Ченкунии ларзиши нисбии ротор бо истифода аз сенсорҳои ғайри тамосии ҳаракати хаттӣ
Бо Balanset-1A шумо метавонед нисбии ларзиш аз ротор бо истифода аз сенсорҳои хаттии ғайри тамосӣ чен кунед.
1.1 Интихоби намуди сенсор ва танзимот
Вобаста ба вазифа, барои ченкунӣ метавон аз сенсорҳои ларзиш ё сенсорҳои ҳаракат истифода бурд. Барои интихоби намуди сенсор дар панели “Намуди сенсор” (дар поёни равзанаи асосӣ) бояд дар майдони “Vibro” ё “Linear” аломат гузошта шавад.

Шакли 1. Равзанаи асосии кории барномаи Balanset.T
Пеш аз оғози ченкунӣ бояд боварӣ ҳосил кард, ки коэффитсиентҳои табдили сенсорҳо дуруст танзим шудаанд. Барои ин дар равзанаи асосии кории барнома тугмаи “F4-Settings”-ро пахш кунед (бин. Шакли 1) ва ба равзанаи танзимот, ки барои ворид кардани коэффитсиентҳои табдил пешбинӣ шудааст, гузаред (бин. Шакли 2).
Дар равзанаи кории дар Шакли 2 нишондодашуда, дар майдонҳои мувофиқ коэффитсиентҳои табдили сенсорҳои хаттӣ ва ларзиш бояд ворид карда шаванд. Ин коэффитсиентҳо дар паспорт асбоб қайд шудаанд. Одатан, шумо бояд онҳоро тағйир диҳед.
Барои сенсорҳои хаттӣ ҷойивазкунӣ ки дар маҷмӯи асбоби Balanset-1A истифода мешаванд, коэффитсиентҳои табдил мувофиқан баробаранд ба:
- Kprl1 = 0.94 mV/μm (коэффитсиенти табдили сенсори канали 1-ум);
- Kprl2 = 0.94 mV/μm (коэффитсиенти табдили сенсори канали 2-юм).
Барои кори дуруст, сенсорҳои хаттӣ бояд дар масофаи муайян аз сатҳи объекти ченкунӣ насб карда шаванд. Зазори номиналӣ байни сатҳ ва нӯги сенсор 3.5 мм аст. Дар ин ҳолат дар хуруҷи сенсор шиддати доимии 2.48 волт вуҷуд дорад. Ин шиддат дар майдонҳои “Channel1” ва “Channel2” барои канали аввал ва дуюм мувофиқан нишон дода мешавад.
Барои ҷуброни он шумо бояд тугмаи “Remove DC”-ро пахш кунед. Инҳирофи боқимондаи хурд ба ченкунӣ халал намерасонад.

Шакли 2. Равзанаи корӣ барои ворид кардани коэффитсиентҳои табдил ва интихоби намуди сенсорҳои истифодашуда
Диққат! Қиматҳои муайяншудаи зазори номиналӣ ва омили табдили сенсорҳои хаттӣ барои роторҳои аз пӯлод сохташуда дода шудаанд. Барои роторҳои аз дигар металлҳо (мис, биринҷӣ, алюминий) сохташуда, зазори номиналӣ ва коэффитсиентҳои табдили сенсорҳо бояд аз ҷониби корбар тавассути гузаронидани калибровка таҷрибавӣ муайян карда шаванд.
Барои захира кардани параметрҳои тағйирёфта тугмаи “OK”-ро пахш кунед. Параметрҳои нав дар файл захира шуда, барои ченкуниҳои минбаъда истифода мешаванд.
1.2 Ченкунии каҷравии гардиши радиалии ротор
Каҷравии гардиши радиалии роторро метавон бо ғайри тамосӣ зондҳои наздикӣ дар ду ҳамворӣ мувофиқи схемаи дар шакли 3 нишондодашуда чен кард. Барои чен кардан ва сохтани функсияи вақт ва спектри каҷравии гардиши ротор, агар лозим бошад, як қатор амалиётҳои омодагӣ, аз ҷумла, бояд иҷро карда шаванд:
- интихоби қисмҳои диаметрии ротор, ки дар онҳо ченкунӣ сурат мегирад;
- насб кардани сенсорҳои ҳаракати хаттии ғайри тамосӣ 5 ва 6 ва фаза сенсори кунҷи фаза 7-ро дар тахтаи мошин бо истифода аз дастгоҳҳои махсус (масалан, триподҳои магнитӣ);
- пайваст кардани сенсорҳои наздикшавии ҳаракати хаттӣ ба пайвандҳои X1 ва X2 ва сенсори кунҷи фаза ба пайванди X3-и блоки ченкунӣ;
- танзим кардани зазори ченкунии номиналӣ ∆ байни сатҳи ротор ва элементи ҳисгир барои ҳар як сенсорҳои хаттӣ (барои ротори аз пӯлод сохташуда ∆ = 3.5 мм);
- гузоштани аломати инъикоскунандаи зарурӣ барои фаъолсозӣ барои сенсори кунҷи фаза 7 дар ротор ва санҷиши фаъолсозии сенсор;
- пайваст кардани блоки ченкунӣ ба компютер.

Шакли 3. Ченкунии каҷравии гардиши радиалии ротор
Агар шумо тугмаи “F8 – Charts”-ро дар равзанаи асосии корӣ (бин. Шакли 1) пахш кунед, экран компютер равзанаи кории “Graphs”-ро нишон медиҳад (бин. Шакли 5), ки барои сохтани намудҳои гуногуни графикҳои каҷравии гардиши радиалии ротор пешбинӣ шудааст.

Шакли 5. Равзанаи кории режими “Charts”
Тугмаҳо дар ин равзана графикҳои зеринро месозанд:
- Ҳангоми пахш кардани тугмаи “Broadband vibration” дар ин равзана, функсияи вақти каҷравии гардиши радиалии ротор нишон дода мешавад.
- Агар тугмаи “Rotation frequency vibration” пахш шавад, функсияи вақти ҷузъи мутақобилаи каҷравии гардиши радиалии ротор нишон дода мешавад.
- Агар шумо тугмаи “Harmonics (1/rev)”-ро пахш кунед, экран графикҳои таҷзияи каҷравии гардиши роторро ба силсилаи гармоникӣ нишон медиҳад. Гармоники аввал ба қимати ларзиш дар басомади баръакси ротор (1x) мувофиқат мекунад, дуюмаш – дар басомади дучанд (2x) ва ғайра.
- Бо пахш кардани тугмаи “Spectrum (Hz)” экран спектри каҷравии гардиши радиалии роторро нишон медиҳад.
- Бо пахш кардани тугмаи “Orbit” графики орбити ротор (прецессия) нишон дода мешавад.
1.3 Сохтани графики орбити ротор
Сохтани графики орбити роторро метавон мувофиқи схемаи дар Шакли 6 нишондодашуда иҷро кард.

Шакли 6. Схемаи ченкунии орбити ротор 1a – ротор (намои нӯгӣ); 1b – ротор (намои паҳлӯӣ); 2, 3 – сенсорҳои ғайри тамосӣ; 4 – аломати инъикоскунандаи сенсори кунҷи фаза.
Барои иҷрои ченкунӣ ва сохтани графики мувофиқ, бояд як қатор амалиётҳои омодагӣ, аз ҷумла, иҷро карда шаванд:
- насб кардани сенсорҳои хаттии ғайри тамосӣ 2 ва 3 дар яке аз қисмҳои диаметрии ротор дар кунҷи 90° нисбат ба ҳамдигар, бо шарте ки меҳвари ченкунии сенсор 2 бояд бо меҳвари X мувофиқат кунад ва меҳвари ченкунии сенсор 3 бояд бо меҳвари Y мувофиқат кунад;
- танзим кардани зазори ченкунии номиналӣ ∆x (∆y) байни сатҳи ротор ва элементи ҳисгир барои ҳар як сенсорҳои хаттӣ (барои пӯлод ∆ = 3.5 мм);
- танзим кардани сенсори кунҷи фаза (дар схема нишон дода нашудааст) дар ҳамвории X – Z, ки бо ҳамвории насби сенсори ғайри тамосӣ 2 мувофиқат мекунад;
- гузоштани аломати инъикоскунанда 4 дар ротор 1 дар ҳамвории X – Z, ки барои кори сенсори кунҷи фаза зарур аст;
- пайваст кардани сенсорҳои хаттии ғайри тамосӣ 2 ва 3 ба пайвандҳои X1 ва X2 ва сенсори кунҷи фаза ба пайванди X3-и блоки ченкунӣ;
- пайваст кардани блоки ченкунӣ ба компютер.
Барои оғози ченкунии орбити ротор дар равзанаи асосии корӣ (бин. Шакли 1) тугмаи “F8 – Charts”-ро пахш кунед ва ба равзанаи кории “Graphs” гузаред (бин. Шакли 5), ки барои сохтани намудҳои гуногуни графикҳои каҷравии гардиши радиалии ротор пешбинӣ шудааст. Дар ин равзанаи корӣ шумо бояд тугмаи “Orbit”-ро пахш кунед, пас аз он равзанаи корӣ дар экран компютер пайдо мешавад, ки дар он давраи зарурии ченкунӣ иҷро карда мешавад (бин. Шакли 7).

Шакли 7. Графики орбитаи ротор. Барномаи Balanset.
Барои идома додани кор дар равзанаи муайяншуда (бинед Шакли 7) шумо бояд гардиши роторро пайваст кунед ва бо пахши тугмаи “F9 – RUN” ченкунии қиматҳои лаҳзавии каҷравии радиалии ротор Sxi ва Syi-ро барои даврае, ки ба як гардиши ротор баробар аст, иҷро кунед.
Массиви қиматҳои лаҳзавии Sxi ва Syi, ки ҳангоми ченкунӣ ба даст оварда мешаванд, барои сохтани графики орбитаи ротори назоратшуда истифода мешавад (ҳар як нуқтаи i-уми орбита координатаҳои Sxi, Syi дорад). Бузургии лаҳзавии ҷойивазкунии радиалӣ бо формулаи зерин ҳисоб карда мешавад:
S∑i = √ (Sxi² + Syi²) (1)
дар ин ҷо S∑i қимати лаҳзаии бузургии ҷойивазкунии радиалӣ (дарозии вектори радиуси орбитаи ротор) мебошад, ки барои нуқтаи i-уми график ҳисоб карда мешавад;
- Sxi – қимати лаҳзаии каҷравии радиалии ротор, ки дар тӯли меҳвари X бо сенсор 2 (бинед Шакли 6) дар нуқтаи i-ум чен карда мешавад;
- Syi – қимати лаҳзаии каҷравии радиалии ротор, ки дар тӯли меҳвари Y бо сенсор 3 (бинед Шакли 6) дар нуқтаи i-ум чен карда мешавад.
Nikolai Shelkovenko
Nikolai Shelkovenko — муҳандиси таҳлили ларзиш, инчунин муассис ва директори генералии Vibromera. Зиёда аз 15 сол аст, ки ӯ таҷҳизоти даврзанандаро на дар стенди санҷишӣ, балки дар ҷойи кор баланс мекунад: мулчерҳо, вентиляторҳои саноатӣ, майдакунакҳо, центрифугаҳо, вал ва шпинделҳо. Маҳз аз ҳамин кор асбобҳои Balanset ба вуҷуд омаданд — онҳо ҳамчун асбобе тарҳрезӣ шудаанд, ки мутахассис метавонад онро то мошин бурда, дар ҷойи кор танҳо истифода барад, на ҳамчун таҷҳизоти лабораторӣ. Vibromera соли 2017 таъсис ёфтааст ва аз соли 2023 дар шаҳри Порту, Португалия ҷойгир аст. Таҳия, васлкунӣ ва дастгирии хатти Balanset маҳз дар ҳамин ҷо сурат мегирад. Асбоби асосӣ Balanset-1A мебошад — таҳлилгари сайёр барои балансировкаи якҳамворӣ ва дуҳамворӣ ва барои вибродиагностика. Nikolai шахсан дар дастгирии муштариён, дар ҳалли ҳолатҳои душвори балансировка ва дар таҳияи нармафзор иштирок мекунад. Ӯ бо муштариён дар тамоми ҷаҳон, бо ҳар забон кор мекунад.