BALANCUES PORTATIV "BALANSET-1A"
Sistem Dinamik Balancimi me Dy Kanale i Bazuar në PC
MANUALI I PËRDORIMIT
rev. 1.56 Maj 2023
2023 | Estoni, Narva
NJOFTIM SIGURIE: Ky pajisje përmbush standardet e sigurisë të BE-së. Produkt Laser i Klasës 2. Ndiqni procedurat e sigurisë për pajisjet rrotulluese. Shihni informacionin e plotë të sigurisë më poshtë →
1. PËRMBLEDHJE E SISTEMIT TË BALANCIMIT
Balancuesi Balanset-1A ofron shërbime balancimi dinamik me një plan dhe dy plane për ventilatorë, mola brusheje, boshte (spindle), thërrmues, pompa dhe pajisje të tjera rrotulluese.
Balancuesi Balanset-1A përfshin dy vibrosensorë (akselerometra), sensor faze me lazer (takometër), njësi ndërfaqe USB me 2 kanale me para-amplifikatorë, integrues dhe modul ADC për marrjen e të dhënave, si dhe softuer balancimi të bazuar në Windows. Balanset-1A kërkon një laptop ose PC tjetër të pajtueshëm me Windows (WinXP...Win11, 32 ose 64bit).
Softueri i balancimit ofron automatikisht zgjidhjen e saktë të balancimit për balancimin me një plan dhe me dy plane. Balanset-1A është i thjeshtë për t'u përdorur edhe nga persona që nuk janë ekspertë të vibrimeve.
Të gjitha rezultatet e balancimit ruhen në arkiv dhe mund të përdoren për të krijuar raporte.
Karakteristikat kryesore
E Lehtë për t'u Përdorur
- • Masë prove e zgjedhshme nga përdoruesi
- • Dritare kërcyese e vlefshmërisë së masës së provës
- • Futje manuale e të dhënave
Aftësitë e Matjes
- • RPM, amplituda dhe faza
- • Analiza e spektrit FFT
- • Shfaqja e formës së valës dhe spektrit
- • Të dhëna të njëkohshme me dy kanale
Funksione të Avancuara
- • Koeficientë ndikimi të ruajtur
- • Balancim rifinitues (trim balancing)
- • Llogaritja e ekscentricitetit të bosht-mbajtësit (mandrel)
- • Llogaritja e tolerancës ISO 1940
Menaxhimi i të dhënave
- • Ruajtje e pakufizuar e të dhënave të balancimit
- • Ruajtja e formës së valës së vibrimit
- • Arkiv dhe raporte
Mjete Llogaritjeje
- • Llogaritja e ndarjes së peshës
- • Llogaritja e shpimit
- • Ndryshimi i planeve të korrigjimit
- • Vizualizimi i grafikut polar
Opsionet e Analizës
- • Heqja ose lënia e peshave të provës
- • Grafikët RunDown (eksperimentale)
2. SPECIFIKIMET
| Parametri | Specifikimi |
|---|---|
| Diapazoni i matjes së vlerës efektive (RMS) të shpejtësisë së vibrimit, mm/sek (për vibrimin 1x) | nga 0.2 deri në 80 |
| Diapazoni i frekuencës për matjen RMS të shpejtësisë së vibrimit, Hz | nga 5 deri në 1000 (gabim amplitude ≤10% nga 5 në 550 Hz; deri në 20% nga 550 në 1000 Hz) |
| Numri i planeve të korrigjimit | 1 ose 2 |
| Diapazoni i frekuencës së matjes së rrotullimit, rpm | 250 – 90000 |
| Diapazoni i matjes së fazës së vibrimit, gradë këndore | nga 0 deri në 360 |
| Gabimi i matjes së fazës së vibrimit, gradë këndore | ± 1 |
| Saktësia e matjes së shpejtësisë RMS të vibrimit | ±(0.1 + 0.1×Vmatur) mm/sek |
| Saktësia e matjes së frekuencës së rrotullimit | ±(1 + 0.005×Nmatur) rpm |
| Koha mesatare midis dëmtimeve (MTBF), orë, min | 1000 |
| Jeta mesatare e shërbimit, vite, min | 6 |
| Përmasat (në valixhen e fortë), cm | 39*33*13 |
| Masa, kg | <5 |
| Përmasat e përgjithshme të sensorit të vibrimit, mm, maks | 25*25*20 |
| Masa e sensorit të vibrimit, kg, maks | 0.04 |
|
Kushtet e Punës: - Diapazoni i temperaturës: nga 5°C deri në 50°C - Lagështia relative: < 85%, e pangopur - Pa fushë elektro-magnetike të fortë & goditje të fortë |
|
3. PAKETIMI
Balancuesi Balanset-1A përfshin dy akselerometra me një bosht, shënues lazer të fazës referuese (takometër dixhital), njësi ndërfaqe USB me 2 kanale me para-përforcues, integrues dhe modul akuizimi ADC, si dhe softuer balancimi bazuar në Windows.
Grupi i Dorëzimit
| Përshkrim | Numri | Shënim |
|---|---|---|
| Njësia e ndërfaqes USB | 1 | |
| Shënjues referimi i fazës me lazer (takometër) | 1 | |
| Akselerometra me një bosht | 2 | |
| Mbajtëse magnetike | 1 | |
| Peshore dixhitale | 1 | |
| Kuti e fortë për transport | 1 | |
| "Balanset-1A". Manuali i përdoruesit. | 1 | |
| Disk flash me softuerin e balancimit | 1 |
4. PARIMET E BALANCIMIT
4.1. "Balanset-1A" përfshin (fig. 4.1) njësinë e ndërfaqes USB (1), dy akselerometra (2) dhe (3), shënjues referimi i fazës (4) dhe kompjuter portativ (nuk përfshihet) (5).
Grupi i dorëzimit përfshin gjithashtu edhe bazën magnetike (6) përdoret për montimin e shënjuesit të referimit të fazës dhe të peshoreve dixhitale 7.
Konektorët X1 dhe X2 janë të destinuar për lidhjen e sensorëve të vibrimit përkatësisht me kanalet matëse 1 dhe 2, ndërsa konektori X3 përdoret për lidhjen e shënjuesit të referimit të fazës.
Kablloja USB siguron furnizimin me energji dhe lidhjen e njësisë së ndërfaqes USB me kompjuterin.
Fig. 4.1. Grupi i dorëzimit të "Balanset-1A"
Vibrimet mekanike shkaktojnë një sinjal elektrik proporcional me nxitimin e vibrimit në daljen e sensorit të vibrimit. Sinjalet e dixhitalizuara nga moduli ADC transferohen përmes USB-së te kompjuteri portativ (5). Shënjuesi i referimit të fazës gjeneron sinjalin me impulse që përdoret për të llogaritur frekuencën e rrotullimit dhe këndin e fazës së vibrimit. Softueri i bazuar në Windows ofron zgjidhje për balancimin me një plan dhe me dy plane, analizën e spektrit, grafikët, raportet dhe ruajtjen e koeficientëve të ndikimit
5. MASAT E SIGURISË
⚡ VËMENDJE - Siguria Elektrike
5.1. Kur punoni me 220V, duhet të respektohen rregullat e sigurisë elektrike. Nuk lejohet riparimi i pajisjes kur ajo është e lidhur me 220 V.
5.2. Nëse e përdorni pajisjen në një mjedis me energji AC me cilësi të ulët ose në prani të interferencave në rrjet, rekomandohet të përdoret energji e pavarur nga bateria e kompjuterit.
⚠️ Kërkesa Shtesë Sigurie për Pajisjet Rrotulluese
- !Bllokimi i makinës: Gjithmonë zbatoni procedurat e duhura të bllokimit/etiketimit (lockout/tagout) përpara instalimit të sensorëve
- !Pajisjet Mbrojtëse Personale: Vishni syze mbrojtëse, mbrojtëse të dëgjimit dhe shmangni veshjet e lirshme pranë makinerive rrotulluese
- !Instalim i Sigurt: Sigurohuni që të gjithë sensorët dhe kabllot janë të fiksuara mirë dhe nuk mund të kapen nga pjesët rrotulluese
- !Procedurat e Emergjencës: Njihni vendndodhjen e ndalesave të emergjencës dhe procedurat e fikjes
- !Trajnimi: Vetëm personeli i trajnuar duhet të operojë pajisjet e balancimit në makineri rrotulluese
6. CILËSIMET E SOFTUERIT DHE HARDUERIT
6.1. Instalimi i drajverëve USB dhe i softuerit të balancimit
Përpara se të filloni punën, instaloni drajverët dhe softuerin e balancimit.
Lista e dosjeve dhe skedarëve
Disku i instalimit (flash drive) përmban skedarët dhe dosjet e mëposhtme:
- Bs1Av###Setup – dosja me softuerin e balancimit "Balanset-1A" (### – numri i versionit)
- ArdDrv – drajverët USB
- EBalancer_manual.pdf – ky manual
- Bal1Av###Setup.exe – skedari i instalimit. Ky skedar përmban të gjithë skedarët dhe dosjet e arkivuara të përmendura më sipër. ### – versioni i softuerit "Balanset-1A".
- Ebalanc.cfg – vlera e ndjeshmërisë
- Bal.ini – disa të dhëna inicializimi
Procedura e instalimit të softuerit
Për të instaluar drajverët dhe softuerin e specializuar, ekzekutoni skedarin Bal1Av###Setup.exe dhe ndiqni udhëzimet e instalimit duke shtypur butonat «Next», «OK» etj.
Zgjidhni dosjen e instalimit. Zakonisht dosja e dhënë nuk duhet të ndryshohet.
Më pas programi kërkon të specifikoni grupin e programit dhe dosjet e desktopit. Shtypni butonin Next.
Përfundimi i Instalimit
- ✓Instaloni sensorët në mekanizmin që do të inspektohet ose balancohet (Informacioni i detajuar se si të instalohen sensorët gjendet në Aneksin 1)
- ✓Lidhni sensorët e vibrimit 2 dhe 3 me hyrjet X1 dhe X2, dhe sensorin e këndit të fazës me hyrjen X3 të njësisë së ndërfaqes USB.
- ✓Lidhni njësinë e ndërfaqes USB me portën USB të kompjuterit.
- ✓Kur përdorni furnizimin me energji AC, lidhni kompjuterin me rrjetin elektrik. Lidhni furnizimin me energji me 220 V, 50 Hz.
- ✓Klikoni shkurtoren "Balanset-1A" në desktop.
7. SOFTUERI I BALANCIMIT
7.1. Të përgjithshme
Dritarja fillestare
Kur ekzekutoni programin "Balanset-1A", shfaqet Dritarja Fillestare, e treguar në Fig. 7.1.
Fig. 7.1. Dritarja fillestare e "Balanset-1A"
Në dritaren fillestare ka 9 butona me emrat e funksioneve që kryhen kur klikohen.
F1-«Rreth»
Fig. 7.2. Dritarja F1-«Rreth»
F2-«Plan i vetëm», F3-«Dy plane»
Duke shtypur "F2- Njëplanëshe" (ose F2 tastin funksional në tastierën e kompjuterit) zgjedh matjen e vibrimit në kanalin X1.
Pas klikimit të këtij butoni, në ekranin e kompjuterit shfaqet diagrami i treguar në Fig. 7.1, që ilustron procesin e matjes së vibrimit vetëm në kanalin e parë të matjes (ose procesin e balancimit në një plan të vetëm).
Duke shtypur "F3-Dy-planë" (ose F3 tastin funksional në tastierën e kompjuterit) zgjedh modalitetin e matjeve të vibrimit në dy kanale X1 dhe X2 njëkohësisht. (Fig. 7.3.)
Fig. 7.3. Dritarja fillestare e "Balanset-1A". Balancim në dy plane.
F4 – «Cilësimet»
Fig. 7.4. Dritarja "Cilësimet"
Në këtë dritare mund të ndryshoni disa cilësime të Balanset-1A.
- Ndjeshmëria. Vlera nominale është 13 mV / mm/s.
Ndryshimi i koeficientëve të ndjeshmërisë së sensorëve nevojitet vetëm kur zëvendësohen sensorët!
Kujdes!
Kur futni koeficientin e ndjeshmërisë, pjesa e tij dhjetore ndahet nga pjesa e plotë me pikën dhjetore (shenja ",").
- Mesatarizimi - numri i mesatarizimeve (numri i rrotullimeve të rotorit gjatë të cilave mesatarizohen të dhënat për saktësi më të madhe)
- Kanali i takometrit# - numri i kanalit ku është lidhur Tacho. Si parazgjedhje - kanali 3.
- Parregullsia - diferenca në kohëzgjatje midis pulseve tacho ngjitur, e cila mbi këtë vlerë jep paralajmërimin "Defekt i takometrit"
- Imperial/Metrik - Zgjidhni sistemin e njësive.
Numri i portës COM caktohet automatikisht.
F5 – «Matësi i vibrimeve»
Duke shtypur këtë buton (ose tastin funksional F5 në tastierën e kompjuterit) aktivizon modalitetin e matjes së vibrimeve në një ose dy kanale matëse të Matësit virtual të vibrimeve, në varësi të gjendjes së butonave "F2-plan i vetëm", "F3-dy plane".
F6 – «Raportet»
Duke shtypur këtë buton (ose F6 tastin funksional në tastierën e kompjuterit) aktivizon Arkivin e balancimit, nga i cili mund të printoni raportin me rezultatet e balancimit për një mekanizëm (rotor) specifik.
F7 – «Balancimi»
Duke shtypur këtë buton (ose tastin funksional F7 në tastierën tuaj) aktivizohet modaliteti i balancimit në një ose dy plane korrigjimi, në varësi të modalitetit të matjes që zgjidhet duke shtypur butonat "F2-plan i vetëm", "F3-dy plane".
F8 – «Grafikët»
Duke shtypur këtë buton (ose F8 tastin funksional në tastierën e kompjuterit) aktivizon Matësin grafik të vibrimeve, zbatimi i të cilit shfaq njëkohësisht në ekran, së bashku me vlerat numerike të amplitudës dhe fazës së vibrimit, grafikun e funksionit të tij kohor.
F10 – «Dalje»
Duke shtypur këtë buton (ose F10 tastin funksional në tastierën e kompjuterit) mbyll programin "Balanset-1A".
7.2. "Matësi i vibrimeve"
Para se të punoni në modalitetin "Matësi i vibrimeve", instaloni sensorët e vibrimeve në makinë dhe lidhini përkatësisht me konektorët X1 dhe X2 të njësisë së ndërfaqes USB. Sensori Tacho duhet të lidhet me hyrjen X3 të njësisë së ndërfaqes USB.
Fig. 7.5 Njësia e ndërfaqes USB
Vendosni shirit reflektues në sipërfaqen e rotorit që takometri të funksionojë.
Fig. 7.6. Shirit reflektues.
Rekomandimet për instalimin dhe konfigurimin e sensorëve jepen në Shtojcën 1.
Për të filluar matjen në modalitetin Matësi i vibrimeve, klikoni butonin "F5 – Matësi i vibrimeve" në dritaren fillestare të programit (shih fig. 7.1).
Matësi i Vibrimeve shfaqet dritarja (shih Fig.7.7)
Fig. 7.7. Modaliteti i matësit të vibracionit. Valë dhe Spektër.
Për të filluar matjet e vibrimeve, klikoni butonin "F9 – Ekzekuto" (ose shtypni tastin funksional F9 në tastierë).
Nëse Modaliteti i deklanshimit Auto është e shënuar - rezultatet e matjeve të vibrimeve do të shfaqen periodikisht në ekran.
Në rast matjeje të njëkohshme të vibrimeve në kanalin e parë dhe të dytë, dritaret e vendosura poshtë fjalëve "Plani 1" dhe "Plani 2" do të plotësohen.
Matja e vibrimeve në modalitetin "Vibrimi" mund të kryhet gjithashtu edhe me sensorin e këndit të fazës të shkëputur. Në dritaren fillestare të programit, vlera e vibrimit total RMS (V1s, V2s) do të shfaqet vetëm.
Në modalitetin Matësi i vibrimeve ka cilësimet e mëposhtme
- RMS i ulët, Hz – frekuenca më e ulët për të llogaritur RMS-në e vibrimit të përgjithshëm
- Gjerësia e Brezit - brezi i frekuencës së vibrimit në grafik
- Mesataret - numri i mesatarizimeve për saktësi më të madhe të matjes
Për të përfunduar punën në modalitetin "Matësi i vibrimeve", klikoni butonin "F10 – Dalje" dhe ktheheni në dritaren fillestare.
Fig. 7.8. Modaliteti matës i vibrimeve. Parregullsia e shpejtësisë së rrotullimit, forma e valës së vibrimit 1x.
Fig. 7.9. Modaliteti matës i vibrimeve. Ndalimi (versioni beta, pa garanci!).
7.3 Procedura e balancimit
Balancimi kryhet për mekanizma në gjendje të mirë teknike dhe të montuar saktë. Përndryshe, para balancimit mekanizmi duhet të riparohet, të instalohet në kushinetat e duhura dhe të fiksohet. Rotori duhet të pastrohet nga ndotësit që mund të pengojnë procedurën e balancimit.
Përpara balancimit, matni vibrimin në modalitetin Matës i Vibrimeve (butoni F5) për t'u siguruar që vibrimi kryesor është vibrimi 1x.
Fig. 7.10. Modaliteti matës i vibrimeve. Kontrollimi i vibrimit të përgjithshëm (V1s,V2s) dhe 1x (V1o,V2o).
Nëse vlera e vibrimit të përgjithshëm V1s (V2s) është përafërsisht e barabartë me madhësinë e vibrimit në frekuencën e rrotullimit (vibrimi 1x) V1o (V2o), mund të supozohet se kontributi kryesor në vibrimin e mekanizmit vjen nga çekuilibri i rotorit. Nëse vlera e vibrimit të përgjithshëm V1s (V2s) është shumë më e lartë se komponenti i vibrimit 1x V1o (V2o), rekomandohet të kontrolloni gjendjen e mekanizmit – gjendjen e kushinetave, montimin e tij në bazë, të siguroheni që nuk ka kontakt mes pjesëve fikse dhe rotorit gjatë rrotullimit, etj.
Gjithashtu duhet t'i kushtoni vëmendje qëndrueshmërisë së vlerave të matura në modalitetin Matës i Vibrimeve – amplituda dhe faza e vibrimit nuk duhet të ndryshojnë me më shumë se 10-15% gjatë procesit të matjes. Përndryshe, mund të supozohet se mekanizmi po funksionon në zonën afër rezonancës. Në këtë rast, ndryshoni shpejtësinë e rrotullimit të rotorit, dhe nëse kjo nuk është e mundur – ndryshoni kushtet e instalimit të makinës në themel (për shembull, montojeni përkohësisht mbi mbështetës me sustë).
Për balancimin e rotorit duhet të përdoret metoda e koeficientit të ndikimit e balancimit (metoda me 3 xhirime).
Xhirimet provë kryhen për të përcaktuar efektin e masës provë në ndryshimin e vibrimit, masën dhe vendin (këndin) e instalimit të peshave korrigjuese.
Fillimisht përcaktoni vibrimin origjinal të mekanizmit (nisja e parë pa peshë), më pas vendosni peshën provë në planin e parë dhe bëni nisjen e dytë. Pastaj, hiqni peshën provë nga plani i parë, vendoseni në planin e dytë dhe bëni nisjen e dytë.
Programi më pas llogarit dhe tregon në ekran peshën dhe vendndodhjen (këndin) e instalimit të peshave korrigjuese.
Kur balanconi në një plan të vetëm (statik), nisja e dytë nuk kërkohet.
Pesha provë vendoset në një vend arbitrar në rotor ku është e përshtatshme, dhe më pas rrezja aktuale futet në programin e konfigurimit.
(Rrezja e pozicionit përdoret vetëm për të llogaritur sasinë e çekuilibrit në gram * mm)
E rëndësishme!
- Matjet duhet të kryhen me shpejtësi konstante të rrotullimit të mekanizmit!
- Peshat korrigjuese duhet të instalohen në të njëjtën rreze si peshat provë!
Masa e peshës provë zgjidhet në mënyrë të tillë që pas instalimit të saj, faza (> 20-30°) dhe amplituda e vibrimit (20-30%) të ndryshojnë ndjeshëm. Nëse ndryshimet janë shumë të vogla, gabimi rritet ndjeshëm në llogaritjet pasuese. Në mënyrë të përshtatshme, vendosni masën provë në të njëjtin vend (të njëjtin kënd) si shenja e fazës.
Formula e Llogaritjes së Masës së Peshës Provë
Mt = Mr × Ksupport × Kvibration / (Rt × (N/100)²)
Ku:
- Mt - masa e peshës provë, g
- Mr - masa e rotorit, g
- Ksupport - koeficienti i ngurtësisë së mbështetjeve (1-5)
- Kvibration - koeficienti i nivelit të vibrimit (0.5-2.5)
- Rt - rrezja e instalimit të peshës provë, cm
- N - shpejtësia e rotorit, rpm
Koeficienti i ngurtësisë së mbështetjes (Ksupport):
- 1.0 - Mbështetje shumë të buta (amortizatorë gome)
- 2.0-3.0 - Ngurtësi mesatare (kushinetë standarde)
- 4.0-5.0 - Mbështetje të forta (themel masiv)
Koeficienti i nivelit të vibrimit (Kvibration):
- 0.5 - Vibrim i ulët (deri në 5 mm/sek)
- 1.0 - Vibrim normal (5-10 mm/sek)
- 1.5 - Vibrim i ngritur (10-20 mm/sek)
- 2.0 - Vibrim i lartë (20-40 mm/sek)
- 2.5 - Vibrim shumë i lartë (>40 mm/sek)
🔗 Përdorni kalkulatorin tonë online:
Kalkulatori i Peshës Provë →⚠️ E rëndësishme!
Pas çdo xhirimi provë, masa provë hiqet! Peshat korrigjuese vendosen në një kënd të llogaritur nga vendi i instalimit të peshës provë në drejtimin e rrotullimit të rotorit!
Shpjegimi i Llogaritjes së Këndit:
Këndi i instalimit të peshës korrigjuese është GJITHMONË numëruar nga pika e instalimit të peshës provë, në drejtimin e rrotullimit të rotorit.
- Pika Zero (0°): Vendndodhja e saktë ku keni instaluar peshën provë bëhet pika juaj e referencës (0 gradë).
- Drejtimi: Matni këndin në të njëjtin drejtim që rrotullohet rotori.
Shembull: Nëse rotori rrotullohet në drejtim orar, matni këndin në drejtim orar nga pozicioni i peshës provë. - Interpretimi: Nëse programi shfaq një kënd prej 120°, duhet të instaloni peshën korrigjuese 120 gradë përpara pozicionit të peshës provë, në drejtim të rrotullimit.
Fig. 7.11. Montimi i peshës korrigjuese.
Rekomandohet!
Përpara kryerjes së balancimit dinamik, rekomandohet të siguroheni që çekuilibri statik nuk është shumë i lartë. Për rotorët me bosht horizontal, rotori mund të rrotullohet manualisht me një kënd prej 90 gradësh nga pozicioni aktual. Nëse rotori është i pabalancuar statikisht, ai do të rrotullohet drejt një pozicioni ekuilibri. Pasi rotori merr pozicionin e ekuilibrit, është e nevojshme të instaloni peshën balancuese në pikën e sipërme, afërsisht në pjesën e mesme të gjatësisë së rotorit. Pesha duhet zgjedhur në mënyrë të tillë që rotori të mos lëvizë në asnjë pozicion.
Një para-balancim i tillë do të zvogëlojë sasinë e vibrimit në nisjen e parë të një rotori fuqishëm të pabalancuar.
Instalimi dhe montimi i sensorit
Vibrimit sensori duhet të instalohet në pajisje, në pikën e përzgjedhur për matje, dhe të lidhet me hyrjen X1 të njësisë së ndërfaqes USB.
Ka dy konfigurime montimi:
- Magnetë
- Bulona filetues M4
Sensori optik i taho-matësit duhet të lidhet me hyrjen X3 të njësisë së ndërfaqes USB. Për më tepër, për të përdorur këtë sensor duhet të vendoset një shenjë reflektuese e veçantë në sipërfaqen e rotorit.
📏 Kërkesat e instalimit të sensorit optik
- ✓Distanca deri te sipërfaqja e rotorit: 50-500 mm (në varësi të modelit të sensorit)
- ✓Gjerësia e shiritit reflektues: Minimumi 1-1.5 cm (varet nga shpejtësia dhe rrezja)
- ✓Orientimi: Pingul me sipërfaqen e rotorit
- ✓Montimi: Përdorni stendën magnetike ose kapësen për një pozicionim të qëndrueshëm
- ✓Shmangni dritën e diellit të drejtpërdrejtë ose dritën e fortë artificiale mbi sensor/shirit
💡 Llogaritja e gjerësisë së shiritit: Për performancë optimale, llogarisni gjerësinë e shiritit duke përdorur:
L ≥ (N × R)/30000 ≥ 1.0-1.5 cm
Ku: L - gjerësia e shiritit (cm), N - shpejtësia e rotorit (rpm), R - rrezja e shiritit (cm)
Kërkesat e detajuara për zgjedhjen e vendndodhjes së sensorëve dhe fiksimin e tyre në objekt gjatë balancimit janë përcaktuar në Shtojcën 1.
7.4 Balancimi në një plan
Fig. 7.12. "Balancim në një plan"
Arkivi i balancimit
Për të filluar punën me programin në modalitetin "Balancimi në një plan", klikoni butonin "F2-Plan i vetëm" (ose shtypni tastin F2 në tastierën e kompjuterit).
Më pas klikoni "F7 – Balancimi" buton, pas së cilës Arkivi i balancimit në një plan do të shfaqet dritarja, në të cilën do të ruhen të dhënat e balancimit (shih Fig. 7.13).
Fig. 7.13 Dritarja për zgjedhjen e arkivit të balancimit në një plan.
Në këtë dritare, duhet të futni të dhëna mbi emrin e rotorit (Emri i rotorit), vendin e instalimit të rotorit (Vendos), tolerancat për vibrimin dhe çekuilibrin e mbetur (Toleranca), datën e matjes. Këto të dhëna ruhen në një bazë të dhënash. Gjithashtu, krijohet një dosje Arc###, ku ### është numri i arkivit në të cilin do të ruhen grafikët, një skedar raporti, etj. Pas përfundimit të balancimit, do të gjenerohet një skedar raporti që mund të redaktohet dhe printohet në redaktuesin e integruar.
Pas futjes së të dhënave të nevojshme, duhet të klikoni butonin "F10-OK" buton, pas së cilës "Balancimi në një plan" dritare do të hapet (shih Fig. 7.13)
Cilësimet e balancimit (1-plan)
Fig. 7.14. Një plan. Cilësimet e balancimit
Në anën e majtë të kësaj dritareje shfaqen të dhënat e matjeve të vibrimeve dhe butonat e kontrollit të matjes "Xhirimi Nr. 0", "Xhirimi Nr. 1", "Xhirimi i Rregullimit".
Në anën e djathtë të kësaj dritareje ka tre skeda:
- Cilësimet e balancimit
- Grafikët
- Rezultati
Skeda "Cilësimet e balancimit" përdoret për të futur cilësimet e balancimit:
- "Koeficienti i ndikimit" -
- "Rotor i ri" - zgjedhja e balancimit të një rotori të ri, për të cilin nuk ka koeficientë balancimi të ruajtur dhe kërkohen dy xhirime për të përcaktuar masën dhe këndin e instalimit të peshës korrigjuese.
- "Koef. i ruajtur" - zgjedhja e ri-balancimit të rotorit, për të cilin ka koeficientë balancimi të ruajtur dhe kërkohet vetëm një xhirim për të përcaktuar peshën dhe këndin e instalimit të peshës korrigjuese.
- "Masa e peshës provë" -
- "Përqindje" - pesha korrigjuese llogaritet si përqindje e peshës provë.
- "Gram" - futet masa e njohur e peshës provë dhe masa e peshës korrigjuese llogaritet në gramë ose në oz për sistemin Imperial.
⚠️ Kujdes! Nëse është e nevojshme të përdoret "Koef. i ruajtur" Modaliteti për punën e mëtejshme gjatë balancimit fillestar, masa e peshës provë duhet të futet në gram ose oz, jo në %. Peshorja përfshihet në paketën e dërgesës.
- "Metoda e Bashkimit të Peshës"
- "Pozicion i lirë" - peshat mund të instalohen në pozicione këndore arbitrare në perimetrin e rotorit.
- "Pozicion i fiksuar" - pesha mund të instalohet në pozicione këndore fikse në rotor, për shembull, në flatra ose vrima (për shembull 12 vrima – 30 gradë), etj. Numri i pozicioneve fikse duhet të futet në fushën përkatëse. Pas balancimit, programi automatikisht do ta ndajë peshën në dy pjesë dhe do të tregojë numrin e pozicioneve në të cilat është e nevojshme të vendosen masat e marra.
- "Kanal rrethor" – përdoret për balancimin e gurit brusës. Në këtë rast përdoren 3 kundërpesha për të eliminuar çekuilibrin
Fig. 7.17 Balancimi i diskut gërryes me 3 kundërpesha
Fig. 7.18 Balancimi i mullirit gërryes. Grafiku polar.
Fig. 7.15. Skeda e rezultateve. Pozicioni fiks i montimit të peshës korrigjuese.
Z1 dhe Z2 – pozicionet e peshave korrigjuese të instaluara, të llogaritura nga pozicioni Z1 sipas drejtimit të rrotullimit. Z1 është pozicioni ku u instalua pesha provë.
Fig. 7.16 Pozicione fikse. Diagrami polar.
- "Rrezja e montimit të peshës, mm" - "Plane1" - Rrezja e peshës provë në planin 1. Kjo kërkohet për të llogaritur madhësinë e çekuilibrit fillestar dhe atij të mbetur, për të përcaktuar përputhshmërinë me tolerancën e çekuilibrit të mbetur pas balancimit.
- "Lëreni peshën provë në Plani1." Zakonisht pesha provë hiqet gjatë procesit të balancimit. Por në disa raste është e pamundur ta hiqni, atëherë duhet të vendosni një shenjë kontrolli këtu për të llogaritur masën e peshës provë në llogaritjet.
- "Futje manuale e të dhënave" - përdoret për të futur manualisht vlerën e vibrimit dhe fazën në fushat përkatëse në anën e majtë të dritares dhe për të llogaritur masën dhe këndin e instalimit të peshës korrigjuese kur kaloni te "Rezultatet" skeda
- Butoni "Rikthe të dhënat e sesionit". Gjatë balancimit, të dhënat e matura ruhen në skedarin session1.ini. Nëse procesi i matjes u ndërpre për shkak të ngrirjes së kompjuterit ose për arsye të tjera, atëherë duke klikuar këtë buton mund të rikuperoni të dhënat e matjes dhe të vazhdoni balancimin nga momenti i ndërprerjes.
- Eliminimi i ekscentricitetit të mandrelit (Balancimi i indeksit) Balancim me nisje shtesë për të eliminuar ndikimin e ekscentricitetit të mandrelit (boshti i balancimit). Montoni rotorin në mënyrë alternative në 0° dhe 180° në raport me. Matni çekuilibrat në të dyja pozicionet.
- Toleranca e balancimit Vendosja ose llogaritja e tolerancave të çekuilibrit të mbetur në g x mm (klasat G)
- Përdor grafikun polar Përdor grafikun polar për të shfaqur rezultatet e balancimit
Balancim me 1 plan. Rotor i ri
Siç u theksua më lart, "Rotor i ri" balancimi kërkon dy xhirime prove dhe të paktën një xhirim rregullimi të makinës balancuese.
Run#0 (Xhirimi fillestar)
Pas instalimit të sensorëve në rotorin që balancohet dhe futjes së parametrave të cilësimeve, është e nevojshme të ndizni rrotullimin e rotorit dhe, kur ai arrin shpejtësinë e punës, të shtypni "Run#0" butonin për të filluar matjet. Skeda "Grafikët" do të hapet në panelin e djathtë, ku do të shfaqet forma valore dhe spektri i vibrimit. Në pjesën e poshtme të skedës, mbahet një skedar historik, në të cilin ruhen rezultatet e të gjitha nisjeve me referencë kohore. Në disk, ky skedar ruhet në dosjen e arkivit me emrin memo.txt
Kujdes!
Para se të filloni matjen, është e nevojshme të ndizni rrotullimin e rotorit të makinës së balancimit (Run#0) dhe të siguroheni që shpejtësia e rotorit është e qëndrueshme.
Fig. 7.19. Balancimi në një plan. Xhirimi fillestar (Run#0). Skeda e grafikëve
Pas përfundimit të procesit të matjes, në Run#0 seksioni në panelin e majtë shfaqen rezultatet e matjes - shpejtësia e rotorit (RPM), RMS (Vo1) dhe faza (F1) e vibrimit 1x.
Skeda "F5-Kthehu te Run#0" butoni (ose tasti funksional F5) përdoret për t'u kthyer në seksionin Run#0 dhe, nëse është e nevojshme, për të përsëritur matjen e parametrave të vibrimit.
Run#1 (Pesha provë Plani 1)
Para se të filloni matjen e parametrave të vibrimit në seksionin "Run#1 (Pesha provë Plani 1), duhet të instalohet një peshë provë sipas "Masa e peshës provë" fushës.
Qëllimi i instalimit të një peshe provë është të vlerësohet se si ndryshon vibrimi i rotorit kur një peshë e njohur instalohet në një vend (kënd) të njohur. Pesha provë duhet të ndryshojë amplitudën e vibrimit me 30% më të ulët ose më të lartë se amplituda fillestare, ose të ndryshojë fazën me 30 gradë ose më shumë në raport me fazën fillestare.
Nëse është e nevojshme të përdoret "Koef. i ruajtur" balancimi për punën e mëtejshme, vendi (këndi) i instalimit të peshës provë duhet të jetë i njëjtë me vendin (këndin) e shenjës reflektuese.
Ndizni përsëri rrotullimin e rotorit të makinës balancuese dhe sigurohuni që frekuenca e tij e rrotullimit të jetë e qëndrueshme. Më pas klikoni "F7-Run#1" butonin (ose shtypni tastin F7 në tastierën e kompjuterit).
Pas matjes, në dritaret përkatëse të "Run#1 (Pesha provë Plani 1)" seksionit, shfaqen rezultatet e matjes së shpejtësisë së rotorit (RPM), si dhe vlera e komponentit RMS (Vо1) dhe faza (F1) e vibrimit 1x.
Në të njëjtën kohë, skeda "Rezultati" hapet në anën e djathtë të dritares.
Kjo skedë shfaq rezultatet e llogaritjes së masës dhe këndit të peshës korrigjuese, e cila duhet të instalohet në rotor për të kompensuar çekuilibrin.
Për më tepër, në rastin e përdorimit të sistemit të koordinatave polare, ekrani shfaq vlerën e masës (M1) dhe këndin e instalimit (f1) të peshës korrigjuese.
Në rastin e "Pozicione fikse" do të shfaqen numrat e pozicioneve (Zi, Zj) dhe masa e ndarë e peshës provë.
Fig. 7.20. Balancimi në një plan. Run#1 dhe rezultati i balancimit.
Nëse Grafiku polar është shënuar, do të shfaqet diagrami polar.
Fig. 7.21. Rezultati i balancimit. Grafiku polar.
Fig. 7.22. Rezultati i balancimit. Pesha e ndarë (pozicione fikse)
Gjithashtu nëse "Grafiku polar" ishte e shënuar, do të shfaqet grafiku Polar.
Fig. 7.23. Pesha e ndarë në pozicione fikse. Grafiku polar
⚠️ Kujdes!
- Pas përfundimit të procesit të matjes në xhirimin e dytë ("Run#1 (Pesha provë Plani 1)") të makinës balancuese, është e nevojshme të ndaloni rrotullimin dhe të hiqni peshën provë të instaluar. Më pas instaloni (ose hiqni) peshën korrigjuese në rotor sipas të dhënave të skedës së rezultateve.
Nëse pesha provë nuk u hoq, duhet të kaloni te "Cilësimet e balancimit" skedën dhe aktivizoni kutinë e kontrollit në "Lëreni peshën provë në Plani1". Pastaj kthehuni te "Rezultati" skedë. Pesha dhe këndi i instalimit të peshës korrigjuese rillogariten automatikisht.
- Pozicioni këndor i peshës korrigjuese llogaritet nga vendi i instalimit të peshës provë. Drejtimi i referimit të këndit përkon me drejtimin e rrotullimit të rotorit.
- Në rastin e "Pozicion i fiksuar" - 1st pozicioni (Z1), përkon me vendin e instalimit të peshës provë. Drejtimi i numërimit të numrit të pozicionit është në drejtimin e rrotullimit të rotorit.
- Si parazgjedhje, pesha korrigjuese do t'i shtohet rotorit. Kjo tregohet nga etiketa e vendosur në "Shto" fushë. Nëse hiqni peshën (për shembull, duke shpuar), duhet të vendosni një shenjë në "Fshi" fushë, pas së cilës pozicioni këndor i peshës korrigjuese do të ndryshojë automatikisht me 180º.
Pas instalimit të peshës korrigjuese në rotorin e balancuar në dritaren e punës, është e nevojshme të kryhet një RunC (rregullim final) dhe të vlerësohet efektiviteti i balancimit të kryer.
RunC (Kontrollo cilësinë e balancimit)
⚠️ Kujdes! Para se të filloni matjen në RunC, është e nevojshme të ndizni rrotullimin e rotorit të makinës dhe të siguroheni që ka hyrë në modin e punës (frekuencë e qëndrueshme rrotullimi).
Për të kryer matjen e vibrimit në "RunC (Kontrollo cilësinë e balancimit)" seksion, klikoni mbi "F7 – RunTrim" (ose shtypni tastin F7 në tastierë).
Pas përfundimit me sukses të procesit të matjes, në "RunC (Kontrollo cilësinë e balancimit)" seksion në panelin e majtë, shfaqen rezultatet e matjes së shpejtësisë së rotorit (RPM), si dhe vlera e komponentit RMS (Vo1) dhe fazës (F1) të vibrimit 1x.
Në "Rezultati" skedë, shfaqen rezultatet e llogaritjes së masës dhe këndit të instalimit të peshës shtesë korrigjuese.
Fig. 7.24. Balancimi në një plan. Kryerja e një RunTrim. Skeda e rezultateve
Kjo peshë mund të shtohet te pesha korrigjuese që tashmë është montuar në rotor për të kompensuar çekuilibrin e mbetur. Për më tepër, çekuilibri i mbetur i rotorit i arritur pas balancimit shfaqet në pjesën e poshtme të kësaj dritareje.
Në rastin kur sasia e vibrimit të mbetur dhe/ose çekuilibrit të mbetur të rotorit të balancuar përmbush kërkesat e tolerancës të përcaktuara në dokumentacionin teknik, procesi i balancimit mund të konsiderohet i përfunduar.
Përndryshe, procesi i balancimit mund të vazhdojë. Kjo lejon metodën e përafrimeve të njëpasnjëshme për të korrigjuar gabimet e mundshme që mund të ndodhin gjatë instalimit (heqjes) të peshës korrigjuese në një rotor të balancuar.
Kur vazhdohet procesi i balancimit në rotorin që po balancohet, është e nevojshme të instalohet (hiqet) masë shtesë korrigjuese, parametrat e së cilës tregohen në seksionin "Masat dhe këndet e korrigjimit".
Koeficientët e ndikimit (1 plan)
Skeda "F4-Koeficientët e ndikimit" buton në skedën "Rezultati" përdoret për të parë dhe ruajtur në memorien e kompjuterit koeficientët e balancimit të rotorit (koeficientët e ndikimit) të llogaritur nga rezultatet e xhirove të kalibrimit.
Kur shtypet, "Koeficientët e ndikimit (plan i vetëm)" dritare shfaqet në ekranin e kompjuterit, në të cilën shfaqen koeficientët e balancimit të llogaritur nga rezultatet e xhirove të kalibrimit (testimit). Nëse gjatë balancimit të mëvonshëm të kësaj makine parashikohet të përdoret "Koef. i ruajtur" Modaliteti, këta koeficientë duhet të ruhen në memorien e kompjuterit.
Për ta bërë këtë, klikoni "F9 - Ruaj" dhe kaloni te faqja e dytë e "Arkiva e koeficientëve të ndikimit. Plan i vetëm."
Fig. 7.25. Koeficientët e balancimit në planin e 1-rë
Më pas duhet të shkruani emrin e kësaj makine në "Rotori" kolonë dhe klikoni "F2-Ruaj" për të ruajtur të dhënat e specifikuara në kompjuter.
Më pas mund të ktheheni te dritarja e mëparshme duke shtypur "F10-Dil" (ose tastin funksional F10 në tastierën e kompjuterit).
Fig. 7.26. "Arkivi i koeficientëve të ndikimit. Plan i vetëm."
Raporti i balancimit
Pas balancimit të gjitha të dhënat ruhen dhe krijohet raporti i balancimit. Ju mund ta shikoni dhe ta redaktoni raportin në editorin e integruar. Në dritaren "Arkivi i balancimit në një plan" (Fig. 7.9) shtypni butonin "F9 -Raporti" për të hyrë në editorin e raportit të balancimit.
Fig. 7.27. Raporti i balancimit.
Koeficientë të ruajtur. procedura e balancimit me koeficientët e ndikimit të ruajtur në 1 plan
Konfigurimi i sistemit matës (futja e të dhënave fillestare)
Balancimi me koeficientë të ruajtur mund të kryhet në një makinë për të cilën koeficientët e balancimit janë përcaktuar dhe futur tashmë në memorien e kompjuterit.
⚠️ Kujdes! Kur balanconi me koeficientë të ruajtur, sensori i vibrimit dhe sensori i këndit të fazës duhet të instalohen në të njëjtën mënyrë siç ishin gjatë balancimit fillestar.
Futja e të dhënave fillestare për Balancimi me koeficientë të ruajtur (si në rastin e parësor("Rotor i ri") balancimi) fillon në "Balancimi në një plan. Cilësimet e balancimit.".
Në këtë rast, në "Koeficientët e ndikimit" seksion, zgjidhni "Koeficientë të ruajtur" artikull. Në këtë rast, faqja e dytë e "Arkiva e koeficientëve të ndikimit. Plan i vetëm.", e cila ruan një arkiv të koeficientëve të balancimit të ruajtur.
Fig. 7.28. Balancimi me koeficientë ndikimi të ruajtur në 1 plan
Duke lëvizur nëpër tabelën e këtij arkivi duke përdorur butonat e kontrollit "►" ose "◄", mund të zgjidhni regjistrimin e dëshiruar me koeficientët e balancimit të makinës që na intereson. Më pas, për të përdorur këto të dhëna në matjet aktuale, shtypni "F2 – Zgjidh" buton.
Pas kësaj, përmbajtja e të gjitha dritareve të tjera të "Balancimi në një plan. Cilësimet e balancimit." plotësohet automatikisht.
Pas përfundimit të futjes së të dhënave fillestare, mund të filloni matjen.
Matjet gjatë balancimit me koeficientë ndikimi të ruajtur
Balancimi me koeficientë ndikimi të ruajtur kërkon vetëm një xhirim fillestar dhe të paktën një xhirim provë të makinës së balancimit.
⚠️ Kujdes! Para se të filloni matjen, është e nevojshme të ndizni rrotullimin e rotorit dhe të siguroheni që frekuenca e rrotullimit është e qëndrueshme.
Për të kryer matjen e parametrave të vibrimit në "Xhirimi Nr. 0 (Fillestar, pa peshë prove)" seksion, shtypni "F7 – Xhirimi Nr. 0" (ose shtypni tastin F7 në tastierën e kompjuterit).
Fig. 7.29. Balancimi me koeficientë ndikimi të ruajtur në një plan. Rezultatet pas një xhirimi.
Në fushat përkatëse të "Run#0" seksion, shfaqen rezultatet e matjes së shpejtësisë së rotorit (RPM), vlera e komponentit RMS (Vо1) dhe faza (F1) e vibrimit 1x.
Në të njëjtën kohë, skeda "Rezultati" skedë shfaq rezultatet e llogaritjes së masës dhe këndit të peshës korrigjuese, e cila duhet të instalohet në rotor për të kompensuar çekuilibrin.
Për më tepër, në rastin e përdorimit të një sistemi koordinativ polar, ekrani shfaq vlerat e masës dhe këndet e instalimit të peshave korrektuese.
Në rastin e ndarjes së peshës korrektuese në pozicione fikse, shfaqen numrat e pozicioneve të rotorit të balancimit dhe masa e peshës që duhet të instalohet në to.
Më tej, procesi i balancimit kryhet në përputhje me rekomandimet e përcaktuara në seksionin 7.4.2. për balancimin primar.
Eliminimi i ekscentricitetit të mandrelit (Balancimi i indeksit)
Nëse gjatë balancimit rotori është instaluar në një mandrinë cilindrike, atëherë ekscentriciteti i mandrinës mund të shkaktojë një gabim shtesë. Për të eliminuar këtë gabim, rotori duhet të rrotullohet në mandrinë 180 gradë dhe të kryhet një xhirim shtesë. Ky quhet balancim me indeksim.
Për të kryer balancimin me indeksim, në programin Balanset-1A parashikohet një opsion i veçantë. Kur zgjidhet Eliminimi i ekscentricitetit të mandrinës, në dritaren e balancimit shfaqet një seksion shtesë RunEcc.
Fig. 7.30. Dritarja e punës për Balancimin me indeksim.
Pas kryerjes së Xhirimit # 1 (Pesha e provës Plani 1), do të shfaqet një dritare
Fig. 7.31 Dritarja e vëmendjes për balancimin me indeksim.
Pas instalimit të rotorit me një rrotullim 180°, duhet të përfundohet Run Ecc. Programi do të llogarisë automatikisht çekuilibrin e vërtetë të rotorit pa u ndikuar nga ekscentriciteti i mandrinës.
7.5 Balancimi në dy plane
Para se të filloni punën në Balancimi në dy plane mënyrën, është e nevojshme të instaloni sensorët e vibrimit në trupin e makinës në pikat e zgjedhura të matjes dhe t'i lidhni ato me hyrjet X1 dhe X2 të njësisë matëse, përkatësisht.
Një sensor optik i këndit të fazës duhet të lidhet me hyrjen X3 të njësisë matëse. Përveç kësaj, për të përdorur këtë sensor, duhet të ngjitet një shirit reflektues në sipërfaqen e aksesueshme të rotorit të makinës së balancimit.
Kërkesat e detajuara për zgjedhjen e vendndodhjes së instalimit të sensorëve dhe montimin e tyre në objekt gjatë balancimit janë përcaktuar në Shtojcën 1.
Puna me programin në modalitetin "Balancimi në dy plane" fillon nga dritarja kryesore e programeve.
Kliko mbi "F3-Dy plane" buton (ose shtypni tastin F3 në tastierën e kompjuterit).
Më tej, klikoni mbi butonin "F7 – Balancimi", pas së cilës do të shfaqet një dritare pune në ekranin e kompjuterit (shih Fig. 7.13), zgjedhja e arkivit për ruajtjen e të dhënave gjatë balancimit në dy rrafshe.
Fig. 7.32 Dritarja e arkivit të balancimit në dy plane.
Në këtë dritare duhet të futni të dhënat e rotorit të balancuar. Pas shtypjes së "F10-OK" butonit, do të shfaqet një dritare balancimi.
Cilësimet e balancimit (2-plan)
Fig. 7.33. Dritarja e balancimit në dy plane.
Në anën e djathtë të dritares gjendet skeda "Cilësimet e balancimit" për futjen e cilësimeve para balancimit.
- Koeficientët e ndikimit - Balancimi i një rotori të ri ose balancimi duke përdorur koeficientët e ruajtur të ndikimit (koeficientët e balancimit)
- Eliminimi i ekscentricitetit të mandrinës - Balancimi me nisje shtesë për të eliminuar ndikimin e jashtëqendërsisë së mandrelit
- Metoda e Fiksimit të Peshës - Instalimi i peshave korrigjuese në një vend arbitrar në perimetrin e rotorit ose në një pozicion fiks. Llogaritjet për shpimin gjatë heqjes së masës.
- "Pozicion i lirë" - peshat mund të instalohen në pozicione këndore arbitrare në perimetrin e rotorit.
- "Pozicion i fiksuar" - pesha mund të instalohet në pozicione këndore fikse në rotor, për shembull, në flatra ose vrima (për shembull 12 vrima – 30 gradë), etj. Numri i pozicioneve fikse duhet të futet në fushën përkatëse. Pas balancimit, programi automatikisht do ta ndajë peshën në dy pjesë dhe do të tregojë numrin e pozicioneve në të cilat është e nevojshme të vendosen masat e marra.
- Masa e peshës provë - Pesha e provës
- Lini peshën provë në Plani1 / Plani2 - Heqja ose lënia e peshës së provës gjatë balancimit.
- Rrezja e montimit të peshës, mm - Rrezja e montimit të peshave të provës dhe korrigjuese
- Toleranca e balancimit - Futja ose llogaritja e tolerancave të çekuilibrit mbetës në g-mm
- Përdor grafikun polar - Përdorimi i grafikut polar për të shfaqur rezultatet e balancimit
- Futje manuale e të dhënave - Futja manuale e të dhënave për llogaritjen e peshave të balancimit
- Rikthe të dhënat e seancës së fundit - Rikuperimi i të dhënave të matjes së sesionit të fundit në rast të pamundësisë për të vazhduar balancimin.
Balancim me 2 plane. Rotor i ri
Konfigurimi i sistemit matës (futja e të dhënave fillestare)
Vendosja e të dhënave fillestare për Balancimi i një rotori të ri në "Balancimi me dy plane. Cilësimet".
Në këtë rast, në "Koeficientët e ndikimit" seksion, zgjidhni "Rotor i ri".
Më tej, në seksionin "Masa e peshës provë", duhet të zgjidhni njësinë matëse të masës së peshës së provës - "Gram" ose "Përqindje".
Kur zgjidhni njësinë matëse "Përqindje", të gjitha llogaritjet e mëtejshme të masës së peshës korrigjuese do të kryhen si përqindje në raport me masën e peshës së provës.
Kur zgjidhni "Gram" si njësi matëse, të gjitha llogaritjet e mëtejshme të masës së peshës korrigjuese do të kryhen në gram. Më pas futni në dritaret e vendosura në të djathtë të mbishkrimit "Gram" masën e peshave të provës që do të instalohen në rotor.
⚠️ Kujdes! Nëse është e nevojshme të përdoret "Koef. i ruajtur" Mënyra për punën e mëtejshme gjatë balancimit fillestar, masa e peshave të provës duhet të futet në gramë.
Më pas zgjidhni "Metoda e Fiksimit të Peshës" - "Rrethi" ose "Pozicion i fiksuar".
Nëse zgjidhni "Pozicion i fiksuar", duhet të futni numrin e pozicioneve.
Llogaritja e tolerancës për paekuilibrin e mbetur (Toleranca e balancimit)
Toleranca për paekuilibrin e mbetur (Toleranca e balancimit) mund të llogaritet në përputhje me procedurën e përshkruar në ISO 1940 Vibrimi. Kërkesat e cilësisë së balancimit për rotorë në gjendje konstante (të ngurtë). Pjesa 1. Specifikimi dhe verifikimi i tolerancave të balancimit.
Fig. 7.34. Dritarja e llogaritjes së tolerancës së balancimit
Xhirimi fillestar (Xhirimi#0)
Kur balanconi në dy rrafshe në mënyrën "Rotor i ri", balancimi kërkon tri xhiro kalibrimi dhe të paktën një xhiro testimi të makinës së balancimit.
Matja e vibrimit në nisjen e parë të makinës kryhet në "Balancim me dy plane" dritaren e punës në seksionin "Run#0".
Fig. 7.35. Rezultatet e matjes gjatë balancimit në dy plane pas xhirimit fillestar.
⚠️ Kujdes! Përpara se të filloni matjen, është e nevojshme të ndizni rrotullimin e rotorit të makinës balancuese (xhirimi i parë) dhe të siguroheni që ai ka hyrë në mënyrën e funksionimit me një shpejtësi të qëndrueshme.
Për të matur parametrat e vibrimit në Run#0 seksionin, klikoni mbi "F7 – Xhirimi Nr. 0" (ose shtypni tastin F7 në tastierën e kompjuterit)
Rezultatet e matjes së shpejtësisë së rotorit (RPM), vlera RMS (VО1, VО2) dhe fazat (F1, F2) të vibrimit 1x shfaqen në dritaret përkatëse të Run#0 seksionit.
Xhirimi#1. Masa provë në Plani1
Para se të filloni matjen e parametrave të vibrimit në "Xhirimi#1. Masa provë në Plani1" seksionin, duhet të ndaloni rrotullimin e rotorit të makinës së balancimit dhe të instaloni mbi të një peshë prove, masa e së cilës u zgjodh në "Masa e peshës provë".
⚠️ Kujdes!
- Çështja e zgjedhjes së masës së peshave provë dhe vendeve të instalimit të tyre në rotorin e makinës balancuese trajtohet në detaje në Shtojcën 1.
- Nëse është e nevojshme të përdoret Koef. i ruajtur Mënyra në punën e ardhshme, vendi për instalimin e peshës provë duhet domosdoshmërisht të përkojë me vendin për instalimin e shenjës së përdorur për leximin e këndit të fazës.
Pas kësaj, është e nevojshme të ndizni përsëri rrotullimin e rotorit të makinës balancuese dhe të siguroheni që ai ka hyrë në mënyrën e funksionimit.
Për të matur parametrat e vibrimit në "Xhirimi # 1. Masa provë në Plani1" seksion, klikoni mbi "F7 – Xhirimi#1" butonin (ose shtypni tastin F7 në tastierën e kompjuterit).
Pas përfundimit me sukses të procesit të matjes, ju ktheheni në skedën e rezultateve të matjes.
Në këtë rast, në dritaret përkatëse të "Xhirimi#1. Masa provë në Plani1" seksionit, shfaqen rezultatet e matjes së shpejtësisë së rotorit (RPM), si dhe vlera e komponentëve të RMS (Vо1, Vо2) dhe fazat (F1, F2) të vibrimit 1x.
"Xhiro Nr. 2. Masa e provës në Rrafshin 2"
Para se të filloni matjen e parametrave të vibrimit në seksionin "Xhirimi # 2. Masa provë në Plani2", duhet të kryeni hapat e mëposhtëm:
- ndaloni rrotullimin e rotorit të makinës balancuese;
- hiqni peshën provë të instaluar në plani 1;
- instaloni një peshë prove në rrafshin 2, masa e së cilës u zgjodh në seksionin "Masa e peshës provë".
Pas kësaj, ndizni rrotullimin e rotorit të makinës balancuese dhe sigurohuni që ai ka hyrë në shpejtësinë e funksionimit.
Për të filluar matjen e vibrimit në "Xhirimi # 2. Masa provë në Plani2" seksion, klikoni mbi "F7 – Xhirimi # 2" (ose shtypni tastin F7 në tastierën e kompjuterit). Më pas "Rezultati" skeda hapet.
Në rast të përdorimit të Metoda e Fiksimit të Peshës" - "Pozicione të lira, ekrani shfaq vlerat e masës (M1, M2) dhe këndet e instalimit (f1, f2) të peshave korrigjuese.
Fig. 7.36. Rezultatet e llogaritjes së peshave korrigjuese – pozicion i lirë
Fig. 7.37. Rezultatet e llogaritjes së peshave korrigjuese – pozicion i lirë. Diagrami polar
Në rast të përdorimit të Metodës së Bashkangjitjes së Peshës" – "Pozicione fikse
Fig. 7.38. Rezultatet e llogaritjes së peshave korrigjuese – pozicion fiks.
Fig. 7.39. Rezultatet e llogaritjes së peshave korrigjuese – pozicion fiks. Diagrami polar.
Në rastin e përdorimit të Metodës së Bashkëngjitjes së Peshës" – "Kanal rrethor"
Fig. 7.40. Rezultatet e llogaritjes së peshave korrigjuese – Rrilë rrethore.
⚠️ Kujdes!
- Pas përfundimit të procesit të matjes në XHIRIMI#2 të makinës balancuese, ndaloni rrotullimin e rotorit dhe hiqni peshën provë të instaluar më parë. Më pas mund të instaloni (ose hiqni) peshat korrigjuese.
- Pozicioni këndor i peshave korrigjuese në sistemin e koordinatave polare llogaritet nga vendi i instalimit të peshës provë në drejtimin e rrotullimit të rotorit.
- Në rastin e "Pozicion i fiksuar" - 1st pozicioni (Z1), përkon me vendin e instalimit të peshës provë. Drejtimi i numërimit të numrit të pozicionit është në drejtimin e rrotullimit të rotorit.
- Si parazgjedhje, pesha korrigjuese do t'i shtohet rotorit. Kjo tregohet nga etiketa e vendosur në "Shto" fushë. Nëse hiqni peshën (për shembull, duke shpuar), duhet të vendosni një shenjë në "Fshi" fushë, pas së cilës pozicioni këndor i peshës korrigjuese do të ndryshojë automatikisht me 180º.
RunC (Xhirimi rregullues)
Pas instalimit të peshës korrigjuese në rotorin e balancimit, është e nevojshme të kryhet një RunC (rregullues) dhe të vlerësohet efektiviteti i balancimit të kryer.
⚠️ Kujdes! Përpara se të filloni matjen në xhirimin e testit, është e nevojshme të ndizni rrotullimin e rotorit të makinës dhe të siguroheni që ai ka hyrë në shpejtësinë e funksionimit.
Për të matur parametrat e vibrimit në seksionin RunTrim (Kontrollo cilësinë e balancimit), klikoni mbi "F7 – RunTrim" butonin (ose shtypni tastin F7 në tastierën e kompjuterit).
Do të shfaqen rezultatet e matjes së frekuencës së rrotullimit të rotorit (RPM), si dhe vlera e komponentit RMS (Vо1) dhe faza (F1) e vibrimit 1x.
Skeda "Rezultati" skeda shfaqet në anën e djathtë të dritares së punës me tabelën e rezultateve të matjes, e cila shfaq rezultatet e llogaritjes së parametrave të peshave shtesë korrigjuese.
Këto pesha mund t'u shtohen peshave korrigjuese që janë tashmë të instaluara në rotor për të kompensuar paekuilibrin e mbetur.
Përveç kësaj, paekuilibri i mbetur i rotorit i arritur pas balancimit shfaqet në pjesën e poshtme të kësaj dritareje.
Në rastin kur vlerat e vibrimit të mbetur dhe/ose paekuilibrit të mbetur të rotorit të balancuar plotësojnë kërkesat e tolerancës të përcaktuara në dokumentacionin teknik, procesi i balancimit mund të konsiderohet i përfunduar.
Përndryshe, procesi i balancimit mund të vazhdojë. Kjo lejon metodën e përafrimeve të njëpasnjëshme për të korrigjuar gabimet e mundshme që mund të ndodhin gjatë instalimit (heqjes) të peshës korrigjuese në një rotor të balancuar.
Kur vazhdohet procesi i balancimit në rotorin e balancimit, është e nevojshme të instalohet (hiqet) masë shtesë korrigjuese, parametrat e së cilës tregohen në dritaren "Rezultati".
Në "Rezultati" dritare ka dy butona kontrolli që mund të përdoren - "F4-Koeficientët e ndikimit", "F5 – Ndrysho planet e korrigjimit".
Koeficientët e ndikimit (2 plane)
Skeda "F4-Koeficientët e ndikimit" butoni (ose tasti funksional F4 në tastierën e kompjuterit) përdoret për të parë dhe ruajtur koeficientët e balancimit të rotorit në memorien e kompjuterit, të llogaritur nga rezultatet e dy nisjeve të kalibrimit.
Kur shtypet, "Koeficientët e ndikimit (dy plane)" dritarja e punës shfaqet në ekranin e kompjuterit, në të cilën shfaqen koeficientët e balancimit të llogaritur në bazë të rezultateve të tre nisjeve të para të kalibrimit.
Fig. 7.41. Dritarja e punës me koeficientët e balancimit në 2 plane.
Në të ardhmen, kur parashikohet balancimi i një makinerie të këtij lloji, kërkohet të përdoret "Koef. i ruajtur" modaliteti dhe koeficientët e balancimit të ruajtur në memorien e kompjuterit.
Për të ruajtur koeficientët, klikoni "F9 – Ruaj" butonin dhe kaloni te "Arkivi i koeficientëve të ndikimit (2 plane)" dritaret (shih Fig. 7.42)
Fig. 7.42. Faqja e dytë e dritares së punës me koeficientët e balancimit në 2 plane.
Ndrysho planet e korrigjimit
Skeda "F5 – Ndrysho planet e korrigjimit" butoni përdoret kur kërkohet të ndryshohet pozicioni i planeve të korrigjimit, kur është e nevojshme të rillogariten masat dhe këndet e instalimit të peshave korrigjuese.
Ky mënyrë pune është veçanërisht i dobishëm kur balancohen rotorë me formë komplekse (për shembull, boshte gjalpi/krank).
Kur shtypet ky buton, dritarja e punës "Rillogaritja e masës dhe këndit të peshave korrigjuese për plane të tjera korrigjimi" shfaqet në ekranin e kompjuterit.
Në këtë dritare pune, duhet të zgjidhni një nga 4 opsionet e mundshme duke klikuar figurën përkatëse.
Planet origjinale të korrigjimit (Н1 dhe Н2) janë shënuar me jeshile, ndërsa planet e reja (K1 dhe K2), për të cilat bëhet rillogaritja, janë shënuar me të kuqe.
Më pas, në "Të dhënat e llogaritjes" seksion, shënoni të dhënat e kërkuara, duke përfshirë:
- distanca midis planeve përkatëse të korrigjimit (a, b, c);
- vlerat e reja të rrezeve të instalimit të peshave korrigjuese në rotor (R1', R2').
Pas shënimit të të dhënave, duhet të shtypni butonin "F9-llogarit"
Rezultatet e llogaritjes (masat M1, M2 dhe këndet e instalimit të peshave korrigjuese f1, f2) shfaqen në seksionin përkatës të kësaj dritareje pune.
Fig. 7.43 Ndrysho planet e korrigjimit. Rillogaritja e masës dhe këndit të korrigjimit për plane të tjera korrigjimi.
Koeficientët e ruajtur të balancimit në 2 plane
Balancimi me koeficientë të ruajtur mund të kryhet në një makinë për të cilën koeficientët e balancimit janë përcaktuar dhe ruajtur më parë në memorien e kompjuterit.
⚠️ Kujdes! Gjatë ribalancimit, sensorët e vibrimit dhe sensori i këndit të fazës duhet të instalohen në të njëjtën mënyrë si gjatë balancimit fillestar.
Vendosja e të dhënave fillestare për ri-balancimin fillon në "Balancim në dy plane. Cilësimet e balancimit".
Në këtë rast, në "Koeficientët e ndikimit" seksion, zgjidhni "Koef. i ruajtur" Artikull. Në këtë rast, dritarja "Arkivi i koeficientëve të ndikimit (2 plane)" do të shfaqet, në të cilën ruhet arkivi i koeficientëve të balancimit të përcaktuar më parë.
Duke lëvizur nëpër tabelën e këtij arkivi duke përdorur butonat e kontrollit "►" ose "◄", mund të zgjidhni regjistrimin e dëshiruar me koeficientët e balancimit të makinës që na intereson. Më pas, për të përdorur këto të dhëna në matjet aktuale, shtypni "F2 – OK" butonin dhe ktheheni në dritaren paraardhëse të punës.
Fig. 7.44. Faqja e dytë e dritares së punës me koeficientët e balancimit në 2 plane.
Pas kësaj, përmbajtja e të gjitha dritareve të tjera të "Balancim në 2 pl. Të dhënat burimore" plotësohet automatikisht.
Koeficientët e ruajtur. Balancimi
"Koef. i ruajtur" balancimi kërkon vetëm një nisje rregullimi dhe të paktën një nisje testimi të makinës balancuese.
Matja e vibrimit në fillim të rregullimit (Xhirimi Nr. 0) e makinës kryhet në "Balancim në 2 plane" dritare pune me një tabelë të rezultateve të balancimit në Xhirimi Nr. 0 seksionit.
⚠️ Kujdes! Para se të filloni matjen, është e nevojshme të ndizni rrotullimin e rotorit të makinës balancuese dhe të siguroheni që ka hyrë në regjimin e punës me një shpejtësi të qëndrueshme.
Për të matur parametrat e vibrimit në Xhirimi Nr. 0 seksionin, klikoni "F7 – Xhirimi Nr. 0" butonin (ose shtypni tastin F7 në tastierën e kompjuterit).
Rezultatet e matjes së shpejtësisë së rrotullimit të rotorit (RPM), si dhe vlerat e komponentëve të RMS (VО1, VО2) dhe fazave (F1, F2) të vibrimit 1x shfaqen në fushat përkatëse të Xhirimi Nr. 0 seksionit.
Në të njëjtën kohë, skeda "Rezultati" skeda hapet, e cila shfaq rezultatet e llogaritjes së parametrave të peshave korrigjuese që duhet të instalohen në rotor për të kompensuar çekuilibrimin e tij.
Për më tepër, në rastin e përdorimit të sistemit të koordinatave polare, ekrani shfaq vlerat e masës dhe këndet e instalimit të peshave korrigjuese.
Në rastin e dekompozimit të peshave korrigjuese në lopata, shfaqen numrat e lopatave të rotorit të balancuar dhe masa e peshës që duhet të instalohet mbi to.
Më tej, procesi i balancimit kryhet në përputhje me rekomandimet e përcaktuara në seksionin 7.6.1.2. për balancimin fillestar.
⚠️ Kujdes!
- Pas përfundimit të procesit të matjes, pas nisjes së dytë të makinës së balancuar, ndaloni rrotullimin e rotorit të saj dhe hiqni peshën provë të vendosur më parë. Vetëm atëherë mund të filloni të instaloni (ose të hiqni) peshën e korrigjimit në rotor.
- Llogaritja e pozicionit këndor të vendit ku shtohet (ose hiqet) pesha e korrigjimit nga rotori kryhet në vendin e instalimit të peshës provë në sistemin e koordinatave polare. Drejtimi i llogaritjes përputhet me drejtimin e këndit të rrotullimit të rotorit.
- Në rastin e balancimit në lopata – lopata e rotorit të balancuar, e caktuar si pozicioni 1, përputhet me vendin e instalimit të peshës provë. Drejtimi i numrit referues të lopatës i shfaqur në ekranin e kompjuterit ndiqet në drejtimin e rrotullimit të rotorit.
- Në këtë version të programit pranohet si parazgjedhje që pesha korrigjuese do të shtohet në rotor. Shenja e vendosur në fushën "Shtim" e dëshmon këtë. Në rast korrigjimi të çekuilibrimit me anë të heqjes së një peshe (për shembull me shpim) është e nevojshme të vendoset shenja në fushën "Heqje", atëherë pozicioni këndor i peshës korrigjuese do të ndryshojë automatikisht me 180º.
Eliminimi i ekscentricitetit të mandrinës (Balancim indeksi) - Dy Plane
Nëse gjatë balancimit rotori është instaluar në një mandrinë cilindrike, atëherë ekscentriciteti i mandrinës mund të shkaktojë një gabim shtesë. Për të eliminuar këtë gabim, rotori duhet të rrotullohet në mandrinë 180 gradë dhe të kryhet një xhirim shtesë. Ky quhet balancim me indeksim.
Për të kryer balancimin me indeksim, në programin Balanset-1A parashikohet një opsion i veçantë. Kur zgjidhet Eliminimi i ekscentricitetit të mandrinës, në dritaren e balancimit shfaqet një seksion shtesë RunEcc.
Fig. 7.45. Dritarja e punës për balancimin me indeks.
Pas ekzekutimit të Run # 2 (Masa provë Plani 2), do të shfaqet një dritare
Fig. 7.46. Dritaret e paralajmërimit
Pas instalimit të rotorit me një rrotullim 180°, duhet të përfundohet Run Ecc. Programi do të llogarisë automatikisht çekuilibrin e vërtetë të rotorit pa u ndikuar nga ekscentriciteti i mandrinës.
7.6 Mënyra e grafikëve
Puna në modalitetin "Grafikët" fillon nga dritarja Fillestare (shih Fig. 7.1) duke shtypur "F8 – Grafikët". Më pas hapet dritarja "Matja e vibrimit në dy kanale. Grafikët" (shih Fig. 7.19).
Fig. 7.47. Dritarja e punës "Matja e vibrimit në dy kanale. Grafikët".
Duke punuar në këtë mënyrë, është e mundur të vizatohen katër versione të grafikut të vibrimit.
Versioni i parë lejon marrjen e një funksioni kohor të vibrimit të përgjithshëm (të shpejtësisë së vibrimit) në kanalin e parë dhe të dytë matës.
Versioni i dytë ju lejon të merrni grafikët e vibrimit (të shpejtësisë së vibrimit), që ndodh në frekuencën e rrotullimit dhe komponentët e saj harmonikë më të lartë.
Këta grafikë përftohen si rezultat i filtrimit sinkron të funksionit kohor të vibrimit të përgjithshëm.
Versioni i tretë ofron grafikët e vibrimit me rezultatet e analizës harmonike.
Versioni i katërt lejon marrjen e një grafiku vibrimi me rezultatet e analizës së spektrit.
Grafikët e vibrimit të përgjithshëm
Për të vizatuar një grafik të vibrimit të përgjithshëm në dritaren e punës "Matja e vibrimit në dy kanale. Grafikë" është e nevojshme të zgjidhet modaliteti i punës "vibrimi i përgjithshëm" duke klikuar butonin përkatës. Më pas vendosni matjen e vibrimit në kutinë "Kohëzgjatja, në sekonda," duke klikuar butonin «▼» dhe zgjidhni nga lista rënëse kohëzgjatjen e dëshiruar të procesit të matjes, e cila mund të jetë e barabartë me 1, 5, 10, 15 ose 20 sekonda;
Kur të jeni gati shtypni (klikoni) "F9-Mat" butonin, atëherë procesi i matjes së vibrimit fillon njëkohësisht në dy kanale.
Pas përfundimit të procesit të matjes, në dritaren e punës shfaqen grafikët e funksionit kohor të vibrimit të përgjithshëm të kanalit të parë (të kuq) dhe të dytë (jeshil) (shih Fig. 7.47).
Në këto grafikë koha vendoset në boshtin X, ndërsa amplituda e shpejtësisë së vibrimit (mm/sek) vendoset në boshtin Y.
Fig. 7.48. Dritarja e punës për daljen e grafikëve të funksionit të kohës të vibrimit total
Në këto grafikë ka gjithashtu shenja (me ngjyrë blu) që lidhin grafikët e vibrimit total me frekuencën e rrotullimit të rotorit. Për më tepër, çdo shenjë tregon fillimin (fundin) e rrotullimit të radhës të rotorit.
Nëse duhet ndryshuar shkalla e grafikut në boshtin X, mund të përdoret rrëshqitësi i treguar me shigjetë në fig. 7.20.
Grafikët e vibrimit 1x
Për të vizatuar një grafik të vibrimit 1x në dritaren e punës "Matja e vibrimit në dy kanale. Grafikë" është e nevojshme të zgjidhet modaliteti i punës "vibrim 1x" duke klikuar butonin përkatës.
Më pas shfaqet dritarja e punës "Vibrimi 1x".
Shtypni (klikoni) "F9-Mat" butonin, atëherë procesi i matjes së vibrimit fillon njëkohësisht në dy kanale.
Fig. 7.49. Dritarja e punës për daljen e grafikëve të vibrimit 1x.
Pas përfundimit të procesit të matjes dhe llogaritjes matematikore të rezultateve (filtrimi sinkron i funksionit të kohës të vibrimit total), në dritaren kryesore shfaqen, për një periudhë të barabartë me një rrotullim të rotorit shfaqen grafikët e vibrim 1x në dy kanale.
Në këtë rast, grafiku i kanalit të parë paraqitet me ngjyrë të kuqe, ndërsa i kanalit të dytë me ngjyrë të gjelbër. Në këto grafikë këndi i rrotullimit të rotorit vendoset (nga shenja në shenjë) në boshtin X, ndërsa amplituda e shpejtësisë së vibrimit (mm/sek) vendoset në boshtin Y.
Përveç kësaj, në pjesën e sipërme të dritares së punës (në të djathtë të butonit "F9 – Mat") vlerat numerike të matjeve të vibrimit të të dy kanaleve, të ngjashme me ato që marrim në "Matësi i vibrimeve" modalitet, shfaqen.
Konkretisht: vlera RMS e vibrimit total (V1s, V2s), magnituda e RMS-së (V1o, V2o) dhe faza (Fi, Fj) e vibrimit 1x dhe shpejtësia e rrotullimit të rotorit (Nrev).
Grafikët e vibrimit me rezultatet e analizës harmonike
Për të vizatuar një grafik me rezultatet e analizës harmonike në dritaren e punës "Matja e vibrimit në dy kanale. Grafikë" është e nevojshme të zgjidhet modaliteti i punës "Analiza harmonike" duke klikuar butonin përkatës.
Më pas shfaqet një dritare pune për daljen e njëkohshme të grafikëve të funksionit të përkohshëm dhe të spektrit të aspekteve harmonike të vibrimit, periudha e të cilave është e barabartë ose shumëfish i frekuencës së rrotullimit të rotorit.
Kujdes!
Kur punohet në këtë mënyrë, është e nevojshme të përdoret sensori i këndit të fazës, i cili sinkronizon procesin e matjes me frekuencën e rrotullimit të rotorit të makinerive te të cilat është vendosur sensori.
Fig. 7.50. Dritarja e punës e harmonikëve të vibrimit 1x.
Kur të jeni gati shtypni (klikoni) "F9-Mat" butonin, atëherë procesi i matjes së vibrimit fillon njëkohësisht në dy kanale.
Pas përfundimit të procesit të matjes, në dritaren e punës shfaqen grafiku i funksionit të kohës (grafiku i sipërm) dhe grafiku i harmonikëve të vibrimit 1x (grafiku i poshtëm).
Numri i komponentëve harmonikë vendoset në boshtin X, ndërsa vlera RMS e shpejtësisë së vibrimit (mm/sek) vendoset në boshtin Y.
Grafikët e domenit të kohës dhe të spektrit të vibrimit
Për të vizatuar një grafik spektral përdorni "F5-Spektri" skedën:
Më pas shfaqet një dritare pune për daljen e njëkohshme të grafikëve të valës dhe të spektrit të vibrimit.
Fig. 7.51. Dritarja e punës për daljen e spektrit të vibrimit.
Kur të jeni gati shtypni (klikoni) "F9-Mat" butonin, atëherë procesi i matjes së vibrimit fillon njëkohësisht në dy kanale.
Pas përfundimit të procesit të matjes, në dritaren e punës shfaqen grafiku i funksionit të kohës (grafiku i sipërm) dhe grafiku i spektrit të vibrimit (grafiku i poshtëm).
Frekuenca e vibrimit vendoset në boshtin X, ndërsa vlera RMS e shpejtësisë së vibrimit (mm/sek) vendoset në boshtin Y.
Në këtë rast, grafiku i kanalit të parë paraqitet me ngjyrë të kuqe, ndërsa i kanalit të dytë me ngjyrë të gjelbër.
8. Udhëzime të përgjithshme për funksionimin dhe mirëmbajtjen e pajisjes
8.1 Kriteret e Cilësisë së Balancimit (Standardi ISO 2372)
Cilësia e balancimit mund të vlerësohet duke përdorur nivelet e vibrimit të përcaktuara nga standardi ISO 2372. Tabela më poshtë tregon nivelet e pranueshme të vibrimit për klasa të ndryshme makinerish:
| Klasa e Makinës | Mirë (mm/sek RMS) |
I pranueshëm (mm/sek RMS) |
Ende e Pranueshme (mm/sek RMS) |
E papranueshme (mm/sek RMS) |
|---|---|---|---|---|
| Klasa 1 Makineri të vogla mbi themele rigjide (motorë deri në 15 kW) |
< 0.7 | 0.7 - 1.8 | 1.8 - 4.5 | > 4.5 |
| Klasa 2 Makineri të mesme pa themele (motorë 15-75 kW), mekanizma lëvizës deri në 300 kW |
< 1.1 | 1.1 - 2.8 | 2.8 - 7.1 | > 7.1 |
| Klasa 3 Makineri të mëdha mbi themele rigjide (pajisje mbi 300 kW) |
< 1.8 | 1.8 - 4.5 | 4.5 - 11 | > 11 |
| Klasa 4 Makina të mëdha mbi themele të lehta (pajisje mbi 300 kW) |
< 2,8 | 2.8 - 7.1 | 7.1 - 18 | > 18 |
Shënim: Këto vlera ofrojnë udhëzime për vlerësimin e cilësisë së balancimit. Referojuni gjithmonë specifikimeve të prodhuesit të pajisjes konkrete dhe standardeve në fuqi për aplikimin tuaj.
8.2 Kërkesat për Mirëmbajtje
🔧 Mirëmbajtja e Rregullt
- ✓Kalibrim i rregullt i sensorëve në përputhje me specifikimet e prodhuesit
- ✓Mbajini sensorët të pastër dhe pa mbetje magnetike
- ✓Ruajeni pajisjen në kutinë mbrojtëse kur nuk përdoret
- ✓Mbrojeni sensorin laser nga pluhuri dhe lagështia
- ✓Kontrolloni rregullisht lidhjet e kabllove për konsum ose dëmtim
- ✓Përditësoni softuerin sipas rekomandimeve të prodhuesit
- ✓Ruani kopje rezervë të të dhënave të rëndësishme të balancimit
📋 Standardet e Mirëmbajtjes në BE
Mirëmbajtja e pajisjes duhet të jetë në përputhje me:
- EN ISO 9001: Kërkesat e sistemeve të menaxhimit të cilësisë
- EN 13306: Terminologjia dhe përkufizimet e mirëmbajtjes
- EN 15341: Treguesit kryesorë të performancës së mirëmbajtjes
- Inspektime të rregullta të sigurisë sipas direktivës së BE-së për makineritë
SHTOJCA 1. BALANCIMI I ROTORIT
Rotori është një trup që rrotullohet rreth një boshti të caktuar dhe mbahet nga sipërfaqet e tij mbështetëse (bearing) në mbajtëset. Sipërfaqet mbështetëse të rotorit transmetojnë peshat te mbajtëset përmes kushinetave me rrotullim ose rrëshqitje. Kur përdorim termin "sipërfaqe mbështetëse", i referohemi thjesht bosht-zhurnalit* ose sipërfaqeve që zëvendësojnë bosht-zhurnalin.
*Bosht-zhurnali (Zapfen në gjermanisht për "journal", "bosht") - është një pjesë e boshtit ose e aksit, e cila mbahet nga një mbajtëse (kuti kushinete).
fig.1 Rotori dhe forcat centrifugale.
Në një rotor të balancuar në mënyrë perfekte, masa e tij shpërndahet në mënyrë simetrike në raport me boshtin e rrotullimit. Kjo do të thotë që çdo element i rotorit mund t'i korrespondojë një elementi tjetër të vendosur në mënyrë simetrike në raport me boshtin e rrotullimit. Gjatë rrotullimit, mbi çdo element të rotorit vepron një forcë centrifugale e drejtuar në drejtim radial (pingul me boshtin e rrotullimit të rotorit). Në një rotor të balancuar, forca centrifugale që vepron mbi çdo element të rotorit balancohet nga forca centrifugale që vepron mbi elementin simetrik. Për shembull, elementet 1 dhe 2 (të treguar në fig.1 dhe të ngjyrosur në jeshile) ndikohen nga forcat centrifugale F1 dhe F2: të barabarta në vlerë dhe plotësisht të kundërta në drejtim. Kjo vlen për të gjitha elementet simetrike të rotorit dhe kështu forca totale centrifugale që vepron mbi rotor është e barabartë me 0 — rotori është i balancuar. Por nëse simetria e rotorit prishet (në Figurën 1, elementi asimetrik shënohet me të kuqe), atëherë mbi rotor fillon të veprojë forca centrifugale e pabalancuar F3.
Gjatë rrotullimit, kjo forcë ndryshon drejtimin bashkë me rrotullimin e rotorit. Ngarkesa dinamike që rezulton nga kjo forcë transmetohet te kushinetat, gjë që çon në konsumimin e tyre të shpejtuar. Përveç kësaj, nën ndikimin e kësaj force të ndryshueshme, ndodh një deformim ciklik i mbështetësve dhe i themelit mbi të cilin është fiksuar rotori, çka prodhon vibrim. Për të eliminuar pabalancën e rotorit dhe vibrimin shoqërues, është e nevojshme të vendosen masa balancuese, të cilat do të rikthejnë simetrinë e rotorit.
Balancimi i rotorit është një veprim për të eliminuar pabalancën duke shtuar masa balancuese.
Detyra e balancimit është të gjendet vlera dhe vendet (këndi) e instalimit të një ose disa masave balancuese.
Llojet e rotorëve dhe të pabalancës
Duke marrë parasysh rezistencën e materialit të rotorit dhe madhësinë e forcave centrifugale që veprojnë mbi të, rotorët mund të ndahen në dy lloje: të ngurtë dhe fleksibël.
Rotorët e ngurtë, në kushte pune, nën ndikimin e forcës centrifugale mund të deformohen paksa, por ndikimi i këtij deformimi në llogaritje mund të neglizhohet.
Deformimi i rotorëve fleksibël, nga ana tjetër, nuk duhet neglizhuar kurrë. Deformimi i rotorëve fleksibël e ndërlikon zgjidhjen e problemit të balancimit dhe kërkon përdorimin e modeleve të tjera matematikore krahasuar me detyrën e balancimit të rotorëve të ngurtë. Është e rëndësishme të përmendet se i njëjti rotor, në shpejtësi të ulëta rrotullimi, mund të sillet si i ngurtë, ndërsa në shpejtësi të larta do të sillet si fleksibël. Në vazhdim do të shqyrtojmë vetëm balancimin e rotorëve të ngurtë.
Në varësi të shpërndarjes së masave të pabalancuara përgjatë gjatësisë së rotorit, mund të dallohen dy lloje pabalance – statike dhe dinamike. E njëjta gjë vlen edhe për balancimin statik dhe dinamik të rotorit.
Çekuilibri statik i rotorit ndodh pa rrotullimin e rotorit. Me fjalë të tjera, ai është i qetë kur rotori është nën ndikimin e forcës së gravitetit dhe përveç kësaj e kthen "pikën e rëndë" poshtë. Një shembull i një rotori me çekuilibër statik paraqitet në Fig.2
Fig.2
Pabalanca dinamike shfaqet vetëm kur rotori rrotullohet.
Një shembull i një rotori me pabalancë dinamike paraqitet në Fig.3.
Fig.3. Pabalanca dinamike e rotorit – çift forcash centrifugale
Në këtë rast, masat e pabarabarta të çekuilibruara M1 dhe M2 ndodhen në rrafshe të ndryshme – në vende të ndryshme përgjatë gjatësisë së rotorit. Në pozicionin statik, d.m.th. kur rotori nuk rrotullohet, rotori mund të ndikohet vetëm nga graviteti dhe masat prandaj do të balancojnë njëra-tjetrën. Në dinamikë, kur rotori rrotullohet, masat M1 dhe M2 fillojnë të ndikohen nga forcat centrifugale FЎ1 dhe FЎ2. Këto forca janë të barabarta në vlerë dhe të kundërta në drejtim. Megjithatë, meqenëse ndodhen në vende të ndryshme përgjatë gjatësisë së boshtit dhe nuk janë në të njëjtën linjë, forcat nuk kompensojnë njëra-tjetrën. Forcat FЎ1 dhe FЎ2 krijojnë një moment që vepron mbi rotorin. Prandaj ky çekuilibër ka një emër tjetër "momental". Rrjedhimisht, forcat centrifugale të pakompensuara veprojnë mbi mbajtëset e kushinetave, të cilat mund të tejkalojnë ndjeshëm forcat mbi të cilat jemi bazuar, si dhe të reduktojnë jetëgjatësinë e shërbimit të kushinetave.
Meqenëse ky lloj çekuilibri ndodh vetëm në dinamikë gjatë rrotullimit të rotorit, prandaj quhet dinamik. Ai nuk mund të eliminohet me balancimin statik (i ashtuquajtur "mbi thika") ose me ndonjë mënyrë tjetër të ngjashme. Për të eliminuar çekuilibrin dinamik, është e nevojshme të vendosen dy pesha kompensuese që do të krijojnë një moment të barabartë në vlerë dhe të kundërt në drejtim me momentin që rrjedh nga masat M1 dhe M2. Masat kompensuese nuk kanë pse të instalohen domosdoshmërisht përballë masave M1 dhe M2 dhe të jenë të barabarta me to në vlerë. Gjëja më e rëndësishme është që ato të krijojnë një moment që kompensojnë plotësisht pikërisht momentin e çekuilibrit.
Në përgjithësi, masat M1 dhe M2 mund të mos jenë të barabarta me njëra-tjetrën, kështu që do të ketë një kombinim çekuilibri statik dhe dinamik. Është vërtetuar teorikisht se për një rotor të ngurtë, për të eliminuar çekuilibrin e tij, është e nevojshme dhe e mjaftueshme të instalohen dy pesha të vendosura përgjatë gjatësisë së rotorit. Këto pesha do të kompensojnë si momentin që rrjedh nga çekuilibri dinamik, ashtu edhe forcën centrifugale që rrjedh nga asimetria e masës në lidhje me boshtin e rotorit (çekuilibri statik). Zakonisht çekuilibri dinamik është tipik për rotorë të gjatë, si boshtet, ndërsa ai statik - për ata të ngushtë. Megjithatë, nëse rotori i ngushtë është montuar i pjerrët në lidhje me boshtin, ose më keq, i deformuar (i ashtuquajturi "rrotë që lëkundet"), në këtë rast do të jetë e vështirë të eliminohet çekuilibri dinamik (shih Fig.4), për shkak të faktit se është e vështirë të vendosen peshat korrigjuese që krijojnë momentin kompensues të saktë.
Fig.4 Balancimi dinamik i rrotës që lëkundet
Meqenëse krahu i ngushtë i rotorit krijon një moment të shkurtër, mund të kërkojë pesha korrigjuese me masë të madhe. Por në të njëjtën kohë ekziston një "çekuilibër i induktuar" shtesë i lidhur me deformimin e rotorit të ngushtë nën ndikimin e forcave centrifugale nga masat korrigjuese.
Shihni shembullin:
"Udhëzime metodike për balancimin e rotorëve të ngurtë" ISO 1940-1:2003 Vibrimi mekanik – Kërkesat e cilësisë së balancimit për rotorët në gjendje konstante (të ngurtë) – Pjesa 1: Specifikimi dhe verifikimi i tolerancave të balancimit
Kjo vërehet te rrotat e ngushta të ventilatorëve, të cilat, përveç pabalancës së fuqisë, ndikohen edhe nga pabalanca aerodinamike. Dhe është e rëndësishme të kihet parasysh se pabalanca aerodinamike, në fakt forca aerodinamike, është drejtpërdrejt proporcionale me shpejtësinë këndore të rotorit, dhe për ta kompensuar atë, përdoret forca centrifugale e masës korrigjuese, e cila është proporcionale me katrorin e shpejtësisë këndore. Prandaj, efekti i balancimit mund të ndodhë vetëm në një frekuencë të caktuar balancimi. Në shpejtësi të tjera do të kishte një hendek shtesë. E njëjta gjë mund të thuhet edhe për forcat elektromagnetike në një motor elektromagnetik, të cilat gjithashtu janë proporcionale me shpejtësinë këndore. Me fjalë të tjera, është e pamundur të eliminohen të gjitha shkaqet e vibrimit të mekanizmit me çfarëdo mjeti balancimi.
Bazat e Vibrimit
Vibrimi është reagimi i konstruksionit të mekanizmit ndaj efektit të forcës ciklike ngacmuese. Kjo forcë mund të ketë natyrë të ndryshme.
- Forca centrifugale që lind për shkak të çekuilibrit të rotorit është një forcë e pakompensuar që ndikon në "pikën e rëndë". Kjo forcë, si dhe vibrimi i shkaktuar prej saj, eliminohen konkretisht nëpërmjet balancimit të rotorit.
- Forcat ndërvepruese, që kanë natyrë "gjeometrike" dhe lindin nga gabimet në prodhimin dhe instalimin e pjesëve që bashkohen. Këto forca mund të ndodhin, për shembull, për shkak të mos-rrumbullakësisë së bosht-zhurnalit, gabimeve në profilet e dhëmbëve në ingranazhe, valëzimit të rrugëve të kushinetave, keqrreshtimit të boshteve që bashkohen, etj. Në rastin e mos-rrumbullakësisë së zhurnaleve, boshti i aksit do të zhvendoset në varësi të këndit të rrotullimit të boshtit. Megjithëse ky vibrim manifestohet me shpejtësinë e rotorit, është pothuajse e pamundur ta eliminosh me balancim.
- Forcat aerodinamike që lindin nga rrotullimi i rrotave të ventilatorëve dhe mekanizmave të tjerë me fletë. Forcat hidrodinamike që lindin nga rrotullimi i rrotave të pompave hidraulike, turbinave, etj.
- Forcat elektromagnetike që lindin nga funksionimi i makinave elektrike, si rezultat, për shembull, i asimetrisë së mbështjelljeve të rotorit, prania e spirave në qark të shkurtër, etj.
Madhësia e vibrimit (për shembull, amplituda e tij AB) varet jo vetëm nga madhësia e forcës ngacmuese Fт që vepron mbi mekanizmin me frekuencën rrethore ω, por edhe nga ngurtësia k e strukturës së mekanizmit, masa e tij m, dhe koeficienti i amortizimit C.
Për matjen e vibrimit dhe balancimin e mekanizmave mund të përdoren lloje të ndryshme sensorësh, duke përfshirë:
- sensorë absolutë të vibrimit të projektuar për matjen e nxitimit të vibrimit (akselerometra) dhe sensorë të shpejtësisë së vibrimit;
- sensorë relativë të vibrimit me rrymë vorbulluese (eddy-current) ose kapacitivë, të projektuar për matjen e vibrimit.
Në disa raste (kur struktura e mekanizmit e lejon) mund të përdoren edhe sensorë force për të ekzaminuar peshën e tij vibruese.
Në veçanti, ato përdoren gjerësisht për të matur peshën vibruese të mbështetësve të makinave balancuese me mbështetje të ngurtë (hardbearing).
Prandaj vibrimi është reagimi i mekanizmit ndaj ndikimit të forcave të jashtme. Sasia e vibrimit varet jo vetëm nga madhësia e forcës që vepron mbi mekanizmin, por edhe nga ngurtësia e mekanizmit. Dy forca me të njëjtën madhësi mund të çojnë në vibrime të ndryshme. Në mekanizmat me strukturë mbështetëse të ngurtë, edhe me vibrim të vogël, njësitë e kushinetave mund të ndikohen ndjeshëm nga peshat dinamike. Prandaj, kur balancohen mekanizma me këmbë të ngurta, përdoren sensorët e forcës, ndërsa vibrimi (vibro-accelerometra) përdoret në mekanizma me mbështetje relativisht të buta, pikërisht atëherë kur veprimi i forcave centrifugale të pabalancuara çon në një deformim të dukshëm të mbështetësve dhe vibrim. Sensorët e forcës përdoren në mbështetje të ngurta edhe kur forcat e konsiderueshme që rrjedhin nga pabalanca nuk çojnë në vibrim të konsiderueshëm.
Rezonanca e strukturës
Kemi përmendur më parë se rotorët ndahen në të ngurtë dhe fleksibël. Ngurtësia ose fleksibiliteti i rotorit nuk duhet të ngatërrohet me ngurtësinë ose lëvizshmërinë e mbështetëseve (themelit) mbi të cilat ndodhet rotori. Rotori konsiderohet i ngurtë kur deformimi (përkulja) i tij nën veprimin e forcave centrifugale mund të neglizhohet. Deformimi i rotorit fleksibël është relativisht i madh: ai nuk mund të neglizhohet.
Në këtë artikull studiojmë vetëm balancimin e rotorëve të ngurtë. Rotori i ngurtë (i padeformueshëm) nga ana e tij mund të ndodhet mbi mbështetëse të ngurta ose të lëvizshme (të buta). Është e qartë se kjo ngurtësi/lëvizshmëri e mbështetëseve është relative, në varësi të shpejtësisë së rrotullimit të rotorit dhe madhësisë së forcave centrifugale që rezultojnë. Kufiri konvencional është frekuenca e lëkundjeve të lira të mbështetëseve/themelit të rotorit. Për sistemet mekanike, forma dhe frekuenca e lëkundjeve të lira përcaktohen nga masa dhe elasticiteti i elementeve të sistemit mekanik. Domethënë, frekuenca e lëkundjeve natyrore është një karakteristikë e brendshme e sistemit mekanik dhe nuk varet nga forcat e jashtme. Duke u zhvendosur nga gjendja e ekuilibrit, mbështetëset priren të kthehen në pozicionin e tyre të ekuilibrit falë elasticitetit. Por për shkak të inercisë së rotorit masiv, ky proces ka natyrën e lëkundjeve të shuara. Këto lëkundje janë lëkundjet e veta të sistemit rotor-mbështetëse. Frekuenca e tyre varet nga raporti i masës së rotorit dhe elasticitetit të mbështetëseve.
Kur rotori fillon të rrotullohet dhe frekuenca e rrotullimit të tij i afrohet frekuencës së lëkundjeve të veta, amplituda e vibrimit rritet ndjeshëm, gjë që mund të çojë madje edhe në shkatërrimin e strukturës.
Ky është fenomeni i rezonancës mekanike. Në zonën e rezonancës, një ndryshim i shpejtësisë së rrotullimit prej 100 rpm mund të çojë në një rritje të vibrimit dhjetëfish. Në këtë rast (në zonën e rezonancës) faza e vibrimit ndryshon me 180°.
Nëse dizajni i mekanizmit është projektuar dobët, dhe shpejtësia e punës së rotorit është afër frekuencës natyrore të lëkundjeve, funksionimi i mekanizmit bëhet i pamundur për shkak të vibrimit të papranueshëm të lartë. Metodat standarde të balancimit gjithashtu bëhen të pamundura, pasi parametrat ndryshojnë dramatikisht edhe me një ndryshim të vogël të shpejtësisë së rrotullimit. Përdoren metoda speciale në fushën e balancimit të rezonancës, por ato nuk përshkruhen mirë në këtë artikull. Ju mund të përcaktoni frekuencën e lëkundjeve natyrore të mekanizmit me metodën e vrapimit të lirë (run-out, kur rotori është i fikur) ose me goditje, me analizë spektrale të mëpasshme të përgjigjes së sistemit ndaj goditjes. "Balanset-1" ofron mundësinë e përcaktimit të frekuencave natyrore të strukturave mekanike përmes këtyre metodave.
Për mekanizmat, shpejtësia e punës e të cilëve është më e lartë se frekuenca e rezonancës, domethënë që punojnë në regjim rezonant, mbështetëset konsiderohen të lëvizshme dhe për matje përdoren sensorë vibrimi, kryesisht akselerometra vibrimi që matin nxitimin e elementeve strukturore. Për mekanizmat që punojnë në regjim me mbështetëse të ngurtë, mbështetëset konsiderohen të ngurta. Në këtë rast përdoren sensorë force.
Modelet lineare dhe jolineare të sistemit mekanik
Modelet matematikore (lineare) përdoren për llogaritjet gjatë balancimit të rotorëve të ngurtë. Lineariteti i modelit do të thotë që një madhësi varet drejtpërdrejt në mënyrë proporcionale (lineare) nga tjetra. Për shembull, nëse masa e pakompensuar në rotor dyfishohet, atëherë vlera e vibrimit do të dyfishohet përkatësisht. Për rotorët e ngurtë mund të përdoret një model linear, sepse rotorë të tillë nuk deformohen. Për rotorët fleksibël nuk është më e mundur të përdoret një model linear. Për një rotor fleksibël, me rritjen e masës së pikës së rëndë gjatë rrotullimit, do të ndodhë një deformim shtesë, dhe përveç masës, do të rritet edhe rrezja e pikës së rëndë. Prandaj, për një rotor fleksibël, vibrimi do të më shumë se dyfishohet, dhe metodat e zakonshme të llogaritjes nuk do të funksionojnë. Gjithashtu, shkelja e linearitetit të modelit mund të çojë në një ndryshim të elasticitetit të mbështetëseve në deformime të mëdha të tyre, për shembull, kur në deformime të vogla të mbështetëseve punojnë disa elemente strukturore, ndërsa në deformime të mëdha përfshihen në punë elemente të tjera strukturore. Prandaj është e pamundur të balancohen mekanizmat që nuk janë fiksuar në bazë dhe, për shembull, thjesht janë vendosur në dysheme. Me vibrime të konsiderueshme, forca e çekuilibrit mund ta shkëpusë mekanizmin nga dyshemeja, duke ndryshuar kështu ndjeshëm karakteristikat e ngurtësisë së sistemit. Këmbët e motorit duhet të jenë të fiksuara mirë, elementet lidhëse me bulona të shtrënguara, trashësia e shajnave duhet të sigurojë ngurtësi të mjaftueshme etj. Me kushinetat e dëmtuara, është e mundur një zhvendosje e ndjeshme e boshtit dhe goditjet e tij, gjë që gjithashtu do të çojë në shkeljen e linearitetit dhe në pamundësinë e kryerjes së një balancimi cilësor.
Metodat dhe pajisjet për balancim
Siç u përmend më sipër, balancimi është procesi i përputhjes së boshtit kryesor qendror të inercisë me boshtin e rrotullimit të rotorit.
Procesi i specifikuar mund të kryhet në dy mënyra.
Metoda e parë përfshin përpunimin e boshteve të rotorit, i cili kryhet në atë mënyrë që boshti që kalon nëpër qendrat e prerjeve tërthore të boshteve të përputhet me boshtin kryesor qendror të inercisë së rotorit. Kjo teknikë përdoret rrallë në praktikë dhe nuk do të trajtohet në detaje në këtë artikull.
Metoda e dytë (më e zakonshme) përfshin zhvendosjen, instalimin ose heqjen e masave korrigjuese në rotor, të cilat vendosen në mënyrë të tillë që boshti i inercisë së rotorit t'i afrohet sa më shumë boshtit të rrotullimit të tij.
Zhvendosja, shtimi ose heqja e masave korrigjuese gjatë balancimit mund të kryhet duke përdorur një sërë operacionesh teknologjike, duke përfshirë: shpimin, frezimin, mbushjen me material, saldimin, shtrëngimin ose zbërthimin e vidave, djegien me rreze lazer ose rreze elektronesh, elektrolizën, saldimin elektromagnetik etj.
Procesi i balancimit mund të kryhet në dy mënyra:
- balancimi i rotorëve të montuar (në kushinetat e tyre);
- balancimi i rotorëve në makina balancuese.
Për të balancuar rotorët në kushinetat e tyre, zakonisht përdorim pajisje (kite) të specializuara balancimi, të cilat na lejojnë të matim vibrimin e rotorit të balancuar në shpejtësinë e rrotullimit të tij në formë vektoriale, domethënë të matim si amplitudën ashtu edhe fazën e vibrimit.
Aktualisht, këto pajisje prodhohen mbi bazën e teknologjisë me mikroprocesorë dhe (përveç matjes dhe analizës së vibrimit) sigurojnë llogaritjen e automatizuar të parametrave të peshave korrigjuese që duhet të instalohen në rotor për të kompensuar çekuilibrin e tij.
Këto pajisje përfshijnë:
- njësia matëse dhe llogaritëse, e realizuar mbi bazën e një kompjuteri ose kontrolluesi industrial;
- dy (ose më shumë) sensorë vibrimi;
- sensor i këndit të fazës;
- pajisje për instalimin e sensorëve në objekt;
- softuer i specializuar, i projektuar për të kryer një cikël të plotë matjeje të parametrave të çekuilibrit të rotorit në një, dy ose më shumë plane korrigjimi.
Për balancimin e rotorëve në makinat e balancimit, përveç një pajisjeje të specializuar balancimi (sistemi matës i makinës), kërkohet të ketë një "mekanizëm rrotullues" të projektuar për të instaluar rotorin në mbajtëset dhe për të siguruar rrotullimin e tij me shpejtësi fikse.
Aktualisht, makinat balancuese më të përhapura ekzistojnë në dy tipe:
- mbi-rezonante (me mbështetëse të buta);
- me mbështetëse të ngurta (hard bearing).
Makinat mbi-rezonante kanë mbështetëse relativisht të buta, të realizuara, për shembull, mbi bazën e susta të rrafshta.
Frekuenca e lëkundjeve natyrore të këtyre mbështetëseve është zakonisht 2-3 herë më e ulët se shpejtësia e rotorit të balancuar, i cili është montuar mbi to.
Sensorët e vibrimit (akselerometra, sensorë shpejtësie vibrimi etj.) zakonisht përdoren për të matur vibrimin e mbështetëseve të një makine rezonante.
Në makinat balancuese me mbështetëse të ngurta përdoren mbështetëse relativisht të ngurta, frekuencat e lëkundjeve natyrore të të cilave duhet të jenë 2-3 herë më të larta se shpejtësia e rotorit të balancuar.
Sensorët e forcës zakonisht përdoren për të matur ngarkesën e vibrimit mbi mbështetëset e makinës.
Avantazhi i makinave balancuese me mbështetëse të ngurta është se balancimi mund të kryhet në shpejtësi relativisht të ulëta të rotorit (deri në 400-500 rpm), gjë që thjeshtëson ndjeshëm konstruksionin e makinës dhe themelin e saj, si dhe rrit produktivitetin dhe sigurinë e balancimit.
Teknika e balancimit
⚠️ Balancimi eliminon vetëm vibrimin që shkaktohet nga asimetria e shpërndarjes së masës së rotorit në lidhje me boshtin e tij të rrotullimit. Llojet e tjera të vibrimit nuk mund të eliminohen me balancim!
Balancimi u nënshtrohet mekanizmave teknikisht të përshtatshëm, konstruksioni i të cilëve siguron mungesën e rezonancave në shpejtësinë e punës, të fiksuar mirë në themel, të instaluar në kushineta funksionale.
🚫 Mekanizmi me defekt i nënshtrohet riparimit, dhe vetëm më pas – balancimit. Përndryshe, balancimi cilësor është i pamundur.
Balancimi nuk mund të zëvendësojë riparimin!
Detyra kryesore e balancimit është të gjejë masën dhe vendin (këndin) e instalimit të peshave kompensuese, të cilat balancohen nga forcat centrifugale.
Siç u përmend më sipër, për rotorët e ngurtë në përgjithësi është e nevojshme dhe e mjaftueshme të instalohen dy pesha kompensuese. Kjo do të eliminojë si çekuilibrin statik ashtu edhe atë dinamik të rotorit. Skema e përgjithshme e matjes së vibrimit gjatë balancimit duket si më poshtë:
fig.5 Balancimi dinamik – planet e korrigjimit dhe pikat e matjes
Sensorët e vibrimit instalohen mbi mbështetëset e kushinetave në pikat 1 dhe 2. Shenja e shpejtësisë fiksohet direkt në rotor, zakonisht ngjitet një shirit reflektues. Shenja e shpejtësisë përdoret nga takometri lazer për të përcaktuar shpejtësinë e rotorit dhe fazën e sinjalit të vibrimit.
fig. 6. Instalimi i sensorëve gjatë balancimit në dy plane, duke përdorur Balanset-1
1,2-sensorë vibrimi, 3-fazë, 4- njësi matëse USB, 5-laptop
Në shumicën e rasteve, balancimi dinamik kryhet me metodën e tre nisjeve. Kjo metodë bazohet në faktin që pesha prove me masë tashmë të njohur instalohen në rotor në mënyrë të njëpasnjëshme në planet 1 dhe 2; kështu që masat dhe vendi i instalimit të peshave balancuese llogariten në bazë të rezultateve të ndryshimit të parametrave të vibrimit.
Vendi i instalimit të peshës quhet plani i korrigjimit. Zakonisht, planet e korrigjimit zgjidhen në zonën e mbështetëseve të kushinetave mbi të cilat është montuar rotori.
Vibrimi fillestar matet në nisjen e parë. Më pas, një peshë prove me masë të njohur instalohet në rotor më afër njërës prej mbështetëseve. Pastaj kryhet nisja e dytë dhe matim parametrat e vibrimit, të cilët duhet të ndryshojnë për shkak të instalimit të peshës provë. Më pas pesha provë hiqet nga plani i parë dhe instalohet në planin e dytë. Kryhet nisja e tretë dhe maten parametrat e vibrimit. Kur hiqet pesha provë, programi llogarit automatikisht masën dhe vendin (këndet) e instalimit të peshave balancuese.
Qëllimi i vendosjes së peshave provë është të përcaktojë se si sistemi reagon ndaj ndryshimit të çekuilibrit. Kur njohim masat dhe vendndodhjen e peshave të mostrës, programi mund të llogarisë të ashtuquajturit koeficientë ndikimi, që tregojnë se si futja e një çekuilibri të njohur ndikon në parametrat e vibrimit. Koeficientët e ndikimit janë karakteristika të vetë sistemit mekanik dhe varen nga ngurtësia e mbështetëseve dhe masa (inercia) e sistemit rotor-mbështetëse.
Për mekanizma të të njëjtit tip dhe të të njëjtit konstruksion, koeficientët e ndikimit do të jenë të ngjashëm. Ju mund t'i ruani ato në memorien e kompjuterit tuaj dhe t'i përdorni më pas për balancimin e mekanizmave të të njëjtit tip pa kryer nisje prove, gjë që përmirëson ndjeshëm performancën e balancimit. Duhet theksuar gjithashtu se masa e peshave provë duhet të zgjidhet në atë mënyrë që parametrat e vibrimit të ndryshojnë dukshëm kur instalohen peshat provë. Përndryshe, gabimi në llogaritjen e koeficientëve të ndikimit rritet dhe cilësia e balancimit përkeqësohet.
Udhëzuesi i pajisjes Balanset-1 ofron një formulë me anë të së cilës mund të përcaktoni afërsisht masën e peshës provë, në varësi të masës dhe shpejtësisë së rrotullimit të rotorit që po balancohet. Siç mund të kuptohet nga Fig. 1, forca centrifugale vepron në drejtimin radial, d.m.th. pingul me boshtin e rotorit. Prandaj, sensorët e vibrimit duhet të instalohen në mënyrë që boshti i tyre i ndjeshmërisë të jetë gjithashtu i drejtuar në drejtimin radial. Zakonisht ngurtësia e themelit në drejtimin horizontal është më e vogël, kështu që vibrimi në drejtimin horizontal është më i lartë. Prandaj, për të rritur ndjeshmërinë, sensorët duhet të instalohen në mënyrë që boshti i tyre i ndjeshmërisë të mund të drejtohet gjithashtu horizontalisht. Megjithëse nuk ka dallim thelbësor. Përveç vibrimit në drejtimin radial, është e nevojshme të kontrollohet vibrimi në drejtimin aksial, përgjatë boshtit të rrotullimit të rotorit. Ky vibrim zakonisht nuk shkaktohet nga çekuilibri, por nga arsye të tjera, kryesisht për shkak të keqrreshtimit të boshteve të lidhura përmes bashkuesit (coupling). Ky vibrim nuk eliminohet me balancim, në këtë rast kërkohet rreshtimi (alignment). Në praktikë, zakonisht në mekanizma të tillë ekziston njëkohësisht çekuilibër i rotorit dhe keqrreshtim i boshteve, gjë që e komplikon shumë detyrën e eliminimit të vibrimit. Në raste të tilla, së pari duhet të rreshtoni, e më pas të balanconi mekanizmin. (Megjithëse me çekuilibër të fortë momenti, vibrimi shfaqet edhe në drejtimin aksial për shkak të "përdredhjes" së strukturës së themelit).
Saktësia e matjes dhe analiza e gabimeve
Kuptimi i saktësisë së matjes është kritik për operacionet profesionale të balancimit. Balanset-1A ofron saktësinë e mëposhtme të matjes:
| Parametri | Formula e saktësisë | Shembull (për vlera tipike) |
|---|---|---|
| Shpejtësia e vibrimit RMS | ±(0.1 + 0.1×Vmatur) mm/sek | Për 5 mm/sek: ±0,6 mm/sek Për 10 mm/sek: ±1,1 mm/sek |
| Frekuenca e rrotullimit | ±(1 + 0.005×Nmatur) rpm | Për 1000 rrot/min: ±6 rrot/min Për 3000 rrot/min: ±16 rrot/min |
| Matja e fazës | ±1° | Saktësi konstante në të gjitha shpejtësitë |
⚠️ Kritike për Balancim të Saktë
- !Pesha e provës duhet të shkaktojë një ndryshim amplitude >20-30% dhe/ose >20-30° ndryshim faze
- !Nëse ndryshimet janë më të vogla, gabimet e matjes rriten ndjeshëm
- !Stabiliteti i amplitudës dhe fazës së vibrimit nuk duhet të ndryshojë më shumë se 10-15% ndërmjet matjeve
- !Nëse variacioni tejkalon 15%, kontrolloni për kushte rezonance ose probleme mekanike
Kriteret për vlerësimin e cilësisë së balancimit të mekanizmave
Cilësia e balancimit të rotorit (mekanizmave) mund të vlerësohet në dy mënyra. Metoda e parë përfshin krahasimin e vlerës së çekuilibrit të mbetur, të përcaktuar gjatë balancimit, me tolerancën për çekuilibrin e mbetur. Tolerancat e specifikuara për klasa të ndryshme rotorësh të instaluara në standardin ISO 21940-11 «Vibrimi mekanik – Balancimi i rotorëve – Pjesa 11: Procedura dhe toleranca për rotorë me sjellje të ngurtë» (më parë ISO 1940-1).
Megjithatë, zbatimi i këtyre tolerancave nuk mund të garantojë plotësisht besueshmërinë operative të mekanizmit, e lidhur me arritjen e një niveli minimal vibrimi. Kjo për shkak se vibrimi i mekanizmit përcaktohet jo vetëm nga sasia e forcës e lidhur me çekuilibrin e mbetur të rotorit të tij, por varet edhe nga një sërë parametrash të tjerë, duke përfshirë: ngurtësinë K të elementeve strukturorë të mekanizmit, masën e tij M, koeficientin e amortizimit dhe shpejtësinë. Prandaj, për të vlerësuar cilësitë dinamike të mekanizmit (duke përfshirë cilësinë e balancimit të tij), në disa raste rekomandohet të vlerësohet niveli i vibrimit të mbetur të mekanizmit, i cili rregullohet nga një sërë standardesh.
Standardi më i zakonshëm që rregullon nivelet e lejuara të vibrimit të mekanizmave është ISO 10816-3:2009 Pamje paraprake Vibrimi mekanik – Vlerësimi i vibrimit të makinave nëpërmjet matjeve në pjesët jo-rrotulluese -- Pjesa 3: Makina industriale me fuqi nominale mbi 15 kW dhe shpejtësi nominale midis 120 rrot/min dhe 15 000 rrot/min, kur maten in situ.»
Me ndihmën e tij, mund të vendosni tolerancën për të gjitha llojet e makinerive, duke marrë parasysh fuqinë e motorit të tyre elektrik.
Përveç këtij standardi universal, ekzistojnë një sërë standardesh të specializuara, të zhvilluara për lloje specifike mekanizmash. Për shembull,
- ISO 14694:2003 "Ventilatorë industrialë – Specifikime për cilësinë e balancimit dhe nivelet e vibrimit"
- ISO 7919-1-2002 "Vibrimi i makinave pa lëvizje alternative. Matjet në boshte rrotulluese dhe kriteret e vlerësimit. Udhëzime të përgjithshme.»
🛡️ Konsiderata të Rëndësishme Sigurie për Përputhshmërinë me BE-në
- !Kërkohet vlerësim rreziku: Kryeni vlerësimin e rrezikut sipas EN ISO 12100 përpara operacioneve të balancimit
- !Personel i kualifikuar: Vetëm personeli i trajnuar dhe i certifikuar duhet të kryejë operacione balancimi
- !Pajisjet Mbrojtëse Personale: Përdorni gjithmonë pajisje mbrojtëse personale (PPE) të përshtatshme sipas EN 166 (mbrojtje syri) dhe EN 352 (mbrojtje dëgjimi)
- !Procedurat e Emergjencës: Vendosni procedura të qarta ndalimi urgjence dhe sigurohuni që të gjithë operatorët t'i njohin ato
- !Dokumentacioni: Mbani regjistrime të hollësishme të të gjitha operacioneve të balancimit për gjurmueshmëri dhe përputhshmëri
Informacion mbi Përputhshmërinë dhe Sigurinë sipas BE-së
Deklarata e konformitetit
Balancuesi portativ Balanset-1A përputhet me direktivat dhe standardet e mëposhtme të Bashkimit Evropian:
| Direktiva/Standardi i BE-së | Detaje përputhshmërie | Kërkesat e sigurisë |
|---|---|---|
| Direktiva e Makinerive 2006/42/KE | Kërkesat e sigurisë për makineritë dhe komponentët e sigurisë | Vlerësimi i rrezikut, udhëzimet e sigurisë, shenja CE |
| Direktiva EMC 2014/30/BE | Kërkesat për përputhshmërinë elektromagnetike | Imuniteti ndaj ndërhyrjeve elektromagnetike |
| Direktiva RoHS 2011/65/BE | Kufizimi i substancave të rrezikshme | Komponentë pa plumb, pa merkur dhe pa kadmium |
| Direktiva WEEE 2012/19/BE | Mbetjet e pajisjeve elektrike dhe elektronike | Procedura të duhura asgjësimi dhe riciklimi |
| EN ISO 12100:2010 | Siguria e makinerive - Parime të përgjithshme për dizajnin | Vlerësimi dhe zvogëlimi i rrezikut |
| EN 60825-1:2014 | Siguria e produkteve laser - Pjesa 1 | Kërkesat e sigurisë për lazerët e klasës 2 |
| EN ISO 14120:2015 | Mbrojtëset - Kërkesa të përgjithshme | Mbrojtje kundër rreziqeve nga makineritë rrotulluese |
Standardet e sigurisë elektrike
- ✓EN 61010-1: Kërkesat e sigurisë për pajisjet elektrike të matjes, kontrollit dhe përdorimit laboratorik
- ✓EN 60950-1: Siguria e pajisjeve të teknologjisë së informacionit (pajisje e ushqyer me USB)
- ✓IEC 61000 seria: Standardet e përputhshmërisë elektromagnetike
- ✓Tensioni i punës: 5V DC përmes USB-së (tension jashtëzakonisht i ulët)
- ✓Konsumi i energjisë: < 2.5W
- ✓Klasa e mbrojtjes: IP54 (i mbrojtur nga pluhuri; rezistent ndaj spërkatjeve me ujë)
Siguria e pajisjeve rrotulluese
⚠️ Procedura të Detyrueshme Sigurie (EN ISO 12100)
KUJDES: Kur punoni me pajisje rrotulluese, respektoni kërkesat e mëposhtme të sigurisë:
- !EN ISO 14118: Parandalimi i nisjes së papritur - Përdorni procedura lockout/tagout para instalimit të sensorëve
- !EN ISO 14120: Sigurohuni që të gjitha pajisjet rrotulluese të jenë të mbrojtura siç duhet
- !EN ISO 13857: Ruani distancat minimale të sigurta nga pjesët rrotulluese (500mm për trupin, 120mm për gishtat)
- !Pajisjet Mbrojtëse Personale: Vishni syze sigurie sipas EN 166, mbrojtëse dëgjimi sipas EN 352, dhe shmangni veshjet e lirshme
- !Kurrë mos instaloni sensorë ose pesha provë në pajisje rrotulluese ndërkohë që janë në lëvizje
- !Sigurohuni që makina të jetë plotësisht e ndaluar dhe e siguruar përpara instalimit të sensorëve
- !Ndalim urgjence: Duhet të jetë e aksesueshme brenda 3 metrave nga pozicioni i operatorit
- !Vetëm personeli i kualifikuar dhe i certifikuar duhet të kryejë operacionet e balancimit
Klasifikimi i sigurisë së lazerit
🔴 Pajisje Laser Klasa 2 (EN 60825-1:2014)
- Gjatësia valore: 650 nm (dritë e kuqe e dukshme)
- Fuqia maksimale dalëse: < 1 mW
- Diametri i rrezes: 3-5 mm në distancë 100mm
- Divergjenca: < 1.5 mrad
- Klasifikimi i sigurisë: E sigurt për sytë për ekspozim të çastit (< 0.25 sek)
- Etiketimi i kërkuar: "RREZATIM LASER - MOS SHIKONI DREJT RREZE - PRODUKT LASER KLASA 2"
- Klasa e aksesit: E pakufizuar (aksesi i përgjithshëm i lejuar)
Procedurat e sigurisë së lazerit:
- Kurrë mos vështroni qëllimisht drejt rrezes së lazerit
- Mos e drejtoni lazerin drejt personave, automjeteve ose avionëve
- Shmangni shikimin e rrezes së lazerit me instrumente optike (teleskopë, dylbi)
- Kini kujdes për reflektimet pasqyruese nga sipërfaqet e shndritshme
- Fikni lazerin kur nuk është në përdorim
- Raportoni menjëherë çdo rast ekspozimi të syve
- Përdorni syze sigurie për lazer (OD 2+ në 650nm) për ekspozim të zgjatur
Saktësia e matjes dhe kalibrimi
| Parametri | Saktësia | Frekuenca e kalibrimit |
|---|---|---|
| Amplituda e vibrimeve | ±5% e leximit | Çdo vit ose pas 1000 orësh |
| Matja e fazës | ±1° | Çdo vit |
| Shpejtësia e rrotullimit | ±0.1% e leximit | Çdo vit |
| Ndjeshmëria e sensorit | 13 mV/(mm/s) ±10% | Gjatë zëvendësimit të sensorëve |
Përputhshmëria mjedisore
- ✓Mjedisi i punës: 5°C deri në 50°C, < 85% RH pa kondensim
- ✓Mjedisi i ruajtjes: -20°C deri në 70°C, < 95% RH pa kondensim
- ✓Lartësia: Deri në 2000 m mbi nivelin e detit
- ✓Rezistenca ndaj vibrimeve: IEC 60068-2-6 (10-500 Hz, nxitim 2g)
- ✓Rezistenca ndaj goditjeve: IEC 60068-2-27 (15g, kohëzgjatje 11ms)
- ✓Klasa IP: IP54 (i mbrojtur nga pluhuri; rezistent ndaj spërkatjeve me ujë)
Kërkesat e Funksionimit
- ✓Operatorët duhet të trajnohen mbi sigurinë e makinerive sipas standardeve të BE-së
- ✓Kërkohet vlerësim risku sipas EN ISO 12100 përpara përdorimit
- ✓Mirëmbani pajisjen sipas specifikimeve të prodhuesit
- ✓Raportoni menjëherë çdo incident sigurie ose keqfunksionim të pajisjes
- ✓Mbani regjistrime të detajuara të të gjitha operacioneve të balancimit për gjurmueshmëri
Kërkesat e Dokumentacionit
Për përputhshmëri me BE-në, mbani dokumentacionin e mëposhtëm:
- ✓Dokumentacioni i vlerësimit të riskut sipas EN ISO 12100
- ✓Regjistrimet e trajnimit të operatorit dhe certifikimet
- ✓Regjistrat e kalibrimit dhe mirëmbajtjes së pajisjes
- ✓Regjistrimet e operacioneve të balancimit me data, operatorë dhe rezultate
- ✓Raportet e incidenteve të sigurisë dhe veprimet korrigjuese
- ✓Dokumentacioni i modifikimit ose riparimit të pajisjes
Mbështetja Teknike dhe Shërbimi
Për mbështetje teknike, shërbime kalibrimi dhe pjesë këmbimi:
- ✓Prodhuesi: Vibromera
- ✓Vendndodhja: Narva, Estoni (BE)
- ✓Faqja e internetit: https://vibromera.eu
- ✓Gjuhët e mbështetjes: Të gjitha gjuhët kryesore. Komunikimi me tekst është i disponueshëm.
- ✓Mbulimi i shërbimit: Dërgesa në mbarë botën e disponueshme
- ✓Garancia: 12 muaj nga data e blerjes
- ✓Shërbimi i kalibrimit: I disponueshëm nëpërmjet qendrave të autorizuara të shërbimit
