën e kthimit të rotorit (1x), e dyta – në frekuencën e dyfishtë (2x), etj.
• Duke shtypur butonin “Spectrum (Hz)” ekrani shfaq spektrin e lëkundjes radiale të rotorit.
• Duke shtypur butonin “Orbit” shfaqet grafiku i orbitës (precesionit) të rotorit.

 

1.3 Ndërtimi i grafikut të orbitës së rotorit

Ndërtimi i grafikut të orbitës së rotorit mund të kryhet sipas skemës së treguar në Fig. 6.

 

 

Për të kryer një matje dhe për të ndërtuar grafikun përkatës, është e nevojshme të kryhet një sërë veprimesh përgatitore, duke përfshirë:

• instaloni enkoderët linearë pa kontakt 2 dhe 3 në një nga prerjet diametrale të rotorit në një kënd 90° me njëri-tjetrin, me kushtin që boshti matës i enkoderit 2 të përputhet me boshtin X, dhe boshti matës i enkoderit 3 të përputhet me boshtin Y;
• vendosni boshllëkun nominal matës ∆x (∆y) midis sipërfaqes së rotorit dhe elementit ndjeshëm të çdo enkoderi linear (për çelikun ∆ = 3.5 mm);
• vendosni sensorin e këndit fazor (i patreguar në skemë) në planin X – Z, që përputhet me planin e instalimit të sensorit pa kontakt 2;
• vendosni një shenjë reflektuese 4 mbi rotorin 1 në planin X – Z, e cila është e nevojshme për funksionimin e sensorit të këndit fazor;
• lidhni enkoderët linearë pa kontakt 2 dhe 3 me lidhësit X1 dhe X2, dhe enkoderin e këndit fazor me lidhësin X3 të njësisë matëse;
• lidhni njësinë matëse me kompjuterin.

Për të filluar matjen e orbitës së rotorit në dritaren kryesore të punës (shih Fig. 1), shtypni butonin “F8 – Charts” dhe kaloni te dritarja e punës “Graphs” (shih Fig. 5), e cila është e destinuar për ndërtimin e llojeve të ndryshme të grafikëve të lëkundjes radiale të rotorit. Në këtë dritare pune duhet të shtypni butonin “Orbit”, pas së cilës shfaqet dritarja e punës në ekranin e kompjuterit, në të cilën kryhet cikli i nevojshëm i matjeve (shih Fig. 7).

 

Për të vazhduar punën në dritaren e punës të specifikuar (shih Fig. 7) duhet të ndizni rrotullimin e rotorit dhe, duke shtypur butonin “F9 – RUN”, të kryeni matjen e vlerave të çastit të gjendjes radiale të rotorit Sxi dhe Syi për një periudhë të barabartë me një rrotullim të plotë të rotorit.

Grupi i vlerave të çastit Sxi dhe Syi të marra gjatë matjes përdoret për të ndërtuar orbitën e rotorit të kontrolluar (çdo pikë e i-të e orbitës ka koordinatat Sxi, Syi). Madhësia e çastit të zhvendosjes radiale llogaritet me formulën:

S∑i = √ (Sxi² + Syi²) (1)

ku S∑i është vlera e çastit e madhësisë së zhvendosjes radiale (gjatësia e vektorit rreze të orbitës së rotorit), e llogaritur për pikën e i-të të grafikut;

• Sxi – vlera e çastit e gjendjes radiale të rotorit, matur përgjatë boshtit X me senzorin 2 (shih Fig. 6) në pikën e i-të;
• Syi – vlera e çastit e gjendjes radiale të rotorit, matur përgjatë boshtit Y me senzorin 3 (shih Fig. 6) në pikën e i-të.